JP2018130739A - レーザー加工装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】簡素な構成で、ポリゴンミラーによって加工方向とレーザー光線の分散方向とを所定の関係に維持するレーザー加工装置の提供。【解決手段】被加工物の保持手段と、該保持手段に保持されたウエーハ10へのレーザー光線照射手段24と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とX方向に相対的に加工送りするX方向移動手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とX方向移動手段と直交するY方向に相対的に加工送りするY方向移動手段と、を含み、該レーザー光線照射手段は、レーザー発振器242と、レーザー光線を所定の分散角度で分散しX方向にスキャンするポリゴンミラー245と、X方向にスキャンされたレーザー光線をウエーハに集光する集光器241と、該ポリゴンミラーと該集光器との間に配設されレーザー光線のスキャン方向を反転させる反転器246と、から少なくとも構成されるレーザー加工装置が提供される。【選択図】図2

Description

本発明は、ポリゴンミラーによってレーザー光線の照射方向を分散し、加工点に複数のレーザー光線を照射するレーザー加工装置に関する。
IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、切削ブレードを回転可能に備えた切削装置によって個々のデバイスに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。
また、シリコン等の半導体基板の上面に低誘電率絶縁膜(Low−k膜)が何層も積層された機能層によってデバイスが形成されたウエーハにおいては、切削ブレードで分割予定ラインを切削すると、分割予定ラインに積層された機能層が雲母のように剥離してデバイスの品質を低下させることから切削ブレードで分割予定ラインを切削する前にレーザー加工装置によって分割予定ライン上記積層されたLow−k膜を除去する技術が本出願人によって提案されている(特許文献1を参照。)。
更に、レーザー光線を分割予定ラインに照射してアブレーション加工によってLow−k膜を除去して分割溝を形成しようとすると、Low−k膜の溶融物が排出されずにレーザー光線によって形成される溝に埋め戻ることによって必要な幅の分割溝が形成されないおそれがあるため、十分な幅の分割溝を確保すべく分割予定ラインに沿ってレーザー光線を何度も照射しなければならず、生産性が悪いという問題がある。本出願人は、この問題に対処すべく、レーザー発振器と集光器との間にレーザー光線を加工方向に分散して加工点に複数のレーザー光線が照射されるレーザー加工装置を開発し、既に提案している(特許文献2を参照。)。
特開2005−064231号公報 特開2015−085347号公報
上記特許文献2に記載された発明によれば、レーザー発振器と集光器との間にレーザー光線を加工方向に分散して加工点に複数のレーザー光線が照射されるように構成したことから、効率よくレーザー光線を加工方向に分散して加工点に複数のレーザー光線が照射させることができる。しかし、加工方向とレーザー光線の分散方向とを所定の関係に維持しながら生産性を向上させるために、正回転のポリゴンミラーと、逆回転のポリゴンミラーとを設置して、ウエーハを往復加工する際に正回転のポリゴンミラーから逆回転のポリゴンミラーに切り替える構成となっており、構成が複雑になって故障を誘発するという問題を含んでいる。
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、簡素な構成であっても、ポリゴンミラーによって加工方向とレーザー光線の分散方向とを所定の関係に維持することができるレーザー加工装置を提供することにある。
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、レーザー加工装置であって、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とをX方向に相対的に加工送りするX方向移動手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを該X方向と直交するY方向に相対的に加工送りするY方向移動手段と、を少なくとも含み、該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー発振器と、該レーザー発振器が発振したレーザー光線を所定の分散角度で分散しX方向にスキャンするポリゴンミラーと、X方向にスキャンされたレーザー光線を該保持手段に保持された被加工物に集光する集光器と、該ポリゴンミラーと該集光器との間に配設されレーザー光線のスキャン方向を反転させる反転器と、から少なくとも構成されるレーザー加工装置が提供される。
