CN111743558A - 用于在实施医学x射线检查时监控采集参数的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的装置和方法，‑所述装置包括操纵杆，‑其中，所述操纵杆包括可偏转地支承的操纵杆臂，所述操纵杆臂设计为，借助于力、尤其脚踏力和/或手作用力从静止位置偏转至第一终端点、尤其转换挡点和偏转至第二终端点，‑其中，通过所述偏转能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值，其中，所述第一值与操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的偏转度相关，‑其中，通过使操纵杆臂偏转至第二终端点，能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第二值，其中，所述第二值与操纵杆臂从静止位置偏转的偏转度不相关。

Description

用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的装置和方法。

背景技术

由现有技术已知，针对X射线设备的尤其术中操作经常使用脚踏开关。迄今为止，尤其在外科手术期间，经常需要通过操作人员用手输入和用脚输入进行医学X射线检查的分开的操作。例如可以通过在输入控制台、尤其电容式触摸显示器和/或键盘和/或手动开关上用手输入来选择采集协议(Akquisitionsprotokoll)。

通常，根据成像目标和/或检查对象调整采集参数的至少一个值。这可以尤其通过操作人员在医学X射线检查之前或检查期间在输入控制台上交错输入实现。

由现有技术还已知通过操作人员的用手输入和用脚输入对采集参数的组合式监控。在此，用脚输入通常限于二元的脚踏开关，这种脚踏开关设计为基于先前通过用手输入选择的采集参数开始和结束医学X射线检查。

此外，为了通过操作人员的用脚输入尤其连续地监控采集参数，可以使用操纵杆。

由现有技术已知的方法具有以下缺点：如果尤其在医学X射线检查期间成像目标改变和/或一个以上的采集参数改变，则需要重新手动输入。这尤其在术中是不利的。此外，通常不能盲操作，因为相应的调节需要由操作人员监控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种装置和一种方法，所述装置和方法能够实现在实施医学X射线检查时通过操作人员的盲输入直观地监控至少两个采集参数。

所述技术问题通过按照本发明的独立权利要求的特征解决。具有适宜的扩展设计的有利的实施方式是从属权利要求的技术方案。

因此建议一种装置，所述装置包括操纵杆，其中，所述操纵杆包括可偏转地支承的操纵杆臂。所述操纵杆臂设计为，借助于力、尤其脚踏力和/或手作用力从静止位置偏转至第一终端点、尤其转换挡点(Kick-Down-Anschlagpunkt)和偏转至第二终端点。此外，根据操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的偏转度，能够确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值。此外，通过使操纵杆臂偏转至第二终端点，能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第二值。在此，第二值与操纵杆臂从静止位置偏转的偏转度不相关。

尤其地，所建议的装置可以设计为，例如借助于传感器单元确定所述第一值和/或第二值。

操纵杆臂理想地包括用于操作人员的脚和/或手的支撑面。此外，操纵杆臂如此可偏转地支承，使得在没有力作用在操纵杆臂的情况下总是可以自主返回静止位置。这可以尤其通过机械的弹簧装置和/或磁性移动装置实现。换言之，静止位置是操纵杆臂相对于至少一个偏转方向的平衡位置，操纵杆臂在不受来自操纵杆外部的力作用的情况下位于该平衡位置。

特别地，操纵杆可以设计为用于操作人员用脚输入的脚踏板。此外，操纵杆可以例如设计为用于操作人员用手输入的游戏操纵杆和/或旋转开关。

特别地，所述装置可以具有阻挡单元，阻挡单元可以将操纵杆臂固定在静止位置，由此可以防止在某些条件下由操作人员实施的偏转。例如，这种条件可以包括选择第一采集协议和/或获取(Erfassung)检查对象的输入数据。在此，操纵杆臂可以通过阻挡单元固定在静止位置，直到满足条件为止。在选择第一采集协议和/或获取检查对象的输入数据之后，为了从静止位置偏转出，操纵杆臂有利地被阻挡单元释放。

通过操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值。尤其地，采集参数可以包括X射线管电流和/或光圈参数和/或准直参数和/或X射线剂量和/或脉冲率(或者说脉冲频率)。此外，可以特别有利地组合多个采集参数，其中，通过操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点能够实现尤其连续地确定组合的采集参数的值。特别地，可以根据瞬时选择的采集协议进行多个采集参数的有利的组合，这些采集参数的值可以通过操纵杆臂的偏转来确定。

通过操纵杆臂借助于力的偏转到达第一终端点可以被做成能够被操作人员尤其通过触觉和/或听觉和/或视觉的反馈获取到(或捕捉到)。

操纵杆臂从静止位置到第一终端点的偏转可以通过偏转度度量。偏转度可以尤其包括偏转角和/或弧度和/或偏转距离。对操纵杆臂从静止位置偏转的偏转度的获取可以尤其通过传感器单元进行。有利地，传感器单元设计为获取或者说检测操纵杆臂从静止位置出来的偏转方向和偏转度。

由于根据偏转度来确定至少一个采集参数的第一值，第一值的确定可以有利地包括与采集协议相关的映射。以此方式，例如可以将至少一个采集参数的值的以对数方式和/或以分级成不同子区域的方式的连续确定映射到操纵杆臂的偏转的偏转度上。

此外，通过使操纵杆臂偏转至第二终端点，能够确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第二值。这尤其可以包括至少一个采集参数的第一值的改变。因为第二值与操纵杆臂从静止位置偏转至第二终端点的偏转度不相关，所以能够实现直接的切换。该切换使得操作人员能够特别直观地选择至少一个采集参数的第二值。这可以要么直接从静止位置要么基于静止位置和第一终端点之间的偏转通过操纵杆臂朝第二终端点的偏转进行。

至少一个采集参数的第二值可以特别有利地保持在采集协议中。所述第二值优选地包括多个采集参数的组合，这些采集参数能够针对瞬时选择的采集协议实现最佳的图像质量。所述第二值可以尤其包括用于瞬时选择的采集协议的X射线管电流和/或光圈参数(Blendenparameter)和/或准直参数和/或X射线剂量和/或脉冲率的最优值。

