JP2018122302A

JP2018122302A - ビン内の異物除去装置

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Publication number: JP2018122302A
Application number: JP2018075089A
Authority: JP
Inventors: 和田　克彦; Katsuhiko Wada; 克彦和田
Original assignee: WIST KK
Current assignee: WIST KK
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2018-08-09

Abstract

【課題】肩部が角張っているビンであっても、ビン内の異物を確実に除去することができるビン内の異物除去装置を提供することを課題とする。【解決手段】ビン２内においてノズル２０からエアーを噴射するとともにビン２の口部２ａからビン２外にビン２内の異物を吸引することによって、ビン２内の異物を除去するように構成される、ビン内の異物除去装置１であって、ノズル２０は、ビン２内において、ビン２の底部側２ｂとビン２の肩部側２ｃとにそれぞれエアーを噴射することができるように構成されるものである。【選択図】図２

Description

本発明は、ビン内の異物除去装置の技術に関する。

従来、ビン内の異物（例えば塵または成形屑等）を除去する、ビン内の異物除去装置に関する技術は種々知られている。
前記ビン内の異物除去装置には、ビン内においてノズルから洗浄液を噴射することによって、洗い流すようにしてビン内の異物を除去するように構成されるものがある（特許文献１参照）。

また、前記ビン内の異物除去装置には、ビン内においてノズルからエアーを噴射することによってビン内の異物を舞上がらせて、前記舞上がった異物をビンの口部からビン外に吸引することによって、ビン内の異物を除去するように構成されるものがある。

特開２００５−５３５０６号公報

しかしながら、前記ノズルからエアーを噴射するビン内の異物除去装置では、ノズルがビンの底部側にエアーを噴射するように構成される。
そして、前記ノズルからエアーを噴射するビン内の異物除去装置では、肩部が角張っているようなビンの場合には、ビン内においてビンの底部側にノズルからエアーを噴射すると、ビン内で舞上がった異物がビンの肩部に寄集められて溜っていくこととなる。
このため、前記ノズルからエアーを噴射するビン内の異物除去装置では、肩部が角張っているようなビンの場合には、ビン内の肩部に溜った異物を吸引することができず、ビン内の異物を確実に除去することができない、という問題があった。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、肩部が角張っているビンであっても、ビン内の異物を確実に除去することができるビン内の異物除去装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、ビン内においてノズルからエアーを噴射するとともに、吸引機によって前記ビンの口部から前記ビン外にビン内の異物を吸引することによって、前記ビン内の異物を除去するように構成される、ビン内の異物除去装置であって、前記ノズルは、前記ビン内において、前記ビンの底部側と前記ビンの肩部側とにそれぞれ前記エアーを噴射することができるように構成され、前記ノズルは、前記エアーを噴射する方向を前記ビンの底部側と前記ビンの肩部側とに順次切替えることができるように構成され、前記ビン内において前記ノズルから前記エアーを噴射する動作のうち少なくとも最後に前記ビンの底部側に前記エアーを噴射するように構成され、前記前記ノズルは、内管と、外管と、当接体と、を備え、前記エアーを前記内管の先端側の開口から噴射することによって、前記ビンの底部側に前記エアーを噴射するように構成されるとともに、前記エアーを前記外管の先端側の開口から噴射して前記当接体に当接させることによって前記エアーの噴射向きを変えて、前記ビンの肩部側に前記エアーを噴射するように構成され、前記吸引機は、貫通孔を有する固定部材と、一端部が前記固定部材の貫通孔に固定される筒部材と、を備え、前記筒部材内を吸引流が流通することによって、前記筒部材の一端側の開口を介して前記ビン内のビン内の異物を吸引するように構成され、前記ノズルは、前記筒部材内に配置され、前記ビンの口部を前記筒部材の一端側の開口の周囲に位置させた状態で、前記ノズルが前記筒部材の一端側の開口から突出して前記ビン内に移動するとともに前記エアーを噴射する動作を開始し、前記吸引機が前記ビン内の異物を吸引する動作を開始し、前記ノズルが、前記ビン内において前記エアーを噴射する方向を前記ビンの底部側と前記ビンの肩部側とに切替えて前記エアーを噴射する動作を行うものであり、少なくとも最後に前記ビンの底部側への前記エアーを噴射する動作を行い、前記固定部材は、前記ビン内の異物を除去するときに前記ビンの口部が配置される面に、前記貫通孔の開口に近づくに従って傾斜するテーパ面を備えるものである。

