JP6878024B2 - 医用操作装置及びｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用操作装置及びＸ線診断装置に関する。

Ｘ線診断装置は、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して電気信号に変換し、この電気信号に基づいてＸ線画像を生成する装置である。医師や検査技師等の操作者は、Ｘ線診断装置で生成されたＸ線画像に基づいて、被検体の診断を行う。

このＸ線診断装置に対して操作者は、例えば、Ｘ線照射のための操作や、低線量照射や高線量照射といったＸ線の照射方法の切り替え等を行う必要があるが、Ｘ線診断装置に対する操作以外の作業で操作者の両手がふさがっていることも多いことから、ペダルを足で踏むことによってＸ線診断装置の操作を行うフットスイッチが用意されている。

一般に、フットスイッチには、複数のペダルが設けられており、これら複数のペダルのそれぞれに、特定の機能が割り当てられている。操作者は、複数のペダルの中から、目的の機能が割り当てられたペダルを足で踏むことによって、所望の操作を実現している。

しかし、フットスイッチは、操作者の足下に設置されるため、操作者は目視によりペダルを確認しながら踏み込む必要がある。さらには、天板の下などにフットスイッチが入り込み、操作者にとって、目視が難しい状況に置かれることもある。

特開２０１１−２０６５９６号公報

本実施形態の目的は、操作者にとって使い勝手のよい医用操作装置及びＸ線診断装置を提供することにある。

本実施形態に係る医用操作装置は、医用装置の操作者の足が載置される載置面を有するフットペダルであって、回転軸を中心として第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に揺動可能である、フットペダルと、前記第１方向の終端位置に設けられた第１操作部であって、前記フットペダルを介して当該第１操作部に対して第１操作を行うことにより、前記医用装置に第１動作を実行させる、第１操作部と、前記第２方向の終端位置に設けられた第２操作部であって、前記フットペダルを介して当該第２操作部に対して前記第１操作とは異なる第２操作を行うことにより、前記医用装置に第２動作を実行させる、第２操作部と、を備える。

第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成を説明するためのブロック図。 第１実施形態に係るフットスイッチの平面図。 図２に示すフットスイッチのＡ−Ａ線断面図。 第１実施形態に係るフットスイッチにおけるフットペダルの揺動を模式的に示す平面図。 図２において滑走部が基板の表面を滑走する滑走線における基板の断面図。 （ａ）は、第３スイッチをフットペダルの底面で押圧する前の状態を示す断面図、（ｂ）は、第３スイッチをフットペダルの底面で押圧している状態を示す断面図。 第２実施形態に係るフットスイッチにおけるフットペダルの揺動を模式的に示す平面図。 （ａ）は、第４スイッチをフットペダルの底面で押圧する前の状態を示す断面図、（ｂ）は、第４スイッチをフットペダルの底面で押圧した第１段階の状態を示す断面図、（ｃ）は、第４スイッチをフットペダルの底面でさらに押圧した第２段階の状態を示す断面図。 第２実施形態における第４スイッチの変形例を説明する図であり、（ａ）は、第４スイッチをフットペダルの底面で押圧する前の状態を示す第４スイッチの側面図、（ｂ）は、第４スイッチをフットペダルの底面で１回押圧した第１段階の状態を示す第４スイッチの側面図、（ｃ）は、第４スイッチをフットペダルの底面でもう１回押圧した第２段階の状態を示す第４スイッチの側面図。 第３実施形態に係るフットスイッチにおけるフットペダルの揺動を模式的に示す平面図。 図１０Ａに示すフットスイッチのＡ−Ａ線断面図。 第４実施形態に係るフットスイッチにおけるフットペダルの揺動を模式的に示す平面図。 図１１に示すフットスイッチのＡ−Ａ線断面図 第４実施形態を第３実施形態に係るフットスイッチに適用した場合におけるフットペダルの揺動を模式的に示す平面図。 滑走部が基板の表面を滑走する滑走線上における変形例を説明するための基板の断面図。 フットスイッチのさらなる変形例を説明するための平面図。 第５実施形態に係るフットスイッチの平面図 （ａ）は、第１及び第４スイッチをフットペダルの底面で押圧する前の状態を示す断面図、（ｂ）は、第１スイッチをフットペダルの底面で押圧している状態を示す断面図、（ｃ）は、第４スイッチをフットペダルの底面で押圧した第１段階の状態を示す断面図、（ｄ）は、第４スイッチをフットペダルの底面でさらに押圧した第２段階の状態を示す断面図。 第１乃至第５実施形態に係るＸ線診断装置の変形例を説明するためのブロック図。 図１８の変形例におけるフットペダルの平面図。 図１９に示すフットペダルの右側面図。

以下、図面を参照しながら、実施形態に係る医用操作装置及びＸ線診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１の構成を説明するためのブロック図である。この図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、撮影装置１０と、制御装置２０とを備えて構成されている。

撮影装置１０は、アーム１１を有しており、このアーム１１の一端に、Ｘ線管１２が設けられている。このＸ線管１２には、高電圧発生器１４から高電圧とフィラメント電流とが供給され、これらに基づいて、Ｘ線を発生する。

アーム１１の他端には、Ｘ線検出器１６が設けられている。このＸ線検出器１６は、例えば、２次元に配列された複数の画素を有する平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）から構成されており、各画素は、Ｘ線管１２において発生したＸ線を検出し、この検出されたＸ線を電気信号に変換する。この電気信号は、図示しないアナログデジタル変換器（Analog Digital Converter）にて、アナログ信号である電気信号からデジタルデータに変換され、後述する制御装置２０の画像生成回路２２に出力される。駆動回路１８は、Ｘ線管１２とＸ線検出器１６とが取り付けられたアーム１１を、所定の回転軸回りに回転させる。

制御装置２０は、画像生成回路２２と、制御操作回路２４と、記憶回路２６と、ディスプレイ２８と、Ｘ線制御回路３０と、駆動制御回路３２と、システム制御回路３４と備えており、これらは内部のバス等により相互に接続されている。

画像生成回路２２は、Ｘ線検出器１６から出力されたデジタルデータに前処理を施して、Ｘ線画像を生成する。ここで、前処理とは、例えば、Ｘ線検出器１６における各画素の感度不均一の補正、画素の脱落の補正などに関する処理である。画像生成回路２２は、生成したＸ線画像を、記憶回路２６に出力して格納する。画像生成回路２２は、例えば、プロセッサにより構成されており、Ｘ線画像を生成する上で必要なプログラムを記憶回路２６から読み出して実行することで実現される。

制御操作回路２４は、このＸ線診断装置１を操作する操作者が、各種指示、命令、情報、選択、設定等を、Ｘ線診断装置１に入力するための装置により構成されている。本実施形態においては、この制御操作回路２４として、ユーザインターフェース２４ａと、ハンドスイッチ２４ｂと、フットスイッチ２４ｃとが設けられている。ユーザインターフェース２４ａは、例えば、タッチパネル式の液晶ディスプレイ、マウス、キーボード、スイッチボタン、トラックボール等により構成されており、操作者が、このユーザインターフェース２４ａを操作することにより、種々の指示をＸ線診断装置１に与えることができる。

ハンドスイッチ２４ｂは、Ｘ線の照射タイミングやＸ線の照射態様等をＸ線診断装置１に指示するためのスイッチであり、操作者は手で、このハンドスイッチ２４ｂを操作する。フットスイッチ２４ｃも、Ｘ線の照射タイミングやＸ線の照射態様等をＸ線診断装置１に指示するためのスイッチであるが、操作者は足で、このフットスイッチ２４ｃを操作する。

なお、フットスイッチ２４ｃは、操作者の足で操作可能な医用操作装置の一例である。フットスイッチ２４ｃは、Ｘ線診断装置１の本体に組み込まれていても良いし、或いは、Ｘ線診断装置１とは別体ではあるが、Ｘ線診断装置１に有線で又は無線で接続されるようにしても良い。

