JP2018121959A - 医用操作装置及びx線診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係るX線診断装置1の構成を説明するためのブロック図である。この図1に示すように、本実施形態に係るX線診断装置1は、撮影装置10と、制御装置20とを備えて構成されている。
上述した第1実施形態においては、第2方向の終端位置に設けられた第2操作部を、第2スイッチ80bと第3スイッチ80cの2つのスイッチで構成することとしたが、第2実施形態においては、この第2操作部を1つの2段階スイッチで構成するようにしている。以下、上述した第1実施形態と異なる部分を説明する。
上述した第1実施形態においては、フットペダル60の足の踵が載置される位置の底面60cに回転軸50を設け、足のつま先部分が載置される位置の底面60cに滑走部70を設けることとしたが、第3実施形態においては、回転軸50と滑走部70の位置を入れ替えて、フットペダル60の足の踵が載置される位置の底面60cに滑走部70を設け、足のつま先部分が載置される位置の底面60cに回転軸50を設けるようにしている。以下、上述した第1実施形態と異なる部分を説明する。
上述した第1実施形態においては、フットペダル60における足の踵が載置される位置の底面60cに回転軸50を設け、上述した第3実施形態においては、フットペダル60における足のつま先が載置される位置の底面60cに回転軸50を設けることとしたが、第4実施形態においては、フットペダル60における足の土踏まずが載置される位置の底面60cに回転軸50を設けることとしたものである。以下、上述した第1実施形態と異なる部分を説明する。
上述した第1乃至第4実施形態においては、第1障害部90aと第2障害部90bは、円形状の凹部で構成したが、本変形例1では、これら第1障害部90aと第2障害部90bを、円形状の凸部で構成している。
上述した第1乃至第4実施形態においては、回転軸50にバネ機構が内蔵されており、このバネ機構により、フットペダル60は自動的にセンター位置であるホームポジションに戻るように構成されていたが、この機構は図15に示すような板バネ100により実現することもできる。
上述した第1乃至第4実施形態においては、回転軸50を中心として、操作者の足の左右方向に円弧状にフットペダル60を揺動可能に構成したが、第5実施形態においては、回転軸50を中心として、操作者の足の上下方向にフットペダル60を揺動可能に構成したものである。以下、上述した各実施形態と異なる部分を説明する。
本変形例においては、上述した第1乃至第5実施形態のフットスイッチ24cにおいて、操作者の足がフットペダル60の載置面に載置されているか否かを検出する検出器を追加的に設けて、第1スイッチ80a乃至第4スイッチ80dが押圧されて第1操作や第2操作が行われた場合でも、検出器により操作者の足が検出できない場合には、X線診断装置1に第1動作や第2動作を実行させないようにしている。以下、上述した各実施形態と異なる分を説明する。
Claims (15)
- 医用装置の操作者の足が載置される載置面を有するフットペダルであって、回転軸を中心として第1方向及び前記第1方向と反対の第2方向に揺動可能である、フットペダルと、
前記第1方向の終端位置に設けられた第1操作部であって、前記フットペダルを介して当該第1操作部に対して第1操作を行うことにより、前記医用装置に第1動作を実行させる、第1操作部と、
前記第2方向の終端位置に設けられた第2操作部であって、前記フットペダルを介して当該第2操作部に対して前記第1操作とは異なる第2操作を行うことにより、前記医用装置に第2動作を実行させる、第2操作部と、
を備える医用操作装置。 - 前記フットペダルは、前記回転軸を中心として、前記操作者の足の左右方向に円弧状に揺動可能であり、
前記第1操作部は第1スイッチにより構成されており、前記フットペダルの前記第1方向側面で、前記第1スイッチを押圧することにより前記第1操作が行われ、
前記第2操作部は第2スイッチと第3スイッチとにより構成されており、前記フットペダルの前記第2方向側面で、前記第2スイッチを押圧し、且つ、前記フットペダルの底面で前記第3スイッチを押圧することにより、前記第2操作が行われる、
請求項1に記載の医用操作装置。 - 前記第2操作は、前記フットペダルの前記第2方向側面で、前記第2スイッチを押圧しつつ、前記フットペダルの底面で前記第3スイッチを押圧することにより行われる、請求項2に記載の医用操作装置。
- 前記第2操作は、前記フットペダルの前記第2方向側面で、前記第2スイッチを一旦押圧した後に、前記フットペダルの底面で前記第3スイッチを押圧することにより行われる、請求項2に記載の医用操作装置。
- 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足の踵が載置される位置に設けられており、
前記第2操作において、前記第3スイッチは、前記フットペダルにおける前記操作者の足のつま先が載置される位置の底部で押圧される、
請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の医用操作装置。 - 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足のつま先が載置される位置に設けられており、
前記第2操作において、前記第3スイッチは、前記フットペダルにおける前記操作者の足の踵が載置される位置の底部で押圧される、