操纵杆臂从静止位置朝两个终端点可偏转地支承，由此有利地能够实现通过操作人员的单个的输入尤其直观地监控多个采集参数。由此，例如在用脚输入的情况下，即使在操纵杆被操纵时仍确保操作人员的安全和符合人体工学的站立。此外，通过将操纵杆臂朝第二终端位置的偏转可以直接选择至少一个采集参数的尤其保持在采集协议中的最优值。

在另外的有利的实施方式中，第二终端点能够沿与第一终端点相同的、操纵杆臂从静止位置偏转的偏转方向到达。在这种情况下，第二终端点沿着操纵杆臂的偏转方向布置在第一终端点的下游。换言之，通过将操纵杆臂从静止位置偏转越过第一终端点可以达到第二终端点。这尤其有利于操作人员的简单输入。

在另外的有利的实施方式中，第一终端点可以具有阈值(或者说坎)、尤其力阈值，所述阈值能够通过力克服。在克服阈值之后，可以通过操纵杆臂的偏转到达第二终端点，其中，第二终端点设计为止挡点(Anschlagpunkt)。换言之，第一终端点设计为转换挡点，由此，设置那里的力阈值可以通过力、尤其脚踏力和/或手作用力克服。有利地，此力不同于使操纵杆臂偏转至第一终端点需要的力。

此外，第二终端点设计为止挡点，由此，即使在对操纵杆臂施加最大的力作用、例如操纵杆臂被踩到底的情况下，第二终端点也不能被操作人员越过。尤其地，通过要克服的力阈值实现在到达第一终端点时向操作人员的触觉反馈。这尤其能够实现操作人员盲操作地且因此特别直观地使操纵杆臂从静止位置偏转至第二终端点。此外，通过第二终端点设计为止挡点可以有利地排除对建议的装置的错误操作。在由操作人员对操纵杆臂施加最大的力作用的情况下，在此最多可以到达第二终端点。

在另外的有利的实施方式中，所述第二终端点能够沿与第一终端点不同的、操纵杆臂从静止位置偏转的其它偏转方向到达，其中，所述第二终端点沿操纵杆臂的其它偏转方向布置。在这种情况下，示例性的设计方案可以包括跷板装置，其中，操纵杆臂围绕静止位置可摇摆地偏转。特别地，静止位置可以通过操纵杆臂的水平定向产生。该实施方式通过将第二终端点沿另一偏转方向布置实现了分开地确定至少一个采集参数的第一值和第二值。在这种情况下，第一终端点和第二终端点优选设计为止挡点并且即使通过由操作人员施加的最大的力作用也不能被越过。

在另外的有利的实施方式中，所述装置具有至少一个开关，其中，所述至少一个开关如此布置，使得在每次偏转时，借助于操作人员的使操纵杆臂偏转的脚和/或使操纵杆臂偏转的手能碰到所述开关。此外，通过操纵至少一个开关能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。特别地，所述至少一个开关可以相对于操纵杆臂的偏转方向侧向布置。因此，优选能够实现通过操作人员的偏转用的脚和/或偏转用的手同时使操纵杆臂偏转和操纵至少一个开关。这特别有利于在医学X射线检查期间通过操作人员的单个的用手输入或用脚输入来监控多个采集参数。

通过将至少一个开关特别有利地布置操纵杆上能够实现通过操作人员的单个的用脚输入或单个的用手输入来提供至少一个另外的采集参数。特别地，至少一个采集参数的另外的值可以至少部分地不同于第一值和第二值。此外，对至少一个开关的操纵可以确定和/或切换医学X射线设备和/或另外的部件、例如外围设备和/或手术器械的运行参数。

在另外的有利的实施方式中，所述操纵杆臂具有旋转板单元，所述旋转板单元布置在操纵杆臂上并且包括旋转板。在此，旋转板单元设计为，能够实现旋转板围绕与操纵杆臂的支撑面垂直的轴线的旋转运动。该实施例特别有利于将操纵杆设计为脚踏板。

通过布置在操纵杆臂上的可旋转地支承的旋转板能够有利地实现操作人员的使操纵杆臂偏转的脚的侧向移动。根据检查对象的布置方式和/或术中情况，如果需要同时使操纵杆臂偏转和操作人员的侧向移动，则这可能是有利的。通过旋转板单元能够实现由操作人员对操纵杆的特别符合人体工学的操作。如果操纵杆还具有至少一个开关，则通过旋转板单元能够实现操作人员的偏转用的脚的特别简单且符合人体工学的旋转运动，以便操纵至少一个开关。

在另外的有利的实施形式中，所述旋转板单元包括至少一个传感器，所述传感器设计用于获取旋转板的旋转运动，其中，能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的、尤其与旋转板的偏转方向相关的值。换言之，至少一个采集参数的另外的值可以通过操作人员的使操纵杆臂偏转的脚或偏转用的手借助于旋转板单元的旋转确定。

因为所述另外的值优选根据旋转板的偏转方向来确定，所以例如可以实现另外的值的顺序改变。特别地，旋转板的旋转运动可以与操纵杆臂从静止位置偏转至第一和/或第二终端点同时进行。以这种方式，操作人员可以在医学X射线检查期间通过单脚输入或单手输入尤其同时确定至少一个采集参数的至少两个值。

优选地，旋转板如此布置在操纵杆臂上，使得旋转板可以被操作人员的偏转用的脚或偏转用的手的支撑点够到并且移动。例如，在压力点位于操作人员的脚前部区域上的情况下，在操纵杆臂偏转的同时实现脚后跟围绕压力点的旋转运动。在此，旋转板也被偏转用的脚带动，并且因此能够实现简单地确定至少一个采集参数的另外的值。

在另外的有利的实施方式中，所述操纵杆臂具有剪切板单元，所述剪切板单元布置在操纵杆臂上并且包括剪切板。在此，剪切板单元设计为，能够实现剪切板相对于操纵杆臂的剪切运动。剪切板的剪切运动在此可以尤其垂直于操纵杆臂的偏转方向预定。剪切板单元优选能够实现操作人员的使操纵杆臂偏转的脚或偏转用的手的侧向移动。该实施例特别有利于将操纵杆设计为脚踏板。