記憶回路２６は、例えば、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid Sate Drive）等により構成されており、各種のデータが格納される。本実施形態においては、特に、画像生成回路２２が生成したＸ線画像や、制御操作回路２４により操作者が入力した指示や情報が格納され記憶される。この記憶回路２６は、各種命令に基づいて、格納されているＸ線画像のデータをディスプレイ２８に出力したり、制御装置２０の外部へ出力したりする。

ディスプレイ２８は、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescence Display）、プラズマディスプレイ等により構成されており、各種の情報を表示する。特に、本実施形態においては、記憶回路２６に記憶されているＸ線画像を表示する。

Ｘ線制御回路３０は、システム制御回路３４からの指示に基づいて、撮影装置１０の高電圧発生器１４の制御を行い、Ｘ線条件に応じた高電圧とフィラメント電流とを高電圧発生器１４に発生させて、Ｘ線管１２に供給させる。

駆動制御回路３２は、システム制御回路３４からの指示に基づいて、撮影装置１０の駆動回路１８を制御し、撮影装置１０のアーム１１を、所定の回転軸回りに回転させる。

システム制御回路３４は、Ｘ線診断装置１の全体的な制御を行う。すなわち、システム制御回路３４は、このＸ線診断装置１が備えている各種構成要素を統括的に制御し、本実施形態における各種の動作をＸ線診断装置１に実現させる。システム制御回路３４は、例えば、プロセッサにより構成されており、Ｘ線診断装置１の制御を行う上で必要なプログラムを記憶回路２６から読み出して実行することで、全体的な制御を実現する。

ここで、上記説明で用いたプロセッサという文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路２６に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路２６にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

図２は、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃの平面図であり、図３は、図２に示すフットスイッチ２４ｃのＡ−Ａ線断面図である。これら図２及び図３に示すように、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃにおいては、基板４０の上に回転軸５０を介してフットペダル６０が取り付けられている。

基板４０は、例えば、矩形状の平坦な板により構成されており、例えば、プラスチック、金属、合成樹脂等により形成されている。ただし、基板４０の形状や材質は、これらに限定されるものではなく、フットペダル６０を操作者が足で操作するために適した形状や材質であれば足りる。

回転軸５０は、その下端部が基板４０に取り付けられ、その上端部がフットペダル６０に取り付けられて、フットペダル６０を回転可能に支持している。この回転軸５０は、ベアリングやピンを組み合わせることにより構成されており、操作者の足を介してフットスイッチ２４ｃにかかる重さを支えるのに十分な耐性と強度を有している。本実施形態においては、回転軸５０は、フットペダル６０における操作者の足の踵が載置される位置に設けられている。

フットペダル６０は、その上側表面が、操作者の足が載置される載置面を形成しており、この載置面に操作者の足が載置された場合に、その足が不用意に外れることないように足を保持する保持部６２が設けられている。本実施形態においては、保持部６２は、操作者の甲の位置に設けられた帯状のベルトにより構成されているが、保持部６２はこのような態様に限られるものではない。例えば、保持部６２は、３点がフットペダル６０に固定された鼻緒により構成されていてもよいし、或いは、袋状に操作者の足の先端を覆うカバーにより構成されていてもよい。

フットペダル６０には、基板４０表面を滑走可能な滑走部７０も設けられている。この滑走部７０は、例えば、ボールプランジャ、ローラプランジャ、摩擦係数の低い樹脂等で構成されている。本実施形態においては、滑走部７０は、フットペダル６０における操作者のつま先が載置される位置の底面に設けられており、さらには操作者がつま先部分に力を入れて踏む込むことにより滑走部７０が沈み込むように構成されている。

フットペダル６０は、回転軸５０を中心として、滑走部７０が基板４０の表面を滑走しながら、時計回り方向および反時計回り方向に回転することができる。以下においては、適宜、時計回り方向を第１方向といい、反時計回り方向を第２方向といい、滑走部７０が基板４０上を滑走する線を滑走線ＳＬということとする。また、フットペダル６０は、回転角が制限されているものの、第１方向及び第２方向に交互に回転可能であることから、このような動作を必要に応じて揺動と言うこととする。すなわち、フットペダル６０は、操作者から見ると、自分の足の左右方向に円弧状に揺動可能に基板４０に取り付けられている。

フットペダル６０が第１方向に回転した場合の終端位置には、第１スイッチ８０ａが設けられており、この第１スイッチ８０ａが本実施形態における第１操作部を構成している。換言すれば、フットペダル６０の第１方向への揺動は、第１スイッチ８０ａがストッパとなり、フットペダル６０の終端位置が定められることとなる。

反対に、フットペダル６０が第２方向に回転した場合の終端位置には、第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃが設けられており、これら第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃが本実施形態における第２操作部を構成している。換言すれば、フットペダル６０の第２方向への揺動は、第２スイッチ８０ｂがストッパとなり、フットペダル６０の終端位置が定められることとなる。

フットペダル６０の第１方向の終端位置の手前には、滑走部７０の滑走の障害となって、フットペダル６０の揺動を一時的に阻害する第１障害部９０ａが設けられている。本実施形態においては、この第１障害部９０ａは、基板４０の表面に形成された凹部により構成されている。すなわち、滑走部７０がこの凹部を通過する際に滑走の障害となり、フットペダル６０の移動を一時的に阻害する。そして、操作者がさらに足に力を加えて、フットペダル６０を第１方向に移動させることにより、フットペダル６０は、第１方向の終端位置まで到達する。

反対に、フットペダル６０の第２方向の終端位置の手前には、滑走部７０の滑走の障害となって、フットペダル６０の揺動を一時に阻害する第２障害部９０ｂが設けられている。本実施形態においては、この第２障害部９０ｂは、基板４０の表面に形成された凹部により構成されている。すなわち、滑走部７０がこの凹部を通過する際に滑走の障害となり、フットペダル６０の移動を一時的に阻害する。そして、操作者がさらに足に力を加えて、フットペダル６０を第２方向に移動させることにより、フットペダル６０は、第２方向の終端位置まで到達する。

また、本実施形態においては、第１障害部９０ａの凹部よりも、第２障害部９０ｂの凹部の方が大きく形成されている。ここで、「大きく形成されている」とは、第１障害部９０ａの凹部の直径よりも、第２障害部９０ｂの凹部の直径の方が長い、或いは、又は、同時に、第１障害部９０ａの凹部の深さよりも、第２障害部９０ｂの凹部の深さの方が深いことを意味している。このように構成することにより、第１障害部９０ａで一時的に滑走部７０の滑走を阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第１方向に移動させるのに必要な力よりも、第２障害部９０ｂで一時的に滑走部７０の滑走を阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第２方向に移動させるのに必要な力の方を、大きくすることができる。但し、第１障害部９０ａの凹部と第２障害部９０ｂの凹部とを同一の大きさで形成して、第１障害部９０ａで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第１方向に移動させるのに必要な力と、第２障害部９０ｂで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第２方向に移動させるのに必要な力とを、同等になるように構成することもできる。また、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの凹部の大きさを小さくして、第１方向及び第２方向へのフットペダル６０の移動を一時的に阻害はするがフットペダル６０の動きは停止しないようにすることもできる。さらには、これら第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂとを設けずに、フットペダル６０の揺動をまったく阻害しないようにすることも可能である。

なお、本実施形態では、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの凹部を円形状に形成したが、その形状は必ずしも円形状でなくてもよく、種々の形状で形成することができる。例えば、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの凹部は、矩形状、六角形状、円柱状等の形状で形成してもよい。

次に、これら図２及び図３を参照しつつ、図４乃至図６に基づいて、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃの具体的な操作内容を説明する。