該反転器は、イメージローテーションプリズムと、該分散角度の中央を回転軸として該イメージローテーションプリズムを90度回転させる駆動部と、該ポリゴンミラーと該イメージローテーションプリズムとの間に配設され該分散角度で分散されたレーザー光線を平行光に修正する第一のリレーレンズと、該イメージローテーションプリズムと該集光器との間に配設され該イメージローテーションプリズムを通過した平行光を該分散角度に戻す第二のリレーレンズと、から少なくとも構成され、該保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射して往路で加工する際と、復路で加工する際とで、該イメージローテーションプリズムを90度回転させてレーザー光線のスキャン方向を反転させるように構成することができる。
本発明によって構成されるレーザー加工装置は、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とをX方向に相対的に加工送りするX方向移動手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを該X方向と直交するY方向に相対的に加工送りするY方向移動手段と、を少なくとも含み、該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー発振器と、該レーザー発振器が発振したレーザー光線を所定の分散角度で分散しX方向にスキャンするポリゴンミラーと、X方向にスキャンされたレーザー光線を該保持手段に保持された被加工物に集光する集光器と、該ポリゴンミラーと該集光器との間に配設されレーザー光線のスキャン方向を反転させる反転器と、から少なくとも構成されるので、ポリゴンミラーによって加工方向とレーザー光線の分散方向とを所定の関係に維持することができるレーザー加工装置を簡素な構成によって実現することができる。
本発明に基づいて構成されたレーザー加工装置の一実施形態を示す全体斜視図である。 図1に示すレーザー加工装置に採用されるレーザー光線照射手段を説明するためのブロック図である。 図2に示すレーザー光線照射手段の反転器を構成するイメージローテーションプリズム及びそれを駆動する駆動モータと、イメージローテーションプリズムの反転原理を説明するための説明図である。
以下、本発明に基づき構成されるレーザー加工装置の実施形態について添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
図1には、本実施形態のレーザー加工装置2、及び被加工物であるウエーハ10の全体斜視図が示されている。レーザー加工装置2は、ウエーハ10を保持する保持手段6と、静止基台2a上に配設され該保持手段6を移動させる移動手段8と、該保持手段6に保持されるウエーハ10にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段24と、該静止基台2a上の移動手段8の側方に立設される垂直壁部51、及び該垂直壁部51の上端部から水平方向に延びる水平壁部52からなる枠体50とを備えている。枠体50の水平壁部52内部には、該レーザー光線照射手段24の光学系が内蔵されており、水平壁部52の先端下面には、該レーザー光線照射手段24の集光器241が配設されている。また、該集光器241に対しX方向に隣接した位置には、撮像手段26が配設される。なお、保持手段6には、図中に拡大して示す環状のフレームFに粘着テープTを介して保持されたウエーハ10が保持される。