如果操纵杆具有至少一个开关，则该开关可以在操作人员的偏转用的脚或偏转用的手的剪切运动中通过偏转用的脚或偏转用的手或间接地通过剪切板被操纵。该操纵尤其可以与操纵杆臂从静止位置的偏转同时进行。

在另外的有利的实施形式中，所述剪切板单元包括至少一个传感器，所述传感器设计用于获取剪切板相对于操纵杆臂的剪切运动，其中，能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的、尤其与剪切板的剪切运动方向相关的值。因为所述另外的值优选根据剪切板的剪切运动方向来确定，所以例如可以实现另外的值的顺序改变。特别地，剪切板的剪切运动可以与操纵杆臂从静止位置偏转至第一和/或第二终端点同时进行。有利地规定，剪切运动方向垂直于操纵杆臂的偏转方向。

尤其地，剪切板可以如此布置在操纵杆臂上，使得剪切板可以被操作人员的偏转用的脚的支撑点够到并且移动。例如，在压力点位于操作人员的脚前部区域上的情况下，在同时偏转操纵杆臂时实现脚前部围绕脚后跟的旋转运动。在此，剪切板也被偏转用的脚带动，并且因此能够实现简单地确定至少一个采集参数的另外的值。

在另外的有利的实施方式中，所述装置包括信号单元，所述信号单元设计用于在操纵杆臂偏转时输出操作人员能获取到的信号。其中，所述信号由操纵杆臂的瞬时偏转度确定和/或能通过操纵杆臂的偏转触发。例如，当到达第一和/或第二终端点时，声音信号、尤其咔嗒声可以向操作人员提供反馈。此外，信号单元可以优选设计为向操作人员输出触觉反馈、例如振动和/或力反馈。这可以尤其在操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的偏转度与至少一个采集参数的第一值之间的分级映射中是有利的。在这种情况下，当达到和/或越过单个的偏转级时可以给操作人员提供直接的反馈。

此外，信号单元可以有利地设计为，至少根据操纵杆臂的偏转度来输出可视觉获取的显示、例如光强度和/或光色。例如，信号单元可以具有一个或多个LED，这些LED可以为操作人员提供关于操纵杆臂的偏转和/或对另外的开关和/或传感器的操纵的直接反馈。

此外，信号单元可以设计为，在经过预定的持续时间后向操作人员输出警告信号，在此预定的持续时间内，操纵杆臂从静止位置连续地偏转出。这可能尤其在操作人员无意地将操纵杆臂从静止位置偏转出的情况下是有利的。以这种方式可以优选地防止检查对象和/或操作人员不必要地被X射线照射。

在另外的有利的实施例中，所述操纵杆臂围绕第一轴线偏转，其中，所述操纵杆臂围绕另外的与第一轴线不同的、尤其竖直的轴线可偏转地支承。其中，所述操纵杆臂围绕所述另外的轴线的偏转沿另外的偏转方向中的每一个方向分别通过终端点限制。此外，通过操纵杆臂围绕另外的轴线从静止位置偏转出，能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的、尤其与操纵杆臂围绕另外的轴线的偏转方向相关的值。

所述另外的、与第一轴线不同的轴线可以尤其垂直于第一轴线延伸。由此能够实现通过操作人员的偏转用的脚或偏转用的手实施操纵杆臂沿多个偏转方向的特别受控制的偏转。理想地，所述另外的轴线如此布置，使得操纵杆臂从静止位置围绕第一轴线和该另外的轴线的偏转可以同时进行。在此，静止位置优选表示操纵杆臂的这样的位置，在没有由操作人员施加力的情况下，操纵杆臂处于该位置中。此外，在由操作人员施加的力的作用结束后，操纵杆臂尤其自主地返回静止位置。这可以例如通过沿操纵杆臂的多个偏转方向的机械的弹簧装置实现。

沿操纵杆臂的围绕另外的轴线的两个偏转方向中的每一个方向的各一个终端点优选设计为止挡点。特别地，操纵杆臂从静止位置围绕另外的轴线的偏转可以独立地和/或在操纵杆臂未围绕第一轴线偏转的情况下进行。这可以例如有利于在医学X射线检查前尤其顺序地确定采集协议。如果所述装置具有阻挡单元，则操纵杆臂围绕单独的轴线的偏转可以被阻止。例如，操纵杆臂围绕第一轴线的偏转可以在医学X射线检查前被阻止，以便可以通过使操纵杆臂围绕另外的轴线的偏转确定采集协议。在医学X射线检查期间或之后，阻挡单元可以释放操纵杆臂围绕第一轴线的偏转，由此能够实现对至少一个采集参数的第一值和第二值的确定。

此外，所述装置在建议的实施方式中可以用于监控可移动的医学X射线设备的至少一个运行参数。例如为了在医学X射线检查期间控制X射线设备的移动。有利地，对采集参数的监控可以通过操作人员的偏转用的脚或偏转用的手的输入尤其与对至少一个运行参数的监控同时进行。

下面描述按照本发明的用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的方法。按照本发明的方法的优点基本上与按照本发明的用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的装置的优点相对应，这些优点前面已详细描述。这里提到的特征、优点或替代的实施例也可以转用到其它要求保护的技术方案上，反之亦然。

在按照本发明的方法中，借助于医学X射线设备和操纵杆实施医学X射线检查。在此，所述操纵杆包括可偏转地支承的操纵杆臂，所述操纵杆臂设计为，从静止位置偏转至第一终端点、尤其转换挡点和偏转至第二终端点。其中，对检查对象的X射线扫描通过操纵杆臂从静止位置的偏转触发。此外，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值，其中，第一值与操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的偏转度相关。此外，当操纵杆臂偏转至第二终端点时，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第二值，其中，所述第二值与操纵杆臂从静止位置偏转至第二终端点的偏转度不相关。

因为X射线扫描由操纵杆臂从静止位置的偏转触发，所以确保了在没有操作人员的输入的情况下，不能发生X射线扫描的自动触发。按照本发明的装置设计为，操纵杆臂在每次从静止位置偏转出后自动返回静止位置，并且在那里在没有例如由操作人员施加外力作用的情况下保持静止。