図４は、フットスイッチ２４ｃにおけるフットペダル６０の揺動を模式的に示す平面図である。図５は、図２において滑走部７０が基板４０の表面を滑走する滑走線ＳＬ上の基板４０の断面と第１乃至第３スイッチ８０ａ、８０ｂ、８０ｃの位置関係を説明する図である。図６は、フットペダル６０が第２方向の終端位置にある場合における操作者によるフットペダル６０の操作を説明する図であり、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。より具体的には、図６（ａ）は、第３スイッチ８０ｃをフットペダル６０の底面で押圧する前の状態を示しており、図６（ｂ）は、第３スイッチ８０ｃをフットペダル６０の底面で押圧している状態を示している。

図４に示すように、操作者が足をフットペダル６０の載置面に載置して、フットペダル６０に力を加えていない状態の場合、フットペダル６０は、ホームポジションであるセンターに位置している。例えば、回転軸５０にバネ機構が内蔵されており、このバネ機構により、操作者が足の力を抜くと、或いは、操作者が足をフットペダル６０から離すと、フットペダル６０はホームポジションに自動的に戻るように構成されている。

このホームポジションから操作者が第１方向にフットペダル６０を回転させ始めると、滑走部７０が基板４０表面を滑走し、第１方向の終端位置の手前に設けられた第１障害部９０ａで滑走部７０が落ち込んで、滑走部７０の滑走を一時的に阻害する。本実施形態においては、特に、第１方向へのフットペダル６０の移動が一時的に停止する。一時停止した状態のフットペダル６０に対して、操作者がさらに足に力を入れて、第１方向にフットペダル６０を移動させると、フットペダル６０は第１方向の終端位置に到達する。このことから分かるように、本実施形態において「第１方向の終端位置の手前」とは、終端位置に到達する前の位置ではあるが、第１障害部９０ａで一旦阻害されたフットペダル６０の移動を、操作者が、さらに第１方向に僅かに推し進めるだけで、フットペダル６０が終端位置に到達する位置を示している。

図４及び図５に示すように、第１方向の終端位置においては、フットペダル６０の第１方向の側面６０ａにて、第１スイッチ８０ａを押圧することができる。すなわちフットペダル６０の第１方向の側面６０ａで、第１スイッチ８０ａの頭部８２ａを押圧して押し込み、第１スイッチ８０ａをオフ状態からオン状態に切り替えることができる。

ここで、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、複数の撮像モードが設けられている。特に、本実施形態においては、低線量のＸ線による動画の撮像である「Ｘ線透視」と、高線量のＸ線による静止画の撮像である「Ｘ線撮影」の２つが少なくとも設けられている。本実施形態においては、第１スイッチ８０ａを押圧することにより、第１操作である「Ｘ線透視」がＸ線診断装置１で行われる。特に、操作者がフットペダル６０の側面６０ａにより、第１スイッチ８０ａの頭部８２ａを押圧し続けることにより、継続して動画の撮像である「Ｘ線透視」をＸ線診断装置１に行わせることができる。操作者が「Ｘ線透視」を終了させる場合、フットペダル６０の側面６０ａによる第１スイッチ８０ａの押圧を止める。これにより、第１操作である「Ｘ線透視」は終了する。

一方で、操作者が、ホームポジションから第２方向にフットペダル６０を回転させ始めると、滑走部７０が基板４０表面を滑走し、第２方向の終端位置の手前に設けられた第２障害部９０ｂで滑走部７０が落ち込んで、滑走部７０の滑走を一時的に阻害する。本実施形態においては、特に、第２方向へのフットペダル６０の移動が一時的に停止する。一時停止した状態のフットペダル６０に対して、操作者がさらに足に力を入れて、第２方向にフットペダル６０を移動させると、フットペダル６０は第２方向の終端位置に到達する。このことから分かるように、本実施形態において「第２方向の終端位置の手前」とは、終端位置に到達する前の位置ではあるが、第２障害部９０ｂで一旦阻害されたフットペダル６０を、操作者が、さらに第２方向に僅かに推し進めるだけで、フットペダル６０が終端位置に到達する位置を示している。

図４及び図５に示すように、第２方向の終端位置においては、フットペダル６０の第２方向の側面６０ｂにて、第２スイッチ８０ｂを押圧することができる。すなわちフットペダル６０の第２方向の側面６０ｂで、第２スイッチ８０ｂの頭部８２ｂを押圧して押し込み、第２スイッチ８０ｂをオフ状態からオン状態に切り替えることができる。

図６（ａ）に示すように、フットペダル６０が第２方向の終端位置に到達した状態では、フットペダル６０の底面６０ｃは、第３スイッチ８０ｃの頭部８２ｃから離れた状態にある。この状態で、図６（ｂ）に示すように、操作者が、フットペダル６０のつま先部分を踏み込むことにより、フットペダル６０のつま先部分の底面６０ｃで第３スイッチ８０ｃを押圧することができる。すなわち、フットペダル６０の底面６０ｃで、第３スイッチ８０ｃの頭部８２ｃを押圧して押し込んで、第３スイッチ８０ｃもオフ状態からオン状態に切り替えることができる。

本実施形態にいては、第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃとがともにオン状態となった場合に、第２操作である「Ｘ線撮影」がＸ線診断装置１で行われる。さらに具体的は、第２スイッチ８０ｂを押圧してオン状態にすることにより、「Ｘ線撮影」のための準備動作をＸ線診断装置１に実行させることができ、第３スイッチ８０ｃを押圧してオン状態にすることにより、静止画の撮像である「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に実行させることができる。

なお、操作者が、フットペダル６０の側面６０ｂにより、第２スイッチ８０ｂの頭部８２ｂを押圧し続け、且つ、フットペダル６０の底面６０ｃにより、第３スイッチ８０ｃの頭部８２ｃを押圧し続けることにより、「Ｘ線透視」よりも高く「Ｘ線撮影」よりも低い中位のＸ線の線量で動画の撮像を行う「シネ撮影」を、Ｘ線診断装置１に行わせるようにしてもよい。「シネ撮影」を終了する場合には、操作者は、フットペダル６０の底面６０ｃによる第３スイッチ８０ｃの押圧を止める、或いは、フットペダル６０の側面６０ｂによる第２スイッチ８０ｂの押圧を止める。これにより、第２操作である「シネ撮影」は終了する。

また、本実施形態においては、図６（ａ）及び図６（ｂ）から分かるように、本実施形態に係る滑走部７０は、沈み込み可能に構成されている。この例では、滑走部７０を構成するボールプランジャのボールが沈み込むように構成されているが、滑走部７０全体がフットペダル６０内に収納されるように沈み込むような構成にしてもよい。

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線診断装置１の操作者は、フットスイッチ２４ｃを足で操作することができる。このため、フットスイッチ２４ｃを目視せずとも操作可能となり、何らかの作業を行っている場合でも、その作業から視線を外す必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。

しかも、フットペダル６０を第１方向に揺動させて行う第１操作は、第１スイッチ８０ａを押圧する操作であり、フットペダル６０を第２方向に揺動させて行う第２操作は、第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃの双方を押圧する操作であることから、操作者の操作間違いを抑制することができる。特に、本実施形態においては、２段階の操作が必要な第２操作を、高線量のＸ線による撮像である「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に行わせるための操作としたので、操作者の注意意識をより高めることができるとともに、Ｘ線の照射タイミングを容易に図ることができる。

また、第１方向の終端位置の手前に第１障害部９０ａを設け、第２方向の終端位置の手前に第２障害部９０ｂを設けたので、フットペダル６０を終端位置に移動させる手前で、フットペダル６０の移動を一時的に阻害させることができる。このため、「Ｘ線透視」のタイミングや「Ｘ線撮影」のタイミングをより正確に図ることができるようになる。