請求項２においては、前記当接体は、前記内管の先端側の開口よりも基端側に配置されるものである。

請求項３においては、前記固定部材のテーパ面は、少なくとも４５°よりも鈍角に構成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、肩部が角張っているビンであっても、ビン内の異物を確実に除去することができる。

本発明の実施形態に係るビン内の異物除去装置の全体的な構成を示した斜視図。同じくビン内の異物除去装置のノズルを示す断面図。図２に示すＡ−Ａ断面図。本発明の実施形態に係るビン内の異物除去装置を用いてビン内の異物を除去する動作を示す図。同じくビン内の異物除去装置を用いてビン内の異物を除去する動作を示す図。同じくビン内の異物除去装置を用いてビン内の異物を除去する動作を示す図。同じくビン内の異物除去装置を用いてビン内の異物を除去する動作を示す図。同じくビン内の異物除去装置を用いてビン内の異物を除去する動作を示す図。同じくビン内の異物除去装置を用いてビン内の異物を除去する動作を示す図。同じくビン内の異物除去装置のノズルを示す断面図。同じくビン内の異物除去装置を用いてビン内の異物を除去する動作を示す図。

次に、本発明の実施形態に係るビン内の異物除去装置（以下「異物除去装置」という）１について、図１から図１１を用いて説明する。

異物除去装置１は、ビン２内の異物（塵または成形屑等）を除去するものである。
異物除去装置１は、図１に示すように、筐体１０と、ノズル２０と、吸引機３０と、を具備する。異物除去装置１は、ノズル２０と吸引機３０とが筐体１０に設けられて構成される。
異物除去装置１は、ビン２内においてノズル２０からエアーを噴射してビン２内の異物を舞上がらせるとともに、吸引機３０がビン２の口部２ａからビン２外にビン２内の前記異物を吸引することによって、ビン２内の異物を除去するように構成される。

ここで、異物除去装置１において異物が除去されるビン２とは、肩部２ｃが角張っているように構成されるものを示す。ビン２は、例えば化粧料が収納される用途として用いられる。なお、ビン２は、本実施形態においては、円筒状に構成されるが、これに限定されるものではなく、角筒状に構成されるもの、また、薄く拉げたように構成されるもの等であってもよい。

異物除去装置１のノズル２０は、ビン２内においてエアーを噴射してビン２内において異物を舞上がらせるように構成される。
ノズル２０は、ビン２内において、ビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とにそれぞれエアーを噴射することができるように構成される。

異物除去装置１の吸引機３０は、吸引口３４を備え、ビン２の口部２ａからビン２外にビン２内の異物（ノズル２０から噴射されるエアーによってビン２内において舞上がった異物）を、吸引口３４を介して吸引するように構成される。
吸引機３０は、吸引流を発生させて、吸引流によってビン２内の異物を吸引口３４を介して吸引するように構成される。

図２または図３に示すように、異物除去装置１のノズル２０は、内管２１と、外管２２と、支持部材２３と、台部材２４と、当接体２５と、支持体２６と、を備えて構成される。
ノズル２０は、内管２１と外管２２とで二重の管状に構成されることによって、ノズル２０内において二個のエアーの流通流路（エアーの流通空間）が形成されるように構成される。

異物除去装置１のノズル２０の内管２１は、管状に構成される。
ノズル２０の内管２１は、ノズル２０の外管２２の内側に位置するように配置される。ノズル２０の内管２１は、内管２１の軸心が外管２２の軸心とを一致するように配置される。ノズル２０の内管２１は、内管２１の先端側（上端側）の開口２１ａが外管２２の先端側（上端側）の開口２２ａよりもエアーの流通方向の下流側に位置するように配置される。
ノズル２０の内管２１は、内管２１内をエアーが流通するように構成される。ノズル２０の内管２１は、内管２１の基端側から先端側にエアーが流通するように構成される。ノズル２０の内管２１は、内管２１内を流通するエアーが内管２１の先端側の開口２１ａから内管２１の軸心方向（ノズル２０の軸心方向）に噴射されるように構成される。ノズル２０の内管２１は、内管２１内を流通するエアーが内管２１の先端側の開口２１ａから上方に噴射されるように構成される。