此外，操纵杆可以设计为，操纵杆臂在到达静止位置时在此期间卡锁(einrastet)在静止位置中。在该实施方式中，操纵杆臂从静止位置的偏转仅能通过克服力阈值实现，由此尤其可以避免操作人员误将操纵杆臂从静止位置偏转出。

至少一个采集参数的第一值根据操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的偏转度确定。以这种方式，操作人员可以在医学X射线检查期间尤其无级地或分级地监控第一值。

特别地，针对第一值的确定可以使用映射规则，其中，映射规则理想地包括第一值与操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的瞬时偏转度的对应。此外，所述映射规则可以与瞬时选择的采集协议相关。换言之，由此能够实现与采集协议相关地确定至少一个采集参数的第一值。

为了对采集参数进行特别直观的监控和盲监控，操作人员可以在选择采集协议后将操纵杆臂偏转至第二终端点。由此，至少一个采集参数的第二值与操纵杆臂从静止位置偏转至第二终端点的偏转度不相关地被确定。特别地，第二值可以基于在采集协议中保持的用于某个成像目标和/或检查对象的最优值被确定。在此，通过操纵杆臂偏转至第二终端点，优选直接触发用至少一个采集参数的所述第二值对检查对象进行X射线扫描。

如果第二终端点相对于第一终端点沿操纵杆臂从静止位置偏转出的相同的偏转方向布置在下游，则可以在第一终端点上设置阈值。通过操纵杆臂偏转超过第一终端点并且因此越过阈值，可以向操作人员提供关于操纵杆臂偏转的直接的触觉反馈。这尤其有利于例如在外科手术期间的医学X射线检查中的盲操作。

在另外的有利的实施方式中，操纵杆臂的偏转的瞬时偏转度的图形表示可以显示在显示单元、例如监控器和/或显示器和/或LED显示器和/或刻度盘上。由此能够向操作人员提供关于操纵杆臂的瞬时偏转的直接反馈。尤其地，瞬时偏转的显示可以包括偏转度和/或偏转方向的图形表示。此外可以将至少一个采集参数的瞬时确定的第一值和/或第二值的图形表示显示在显示单元上。在这种情况下可以尤其使用映射规则，其中，映射规则优选包括第一值与瞬时偏转度的对应。此外，操纵杆臂的瞬时偏转的图形表示可以根据瞬时选择的采集协议实现。

如果使用在本发明的有利的实施方式中建议的、具有至少一个开关的装置，则当至少一个开关被操纵时，可以确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。由此，操作人员可以通过偏转用的单手或单脚有利地同时确定至少一个采集参数的至少两个值。

在另外的有利的实施方式中，可以确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。这尤其通过使用为此设计的、如在本发明的有利的实施方式之一中建议的装置实现。在此，另外的值的确定优选与操纵杆臂从静止位置出的偏转同时地和利用操作人员的相同的偏转用的脚或相同的偏转用的手进行。

在另外的有利的实施方式中，医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值的确定可以触发第一值的尤其在拍摄协议(或者说记录协议)中的存储。在这种情况下，所述另外的值可以尤其被视为用于存储第一值的触发器。通过另外的值的确定，操作人员可以尤其在将操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的同时触发第一值的存储。在此，第一值可以例如作为最优值存储在拍摄协议中。由此，当操纵杆臂偏转至第二终端点时可以调取保持在拍摄协议中的最优值并且将其用于X射线扫描。在另外的值的确定中的该功能可以视为“记忆”功能。

例如，可以将尤其最后借助于X射线扫描拍摄的X射线图像的图形表示和/或包括多个所拍摄的X射线图像的场景的图形表示显示在显示单元、尤其监控器和/或显示器上。此外，该图形表示可以与操纵杆臂在相应的X射线图像拍摄时刻的偏转度的图形表示相结合。通过观察图形表示有利地为操作人员提供关于X射线图像和/或成像目标的图像质量的直接反馈。

在另外的有利的实施方式中，对医学X射线检查的至少一个采集参数的所述另外的值的确定能够实现：在医学X射线检查的不同的拍摄协议之间进行切换和/或尤其顺序地选择至少一个采集参数，以便通过使操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点来确定第一值。在此特别有利的是，所使用的装置设计为，至少根据操纵杆臂的另外的偏转方向和/或旋转板的偏转方向和/或剪切板的剪切运动方向确定所述另外的值。由此使操作人员能够尤其顺序地选择拍摄协议。

尤其地，可以根据操纵杆臂从静止位置至第一和/或第二终端点的偏转分配另外的值的功能。这意味着，在操纵杆臂处于静止位置期间，例如可以通过另外的值选择拍摄协议。在这种情况下没有X射线扫描被触发。

如果操纵杆臂通过操作人员用脚输入从静止位置偏转至第一和/或第二终端点，则触发X射线扫描。同时，优选通过另外的值可以尤其顺序地确定采集参数和/或运行参数。例如，与操纵杆臂的偏转度相关的第一值可以用于确定X射线剂量，而另外的值可以用于在不同的脉冲率之间切换。此外，至少一个运行参数可以通过另外的值切换。例如，在X射线扫描期间可以通过另外的值设置不同的光圈值和/或准直值。此外，通过另外的值可以确定外围设备、例如手术器械的运行参数。

由此能够实现，借助于操作人员的偏转用的单脚或偏转用的单手来监控医学X射线检查的多个采集参数和/或医学X射线设备的至少一个运行参数。这特别有利于在术中环境中应用，因为在手术期间，操作人员可以用单脚或单手盲监控且特别直观地监控医学X射线检查。

在另外的有利的实施方式中，可以对操纵杆的用于确定分别至少一个采集参数的第一值和/或第二值和/或另外的值的至少一个确定功能的分配进行调整，其中，所述调整根据医学X射线检查的拍摄协议进行。可能有利的是，根据摄像目标和/或采集协议，对通过操作人员用脚输入来改变的采集参数的值进行监控。例如，这能够实现监控用于不同采集协议的采集参数的至少不同的子集。与采集协议相关的分配尤其有利于另外的值的确定，因为由此可以控制适应于摄像目标的采集参数和/或运行参数。