さらに、滑走部７０の滑走を第１障害部９０ａで一時的に阻害した後に、操作者がさらにフットペダル６０を第１方向に移動させるのに必要な力よりも、滑走部７０の滑走を第２障害部９０ｂで一時的に阻害した後に、操作者がさらにフットペダル６０を第２方向に移動させるのに必要な力の方を、大きくしたので、より高いＸ線の線量による撮像である「Ｘ線撮影」をより慎重に行わせ、高線量のＸ線による誤照射を回避することができる。

しかも、フットペダル６０の時計回り方向である第１方向には、１段階の操作である第１操作を行うための第１スイッチ８０ａにより構成された第１操作部を設け、反時計回り方向である第２方向には、２段階の操作である第２操作を行うための第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃにより構成された第２操作部を設けたので、足による比較的器用な操作が可能な時計回り方向を１段階の操作である第１操作とし、足による比較的器用な操作が難しい反時計回り方向を２段階の操作である第２操作とすることができる。このため、器用な操作が難しい反時計回り方向においても、第２スイッチ８０ｂをフットペダル６０の側面６０ｂで押圧し、第３スイッチ８０ｃをフットペダル６０の底面６０ｃで押圧するという２段階の動作により、操作の堅実性を維持することができる。

なお、上述した実施形態では、フットペダル６０の第２方向の側面６０ｂで第２スイッチ８０ｂを押圧しつつ、フットペダル６０の底面６０ｃで第３スイッチ８０ｃを押圧することにより、第２動作である「Ｘ線撮影」が行われるようにしたが、フットペダル６０の第２方向の側面６０ｂで第２スイッチ８０ｂを押圧した後に、フットペダル６０の底面６０ｃで第３スイッチ８０ｃを押圧することにより、第２動作である「Ｘ線撮影」が行われるようにしてもよい。この場合、第２スイッチ８０ｂは、頭部８２ｂを押圧するたびに、オンとオフとが切り替わる、いわゆるオルタネイト式プッシュスイッチで構成することができる。より具体的には、第２スイッチ８０ｂの頭部８２ｂをフットペダル６０の側面６０ｂで一旦押圧すると、この側面６０ｂが頭部８２ｂから離れたとしても、第２スイッチ８０ｂはオン状態が維持され、もう一度、側面６０ｂで頭部８２ｂを押圧することにより、第２スイッチ８０ｂはオン状態からオフ状態に切り替わる。このため、第２スイッチ８０ｂがオン状態になっている場合に、第３スイッチ８０ｃをフットペダル６０の底面６０ｃで押圧することにより、第２動作である「Ｘ線撮影」を行わせることができる。

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態においては、第２方向の終端位置に設けられた第２操作部を、第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃの２つのスイッチで構成することとしたが、第２実施形態においては、この第２操作部を１つの２段階スイッチで構成するようにしている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

図７は、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃにおけるフットペダル６０の揺動を模式的に示す平面図であり、上述した第１実施形態の図４に対応する図である。図８は、フットペダル６０が第２方向の終端位置にある場合における操作者によるフットペダル６０の操作を説明するための図であり、図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。より具体的には、図８（ａ）は、第４スイッチ８０ｄをフットペダル６０の底面で押圧する前の状態を示しており、図８（ｂ）は、第４スイッチ８０ｄをフットペダル６０の底面で押圧した第１段階の状態を示しており、図８（ｃ）は、第４スイッチ８０ｄをフットペダル６０の底面６０ｃでさらに押圧した第２段階の状態を示している。

図７に示すように、本実施形態におけるフットスイッチ２４ｃは、フットペダル６０の第１方向の終端位置には第１操作部として第１スイッチ８０ａが設けられている点は、上述した第１実施形態と同様であるが、フットペダル６０の第２方向の終端位置には第２操作部として第４スイッチ８０ｄが１つだけ設けられている点で、上述した第１実施形態と相違している。具体的には、第２スイッチ８０ｂの位置にストッパ８４が設けられており、第３スイッチ８０ｃの位置に第４スイッチ８０ｄが設けられている。

このため、フットペダル６０を反時計回り方向である第２方向へ揺動させた場合、フットペダル６０は終端位置にあるストッパ８４で停止する。すなわち、フットペダル６０の第２方向の側面６０ｂがストッパ８４に接触して、フットペダル６０の第２方向への移動が止められる。このとき、足のつま先部分が位置するフットペダル６０の底面６０ｃの位置に、第４スイッチ８０ｄが位置する。

図７及び図８（ａ）に示すように、第４スイッチ８０ｄは、例えば、第１頭部８２ｄ１と第２頭部８２ｄ２とを有している。図８（ｂ）に示すように、操作者が足のつま先部分に力を入れて、フットペダル６０の先端部分を踏み込んで、フットペダル６０の底面６０ｃで第１頭部８２ｄ１を押圧すると、第４スイッチ８０ｄは第１段階の状態となり、例えば、「Ｘ線撮影」のための準備動作をＸ線診断装置１に行わすことができる。続いて、操作者が足のつま先部分にさらに力を入れて、フットペダル６０の先端部分をさらに踏み込むと、フットペダル６０の底面６０ｃで第２頭部８２ｄ２が押圧されて、第４スイッチ８０ｄは第２段階の状態となり、例えば、高い線量を有するＸ線による「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に行わすことができる。

操作者が足のつま先部分に入れている力を抜くと、滑走部７０の復元力により、図８（ａ）に示すように、フットペダル６０の底面６０ｃは第１頭部８２ｄ１と第２頭部８２ｄ２から離れて、第４スイッチ８０ｄはオフ状態になる。

以上のように、本実施形態においても、Ｘ線診断装置１の操作者は、フットスイッチ２４ｃを足で操作することができる。このため、フットスイッチ２４ｃを目視せずとも操作可能となり、何らかの作業を行っている場合でも、その作業から視線を外す必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。

しかも、フットペダル６０の終端位置にある第２操作部を、第１段階と第２段階という２段階の状態を有する第４スイッチ８０ｄにより構成したので、第２方向の終端位置で行う第２操作を、第１方向の終端位置で行う第１操作と、より明確に異ならせることができる。このため、操作者に対して、高線量のＸ線による撮像である「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に行わせるための操作として、より高い意識を持たせることができる。これにより、例えば、本来であれば低線量のＸ線撮像である「Ｘ線透視」を行うべきところを、誤って、高線量のＸ線撮像である「Ｘ線撮影」を行ってしまうのを抑止することができる。

なお、図９（ａ）に示すように、第４スイッチ８０ｄは、１つの頭部８０ｄ３を有するスイッチで構成してもよい。この場合、第４スイッチ８０ｄは、押圧方向に関して複数段階の状態を有しており、例えば、操作者がフットペダル６０の先端部分を踏み込むと、図９（ｂ）に示すように、頭部８０ｄ３が押圧されて、第４スイッチ８０ｄは第１段階の状態となり、「Ｘ線撮影」のための準備動作をＸ線診断装置１に行わすことができる。続いて、操作者がフットペダル６０の先端部分をさらに力を入れて踏み込むと、図９（ｃ）に示すように、頭部８０ｄ３がさらに押圧されて、第４スイッチ８０ｄは第２段階の状態となり、高い線量を有するＸ線による「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に行わすことができる。そして、操作者が足のつま先部分に入れている力を抜くと、図９（ａ）に示すように、フットペダル６０の先端部分が頭部８０ｄ３から離れて、第４スイッチ８０ｄは元の状態に戻ってオフ状態になる。