異物除去装置１のノズル２０の外管２２は、管状に構成される。
ノズル２０の外管２２は、ノズル２０の内管２１の外側に位置するように配置される。ノズル２０の外管２２は、外管２２の軸心が内管２１の軸心とを一致するように配置される。ノズル２０の外管２２は、内管２１の外側と外管２２の内側との間にエアーが流通する空間が形成されるように配置される。ノズル２０の外管２２は、外管２２の先端側（上端側）の開口２２ａが内管２１の先端側（上端側）の開口２１ａよりもエアーの流通方向の上流側に位置するように配置される。
ノズル２０の外管２２は、外管２２内（内管２１の外側と外管２２の内側との間の空間）をエアーが流通するように構成される。ノズル２０の外管２２は、外管２２の基端側から先端側にエアーが流通するように構成される。ノズル２０の外管２２は、外管２２内を流通するエアーが外管２２の先端側の開口２２ａから外管２２の軸心方向（ノズル２０の軸心方向）に噴射されるように構成される。ノズル２０の外管２２は、外管２２内を流通するエアーが外管２２の先端側の開口２２ａから上方に噴射されるように構成される。

異物除去装置１のノズル２０の支持部材２３は、内管２１の基端部（下端部）が嵌入されて内管２１が固定されるように構成される。
ノズル２０の支持部材２３は、内管側エアー導入口２３ａを有して構成される。
ノズル２０の支持部材２３は、内管側エアー導入口２３ａを介して支持部材２３内（ノズル２０内）にエアーが導入されるように構成される。ノズル２０の支持部材２３は、前記支持部材２３内（ノズル２０内）に導入されたエアーが、内管２１の基端側（下端側）の開口２１ｂから内管２１内に流入するように構成される。

異物除去装置１のノズル２０の台部材２４は、支持部材２３が嵌入されて支持部材２３が固定されるように構成される。
ノズル２０の台部材２４は、外管２２の基端部（下端部）が嵌入されて外管２２が固定されるように構成される。
ノズル２０の台部材２４は、外管側エアー導入口２４ａを有して構成される。
ノズル２０の台部材２４は、外管側エアー導入口２４ａを介して台部材２４内（ノズル２０内）にエアーが導入されるように構成される。ノズル２０の台部材２４は、台部材２４内（ノズル２０内）に導入されたエアーが、外管２２の基端側の開口２２ｂから外管２２内に流入するように構成される。ノズル２０の台部材２４は、台部材２４内（ノズル２０内）に導入されたエアーが、外管２２の基端側の開口２２ｂから内管２１の外側と外管２２の内側との間の空間に流入するように構成される。

異物除去装置１のノズル２０の当接体２５は、外管２２の先端側の開口２２ａから噴射されたエアーが当接するように構成される。
ノズル２０の当接体２５は、外管２２の先端側の開口２２ａから噴射されたエアーが当接することによって、当該エアーの噴射向きを、エアーの流通方向（ノズル２０の軸心方向）に対して交差する方向（ノズル２０の半径方向）に変えるように構成される。
ノズル２０の当接体２５は、外管２２の先端側の開口２２ａから噴射されたエアーが当接することによって、当該エアーの噴射向きをビン２の肩部２ｃ側（ノズル２０の外側）に変えるように構成される。

異物除去装置１のノズル２０の当接体２５は、略円筒状に構成される。
ノズル２０の当接体２５は、内管２１の先端部が嵌入されて内管２１に固定されるように構成される。
ノズル２０の当接体２５は、内管２１の外面から内管２１の半径方向（外側）に突出するように構成される。
ノズル２０の当接体２５は、当接体２５の外径が外管２２の内径よりも大きく形成されて構成される。ノズル２０の当接体２５は、当接体２５の外径が支持体２６の内径よりも大きく形成されて構成される。ノズル２０の当接体２５は、当接体２５の外径が外管２２の外径と略同一に形成されて構成される。
ノズル２０の当接体２５は、内管２１の先端側の開口２１ａよりもエアーの流通方向の上流側に位置するように配置される。ノズル２０の当接体２５は、支持体２６よりもエアーの流通方向の上流側に位置するように配置される。ノズル２０の当接体２５は、外管２２の先端側の開口２２ａよりもエアーの流通方向の下流側に位置するように配置される。

異物除去装置１のノズル２０の支持体２６は、内管２１の軸心と外管２２の軸心とが一致した状態を保持して内管２１を支持するように構成される。
ノズル２０の支持体２６は、内管２１の軸心と外管２２の軸心とがずれないように、内管２１を支持するように構成される。