此外，采集协议可以包括关于操纵杆的确定功能的分配信息。由此，操作人员能够特别个性化地调整操纵杆的确定功能的分配。特别地，在医学X射线检查开始时可以从存储单元加载用户特定的分配档案(Belegungsprofil)。这可以实现对所建议的装置的特别直观的操作和对操作的用户特定的调整。

在另外的有利的实施方式中，优选当操纵杆臂偏转时，输出操作人员能获取到的信号，所述信号由操纵杆臂的瞬时偏转度确定和/或由操纵杆臂从静止位置的偏转触发。换言之，借助于信号单元可以输出可由操作人员获取到的、尤其听觉和/或视觉和/或触觉的信号。在这种情况下，信号可以在操纵杆臂从静止位置偏转出时被触发和/或与操纵杆臂的偏转的偏转度和/或操纵杆臂的偏转方向相关。

此外，建议一种具有本发明建议的装置的医学X射线设备，该医学X射线设备设计为实施一种用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的方法。特别地，X射线设备设计为，当操纵杆臂从静止位置偏转出时对检查对象进行X射线扫描。

此外建议一种处理单元、尤其微处理器，所述处理单元设计为处理来自按照本发明的装置和/或另外的部件的信息和/或数据和/或信号。此外，处理单元设计为将控制命令发送到医学X射线设备和/或按照本发明的装置和/或另外的部件。

此外建议一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序并且可以直接加载到可编程的运算单元的存储器中并且具有程序工具、例如程序库(函数库)和辅助功能，以便当执行计算机程序产品时实施用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的方法。在此，计算机程序产品可以包括具有还需要被编译和链接(gebunden)或仅需要解释的源代码的软件或者可执行的软件代码，该软件代码仅需要被加载到处理单元中来执行。通过计算机程序产品能够快速、可相同重复地且鲁棒地实施用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的方法。计算机程序产品配置为，其可以借助于处理单元执行按照本发明的方法步骤。在此，处理单元需要具有相应的先决条件，例如相应的工作存储器、相应的显卡或相应的逻辑单元，从而可以有效地执行相应的方法步骤。

计算机程序产品例如存储在计算机可读介质上或存储在网络或服务器上，可以从那里将计算机程序产品加载到处理单元的处理器中，处理器可以与处理单元直接连接或者设计为处理单元的一部分。此外，计算机程序产品的控制信息可以存储在电子可读的数据载体上。电子可读的数据载体的控制信息可以设计成，当在处理单元中使用该数据载体时，控制信息执行按照本发明的方法。电子可读的数据载体的示例是DVD、磁带或USB棒，其上存储有电子可读的控制信息、尤其软件。当从数据载体中读取这些控制信息并将其存储在处理单元中时，可以实施前述方法的所有按照本发明的实施方式。因此，本发明还可以基于所述计算机可读介质和/或所述电子可读数据载体。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下文详细描述。在不同的图中，相同的附图标记用于相同的特征。在附图中：

图1示出医学X射线设备的示意图；

图2示出具有电子和/或电磁的转换挡点的脚踏板的示意图；

图3示出具有机械的转换挡点的脚踏板的示意图；

图4示出设计为跷板装置的脚踏板的示意图；

图5示出具有旋转板单元和开关的脚踏板的示意性俯视图；

图6示出具有旋转板单元和开关的脚踏板的示意图；

图7示出具有旋转板单元的脚踏板的示意图；

图8示出具有剪切板单元的脚踏板的示意图；

图9示出脚踏板的示意图，其中，操纵杆臂可围绕另外的轴线偏转地支承；

图10示出具有转换挡点的手操纵杆的示意图；

图11示出用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的方法步骤的示意图。

具体实施方式

在图1中示例性地示出了医学C型臂X射线设备6。特别地，C型臂X射线设备6包括X射线单元4和检测单元3以及处理单元8。用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的装置的按照本发明的实施方式示为操纵杆7。在这种情况下，操纵杆7理想地包括操纵杆处理单元43和可偏转地支承的操纵杆臂40。

当实施医学X射线检查时，开始时采集协议可以通过操作人员经由输入单元12的输入实现。为此，输入单元12将控制命令31发送到处理单元8。此外，所选择的采集协议的图形表示可以在显示单元11上显示。为此，处理单元8可以向显示单元11发送控制命令21。例如在电容式输入显示器的情况下，输入单元12可以优选地集成在显示单元11中。

如果操作人员在操纵杆7上的输入导致操纵杆臂从静止位置偏转出，则触发对检查对象1进行X射线扫描。操纵杆处理单元43将控制命令32发送到处理单元8，处理单元8又将控制命令30发送到X射线单元4。以这种方式可以触发对检查对象1的X射线扫描，其中，检查对象1为此优选布置在患者支撑单元2上。此外，检测单元3设计为在暴露于X射线时检测X射线图像并且将相应的信号20发送到处理单元。处理单元8可以向显示单元11发送控制命令21，以便在显示单元11上显示尤其最后拍摄的X射线图像的图形表示。

此外，处理单元8可以基于操纵杆处理单元43的控制命令32确定操纵杆臂从静止位置的偏转度。通过将控制命令21发送到显示单元11，可以由此实现偏转度的图形显示。

图2示出建议的装置的有利的实施方式的示意图，其中，该装置包括脚踏板。在此，作为操纵杆的设计方案的脚踏板包括操纵杆臂40，操纵杆臂40可围绕第一轴线A-A'偏转地支承。此外，操纵杆臂40可偏转地紧固在脚踏板的底板44上。在没有由操作人员施加力的情况下，操纵杆臂40始终处于静止位置RL。如果操作人员的力、尤其脚踏力至少部分地沿着操纵杆臂40的偏转方向50作用，则操纵杆臂40从静止位置RL偏转出。在此，操纵杆臂可偏转至第一终端点EP1地支承，其中，沿与第一终端点EP1相同的、操纵杆臂40从静止位置RL偏转出的偏转方向50能够到达第二终端点EP2。此外，第二终端点EP2布置在第一终端点EP1的下游。