請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の医用操作装置。 - 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足の土踏まずが載置される位置に設けられており、
前記第2操作において、前記第3スイッチは、前記フットペダルにおける前記操作者の足のつま先又は踵が載置される位置の底部で押圧される、
請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の医用操作装置。 - 前記フットペダルは、前記回転軸を中心として、前記操作者の足の左右方向に円弧状に揺動可能であり、
前記第1操作部は第1スイッチにより構成されており、前記フットペダルの前記第1方向側面で、前記第1スイッチを押圧することにより前記第1操作が行われ、
前記第2操作部は第1段階と第2段階とを少なくとも有する第2スイッチにより構成されており、前記フットペダルの底面で前記第2スイッチを押圧して、前記第2スイッチを前記第1段階にした上で、前記フットペダルの底面で前記第2スイッチをさらに押圧して、前記第2スイッチを前記第2段階にすることにより、前記第2操作が行われる、
請求項1に記載の医用操作装置。 - 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足の踵が載置される位置に設けられており、
前記第2操作において、前記第2スイッチは、前記フットペダルにおける前記操作者の足のつま先が載置される位置の底部で押圧される、
請求項8に記載の医用操作装置。 - 前記フットペダルが取り付けられる基板と、
前記フットペダルの底面に設けられ、前記フットペダルとともに前記基板上を滑走する滑走部と、
前記第1方向の終端位置の手前で、前記滑走部の滑走の障害となって、前記フットペダルの揺動を一時的に阻害する、第1障害部と、
前記第2方向の終端位置の手前で、前記滑走部の滑走の障害となって、前記フットペダルの揺動を一時的に阻害する、第2障害部と、
をさらに備え、
前記滑走部の滑走を前記第1障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第1方向に移動させることにより、前記フットペダルが前記第1方向の終端位置に到達し、
前記滑走部の滑走を前記第2障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第2方向に移動させることにより、前記フットペダルが前記第2方向の終端位置に到達する、
請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の医用操作装置。 - 前記滑走部の滑走を前記第1障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第1方向に移動させるのに必要な力よりも、前記滑走部の滑走を前記第2障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第2方向に移動させるのに必要な力の方が、大きい、請求項10に記載の医用操作装置。
- 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足の土踏まずが載置される位置に設けられており、
前記フットペダルは、前記回転軸を中心として、前記操作者の足の上下方向に揺動可能であり、
前記第1操作部は第1スイッチにより構成されており、前記フットペダルの前記第1方向底面で、前記第1スイッチを押圧することにより前記第1操作が行われ、
前記第2操作部は第1段階と第2段階とを少なくとも有する第2スイッチにより構成されており、前記フットペダルの前記第2方向底面で前記第2スイッチを押圧して、前記第2スイッチを前記第1段階にした上で、前記フットペダルの前記第2方向底面で前記第2スイッチをさらに押圧して、前記第2スイッチを前記第2段階にすることにより、前記第2操作が行われる、
請求項1に記載の医用操作装置。 - 前記フットペダルの前記載置面に前記操作者の足が載置されているか否かを検出する検出器をさらに備えており、
前記検出器が、前記載置面に前記操作者の足が載置されていると検出できない場合には、前記第1操作部で前記第1操作が行われた場合でも、前記医用装置に前記第1動作は実行させず、且つ、前記第2操作部で前記第2操作が行われた場合でも、前記医用装置に第2動作は実行させない、請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の医用操作装置。 - 前記医用装置は、被検体を透過したX線に基づいてX線画像を取得するX線診断装置であり、
前記医用装置の前記第1動作は、X線透視であり、前記医用装置の前記第2動作は、X線撮影である、請求項1乃至請求項13のいずれかに記載の医用操作装置。 - X線を照射して被検体の撮像を行う撮像部と、
操作者の足が載置される載置面を有するフットペダルであって、回転軸を中心として第1方向及び前記第1方向と反対の第2方向に揺動可能である、フットペダルと、
前記第1方向の終端位置に設けられた第1操作部であって、前記フットペダルを介して当該第1操作部に対して第1操作を行うことにより、前記撮像部に第1動作を実行させる、第1操作部と、
前記第2方向の終端位置に設けられた第2操作部であって、前記フットペダルを介して当該第2操作部に対して前記第1操作とは異なる第2操作を行うことにより、前記撮像部に第2動作を実行させる、第2操作部と、
を備えるX線診断装置。
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