異物除去装置１のノズル２０の支持体２６は、略円筒状に構成される。
ノズル２０の支持体２６は、支持体２６の基端部（下端部）の外径が外管２２の内径と略同一に形成されて、支持体２６の基端部が外管２２に嵌入可能に構成される。ノズル２０の支持体２６は、支持体２６の内径が内管２１の外径よりも大きく形成されて構成される。ノズル２０の支持体２６は、支持体２６の基端部以外の外径が外管２２の外径と略同一に形成されて構成される。
ノズル２０の支持体２６は、支持体２６の基端部が外管２２の先端部に嵌入されて外管２２に固定されるように構成される。ノズル２０の支持体２６は、内管２１の先端側の開口２１ａよりもエアーの流通方向の上流側に位置するように配置される。ノズル２０の支持体２６は、当接体２５よりもエアーの流通方向の上流側に位置するように配置される。

異物除去装置１のノズル２０の支持体２６は、複数個（四個）の凸部２６ｂを有して構成される。
ノズル２０の支持体２６の複数個の凸部２６ｂは、内管２１の軸心と外管２２の軸心とが一致した状態を保持するように構成される。
ノズル２０の支持体２６の凸部２６ｂは、支持体２６の内面に配置される。ノズル２０の支持体２６の凸部２６ｂは、互いに所定の間隔を空けて配置される。ノズル２０の支持体２６の凸部２６ｂは、支持体２６の軸心を中心にして均等に位相をずらすように配置される。
ノズル２０の支持体２６の凸部２６ｂは、支持体２６の内面から支持体２６の軸心方向突出するように構成される。ノズル２０の支持体２６の凸部２６ｂは、凸部２６ｂの突出方向端部が内管２１の外面に当接するように構成される。

異物除去装置１のノズル２０は、内管２１内を流通するエアーを内管２１の先端側の開口２１ａから噴射することによって、ビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射するように構成される。
ノズル２０は、ビン２内においてビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射するように構成される。
ノズル２０は、ビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射することによって、ビン２内の異物をビン２内においてビン２の底部２ｂ側に舞上がらせるように構成される。

異物除去装置１のノズル２０は、内管２１の外側と外管２２の内側との間の空間を流通するエアーを、外管２２の先端側の開口２２ａ（支持体２６の先端側の開口２６ａ）から噴射するように構成される。
ノズル２０は、外管２２の先端側の開口２２ａからエアーを噴射して当該エアーを当接体２５に当接させることによってエアーの噴射向きを変えて、当接体２５と支持体２６との間からエアーを噴射するように構成される。ノズル２０は、外管２２の先端側の開口２２ａからエアーを噴射して当該エアーを当接体２５に当接させることによってエアーの噴射向きを変えて、ビン２内においてビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射するように構成される。
ノズル２０は、ノズル２０の全周からビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射するように構成される。
ノズル２０は、外管２２の半径方向に対して外管２２の基端側略３０度の方向に向かってエアーを噴射するように構成される。ノズル２０は、外管２２の半径方向に対して外管２２の基端側（下方）に向かってエアーを噴射するように構成される。ノズル２０は、外管２２の半径方向に対して外管２２の基端側略３０度の方向に向かってエアーを噴射して、ビン２の肩部２ｃに直接エアーを噴射するように構成される。
ノズル２０は、ビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射することによって、ビン２の肩部２ｃに溜る異物をビン２内において舞上がらせるように構成される。

図４に示すように、異物除去装置１の吸引機３０は、枠部材３１と、移動部材３２と、筒部材３３と、を備えて構成される。

異物除去装置１の吸引機３０の枠部材３１は、筐体１０の上面に配置される。吸引機３０の枠部材３１は、筐体１０に固定される。
吸引機３０の枠部材３１は、略円板状に形成されるとともに枠部材３１の縁部が上方に突出するように形成されて構成される。
吸引機３０の枠部材３１は、貫通孔３１ａを有する。吸引機３０の枠部材３１の貫通孔３１ａは、枠部材３１の中央に枠部材３１の軸心方向に貫通するように形成される。

異物除去装置１の吸引機３０の移動部材３２は、枠部材３１の縁部の内側に配置される。吸引機３０の移動部材３２は、枠部材３１の上面の上方に配置される。
吸引機３０の移動部材３２は、略円板状に形成されて構成される。吸引機３０の移動部材３２の上面は、中央に行くに従って低くなる（厚みが薄くなる）傾斜面（テーパ面）で構成される。
吸引機３０の移動部材３２は、貫通孔３２ａを有する。吸引機３０の移動部材３２の貫通孔３２ａは、移動部材３２の中央に枠部材３１の軸心方向に貫通するように形成される。
吸引機３０の移動部材３２は、筐体１０の上面に近接する方向（下方）、または、筐体１０の上面から離間する方向（上方）に、移動可能に構成される（図４または図５参照）。
吸引機３０の移動部材３２は、弾性部材（不図示）によって筐体１０の上面から離間する方向に付勢されて構成される。吸引機３０の移動部材３２は、弾性部材の不勢力に反して押込まれることによって筐体１０の上面に近接する方向に移動し、前記移動部材３２を押込まれている状態を開放することによって、弾性部材の付勢力によって筐体１０の上面から離間する方向に移動するように構成される。