当操纵杆臂40从静止位置RL偏转到第一终端点EP1时，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值。其中，该第一值与操纵杆臂40从静止位置RL偏转至第一终端点EP1的偏转度相关。为此，脚踏板可以具有支柱41和操纵杆处理单元43。

当操纵杆臂40从静止位置RL偏转出时，支柱41通过作用的力被压入操纵杆处理单元43中。操纵杆处理单元43优选包括传感器单元(未示出)，该传感器单元设计为，获取支柱41的行程并且将相应的信号发送到操纵杆处理单元43。此外，操纵杆处理单元43可以借助于来自传感器单元的信号又将控制命令32发送到处理单元8。

操纵杆处理单元43可以设计为，例如通过(未示出的)电磁和/或机械的弹簧单元对支柱41施加阻力。

第一终端点EP1尤其设计为转换挡点。在此，在第一终端点EP1上设置有力阈值，该力阈值可以通过操作人员的力、例如脚踏力克服。在克服力阈值之后，可以通过操纵杆臂40的偏转到达第二终端点EP2。此外，第二终端点EP2设计为止挡点。第二终端点EP2的位置上的止挡点可以例如由操纵杆臂40在操纵杆处理单元43上的支撑面形成。

当操纵杆臂40越过第一终端点EP1上的力阈值偏转至第二终端点EP2时，与操纵杆臂40的偏转的偏转度不相关的控制命令32从操纵杆处理单元43发送至处理单元8。由此，处理单元8可以确定至少一个采集参数的第二值。其中，该第二值优选地包括医学X射线检查的至少一个采集参数的最优值，该最优值尤其保持在瞬时(或者说当前)选择的采集协议中。

此外，脚踏板可以包括信号单元42。信号单元42可以设计为，当操纵杆臂40偏转时，输出操作人员可获取的信号，该信号由操纵杆臂40的瞬时偏转度确定和/或可以由操纵杆臂40的偏转触发。特别地，信号单元42可以集成在操纵杆处理单元43中，由此能由操作人员获取到的信号的触发可以直接通过支柱41的运动实现。

在图3中示出具有在第一终端点EP1上的机械的转换挡点的脚踏板的示意图。在此，支柱46和传感器单元45直接布置在操纵杆臂40上。当操纵杆臂40从静止位置RL偏转至第一终端点EP1时，支柱46被压入传感器单元45中。此外，支柱46可以通过弹簧装置弹性地支承在操纵杆臂40和/或传感器单元45上。传感器单元45优选设计为，确定支柱46经过的行程的大小并且将信号33发送到操纵杆处理单元43。以这种方式，可以确定操纵杆臂40从静止位置RL偏转的偏转度。

此外，在图3中示出的实施方式在第一终端点EP1上具有机械的弹簧48、例如螺旋弹簧和/或板簧。由此实现在第一终端点EP1上的可由操作人员克服的力阈值。在此，克服力阈值需要的力不同于使操纵杆臂40从静止位置RL偏转至第一终端点EP1需要的力。当操纵杆臂40偏转越过力阈值时，弹簧48发生偏转，其中，开关47被操纵。该开关布置在第二终端点EP2上并且能够实现与操纵杆臂40的偏转的偏转度不相关地确定第二值。为此，开关47可以集成在操纵杆处理单元43中，操纵杆处理单元43可以获取和处理来自传感器单元的信号33和开关47的信号。此外，当操纵杆臂40从静止位置RL偏转出时，处理单元43可以分别根据偏转基于信号33和/或开关47的信号向处理单元8发送控制命令32。

在图4中示出设计为跷板装置的脚踏板的示意图。在此，第二终端点EP2能够沿与第一终端点EP1不同的、操纵杆臂40从静止位置RL偏转的偏转方向50’到达。其中，第二终端点EP2沿着操纵杆臂40的不同的偏转方向50’布置。在该实施方式中，脚踏板具有支承单元49，该支承单元能够实现操纵杆臂40围绕轴线A-A’沿第一偏转方向50和不同的偏转方向50’的摇摆。当操纵杆臂40从静止位置RL偏转至第一终端点EP时，支柱46被压入操纵杆处理单元43中。操纵杆处理单元在此包括传感器单元(未示出)，该传感器单元设计为确定支柱46经过的行程的大小。第二终端点EP2沿着不同的偏转方向50'布置，其中，当操纵杆臂40偏转至第二终端点EP2时，开关47被操纵(或者说致动)。开关优选集成在操纵杆处理单元43中。

在该实施方式中，第一终端点EP1和第二终端点EP2分别设计为止挡点。这意味着，两个终端点不能通过操作人员的力作用被越过。根据来自支柱46处的传感器单元的信号和开关47的信号，操纵杆处理单元43可以设计为确定操纵杆臂40的偏转的偏转方向和偏转度。其中，操纵杆处理单元43将控制命令32发送到处理单元8。

在图5中示出具有旋转板单元和开关的脚踏板的示意性俯视图。在此，脚踏板具有开关60。其中，开关60布置在操纵杆臂40的侧面，由此，在操纵杆臂40的每次偏转中，借助于操作人员的使操纵杆臂偏转的脚可以碰到开关60。此外，脚踏板包括传感器单元62，当开关60被操纵时，传感器单元62将控制命令34发送至操纵杆处理单元43。随后，操纵杆处理单元43将控制命令32发送至处理单元8，由此确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。

为了尤其在操纵杆臂40偏转期间通过操作人员的偏转用的脚能够特别符合人体工学且简单地碰到开关60，操纵杆臂40具有旋转板单元61。旋转板单元61设计为，能够实现旋转板围绕垂直于操纵杆臂40的支撑面的轴线R-R’的旋转运动。通过将旋转板单元61布置在操作人员的偏转用的脚支撑在操纵杆臂40的支撑面上的支撑点，操纵杆臂40围绕轴线A-A′的偏转和通过偏转用的脚对开关60的操纵可以同时进行。

在图6中示出具有旋转板单元和开关的脚踏板的示意性的立体视图。此处所示的实施方式对应于图5所示的实施方式。在此，信号单元42设计为，在操纵开关60时输出可由操作人员获取到的信号。

