JP2018124886A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受信側機器との間でハンドシェイク処理を行うプログラマブルコントローラ100は、受信側機器に出力する信号を保持する出力信号領域120、受信側機器が出力した信号を保持する入力信号領域130、シーケンスプログラムを実行するシーケンスプログラム実行部150、シーケンスプログラムの出力信号を保持する出力信号一時領域110、出力信号一時領域110の信号状態を出力信号領域120にコピーし、入力信号領域130に完了信号が通知されるまで、出力信号領域120の信号状態を保持するハンドシェイク処理部140を有する。
【選択図】図6
Description
まず、図3乃至図6を用いて、従来技術の概要を説明する。図3は、従来の送受信機器におけるタイマ処理の一例を示すタイムチャートである。まず、送信側機器のシーケンスプログラムが要求信号Aを出力する。要求信号Aは、受信側機器が確実に受け取れるだけの時間(TMR時間)にわたって出力が保持される。受信側機器は、要求信号Aを検知すると、機能実行を開始する。送信側機器は、TMR時間が経過すると要求信号Aの出力を停止する。
S1乃至S2:ハンドシェイク処理部140は、シーケンスプログラム実行部150が出力する実行結果(信号)を監視する。ハンドシェイク処理部140は、ハンドシェイク処理の対象となる要求信号の種類を予め保持している。ハンドシェイク処理部140は、シーケンスプログラム実行部150が出力した信号がハンドシェイク処理の対象となる信号であるか否かを判定する。ハンドシェイク処理の対象であればS3へ遷移する。その他の場合はS8へ遷移する。
図8のタイムチャートでは、ステップS3の処理により、出力信号一時領域110の要求信号G0.0’が0から1に変化している。
図8のタイムチャートでは、ステップS5の処理により、出力信号領域120の要求信号G0.0が0から1に変化している。これを契機として、受信側機器が所定の動作を開始している。要求信号G0.0は、受信側機器から完了信号を受信するまでの間、ハンドシェイク処理部140により出力が保持される。なお、出力信号一時領域110の要求信号G0.0’は、ステップS5の処理の後は適宜出力を停止して良い。これは、出力信号一時領域110の要求信号G0.0’を検知したハンドシェイク処理部140が、以降のハンドシェイク処理を引き継いだことを意味している。
図8のタイムチャートでは、受信側機器における動作が完了したことを契機として、入力信号領域130の完了信号F0.0が0から1へ変化している。この完了信号F0.0を景気として、出力信号領域120の出力信号G0.0が1から0へ変化している。これは、ハンドシェイク処理部140が、受信側機器における動作が完了して要求信号の出力を停止した、つまりハンドシェイク処理を完了したことを意味している。
図8のタイムチャートでは、ステップS7の処理により、出力信号領域120の要求信号G0.0が1から0に変化している。また、この変化を検知した受信側機器が出力信号領域の値を1から0に変更するため、入力信号領域130の値もこれを反映して1から0に変更されている(なお、これは公知の動作である)。
110 出力信号一時領域
120 出力信号領域
130 入力信号領域
140 ハンドシェイク処理部
150 シーケンスプログラム実行部
210 入力信号領域
220 出力信号領域
Claims (5)
- 受信側機器との間でハンドシェイク処理を行うプログラマブルコントローラであって、
前記受信側機器に出力する信号を保持する出力信号領域と、
前記受信側機器が出力した信号を保持する入力信号領域と、
シーケンスプログラムを実行するシーケンスプログラム実行部と、
前記シーケンスプログラムの出力信号を保持する出力信号一時領域と、
前記出力信号一時領域の信号状態を前記出力信号領域にコピーし、前記入力信号領域に完了信号が通知されるまで、前記出力信号領域の信号状態を保持するハンドシェイク処理部と、を有することを特徴とする
プログラマブルコントローラ。 - 前記シーケンスプログラム実行部は、前記出力信号一時領域の信号状態が前記出力信号領域にコピーされた後、前記入力信号領域に完了信号が通知されるまでの間に、前記出力信号一時領域の信号状態を変更することを特徴とする
請求項1記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記ハンドシェイク処理部は、前記シーケンスプログラムの前記出力信号がハンドシェイク処理を必要とする信号であるか否かを判定し、ハンドシェイク処理を必要とする信号である場合に、前記出力信号を前記出力信号一時領域に保持させることを特徴とする
請求項1記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記ハンドシェイク処理部は、前記シーケンスプログラムの前記出力信号がハンドシェイク処理を必要としない信号である場合、前記出力信号を前記出力信号領域に保持させることを特徴とする
請求項3記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記ハンドシェイク処理部は、前記入力信号領域に前記完了信号が保持されていない場合に、前記出力信号一時領域の信号状態を前記出力信号領域にコピーすることを特徴とする
請求項1記載のプログラマブルコントローラ。
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