異物除去装置１の吸引機３０の筒部材３３は、円筒状に形成される。
吸引機３０の筒部材３３は、筒部材３３の一端部（上端部）が枠部材３１の貫通孔３１ａに挿入されるとともに移動部材３２の貫通孔３２ａに嵌入されて構成される。吸引機３０の筒部材３３は、移動部材３２に固定されて、移動部材３２が移動したときに移動部材３２とともに移動するように構成される。
吸引機３０の筒部材３３は、筒部材３３内を吸引流が流通するように構成される。
吸引機３０の筒部材３３は、吸引口３４を介して、筒部材３３の一端側（上端側）から他端側（下端側）に吸引流が流通するように構成される。
吸引機３０の筒部材３３は、筒部材３３内を吸引流が流通することによって、筒部材３３内にビン２内のビン２内の異物を、筒部材３３の一端側（上端側）の開口を介して吸引するように構成される。吸引機３０の筒部材３３の一端側の開口は、吸引機３０の吸引口３４として構成される。
吸引機３０の筒部材３３は、ビン２の口部２ａのよりも小さく形成されて構成される。
吸引機３０の筒部材３３は、筒部材３３内にノズル２０が配置されるように構成される。吸引機３０の筒部材３３は、筒部材３３の内径がノズル２０の外径よりも大きく形成されて構成される。

異物除去装置１の吸引機３０は、移動部材３２が筐体１０の上面に近接する方向に移動すると、吸引流を発生させてビン２内の異物を吸引する動作を開始するように構成される。
吸引機３０は、移動部材３２が筐体１０の上面から離間する方向に移動すると、吸引流を発生を停止してビン２内の異物を吸引する動作を停止するように構成される。

異物除去装置１のノズル２０は、吸引機３０の筒部材３３内に配置される。ノズル２０は、ノズル２０の先端部（ノズル２０の上端部）が吸引機３０の吸引口３４の近傍に位置するように配置される。
ノズル２０は、ノズル２０の軸心方向に沿って移動可能に構成される。ノズル２０は、吸引機３０の筒部材３３の軸心方向に沿って移動可能に構成される。
ノズル２０は、筐体１０の上面から突出する方向、または、筐体１０内に入り込む方向に移動するように構成される（図５または図６参照）。ノズル２０は、ノズル２０の内管２１の先端側の開口２１ａおよび外管２２の先端側の開口２２ａが吸引機３０の吸引口３４から突出する方向（上方）、または、ノズル２０の内管２１の先端側の開口２１ａおよび外管２２の先端側の開口２２ａが吸引機３０の吸引口３４に入り込む方向（下方）、に移動するように構成される。

異物除去装置１のノズル２０は、移動部材３２が筐体１０の上面に近接する方向に移動すると、ノズル２０の内管２１の先端側の開口２１ａおよび外管２２の先端側の開口２２ａが吸引機３０の吸引口３４から突出する方向に移動するように構成される（図５または図６参照）。ノズル２０は、移動部材３２が筐体１０の上面に近接する方向に移動すると、エアーを噴射する動作を開始するように構成される（図５または図６参照）。
ノズル２０は、移動部材３２が筐体１０の上面から離間する方向に移動すると、ノズル２０の内管２１の先端側の開口２１ａおよび外管２２の先端側の開口２２ａが吸引機３０の吸引口３４に入り込む方向に移動するように構成される。ノズル２０は、移動部材３２が筐体１０の上面から離間する方向に移動すると、エアーを噴射する動作を停止するように構成される。

