JP2018120071A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の生産性を不要に低下させることなく、適正に測定された用紙温度に応じた、適切な色補正を行えるようにする。【解決手段】本発明の一態様は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像形成部で画像が形成された用紙の紙面を読み取る画像読み取り部と、画像読み取り部で紙面の読み取りが行われた用紙の温度を測定する温度測定部を備える。また、画像読み取り部で読み取られた紙面上の画像と、温度測定部で測定された用紙の温度とに基づいて、画像形成部で形成する画像の色を補正する色補正部と、画像読み取り部及び温度測定部の配置関係と、用紙の用紙サイズとに応じて、用紙を搬送する速度を制御する搬送制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

従来、コピー機、プリンター等の画像形成装置が形成した画像を含む用紙面を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）等よりなるセンサが読み取った結果の情報を用いて、印字された画像における色の変動の有無を監視するシステムがある。該システムでは、監視対象となる色のパッチ画像が用紙端に印字され、印字されたパッチ画像の色味がセンサ（以下、「画像読み取り部」と称する）によって測定される。画像読み取り部で測定されたパッチ画像において色味の変動が検出された場合には、その都度、測定された色に基づいて、印字される色が基準色になるような色補正が掛けられる。

図１は、従来の、画像形成装置が印字した一般的なパッチ画像の例を示す図である。用紙Ｓｈの画像形成領域ＩｍＡに画像（アルファベットの“Ａ”）が形成され、画像形成領域ＩｍＡの周囲の部分（画像形成領域外領域）に、パッチ画像が形成される。図１では、用紙上端部及び用紙下端部（用紙搬送方向（副走査方向）Ｄｓにおいては用紙右端部及び左端部）の画像形成領域外領域に、それぞれ、パッチ画像ＡＰ１及びＡＰ２、並びに、パッチ画像ＡＰ３及びＡＰ４が形成されている。画像形成装置による色補正の完了後は、ユーザーは、画像形成領域ＩｍＡの周囲の画像形成領域外領域を断裁することにより、高品質の成果物（印刷物）を得ることができる。また、上記システムでは、画像読み取り部による画像の読み取り結果に応じて、印字された画像における位置ずれも検出することができる。

しかし、上記システムでは、定着が行われた後の用紙が測定されるため、測定対象であるパッチ画像の色度が温度によって変化するという「サーモクロミズム」という現象の影響を受ける。「サーモクロミズム」とは、トナーやインク等の色材を形成する分子構造が、熱によって可逆的に変化する現象である。

特許文献１では、サーモクロミズム現象を抑制するため、排出経路において用紙を停止または低速で搬送することにより、用紙の温度を十分に低下させる技術が提案されている。特許文献２では、温度センサが検出した用紙の温度に応じて、測色結果を補正する技術が提案されている。

特開２０１３−５４３２４号公報 特開２０１３−１１４１８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、用紙の搬送を止めてしまう場合には、生産性が悪化する。また、用紙を低速で搬送することによって画像の読み取りまでに用紙の温度を下げる場合にも、温度センサが画像読み取り部の近傍に位置するケースでは、画像読み取り部による画像の読み取り中に用紙の搬送速度が変速すると、読み取り画像がゆがんでしまう。この場合、印字された画像における位置ずれを適切に検出できなくなる。

また、特許文献２に記載の技術では、搬送中の用紙の温度を正確に測定できない場合には、不正確な温度測定結果に基づく不要な色補正が掛かってしまう恐れがある。温度センサには応答時間があり、用紙が温度センサ上に来たとしても、温度測定の開始後から所定時間が経過しないと、正確な温度は測定できない。つまり、搬送中の用紙温度を正確に計測するには、用紙の搬送速度を十分に遅くする必要がある。しかしながら、用紙の搬送速度を十分に遅くすると、画像形成装置の生産性が低下してしまう。

本発明はこれらの課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、画像形成装置の生産性を不要に低下させることなく、適正に測定された用紙温度に応じた、適切な色補正を行えるようにすることにある。