また、本実施形態においては、第４スイッチ８０ｄを、第１段階と第２段階の２つの状態を有するスイッチで構成したが、第４スイッチ８０ｄは、３つ以上の状態を有する複数段階のスイッチで構成してもよい。例えば、第１段階、第２段階の次に、第３段階の状態があるスイッチで第４スイッチ８０ｄを構成してもよい。この場合、例えば、第２段階の状態にある第４スイッチ８０ｄをさらに操作者がフットペダル６０の先端部分で押圧すると、「Ｘ線撮影」が終了して、撮影終了モードとなり、この状態で、操作者が足のつま先部分に入れている力を抜くと、第４スイッチ８０ｄは元の状態に戻ってオフ状態になるようにすることができる。なお、図７及び図８に示すような複数の頭部が第４スイッチ８０ｄに設けられている場合には、通常、頭部の数はスイッチの段数と同数となる。

このように、第４スイッチ８０ｄは、複数の頭部が設けられた第１段階と第２段階とを少なくとも有する複数段階スイッチで構成することもできるし、或いは、１つの頭部が設けられた第１段階と第２段階とを少なくとも有する複数段階のスイッチで構成することもできる。

〔第３実施形態〕
上述した第１実施形態においては、フットペダル６０の足の踵が載置される位置の底面６０ｃに回転軸５０を設け、足のつま先部分が載置される位置の底面６０ｃに滑走部７０を設けることとしたが、第３実施形態においては、回転軸５０と滑走部７０の位置を入れ替えて、フットペダル６０の足の踵が載置される位置の底面６０ｃに滑走部７０を設け、足のつま先部分が載置される位置の底面６０ｃに回転軸５０を設けるようにしている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

図１０Ａは、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃにおけるフットペダル６０の揺動を模式的に示す平面図であり、上述した第１実施形態の図４に対応する図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示したフットスイッチ２４ｃのＡ−Ａ線断面図であり、上述した第１実施形態の図３に対応する図である。

これら図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、フットペダル６０の載置面に操作者の足が載置されるが、この操作者の足が載置された場合における踵が載置される位置のフットペダル６０の底面６０ｃに滑走部７０が設けられている。また、足のつま先部分が載置される位置のフットペダル６０の底面６０ｃに回転軸５０が設けられている。

このため、本実施形態に係るフットペダル６０は、足のつま先部分に設けられた回転軸５０を中心として、足の左右方向に円弧状に揺動することができる。すなわち、時計回り方向である第１方向の終端位置に第１スイッチ８０ａが設けられており、この第１スイッチ８０ａが第１操作部を構成している。また、反時計回り方向である第２方向の終端位置に第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃとが設けられており、これら第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃが第２操作部を構成している。

第１方向の終端位置の手前には、第１障害部９０ａが設けられており、第２方向の終端位置の手前には、第２障害部９０ｂが設けられている。これら第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの役割は上述した第１実施形態と同様である。

但し、第３スイッチ８０ｃは、操作者が踵に加重をかけることにより、フットペダル６０の底面６０ｃで押圧される。すなわち、操作者がフットペダル６０を第２方向の終端位置に揺動させ、フットペダル６０の第２方向の側面６０ｂで第２スイッチ８０ｂを押圧しつつ、足の踵に位置するフットペダル６０の底面６０ｃで、第３スイッチ８０ｃを押圧することにより、第２動作である「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に実行させることができる。

以上のように、本実施形態においても、Ｘ線診断装置１の操作者は、フットスイッチ２４ｃを足で操作することができる。このため、フットスイッチ２４ｃを目視せずとも操作可能となり、何らかの作業を行っている場合でも、その作業から視線を外す必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。

しかも、比較的器用な操作が可能な時計回り方向における操作を、１段階の操作である第１操作とし、比較的器用な操作が難しい反時計回り方向における操作を、２段階の操作である第２操作としているので、操作の堅実性を維持することができる。

なお、上述した第２実施形態を本実施形態に適用することも可能である。すなわち、本実施形態においては、第２方向の終端位置に設けられた第２操作部を、第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃの２つのスイッチで構成することとしたが、第２実施形態のように、この第２操作部を１つの２段階スイッチである第４スイッチ８０ｄにより構成してもよい。

〔第４実施形態〕
上述した第１実施形態においては、フットペダル６０における足の踵が載置される位置の底面６０ｃに回転軸５０を設け、上述した第３実施形態においては、フットペダル６０における足のつま先が載置される位置の底面６０ｃに回転軸５０を設けることとしたが、第４実施形態においては、フットペダル６０における足の土踏まずが載置される位置の底面６０ｃに回転軸５０を設けることとしたものである。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

図１１は、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃにおけるフットペダル６０の揺動を模式的に示す平面図であり、上述した第１実施形態の図４に対応する図である。図１２は、図１１に示すフットスイッチ２４ｃのＡ−Ａ線断面図であり、上述した第１実施形態の図３に対応する図である。

これら図１１及び図１２に示すように、フットペダル６０の載置面に操作者の足が載置されるが、この操作者の足が載置された場合における土踏まずが載置される位置のフットペダル６０の底面６０ｃに回転軸５０が設けられている。換言すれば、フットペダル６０の中央部分の底面６０ｃに、回転軸５０が設けられている。

また、フットペダル６０の操作者の足が載置された場合におけるつま先が載置される位置の底面６０ｃに滑走部７０ａが設けられており、踵が載置される位置の底面６０ｃに滑走部７０ｂが設けられている。

このため、本実施形態に係るフットペダル６０は、足の土踏まず部分に設けられた回転軸５０を中心として、足の左右方向に円弧状に揺動することができる。すなわち、時計回り方向である第１方向の終端位置に第１スイッチ８０ａが設けられており、この第１スイッチ８０ａが第１操作部を構成している。第１方向の終端位置では、フットペダル６０の第１方向の側面６０ａにより、第１スイッチ８０ａを押圧することができる。これにより、第１動作である「Ｘ線透視」をＸ線診断装置１に実行させることができる。

一方、反時計回り方向である第２方向の終端位置に第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃとが設けられており、これら第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃとにより第２操作部が構成されている。第２方向の終端位置では、フットペダル６０の第２方向の側面６０ｂにより、第２スイッチ８０ｂを押圧することができ、フットペダル６０の底面６０ｃにより、第３スイッチ８０ｃを押圧することができる。これにより、第２動作である「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に行わせることができる。

第１方向の終端位置の手前には、第１障害部９０ａが設けられており、第２方向の終端位置の手前には、第２障害部９０ｂが設けられている。これら第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの役割は上述した第１実施形態と同様である。

以上のように、本実施形態においても、Ｘ線診断装置１の操作者は、フットスイッチ２４ｃを足で操作することができる。このため、フットスイッチ２４ｃを目視せずとも操作可能となり、何らかの作業を行っている場合でも、その作業から視線を外す必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。

しかも、回転軸５０の中心をフットペダル６０の中央部分に設けたので、円弧状に揺動する円弧の半径を小さくすることができ、素早い切り替えを実現し、操作性を高めることができる。

なお、本実施形態は、上述した第３実施形態に適用することも可能である。すなわち、図１３に示すように、第１方向の終端位置におけるフットペダル６０の側面６０ａの足の踵の位置で、第１スイッチ８０ａを押圧し、第２方向の終端位置におけるフットペダル６０の側面６０ｂの足の踵の位置で、第２スイッチ８０ｂを押圧し、足の踵の位置の底面６０ｃで第３スイッチ８０ｃを押圧するようにしてもよい。

また、上述した第２実施形態を本実施形態に適用することも可能である。すなわち、本実施形態においては、第２方向の終端位置に設けられた第２操作部を、第２スイッチ８０ｂと第３スイッチ８０ｃの２つのスイッチで構成することとしたが、第２実施形態のように、この第２操作部を１つの２段階スイッチである第４スイッチ８０ｄにより構成してもよい。

〔第１乃至第４実施形態の変形例１〕
上述した第１乃至第４実施形態においては、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂは、円形状の凹部で構成したが、本変形例１では、これら第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂを、円形状の凸部で構成している。