このように構成される異物除去装置１を用いてビン２内の異物を除去する動作について説明する。
まず、異物除去装置１では、ビン２の口部２ａをノズル２０側（下方）に向けて、ビン２の口部２ａを吸引機３０の吸引口３４の周囲に位置するようにビン２を配置した状態で、吸引機３０の移動部材３２を押込んで筐体１０の上面に近接する方向に移動させる（図４または図５参照）。
異物除去装置１では、このように吸引機３０の移動部材３２を近接する方向に移動させると、ノズル２０が、ノズル２０の内管２１の先端側の開口２１ａおよび外管２２の先端側の開口２２ａが吸引機３０の吸引口３４から突出する方向に移動するとともにエアーを噴射する動作を開始し、吸引機３０が、吸引流を発生させてビン２内の異物を吸引する動作を開始する（図６参照）。
このとき、異物除去装置１では、ノズル２０は、エアーを噴射する動作を行いながらノズル２０の先端部（先端部）がビン２内に挿入されていき、ノズル２０内の肩部２ｃから底部２ｂ方向へ所定距離（例えば、ビン２内の肩部２ｃから底部２ｂ方向に１０ｍｍ〜２０ｍｍの距離）まで挿入されたときに、前記吸引機３０の吸引口３４から突出する方向への移動を停止する。ノズル２０は、ノズル２０から噴射されるビン２の肩部２ｃ側へのエアーがビン２の肩部２ｃ（ビン２内の肩部２ｃ）に至るような位置に挿入されたときに、前記吸引機３０の吸引口３４から突出する方向への移動を停止する。
異物除去装置１では、ノズル２０は、前記吸引機３０の吸引口３４から突出する方向への移動を停止した状態で、エアーを噴射する動作を継続して行う。
そして、異物除去装置１では、ノズル２０が、ビン２内においてビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とにそれぞれエアーを噴射してビン２内のビン２内の異物を舞上がらせるとともに、吸引機３０が、ビン２の口部２ａからビン２外にビン２内の前記異物を吸引する。
このようにして、異物除去装置１を用いてビン２内の異物を除去する。

以上のように、ノズル２０が、ビン２内においてビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とにそれぞれエアーを噴射することができるように構成される、異物除去装置１では、ビン２内においてビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とにそれぞれエアーを噴射して、肩部２ｃが角張っているようなビン２であっても、ビン２の肩部２ｃに溜った異物をビン２内において舞上がらせることができる。
このため、異物除去装置１では、肩部２ｃが角張っているようなビン２であっても、ビン２の肩部２ｃに溜っていてビン２内において舞上がった異物を、ビン２の口部２ａからビン２外にビン２内の吸引することができる。
したがって、異物除去装置１によれば、肩部２ｃが角張っているビン２であっても、ビン２内の異物を確実に除去することができる。

異物除去装置１のノズル２０は、エアーを噴射する方向をビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とに順次切替えることができるように構成される。ノズル２０は、所定の間隔（例えば０．５秒毎）毎に、エアーを噴射する方向をビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とに順次切替えるように構成される。

異物除去装置１においてエアーを噴射する方向をビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とに順次切替えて、エアーを噴射する動作としては、まず、ノズル２０は、ビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射しながらビン２内に挿入（吸引機３０の吸引口３４から突出する方向へ移動）されていく（図５または図６参照）。
次に、ノズル２０は、前記吸引機３０の吸引口３４から突出する方向への移動を停止したときに、ビン２の底部２ｂ側へのエアーの噴射を停止し、ビン２の肩部２ｃ側へのエアーの噴射を行う（図７参照）。
次に、ビン２の肩部２ｃ側へのエアーの噴射を停止し、ビン２の底部２ｂ側へのエアーの噴射を行う（図８参照）。
このように、エアーを噴射する方向をビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とに順次切替えて、ノズル２０は、ビン２の底部２ｂ側へのエアーの噴射とビン２の肩部２ｃ側へのエアーの噴射とを繰返し行うように構成される。
さらに、ノズル２０は、ビン２内においてノズル２０からエアーを噴射する動作のうち少なくとも最後にビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射するように構成される（図９参照）。

以上のように、ノズル２０は、エアーを噴射する方向をビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とに順次切替えることができるように構成され、ビン２内においてノズル２０からエアーを噴射する動作のうち少なくとも最後にビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射するように構成される、異物除去装置１では、ビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射することによってビン２の肩部２ｃに溜る異物を舞上がらせ、その後、ビン２内においてノズル２０からエアーを噴射する動作のうち少なくとも最後にビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射することによって当該ビン２の肩部２ｃから舞上った異物をビン２の底部２ｂ側に舞上がらせる。
このため、異物除去装置１では、肩部２ｃが角張っているようなビン２であっても、ビン２内の異物をビン２内で確実に舞上がらせた状態にして、当該ビン２内において舞上がった異物をビン２の口部２ａからビン２外にビン２内の吸引することができる。
したがって、異物除去装置１によれば、肩部２ｃが角張っているビン２であっても、ビン２内においてノズル２０からエアーを噴射する動作のうち少なくとも最後にビン２の底部２ｂ側にエアーの噴射しないものに比べて、ビン２内の異物をより確実に除去することができる。