在图7中示出具有旋转板单元的脚踏板的示意性的立体视图。在该有利的实施方式中，旋转板单元61可以包括至少一个传感器，该传感器设计用于获取旋转板围绕轴线R-R'的旋转运动。由此可以确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的、尤其与旋转板的偏转方向相关的值。在此，旋转板单元61设计为，将与旋转板的偏转方向相关的控制命令34发送至操纵杆处理单元43。此外，脚踏板的信号单元42可以设计为，在旋转板偏转时输出尤其与旋转板的偏转方向相关的、能由操作人员获取到的信号。

在图8中示出具有剪切板单元的脚踏板的示意性的立体视图。在该实施方式中，操纵杆臂40具有剪切板单元64，剪切板单元64布置在操纵杆臂40上并且包括剪切板。在此，剪切板单元64设计为，能够实现剪切板相对于操纵杆臂40沿着轴线Y-Y’的剪切运动。

此外，剪切板单元64可以包括至少一个传感器，该传感器设计用于获取剪切板相对于操纵杆臂40的剪切运动并且将尤其与剪切板的剪切运动方向相关的控制命令37发送至操纵杆处理单元43。随后，操纵杆处理单元43将控制命令32发送至处理单元8，由此可以确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。特别地，剪切板单元64的剪切板可以如此支承，从而在没有由操作人员至少部分地沿剪切运动方向之一施加力的情况下，该剪切板处于静止位置，并且在由操作人员施加的相应的力作用结束后重新自主地返回静止位置。这可以尤其通过在剪切板单元中的剪切板的弹簧装置实现。

此外，信号单元42可以设计用于在剪切板偏移时输出尤其与剪切板的剪切运动方向相关的、可由操作人员获取到的信号。

在图9中示出脚踏板的示意图。在此，操纵杆臂40围绕另外的与第一轴线A-A’不同的、尤其垂直的轴线V-V’可偏转地支承。其中，操纵杆臂40围绕该另外的轴线V-V'的偏转沿另外的偏转方向51中的每一个方向优选分别通过终端点、尤其止挡点限制。此外，在该实施方式中，脚踏板包括传感器单元63，传感器单元63布置在操纵杆臂40的支承装置上。传感器单元63可以尤其设计用于，将尤其与操纵杆臂40的偏转方向51相关的控制命令36发送到操纵杆处理单元43。随后，操纵杆处理单元43可以将尤其同样与操纵杆臂围绕另外的轴线V-V'的偏转方向相关的控制命令32发送到处理单元8。

此外，传感器单元63可以设计为，彼此独立地、例如电子和/或光学地获取操纵杆臂40围绕第一轴线A-A’的偏转和围绕另外的轴线V-V'的偏转。在该实施方式中，不再需要用于获取操纵杆臂40从静止位置RL至第一终端点EP1的偏转的支柱41。

此外，脚踏板可以包括阻挡单元(未示出)，该阻挡单元设计为根据来自医学X射线设备6的处理单元8的控制命令22阻止操纵杆臂40的至少一个偏转方向。由此可以特别直观且盲操作地实现在由操作人员选择采集协议和随后监控多个采集参数时的尤其顺序的次序。例如，操纵杆臂40的偏转方向50可以一直被阻挡单元阻止，直到通过操作人员的输入经由使操纵杆臂沿着偏转方向51偏转选择了采集协议。一旦选择了采集协议，处理单元8就可以将相应的控制命令22发送到操纵杆处理单元43，操纵杆处理单元43又将控制命令发送到阻挡单元以便释放偏转方向50。由此可以尤其使操作人员的错误操作的风险最小化。

特别地，医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值的确定可以触发第一值的存储，例如存储在采集协议中。

此外，该另外的值的确定可以实现，例如根据某个摄像目标，在医学X射线检查的不同的采集协议之间进行切换，和/或尤其顺序地选择至少一个采集参数，以通过使操纵杆臂40从静止位置RL偏转至第一终端点EP1来确定第一值。在此，顺序的切换和/或顺序的选择对操作人员而言特别直观。

此外，为了根据瞬时选择的采集协议对操纵杆的用于确定分别至少一个采集参数的第一值和/或第二值的确定功能的分配进行调整，可以将来自处理单元8的控制命令22发送到操纵杆单元7。以这种方式，例如在操纵杆臂40的电磁的弹簧装置的情况下，可以适应性地根据瞬时选择的采集协议调整与操纵杆臂40的偏转反向的阻力。

在图10中示出具有转换挡点的手操纵杆的示意图；在该实施方式中，通过操作人员用手输入可以将操纵杆臂40从静止位置RL偏转至第一终端点EP1和第二终端点EP2。第一终端点EP在此设计为转换挡点。在这种情况下，在第一终端点EP1的位置上设置有力阈值，该力阈值可以被操作人员的手作用力克服。此外，手操纵杆设计为，操纵杆臂40在没有由操作人员施加力作用的情况下始终处于静止位置RL或者自主地、例如通过弹簧装置返回静止位置。因此可以确保，在操作人员未通过沿偏转方向50的相应的力作用进行输入的情况下，不触发对检查对象1的X射线扫描。此外，第二终端点EP2设计为止挡点。手操纵杆还包括操纵杆处理单元43，所述操纵杆处理单元设计用于确定操纵杆臂40的偏转的偏转度并且将相应的控制命令32发送到医学X射线设备6的处理单元8。

此外，手操纵杆的操纵杆臂40可以围绕另外的、尤其沿着操纵杆臂40延伸的轴线(未示出)可偏转地支承。由此可以有利地实现，尤其在操纵杆臂沿偏转方向50同时偏转的情况下，确定至少一个采集参数的另外的值。

在图11中示出用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的方法步骤的示意图。在第一步骤S1中，通过使操纵杆臂40从静止位置RL的偏转出，触发对检查对象1的X射线扫描。在步骤S2中，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值。在步骤S3中，借助于医学X射线设备6使用第一值拍摄检查对象1的至少一个X射线图像。此外，可以在判定标准KD中检查操纵杆臂40是否偏转超过了第一终端点EP1的转换挡点。如果操纵杆臂40的偏转处于静止位置RL和第一终端点之间，则从步骤S2开始重复上述方法。如果在判定标准KD中确定操纵杆臂40超过了第一终端点EP1偏转至第二终端点EP2，则在步骤S4中确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第二值。其中，该第二值与操纵杆臂40从静止位置RL偏转至第二终端点EP2的偏转度不相关。此后，可以从步骤S3开始重复实施迄今描述的方法，其中，使用该第二值拍摄至少一个X射线图像。