図１４は、上述した第１実施形態において、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂを、円形状の凸部として形成した場合における、滑走線ＳＬ上の基板４０の断面と第１乃至第３スイッチ８０ａ、８０ｂ、８０ｃの位置関係を説明する説明図であり、第１実施形態の図５に対応している。

この図１４に示すように、第１方向の終端位置の手前に設けられた第１障害部９０ａは、基板４０の表面から僅かに膨らんだ円形状の凸部により構成されており、滑走部７０が滑走線ＳＬ上を第１方向に滑走していると、この第１障害部９０ａが滑走の障害となって、フットペダル６０の揺動を一時的に阻害する。特に本変形例１においては、フットペダル６０の揺動は一時停止する。そして、操作者がさらにフットペダル６０を第１方向へ移動させるべく力を入れると、フットペダル６０は第１方向への移動を再開し、その直後に第１方向の終端位置に到達する。

一方、第２方向の終端位置の手前に設けられた第２障害部９０ｂも、基板４０の表面から僅かに膨らんだ円形状の凸部により構成されており、滑走部７０が滑走線ＳＬ上を第２方向に滑走していると、この第２障害部９０ｂが滑走の障害となって、フットペダル６０の揺動を一時的に阻害する。特に本変形例１においては、フットペダル６０の揺動は一時停止する。そして、操作者がさらにフットペダル６０を第２方向へ移動させるべく力を入れると、フットペダル６０は第２方向への移動を再開し、その直後に第２方向の終端位置に到達する。

また、本実施形態においては、第１障害部９０ａの凸部よりも、第２障害部９０ｂの凸部の方が大きく形成されている。ここで「大きく形成されている」とは、第１障害部９０ａの凸部の直径よりも、第２障害部９０ｂの凸部の直径の方が長い、或いは、又は、同時に、第１障害部９０ａの凸部の高さよりも、第２障害部９０ｂの凸部の高さの方が高いことを意味している。このように構成することにより、第１障害部９０ａで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第１方向に移動させるのに必要な力よりも、第２障害部９０ｂで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第２方向に移動させるのに必要な力の方を、大きくすることができる。但し、第１障害部９０ａの凸部と第２障害部９０ｂの凸部とを同一の大きさで形成して、第１障害部９０ａで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第１方向に移動させるのに必要な力と、第２障害部９０ｂで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第２方向に移動させるのに必要な力とを、同等になるように構成することもできる。また、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの凸部の大きさを小さくして、第１方向及び第２方向へのフットペダル６０の移動を一時的に阻害はするがフットペダル６０の動きは停止しないようにすることもできる。

図１４は、本変形例を第１実施形態に適用した場合の説明図であるが、本変形例は第２乃至第４実施形態に対しても同様に適用可能なことは明らかである。

以上のように本変形例によれば、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂを凹部としてではなく、凸部として形成することができる。また、第１障害部９０ａよりも第２障害部９０ｂの方を大きく形成したので、第１障害部９０ａで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第１方向に移動させるのに必要な力よりも、第２障害部９０ｂで一時的に滑走部７０の滑走が阻害された後に、操作者がさらにフットペダル６０を第２方向に移動させるのに必要な力を、大きくすることができる。このため、操作者に、より高いＸ線の線量による撮像である「Ｘ線撮影」をより慎重に行わせることができる。

なお、本変形例１では、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの凸部を円形状に形成したが、その形状は必ずしも円形状でなくてもよく、種々の形状で形成することができる。例えば、第１障害部９０ａと第２障害部９０ｂの凸部は、矩形状、六角形状、円柱状等の形状で形成してもよい。

〔第１乃至第４実施形態の変形例２〕
上述した第１乃至第４実施形態においては、回転軸５０にバネ機構が内蔵されており、このバネ機構により、フットペダル６０は自動的にセンター位置であるホームポジションに戻るように構成されていたが、この機構は図１５に示すような板バネ１００により実現することもできる。

この図１５は、上述した第１実施形態に係るフットスイッチ２４ｃの変形例を示す平面図であり、第１実施形態の図２に対応している。この図１５に示すように、本変形例では、操作者が足の力を緩めた場合や足をフットペダル６０から離した場合に、フットペダル６０をホームポジションに戻すために板バネ１００が設けられている。すなわち、フットペダル６０をセンターに戻すために、板バネ１００がフットペダル６０に力を付与している。

具体的には、板バネ１００は、第１巻回部１０２ａ、第２巻回部１０２ｂ、第１貼り付け部１０４ａ、第２貼り付け部１０４ｂ、第３貼り付け部１０４ｃ、第１張力部１０６ａ、第２張力部１０６ｂを備えて構成されている。

第１巻回部１０２ａは、第１スイッチ８０ａ近傍に設けられており、時計回り方向に板バネを渦巻き状に巻き回すことにより構成されている。このため、第１巻回部１０２ａは、フットペダル６０がホームポジションよりも第２方向に位置する場合に、フットペダル６０をホームポジションに戻すための力を生成している。すなわち、第１巻回部１０２ａは、フットペダル６０を第１方向に付勢している。

第２巻回部１０２ｂは、第２スイッチ８０ｂ近傍に設けられており、反時計回り方向に板バネを渦巻き状に巻き回すことにより構成されている。このため、第２巻回部１０２ｂは、フットペダル６０がホームポジションよりも第１方向に位置する場合に、フットペダル６０をホームポジションに戻すための力を生成している。すなわち、第２巻回部１０２ｂは、フットペダル６０を第２方向に付勢している。

フットペダル６０の第１方向の側面６０ａには、板バネ１００の第１貼り付け部１０４ａが貼り付いており、フットペダル６０の第２方向の側面６０ｂには、板バネ１００の第２貼り付け部１０４ｂが貼り付いており、フットペダル６０の足のつま先方向の側面６０ｄには、板バネ１００の第３貼り付け部１０４ｃが貼り付いている。これら第１乃至第３貼り付け部１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃは、接着剤を用いることにより、或いは、リベットを板バネ１００上からフットペダル６０に打ち込むこと等により、フットペダル６０の側面６０ａ、６０ｂ、６０ｄに容易に離脱しないように取り付けられている。

第１巻回部１０２ａと第１貼り付け部１０４ａの間の板バネ１００は、第１張力部１０６ａを形成しており、この第１張力部１０６ａにより、第１巻回部１０２ａで生成された巻き取る力が第１貼り付け部１０４ａに伝達される。このため、第１張力部１０６ａは、フットペダル６０の揺動位置に拘わらず、つまり、フットペダル６０の回転角に拘わらず、常に、たるみの無い緊張した状態が維持されている。

同様に、第２巻回部１０２ｂと第２貼り付け部１０４ｂの間の板バネ１００は、第２張力部１０６ｂを形成しており、この第２張力部１０６ｂにより、第２巻回部１０２ｂで生成された巻き取る力が第２貼り付け部１０４ｂに伝達される。このため、第２張力部１０６ｂは、フットペダル６０の揺動位置に拘わらず、つまり、フットペダル６０の回転角に拘わらず、常に、たるみの無い緊張した状態が維持されている。

図１５は、本変形例を第１実施形態に適用した場合の説明図であるが、本変形例は第２乃至第４実施形態に対しても同様に適用可能なことは明らかである。

このような構成によっても、操作者が足の力を緩めた場合、或いは、操作者が足をフットペダル６０から離した場合に、フットペダル６０を自動的にセンターであるホームポジションに戻る機能を、フットスイッチ２４ｃにおいて実現することができる。

〔第５実施形態〕
上述した第１乃至第４実施形態においては、回転軸５０を中心として、操作者の足の左右方向に円弧状にフットペダル６０を揺動可能に構成したが、第５実施形態においては、回転軸５０を中心として、操作者の足の上下方向にフットペダル６０を揺動可能に構成したものである。以下、上述した各実施形態と異なる部分を説明する。