また以上のように、エアーを内管２１の先端側の開口２１ａから噴射することによって、ビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射するように構成されるとともに、エアーを外管２２の先端側の開口２２ａから噴射して当接体２５に当接させることによってエアーの噴射向きを変えて、ビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射するように構成される、異物除去装置１では、ビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とにそれぞれエアーを噴射することができるノズル２０の構成を簡易なものとすることができる。

また以上のように、内管２１内を流通するエアーを内管２１の先端側の開口２１ａから噴射することによって、ビン２の底部２ｂ側にエアーを噴射するように構成されるとともに、内管２１の外側と外管２２の内側との間の空間を流通するエアーを、外管２２の先端側の開口２２ａから噴射して当接体２５に当接させることによってエアーの噴射向きを変えて、ビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射するように構成される、異物除去装置１では、ビン２内にノズル２０を挿入させた状態でノズル２０の向き（エアーの噴射口の向き）を変えるようにノズル２０を移動させることなく、また、ビン２内にノズル２０を挿入させた状態でビン２内においてノズル２０を構成する部材をスライドさせてノズル２０のエアーの噴射口を開閉させることなく、ビン２の底部２ｂ側とビン２の肩部２ｃ側とにノズル２０からエアーを噴射することができる。
したがって、異物除去装置１では、エアーを噴射する方向を切替えるためにノズル２０がビン２内において移動することによってノズル２０がビン２内において接触して、ビン２が破損することを防止することができる。
また、異物除去装置１では、エアーを噴射する方向を切替えるためにビン２内でノズル２０を構成する部材をスライドすることによって、ノズル２０を構成する部材の摺動カスがビン２内で生じることを防止することができる。

また以上のように、内管２１の軸心と外管２２の軸心とが一致した状態を保持するように内管２１を支持する支持体２６をノズル２０が備える、異物除去装置１では、ノズル２０の内管２１の軸心と外管２２の軸心とが一致した状態が保持される。
したがって、異物除去装置１では、ノズル２０の内管２１内または内管２１の外側と外管２２の内側との間の空間においてエアーの流通不良が生じることを防止することができる。

異物除去装置１のノズル２０の当接体２５は、当接体２５における吸引機３０の吸引口３４から突出する方向の端部（ノズル２０の吸引機３０の吸引口３４から突出する方向の端部）が面取（Ｃ面取）されて構成される。
以上のように、ノズル２０の当接体２５は、当接体２５における吸引機３０の吸引口３４から突出する方向の端部（ノズル２０の吸引機３０の吸引口３４から突出する方向の端部）が面取（Ｃ面取）されて構成される、異物除去装置１では、ノズル２０が吸引機３０の吸引口３４から突出する方向に移動してビン２内に挿入されるときに、ノズル２０の先端部（ノズル２０の当接体２５）がビン２に接触して、ビン２が破損することを抑制することができる。

なお、図１０に示すように、異物除去装置１のノズル２０の当接体２５は、当接体２５における吸引機３０の吸引口３４から突出する方向の端部（ノズル２０の吸引機３０の吸引口３４から突出する方向の端部）が面取（Ｒ面取）されて構成することもできる。
また、ノズル２０は、内管２１の先端部が当接体２５から突出しないように構成することもできる。
このようにノズル２０を構成することにより、異物除去装置１では、ノズル２０が吸引機３０の吸引口３４から突出する方向に移動してビン２内に挿入されるときに、ノズル２０の先端部（内管２１の先端部）がビン２に接触して、ビン２が破損することをより確実に抑制することができる。

異物除去装置１のノズル２０は、ビン２の肩部２ｃ側に噴射されるエアーのノズル２０の軸方向に広がる角度を、変更可能に構成することもできる。
例えば、ノズル２０は、内管２１の基端部（下端部）が支持部材２３に嵌入される深さを変更することによって、当接体２５と支持体２６との距離を大きくまたは小さくすることによって、ビン２の肩部２ｃ側に噴射されるエアーのノズル２０の軸方向に広がる角度を、変更可能に構成される。