該保持手段6は、図中に矢印Xで示すX方向において移動自在に基台2aに搭載された矩形状のX方向可動板30と、図中に矢印Yで示すY方向において移動自在にX方向可動板30に搭載された矩形状のY方向可動板31と、Y方向可動板31の上面に固定された円筒状の支柱32と、支柱32の上端に固定された矩形状のカバー板33とを含む。カバー板33には、X方向に蛇腹が配設され(図示は省略している。)、該カバー板33上に形成されたY方向に伸びる長穴を通って上方に延びる円形状の被加工物を保持し、図示しない回転駆動手段により周方向に回転可能に構成されたチャックテーブル34が配設されている。チャックテーブル34の上面には、多孔質材料から形成され実質上水平に延在する円形状の吸着チャック35が配置されている。吸着チャック35は、支柱32を通る流路によって図示しない吸引手段に接続されている。なお、X方向は図1に矢印Xで示す方向であり、Y方向は矢印Yで示す方向であってX方向に直交する方向である。X方向、Y方向で規定される平面は実質上水平である。
移動手段8は、X方向移動手段40と、Y方向移動手段41と、を含む。X方向移動手段40は、ボールねじ40aを介してモータ40bの回転運動を直線運動に変換してX方向可動板30に伝達し、基台2a上の案内レールに沿ってX方向可動板30をX方向において進退させる。Y方向移動手段41は、ボールねじ41aを介してモータ41bの回転運動を直線運動に変換し、Y方向可動板31に伝達し、X方向可動板30上の案内レールに沿ってY方向可動板31をY方向において進退させる。なお、図示は省略するが、X方向移動手段40、Y方向移動手段41、該回転駆動手段には、それぞれ位置検出手段が配設されており、チャックテーブル34のX方向の位置、Y方向の位置、周方向の回転位置が正確に検出され、図示しない制御手段から指示される信号に基づいてX方向移動手段40、Y方向移動手段41、及び該回転駆動手段が駆動され、任意の位置および角度にチャックテーブル34を正確に位置付けることが可能になっている。
図2に基づいて、本発明のウエーハの加工装置を実現すべく構成されたレーザー光線照射手段24をより具体的に説明する。図2(a)に示すように、レーザー光線照射手段24は、シリコン(Si)からなるウエーハ10に対して吸収性を有する532nm波長のレーザー光線を該集光器241から照射するためのレーザー発振器242を備えている。レーザー発振器242から発振されたレーザー光線LBは、透過率を調整することによりレーザー光線の出力を調整するアッテネータ243に入射される。アッテネータ243にて所望の出力に調整されたレーザー光線LBは、反射ミラー244にて進行方向が変換され、進行方向が変換されたレーザー光線LBは、ポリゴンミラー245に照射される。該ポリゴンミラー245は、図示しない駆動モータにより図中矢印245’で示す方向に回転させられることでレーザー光線LBの反射方向を所定の分散角度をなすレーザー光線LBa〜LBbの範囲で分散させる複数の反射面245aを備えている。
ポリゴンミラー245の該反射面245aにて反射されたレーザー光線LBa〜LBbは、反転器246に照射される。該反転器246は、図に示すように、ポリゴンミラー245によって分散されるレーザー光線LBa〜LBbを平行光に修正する第一のリレーレンズ246aと、第一のリレーレンズ246aによって平行光に修正されたレーザー光線が照射され、駆動モータ246bによって回転可能に構成されたイメージローテーションプリズム246cと、該イメージローテーションプリズム246cを通過した平行光を該分散角度に戻す第二のリレーレンズ246dとから構成されている。該イメージローテーションプリズム246cは、外周部に配設された被駆動ギア246fと駆動モータ246bの駆動ギア246eとが噛み合うことで90度回転させられるように構成される。
該反転器246は、図2(a)に示すように、ポリゴンミラー245の回転に伴うレーザー光線LBa〜LBbのスキャン方向D1を反転させてスキャン方向D2として出射する状態と、図2(b)に示すように、該入射されたレーザー光線LBa〜LBbのスキャン方向D1を変更せずに、そのままスキャン方向D2’として出射する状態とに切換え可能に構成されている。そして、図2(a)に示すように、該反転器246によってレーザー光線LBa〜LBbのスキャン方向がD2に反転される場合、該反転器246から出射されたレーザー光線LBa〜LBbは、反射ミラー249によって反射され、該集光器241に内蔵されたテレセントリックfθレンズ241aによって集光され、チャックテーブル34に保持されたウエーハ10上に照射される。この際、該集光器241から照射されるレーザー光線は、該分散角度に応じた範囲、すなわち、レーザー光線LBaの照射位置P1からレーザー光線LBbの照射位置P2で示す範囲で矢印D3により示す方向にスキャンされる。また、図2(b)に示すように、該反転器246に入射されるレーザー光線LBa〜LBbのスキャン方向D1が反転されずに維持されてスキャン方向D2’にて出射された場合は、該反転器246から出射されたレーザー光線LBa〜LBbは、チャックテーブル34に保持されたウエーハ10上において、該分散角度に応じた範囲、すなわち、レーザー光線LBaの照射位置P1’からレーザー光線LBbの照射位置P2’で示す位置の範囲で、矢印D3’で示す方向にスキャンされる。なお、ポリゴンミラー245によってもたらされる分散角度は、チャックテーブル34上に照射されるレーザー光線の照射位置P1(P1’)から照射位置P2(P2’)までの距離が8mmとなるように設定されている。