図１６は、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃの平面図であり、図１７（ａ）乃至図１７（ｄ）は、図１６に示すフットスイッチ２４ｃのＡ−Ａ線断面図であり、より具体的には、図１７（ａ）は、第１スイッチ８０ａ及び第４スイッチ８０ｄをフットペダル６０の底面６０ｃで押圧する前の状態を示す断面図であり、図１７（ｂ）は、第１スイッチ８０ａをフットペダル６０の底面６０ｃで押圧している状態を示す断面図であり、図１７（ｃ）は、第４スイッチ８０ｄをフットペダル６０の底面６０ｃで押圧した第１段階の状態を示す断面図であり、図１７（ｄ）は、第４スイッチ８０ｄをフットペダル６０の底面６０ｃでさらに押圧した第２段階の状態を示す断面図である。

これら図１６及び図１７に示すように、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃにおいては、回転軸５０は、フットペダル６０における操作者の足の土踏まずが載置される位置の底面６０ｃに設けられている。そして、フットペダル６０は、この回転軸５０を中心として、操作者の足の上下方向に揺動可能である。すなわち、フットペダル６０において、足の踵の位置を踏む込む方向を第１方向とし、足のつま先の位置を踏む込む方向を第２方向としている。

また、本実施形態においては、基板４０上のフットペダル６０における足の踵の位置の下方に、１段階の操作の第１スイッチ８０ａが設けられており、基板４０上のフットペダル６０における足のつま先の位置の下方に、２段階の操作が必要な第４スイッチ８０ｄが設けられている。

さらに、足の踵の位置におけるフットペダル６０の底面６０ｃと基板４０の表面との間には、第１伸縮部１１０が設けられており、足のつま先の位置におけるフットペダル６０の底面６０ｃと基板４０の表面との間には、第２伸縮部１１２が設けられている。これら第１伸縮部１１０と第２伸縮部１１２とは、例えば、反発力を有するバネやゴム、或いは、互いに反発する磁石等で構成することができる。これら第１伸縮部１１０と第２伸縮部１１２の反発力により、操作者が足の力を緩めた場合、或いは、操作者が足をフットペダル６０から離した場合に、フットペダル６０はホームポジションである水平状態に自動的に戻ることが可能である。

次に、本実施形態に係るフットスイッチ２４の具体的な操作内容について説明する。図１７（ａ）に示すように、操作者がフットペダル６０の載置面に足を載置していない状態、又は、足を載置したが足の力を抜いている状態では、フットペダル６０は、基板４０と平行な状態を維持している。

この状態で、操作者が足の踵に力をかけてフットペダル６０を第１方向へ移動した場合、図１７（ｂ）に示すように、フットペダル６０における足の踵の位置の底面６０ｃで、第１スイッチ８０ａの頭部８２ａを押圧することができる。これにより、第１の操作である「Ｘ線透視」をＸ線診断装置１に行わせることができる。

特に本実施形態においては、操作者がフットペダル６０の底面６０ｃにより、第１スイッチ８０ａの頭部８２ａを押圧し続けることにより、連続的に「Ｘ線透視」をＸ線診断装置１に行わせることができる。「Ｘ線透視」を終了する場合、操作者は、足の力を抜いて、フットペダル６０の底面６０ｃによる第１スイッチ８０ａの押圧を止める。これにより、第１操作である「Ｘ線透視」は終了し、フットペダル６０は図１７（ａ）の状態に戻る。

一方、図１７（ｃ）に示すように、操作者が足のつま先部分に力をかけてフットペダル６０を第２方向へ移動した場合、フットペダル６０における足のつま先の位置の底面６０ｃで、第４スイッチ８０ｄの第１頭部８２ｄ１を押圧することができる。これにより、第４スイッチ８０ｄは第１段階の状態となり、例えば、「Ｘ線撮影」のための準備動作をＸ線診断装置１に行わすことができる。

続いて、図１７（ｄ）に示すように、操作者が足のつま先部分にさらに力を入れて、フットペダル６０の先端部分をさらに第２方向へ移動した場合、フットペダル６０の底面６０ｃで、第４スイッチ８０ｄの第２頭部８２ｄ２を押圧することができる。これにより、第４スイッチ８０ｄは第２段階の状態となり、例えば、高い線量を有するＸ線による「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に行わすことができる。

特に本実施形態においては、操作者が、第４スイッチ８０ｄの第２頭部８２ｄ２を、押圧し続けることにより、連続的に「Ｘ線撮影」をＸ線診断装置１に行わせることができる。「Ｘ線撮影」を終了する場合、操作者は、足の力を抜いて、フットペダル６０の底面６０ｃによる第４スイッチ８０ｄの押圧を止める。これにより、第２操作である「Ｘ線撮影」は終了し、フットペダル６０は図１７（ａ）の状態に戻る。

以上のように、本実施形態においても、Ｘ線診断装置１の操作者は、フットスイッチ２４ｃを足で操作することができる。このため、フットスイッチ２４ｃを目視せずとも操作可能となり、何らかの作業を行っている場合でも、その作業から視線を外す必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。

さらに、本実施形態に係るフットスイッチ２４ｃにおいては、フットペダル６０における足の土踏まずが載置される位置に回転軸５０を設け、この回転軸５０を中心として、操作者の足の上下方向にフットペダル６０を揺動可能に構成しているため、操作者は自分の体重を踵又はつま先にかけるだけで、第１スイッチ８０ａ或いは第４スイッチ８０ｄを押圧することができる。

なお、上述した第２実施形態と同様に、第４スイッチ８０ｄは、図９（ａ）乃至図９（ｃ）に示すような１つの頭部８０ｄ３スイッチで構成することもできる。すなわち、本実施形態においても、第２実施形態と同様に、第４スイッチ８０ｄは、複数の頭部が設けられた第１段階と第２段階とを少なくとも有する複数段階のスイッチで構成することもできるし、或いは、１つの頭部が設けられた第１段階と第２段階とを少なくとも有する複数段階のスイッチで構成することもできる。

〔第１乃至第５実施形態の変形例〕
本変形例においては、上述した第１乃至第５実施形態のフットスイッチ２４ｃにおいて、操作者の足がフットペダル６０の載置面に載置されているか否かを検出する検出器を追加的に設けて、第１スイッチ８０ａ乃至第４スイッチ８０ｄが押圧されて第１操作や第２操作が行われた場合でも、検出器により操作者の足が検出できない場合には、Ｘ線診断装置１に第１動作や第２動作を実行させないようにしている。以下、上述した各実施形態と異なる分を説明する。

図１８は、本変形例に係るＸ線診断装置１の構成を説明するためのブロック図であり、上述した図１に対応する図である。この図１８に示すように、本変形例においては、制御操作回路２４に、検出器の一例であるセンサ２４ｄが追加的に設けられている。制御操作回路２４は、フットスイッチ２４ｃにおいて第１操作が行われて第１動作である「Ｘ線透視」の指示信号が入力された場合、センサ２４ｄが操作者の足を検出しているか否かを判断する。そして、制御操作回路２４は、センサ２４ｄが操作者の足を検出している場合には、「Ｘ線透視」に必要な動作をＸ線制御回路３０が実行するように指示を行うが、センサ２４ｄが操作者の足を検出できない場合には、「Ｘ線透視」に必要な動作をＸ線制御回路３０に指示しない。これにより、誤操作により「Ｘ線透視」のためのＸ線が被検体に照射されてしまうのを防止する。