異物除去装置１を用いてビン２内の異物を除去する動作において、「ビン２の口部２ａをノズル２０側に向けて、ビン２の口部２ａを吸引機３０の吸引口３４の周囲に位置するようにビン２を配置した状態で、吸引機３０の移動部材３２を押込んで筐体１０の上面に近接する方向に移動させる」ことについては、作業者が手動で行うこともでき、また、装置で自動で行うこともできる。

異物除去装置１を用いてビン２内の異物を除去する動作において、「ノズル２０から噴射されるビン２の肩部２ｃ側へのエアーがビン２の肩部２ｃに至るような位置に挿入されたときに、前記吸引機３０の吸引口３４から突出する方向への移動を停止する」ことについては、ノズル２０は、ビン２内の肩部２ｃから底部２ｂ方向に２０ｍｍ以上の距離まで挿入されたときに、前記吸引機３０の吸引口３４から突出する方向への移動を停止するように構成することもできる（図１１参照）。
また、ノズル２０は、ノズル２０の軸方向に広がるようにして、ビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射するように構成することもできる（図１１参照）。例えば、ノズル２０は、略３０度の角度で広がるように、ビン２の肩部２ｃ側にエアーを噴射するように構成される。
また、ノズル２０によるビン２の肩部２ｃ側へのエアーの噴射とは、ビン２内においてビン２の肩部２ｃに直接エアーを噴射してビン２の肩部２ｃに溜る異物を舞上がらせることの他に、ビン２内においてビン２の胴部に噴射されることによってエアーの向きがビン２の肩部２ｃ側に変えられてビン２の肩部２ｃに溜る異物を舞上がらせること（図１１参照）、を含むものとする。もっとも、ビン２の肩部２ｃに溜る異物を舞上がらせるにあたっては、ノズル２０がビン２内においてビン２の肩部２ｃに直接エアーを噴射する構成とすることが望ましい。

１ビン内の異物除去装置
２ビン
２ａ口部
２ｂ底部
２ｃ肩部
１０筐体
２０ノズル
２１内管
２２外管
２５当接体
２６支持体
３０吸引機

Claims

ビン内においてノズルからエアーを噴射するとともに、吸引機によって前記ビンの口部から前記ビン外にビン内の異物を吸引することによって、前記ビン内の異物を除去するように構成される、ビン内の異物除去装置であって、
前記ノズルは、前記ビン内において、前記ビンの底部側と前記ビンの肩部側とにそれぞれ前記エアーを噴射することができるように構成され、
前記ノズルは、前記エアーを噴射する方向を前記ビンの底部側と前記ビンの肩部側とに順次切替えることができるように構成され、前記ビン内において前記ノズルから前記エアーを噴射する動作のうち少なくとも最後に前記ビンの底部側に前記エアーを噴射するように構成され、
前記前記ノズルは、内管と、外管と、当接体と、を備え、前記エアーを前記内管の先端側の開口から噴射することによって、前記ビンの底部側に前記エアーを噴射するように構成されるとともに、前記エアーを前記外管の先端側の開口から噴射して前記当接体に当接させることによって前記エアーの噴射向きを変えて、前記ビンの肩部側に前記エアーを噴射するように構成され、
前記吸引機は、貫通孔を有する固定部材と、一端部が前記固定部材の貫通孔に固定される筒部材と、を備え、前記筒部材内を吸引流が流通することによって、前記筒部材の一端側の開口を介して前記ビン内のビン内の異物を吸引するように構成され、
前記ノズルは、前記筒部材内に配置され、
前記ビンの口部を前記筒部材の一端側の開口の周囲に位置させた状態で、前記ノズルが前記筒部材の一端側の開口から突出して前記ビン内に移動するとともに前記エアーを噴射する動作を開始し、前記吸引機が前記ビン内の異物を吸引する動作を開始し、
前記ノズルが、前記ビン内において前記エアーを噴射する方向を前記ビンの底部側と前記ビンの肩部側とに切替えて前記エアーを噴射する動作を行うものであり、少なくとも最後に前記ビンの底部側への前記エアーを噴射する動作を行い、
前記固定部材は、前記ビン内の異物を除去するときに前記ビンの口部が配置される面に、前記貫通孔の開口に近づくに従って傾斜するテーパ面を備える、
ビン内の異物除去装置。
前記当接体は、前記内管の先端側の開口よりも基端側に配置される、
請求項１に記載のビン内の異物除去装置。
前記固定部材のテーパ面は、少なくとも４５°よりも鈍角に構成される、
請求項１または請求項２に記載のビン内の異物除去装置。