該反転器246を構成するイメージローテーションプリズム246c、及び駆動モータ246bの構成の一例について、図3を参照しながら更に詳細に説明する。図に示すように、イメージローテーションプリズム246cは、所謂、像反転プリズムとして一般的に知られているものである。より具体的に説明すると、図3(b)に示すように、レーザー光線が入射される入射面Qを備えた入射側プリズム246c1と、出射面Rを備えた出射側プリズム246c2とを、入射側プリズム246c1の内側斜面Uと、出射側プリズム246c2の内側斜面Vとの間に僅かな隙間246c3を設けて対向させつつ、入射面Qと出射面Rとが平行になるように組み合わせることにより、外側傾斜面S、Tを有する側方視で略台形形状をなす組み合わせプリズムから構成することができる。
図3を参照しながら、該イメージローテーションプリズム246cによってスキャン方向が反転される原理について説明する。図3(b)には、該イメージローテーションプリズム246cを側方視で台形形状をなす方向から見た状態を概略図で示し、レーザー光線の入射面Qにおける入射位置が矢印W1の方向(図3(a)の矢印d1の方向)で移動する場合の光線経路a、b、cが示されている。なお、光線経路bは、入射面Qの中心位置から入射されるものであり、光線経路a、cの入射位置は、光線経路bの入射位置を中心とした点対象の位置である。また、レーザー光線が光線経路aで進行する場合を実線で、光線経路bで進行する場合を点線で、光線経路cで進行する場合を一点鎖線で示している。
図で示すように、レーザー光線は入射面Qに対して直角に入射するように設定されており、入射面Qに対し光線経路aで入射したレーザー光線は、入射側プリズム246c1の内側斜面U、更には外側傾斜面Tにて反射され、出射側プリズム246c2の内側斜面Vに直角に入射する。そして、隙間246c3を直進し、出射側プリズム246c2に入光したレーザー光線は、出射面R、外側傾斜面S、内側斜面Vにて反射した後、出射面Rから出射される。また、光線経路b、cも同様に、入射側プリズム246c1側で2回、出射側プリズム246c2で3回反射し、図3(b)で示すような位置から出射される。図から明らかなように、入射面Qから入射された光線経路a、b、cは、光線経路bを中心に180度回転された状態で出射面Rから照射されることになり、入射面Q側でa、b、cの順、即ち図3(b)において矢印W1で示す方向にレーザー光線がスキャンされると、出射面R側では矢印W2で示す方向にスキャン方向が反転される。また、図3(a)において入射面Qの中心にて矢印d1と直交する矢印d2で示す方向にレーザー光線をスキャンさせる場合は、該レーザー光線が図3(b)の光線経路bで示す位置で、且つ紙面に垂直な方向にその入射位置が移動させられることになり、その場合の出射位置は、図3(b)の出射面Rの光線経路bで示す位置で、且つ紙面に垂直な方向で移動することになるから、入射されるレーザー光線のスキャン方向は反転されることなくそのまま出射させられる。
本実施形態の反転器246は、上記したように、駆動モータ246bを備えており、図3(a)に示す状態からイメージローテーションプリズム246cを90度回転させることができるように構成されている。よって、本実施形態のようにポリゴンミラー245により分散させられるレーザー光線のスキャン方向が固定されている場合は、該駆動モータ246bを駆動させてイメージローテ―ションプリズム246cの方向を90度回転させることにより、イメージローテーションプリズム246cの入射面Q上にてスキャンされる方向D1を、反転器246にてスキャン方向が反転される方向(図3(a)にて矢印d1で示す方向)に一致させる状態(図2(a))と、入射面Q上にてスキャンされる方向D1を、スキャン方向が反転されずに出射される方向(図3(a)の矢印d2で示す方向)に一致させる状態(図2(b))とで切替えることができる。
本発明のレーザー加工装置2は、概ね以上のような構成を備えており、レーザー加工装置2によって実施されるレーザー加工について以下に説明する。