同様に、制御操作回路２４は、フットスイッチ２４ｃにおいて第２操作が行われて第２動作である「Ｘ線撮影」の指示信号が入力された場合、センサ２４ｄが操作者の足を検出しているか否かを判断する。そして、制御操作回路２４は、センサ２４ｄが操作者の足を検出している場合には、「Ｘ線撮影」に必要な動作をＸ線制御回路３０が実行するように指示を行うが、センサ２４ｄが操作者の足を検出できない場合には、「Ｘ線撮影」に必要な動作をＸ線制御回路３０指示しない。これにより、誤操作により「Ｘ線撮影」のためのＸ線が被検体に照射されてしまうのを防止する。

図１９は、上述した第１乃至第５実施形態において、操作者の足が載置面に載置されているか否かを検出するセンサ２４ｄが設けられたフットペダル６０の平面図であり、図２０は、そのフットペダル６０の右側面図である。

これら図１９及び図２０に示すように、本変形例では、フットペダル６０における足の踵が載置される部分に、センサ２４ｄが埋設されている。センサ２４ｄは、例えば、操作者の足を検出可能な電気的センサ、機械的センサ、熱センサ等により構成することができる。なお、本変形例では、フットペダル６０における足の踵が載置される部分にセンサ２４ｄを設置したが、このセンサ２４ｄを設置する位置は、踵の部分に限られるものではなく、フットペダル６０における他の部分にセンサ２４ｄを設置するようにしてもよい。

さらには、操作者の足がフットペダル６０に載置されているか否かを検出する検出器は、フットペダル６０以外の箇所に設置することも可能である。例えば、フットペダル６０をカメラ等の撮像装置で撮像し、操作者の足がフットペダル６０に載置されているか否かを画像解析により判断して検出することも可能である。

以上のように、本変形例によれば、操作者の足がフットペダル６０の載置面に載置されているか否かを検出する検出器を、制御操作回路２４に追加的に設けたので、検出器により操作者の足が検出できない場合には、第１スイッチ８０ａ乃至第４スイッチ８０ｄが押圧されて第１操作や第２操作が行われた場合でも、Ｘ線診断装置１に第１動作や第２動作を実行させないようにすることができる。これにより、誤操作により、被検体にＸ線を照射してしまうのを回避することができる。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１…Ｘ線診断装置、１０…撮影装置、２０…制御装置、２４…制御操作回路、２４ａ…ユーザインターフェース、２４ｂ…ハンドスイッチ、２４ｃ…フットスイッチ、４０…基板、５０…回転軸、６０…フットペダル、７０…滑走部、８０ａ…第１スイッチ、８０ｂ…第２スイッチ、８０ｃ…第３スイッチ、８０ｄ…第４スイッチ、９０ａ…第１障害部、９０ｂ…第２障害部

Claims (11)

1. 医用装置の操作者の足が載置される載置面を有するフットペダルであって、回転軸を中心として第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に揺動可能である、フットペダルと、
   前記第１方向の終端位置に設けられた第１操作部であって、前記フットペダルを介して当該第１操作部に対して第１操作を行うことにより、前記医用装置に第１動作を実行させる、第１操作部と、
   前記第２方向の終端位置に設けられた第２操作部であって、前記フットペダルを介して当該第２操作部に対して前記第１操作とは異なる第２操作を行うことにより、前記医用装置に第２動作を実行させる、第２操作部と、を備え、
   前記フットペダルは、前記回転軸を中心として、前記操作者の足の左右方向に円弧状に揺動可能であり、
   前記第１操作部は第１スイッチにより構成されており、前記フットペダルの前記第１方向側面で、前記第１スイッチを押圧することにより前記第１操作が行われ、
   前記第２操作部は第２スイッチと第３スイッチとにより構成されており、前記フットペダルの前記第２方向側面で、前記第２スイッチを押圧し、且つ、前記フットペダルの底面で前記第３スイッチを押圧することにより、前記第２操作が行われる、
   医用操作装置。
2. 前記第２操作は、前記フットペダルの前記第２方向側面で、前記第２スイッチを押圧しつつ、前記フットペダルの底面で前記第３スイッチを押圧することにより行われる、請求項１に記載の医用操作装置。
3. 前記第２操作は、前記フットペダルの前記第２方向側面で、前記第２スイッチを一旦押圧した後に、前記フットペダルの底面で前記第３スイッチを押圧することにより行われる、請求項１に記載の医用操作装置。
4. 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足の踵が載置される位置に設けられており、
   前記第２操作において、前記第３スイッチは、前記フットペダルにおける前記操作者の足のつま先が載置される位置の底部で押圧される、
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の医用操作装置。
5. 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足のつま先が載置される位置に設けられており、
   前記第２操作において、前記第３スイッチは、前記フットペダルにおける前記操作者の足の踵が載置される位置の底部で押圧される、
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の医用操作装置。
6. 前記回転軸は、前記フットペダルにおける前記操作者の足の土踏まずが載置される位置に設けられており、
   前記第２操作において、前記第３スイッチは、前記フットペダルにおける前記操作者の足のつま先又は踵が載置される位置の底部で押圧される、
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の医用操作装置。
7. 前記フットペダルが取り付けられる基板と、
   前記フットペダルの底面に設けられ、前記フットペダルとともに前記基板上を滑走する滑走部と、
   前記第１方向の終端位置の手前で、前記滑走部の滑走の障害となって、前記フットペダルの揺動を一時的に阻害する、第１障害部と、
   前記第２方向の終端位置の手前で、前記滑走部の滑走の障害となって、前記フットペダルの揺動を一時的に阻害する、第２障害部と、
   をさらに備え、
   前記滑走部の滑走を前記第１障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第１方向に移動させることにより、前記フットペダルが前記第１方向の終端位置に到達し、
   前記滑走部の滑走を前記第２障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第２方向に移動させることにより、前記フットペダルが前記第２方向の終端位置に到達する、
   請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の医用操作装置。
8. 前記滑走部の滑走を前記第１障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第１方向に移動させるのに必要な力よりも、前記滑走部の滑走を前記第２障害部で一時的に阻害された後に、操作者がさらに前記フットペダルを前記第２方向に移動させるのに必要な力の方が、大きい、請求項７に記載の医用操作装置。
9. 前記フットペダルの前記載置面に前記操作者の足が載置されているか否かを検出する検出器をさらに備えており、
   前記検出器が、前記載置面に前記操作者の足が載置されていると検出できない場合には、前記第１操作部で前記第１操作が行われた場合でも、前記医用装置に前記第１動作は実行させず、且つ、前記第２操作部で前記第２操作が行われた場合でも、前記医用装置に第２動作は実行させない、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の医用操作装置。
10. 前記医用装置は、被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を取得するＸ線診断装置であり、
    前記医用装置の前記第１動作は、Ｘ線透視であり、前記医用装置の前記第２動作は、Ｘ線撮影である、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の医用操作装置。
11. Ｘ線を照射して被検体の撮像を行う撮像部と、
    操作者の足が載置される載置面を有するフットペダルであって、回転軸を中心として第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に揺動可能である、フットペダルと、
    前記第１方向の終端位置に設けられた第１操作部であって、前記フットペダルを介して当該第１操作部に対して第１操作を行うことにより、前記撮像部に第１動作を実行させる、第１操作部と、
    前記第２方向の終端位置に設けられた第２操作部であって、前記フットペダルを介して当該第２操作部に対して前記第１操作とは異なる第２操作を行うことにより、前記撮像部に第２動作を実行させる、第２操作部と、を備え、
    前記フットペダルは、前記回転軸を中心として、前記操作者の足の左右方向に円弧状に揺動可能であり、
    前記第１操作部は第１スイッチにより構成されており、前記フットペダルの前記第１方向側面で、前記第１スイッチを押圧することにより前記第１操作が行われ、
    前記第２操作部は第２スイッチと第３スイッチとにより構成されており、前記フットペダルの前記第２方向側面で、前記第２スイッチを押圧し、且つ、前記フットペダルの底面で前記第３スイッチを押圧することにより、前記第２操作が行われる、
    Ｘ線診断装置。

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