最后再次指出，前面详细描述的方法以及所示的装置只是实施例，本领域技术人员能对这些实施例进行多种改变，只要不偏离本发明的保护范围即可。此外，不定代词“一个”不排除相关的特征可以存在多个。同样，术语“单元”并不排除相关的部件由多个共同作用的、必要时也可以在空间上分散的子部件构成。

Claims (22)

1.一种用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的装置，

-所述装置包括操纵杆，

-其中，所述操纵杆包括可偏转地支承的操纵杆臂，

所述操纵杆臂设计为，借助于力、尤其脚踏力和/或手作用力从静止位置偏转至第一终端点、尤其转换挡点和偏转至第二终端点，

-其中，通过所述偏转能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值，

其中，所述第一值与操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的偏转度相关，

-其中，通过使操纵杆臂偏转至第二终端点，能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第二值，

其中，所述第二值与操纵杆臂从静止位置偏转的偏转度不相关。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二终端点能够沿与第一终端点相同的、操纵杆臂从静止位置偏转的偏转方向到达，其中，所述第二终端点沿着操纵杆臂的所述偏转方向布置在第一终端点的下游。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一终端点具有阈值、尤其力阈值，所述阈值能够通过力克服，

其中，在克服阈值后，通过操纵杆臂的偏转能到达所述第二终端点，

其中，所述第二终端点设计为止挡点。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二终端点能够沿与第一终端点不同的、操纵杆臂从静止位置偏转的其它偏转方向到达，其中，所述第二终端点沿操纵杆臂的所述其它偏转方向布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有至少一个开关，

其中，所述至少一个开关布置成，在每次偏转操纵杆臂时，借助于操作人员的使操纵杆臂偏转的脚和/或手能碰到所述开关，

其中，通过操纵至少一个开关能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述操纵杆臂具有旋转板单元，所述旋转板单元布置在操纵杆臂上并且包括旋转板，其中，所述旋转板单元设计为，能够实现旋转板围绕与所述操纵杆臂的支撑面垂直的轴线的旋转运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述旋转板单元包括至少一个传感器，所述传感器设计用于获取旋转板的旋转运动，其中，通过获取到的旋转板的旋转运动能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的、尤其与旋转板的偏转方向相关的值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述操纵杆臂具有剪切板单元，所述剪切板单元布置在操纵杆臂上并且包括剪切板，其中，所述剪切板单元设计为，能够实现剪切板相对于操纵杆臂的剪切运动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述剪切板单元包括至少一个传感器，所述传感器设计用于获取剪切板相对于操纵杆臂的剪切运动，其中，通过获取到的剪切板的剪切运动能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的、尤其与剪切板的剪切运动方向相关的值。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括信号单元，所述信号单元设计用于在操纵杆臂偏转时输出操作人员能获取到的信号，所述信号由操纵杆臂的瞬时偏转度确定和/或能通过操纵杆臂的偏转触发。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述操纵杆臂的偏转围绕第一轴线进行，

其中，所述操纵杆臂围绕另外的与第一轴线不同的、尤其竖直的轴线可偏转地支承，

其中，所述操纵杆臂围绕另外的轴线的偏转沿另外的偏转方向中的每一个方向分别通过终端点限制，

其中，通过操纵杆臂围绕另外的轴线从静止位置的偏转能确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的、尤其与操纵杆臂围绕另外的轴线的偏转方向相关的值。

12.一种用于在实施医学X射线检查时监控采集参数的方法，

-其中，借助于医学X射线设备和操纵杆实施医学X射线检查，

其中，所述操纵杆包括可偏转地支承的操纵杆臂，

所述操纵杆臂设计为，从静止位置偏转至第一终端点、尤其转换挡点和偏转至第二终端点，

-其中，操纵杆臂从静止位置的偏转触发对检查对象的X射线扫描，

-其中，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第一值，

其中，所述第一值与操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点的偏转度相关，

-其中，当操纵杆臂偏转至第二终端点时，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的第二值，其中，所述第二值与操纵杆臂从静止位置偏转至第二终端点的偏转度不相关。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当操纵杆臂从静止位置偏转至第二终端点时，确定X射线检查的至少一个采集参数的最优值。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，将操纵杆臂的偏转的瞬时偏转度的图形表示显示在显示单元上。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，用于根据权利要求5所述的设备，其特征在于，当所述至少一个开关被操纵时，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。

16.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，用于根据权利要求7、9或11所述的设备，其特征在于，确定医学X射线检查的至少一个采集参数的另外的值。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，医学X射线检查的至少一个采集参数的所述另外的值的确定触发第一值的尤其在采集协议中的存储。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，医学X射线检查的至少一个采集参数的所述另外的值的确定能够实现：在医学X射线检查的不同的拍摄协议之间进行切换，和/或尤其顺序地选择至少一个采集参数，以通过使操纵杆臂从静止位置偏转至第一终端点来确定第一值。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其特征在于，对操纵杆的用于确定分别至少一个采集参数的第一值和/或第二值的至少一个确定功能的分配进行调整，其中，所述调整根据医学X射线检查的采集协议进行。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其特征在于，当操纵杆臂偏转时，输出操作人员能获取到的信号，所述信号由操纵杆臂的瞬时偏转度确定和/或由操纵杆臂从静止位置的偏转触发。

21.一种计算机程序产品，其包括程序并且能直接加载到处理单元的可编程的运算单元的存储器中，所述计算机程序产品具有程序工具，以便当在处理单元的运算单元中执行程序时实施根据权利要求12至20中任一项所述的方法。

22.一种医学X射线设备，具有根据权利要求1至11中任一项所述的装置，所述医学X射线设备设计为实施根据权利要求12至20中任一项所述的方法。

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