図1に示すように、被加工物となるウエーハ10に対してレーザー加工を実施するに際し、表面側の機能層に複数のデバイス14が形成されたウエーハ10を、保護テープTを介して環状のフレームFに支持された状態でチャックテーブル34に載置し、吸引保持する。次いで、チャックテーブル34を、移動手段8によって集光器241に対しX方向に隣接した位置に配設された撮像手段26の直下に位置付ける。該ウエーハ10が撮像手段26の直下に位置付けられたならば、パターンマッチング等の画像処理手段を実行し、集光器241とウエーハ10上の加工位置との位置合わせを実施し、位置合わせした結果は、図示しない制御手段に送られ記憶される(アライメント工程)。該アライメント工程を実施したならば、移動手段8を作動してチャックテーブル34上のウエーハ10の所定の分割予定ライン12の一端部側(加工開始位置)を、集光器241の直下に位置付ける。このとき、集光器241から照射されるレーザー光線の集光点を、デバイス14が形成された機能層の上面付近になるように位置付け、反転器246のイメージローテーションプリズム246cを予めスキャン方向が反転される位置になるように該制御手段により設定しておく。
次に、該制御手段により、レーザー光線発振器242、アッテネータ243を作動させ、ポリゴンミラー245を図示しないモータを作動することで、たとえば5000回転/秒の回転速度で回転させ、チャックテーブル34を図2(a)にて矢印Xで示す往路方向(図中右方から左方)に所定の加工送り速度で移動させて、該分割予定ライン12に沿って所謂アブレーション加工を実施し分割溝を形成する。このとき、図に示すように、矢印Xで示すチャックテーブル34が移動する往路方向に対して、ウエーハ10上のスキャン方向D3は逆方向となる。
該往路方向にチャックテーブル34を移動させながらレーザー加工を実行し、分割予定ライン12の他端部側が集光器241の直下位置に達したならば、レーザー光線の照射を一旦停止し、チャックテーブル34の移動を停止する。上記したレーザー加工においては、ポリゴンミラー245の作用により、チャックテーブル34の移動速度に比して矢印Xの方向において高速で且つ繰り返しスキャンされるので、ウエーハ10の分割予定ライン12上にて重複してアブレーション加工が繰り返し施され、レーザー加工による溶融物が形成された分割溝に埋め戻されることを効果的に防止することができる。
なお、上記レーザー加工は、例えば、以下の加工条件で実施される。
レーザー光線の波長 :532nm
繰り返し周波数 :5MHz
平均出力 :10W
加工送り速度 :500mm/秒
また、ポリゴンミラーは、例えば、以下のように構成される。
回転ミラーの数 :10枚
回転数 :5000回転/秒
スキャンパルス :100パルス
次に、該制御手段は、Y方向移動手段41を作動して、チャックテーブル34をウエーハ10に形成された分割予定ライン12の間隔だけY方向(割り出し送り方向)に移動すると共に、隣接する分割予定ライン12の他端部側を集光器241のレーザー光線照射位置に位置付ける。このとき、反転器246の駆動モータ246bを作動して、イメージローテーションプリズム246cを90度回転させて、図2(b)の状態とする。すなわち、入射面Qに入射されるレーザー光線LBa〜LBbのスキャン方向が反転されずに、そのままの方向D2’で出射面Rから出射される状態としておく。そして、集光器241から照射されるレーザー光線の集光点を、分割予定ライン12におけるデバイス14が形成された表面付近に位置付けて、上記した往路方向にチャックテーブル34を移動させた場合と同様のレーザー加工条件にてレーザー光線を照射する。それと同時に、チャックテーブル34を図2(b)にて矢印Xで示す復路方向(図中左方から右方)に所定の加工送り速度で移動させて、該分割予定ライン12に沿って所謂アブレーション加工を実施し、分割溝を形成する。図に示すように、この場合も、矢印Xで示すチャックテーブル34の移動方向に対して、ウエーハ10上のスキャン方向D3’は逆方向となる。このようにして、該復路方向に対してもチャックテーブル34を移動させながらレーザー加工を実行し、分割予定ライン12の一端部側が集光器241の直下位置に達したならば、レーザー光線の照射を一旦停止し、チャックテーブル34の移動を停止する。このレーザー加工においても往路方向に移動させる場合と同様に、矢印Xの方向において8mmの範囲で繰り返しスキャンするので、矢印Xの方向において分割予定ライン12上にて重複してアブレーション加工が施され、形成される分割溝にレーザー加工によって溶融物が埋め戻されることを効果的に防止することができる。以降、移動手段8とレーザー光線照射手段24を適宜作動させることにより、ウエーハ10上の全ての分割予定ライン12に対して同様のレーザー加工を施し、分割溝を形成するレーザー加工を実施する。
図2(a)、(b)から理解されるように、本実施形態によれば、チャックテーブル34を復路方向に移動させてレーザー加工を実施する場合においても、往路方向に移動させる場合のレーザー加工と同じ条件で加工することが可能になり、往路方向に移動させながらレーザー加工を実行した場合と、復路方向に移動させながらレーザー加工を実行した場合とで、分割予定ライン12に対応する分割溝の加工品質を同一にすることができる。また、加工品質を同一にするための構成が、反転器246におけるイメージローテーションプリズム246cを90度回転させる構成によって実現できるため、構成が複雑化したり、故障が誘発されたりすることがなく、メンテナンスの手間を削減することができる。
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲に含まれる範囲において、種々の変形例が想定される。例えば、上記した実施形態では、イメージローテーションプリズム246cを90度回転させることにより、チャックテーブル34が往路方向、復路方向のいずれに移動する場合も、レーザー光線がスキャンされる方向を逆方向とすることで分割溝を形成した場合の加工品質が同一となるようにしたが、本発明はこれに限定されず、チャックテーブル34が移動する方向に対して設定されるイメージローテーション246cの方向を逆に設定し、チャックテーブル34の移動方向に対して、レーザー光線のスキャン方向が順方向になるように設定することで、分割溝を形成する場合の加工品質を同一にしてもよい。
また、本実施形態では、反転器246に使用されるイメージローテーションプリズム246cを、入射側プリズム246c1と出射側プリズム246c2とを組み合わせることにより実現したが、本発明はこれに限定されず、像反転機能を奏するその他の光学手段、例えば、台形プリズム、梯形プリズム、ダブプリズム等を採用することもできる。
2:レーザー加工装置
6:保持手段
8:移動手段
10:ウエーハ
12:分割予定ライン
14:デバイス
24:レーザー光線照射手段
241:集光器
242:レーザー発振器
243:アッテネータ
245:ポリゴンミラー
246:反転器
246b:駆動モータ
246c:イメージローテーションプリズム
26:撮像手段
40:X方向移動手段
41:Y方向移動手段

Claims (2)

  1. レーザー加工装置であって、
    被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とをX方向に相対的に加工送りするX方向移動手段と、該保持手段と該レーザー光線照射手段とを該X方向と直交するY方向に相対的に加工送りするY方向移動手段と、を少なくとも含み、
    該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー発振器と、該レーザー発振器が発振したレーザー光線を所定の分散角度で分散しX方向にスキャンするポリゴンミラーと、X方向にスキャンされたレーザー光線を該保持手段に保持された被加工物に集光する集光器と、該ポリゴンミラーと該集光器との間に配設されレーザー光線のスキャン方向を反転させる反転器と、から少なくとも構成されるレーザー加工装置。
  2. 該反転器は、イメージローテーションプリズムと、該分散角度の中央を回転軸として該イメージローテーションプリズムを90度回転させる駆動部と、該ポリゴンミラーと該イメージローテーションプリズムとの間に配設され該分散角度で分散されたレーザー光線を平行光に修正する第一のリレーレンズと、該イメージローテーションプリズムと該集光器との間に配設され該イメージローテーションプリズムを通過した平行光を該分散角度に戻す第二のリレーレンズと、から少なくとも構成され、
    該保持手段に保持された被加工物にレーザー光線を照射して往路で加工する際と、復路で加工する際とで、該イメージローテーションプリズムを90度回転させてレーザー光線のスキャン方向を反転させる請求項1に記載のレーザー加工装置。
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