本発明の一態様の画像形成装置は、画像形成部、画像読み取り部、温度測定部、色補正部及び搬送制御部を備える。画像形成部は、用紙上に画像を形成する。画像読み取り部は、画像形成部で画像が形成された用紙の紙面を読み取る。温度測定部は、画像読み取り部で紙面の読み取りが行われた用紙の温度を測定する。色補正部は、画像読み取り部で読み取られた紙面上の画像と、温度測定部で測定された用紙の温度とに基づいて、画像形成部で形成する画像の色を補正する。搬送制御部は、画像読み取り部及び用紙温度測定部の配置関係と、用紙の用紙サイズとに応じて、用紙を搬送する速度を制御する。

本発明の少なくとも一態様によれば、画像形成装置の生産性を不要に低下させることなく、適正に測定された用紙温度に応じた、適切な色補正が行えるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

従来の一般的なパッチ画像の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置本体の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る後処理装置の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第１の制御が行われた場合の用紙動作線図である。 本発明の一実施形態に係る第２の制御が行われた場合の用紙動作線図である。 本発明の一実施形態に係る第３の制御が行われた場合の用紙動作線図である。 本発明の一実施形態に係る第５の制御が行われた場合の用紙動作線図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置本体における色補正用制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置本体での紙間及び搬送速度算出処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る紙間・搬送速度算出テーブルの構成例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る後処理装置における色補正用制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る後処理装置における色補正用制御の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置及びプログラムについて、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜画像形成装置の全体構成＞
まず、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成例を示す概略図である。図２には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置はこの例に限られない。なお、本実施形態では、画像形成装置１として、例えばスキャナー、プリンター等の機能を備え、タッチパネル式の操作部で各機能を操作する複合機（ＭＦＰ：Multi-functional peripherals）を例に挙げて説明する。

画像形成装置１は、画像形成装置本体１０及び後処理装置４０を備える。画像形成装置本体１０及び後処理装置４０は、直列に連結される。画像形成装置本体１０は、例えば、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式により、画像を用紙Ｓｈに形成する。印字方式としては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色（基本色）のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式を採用することができる。

画像形成装置本体１０による画像形成は、ＰＣ（Personal Computer）１２０（図３参照）等から受信したジョブに基づいて行われる。受信したジョブが、色の監視及び補正を実施するジョブであった場合には、画像形成装置本体１０は、図１に示したようなパッチ画像を用紙Ｓｈに形成し、パッチ画像が形成された用紙Ｓｈを出力して後処理装置４０に搬送する。

後処理装置４０は、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｓｈに対して後処理を施し、後処理が施された用紙Ｓｈを、排紙トレイ５０に排出する。本実施形態では、後処理装置４０が、パッチ画像を読み取る機能、パッチ画像の読み取りが行われた用紙Ｓｈの温度を測定する機能、及び、パッチ画像の読み取り結果及び用紙温度の測定結果を画像形成装置本体１０に送信する機能も有する。画像形成装置本体１０では、後処理装置４０から送信された読み取り結果及び用紙温度の測定結果を用いて、用紙Ｓｈに印字される画像の色を、予め定められた基準色と一致させるための色補正が行われる。以下、同じく図２を参照して、画像形成装置本体１０及び後処理装置４０の各部の構成をより詳細に説明する。

（画像形成装置本体の構成）
画像形成装置本体１０は、画像入力部１１及び操作表示部１３を備える。画像入力部１１は、給紙トレイ２０Ａ及び２０Ｂ、搬送路２１、画像形成部３０、及び、自動原稿給送装置（Auto Document Feeder：ＡＤＦ）１２を備える。給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂには、用紙Ｓｈが収容される。搬送路２１は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂに収容された用紙Ｓｈを画像形成部３０に搬送する。

画像形成部３０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを備える。各画像形成ユニット３１は、不図示の帯電部、ＬＥＤ書き込みユニット（レーザ光源）及び現像部、並びに、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを有する。また、画像形成部３０は、中間転写ベルト３４、２次転写部３５及び定着部３６を備える。

中間転写ベルト３４には、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに形成された画像が１次転写される。２次転写部３５は、中間転写ベルト３４上に１次転写された各色のトナー画像を、搬送路２１を搬送された用紙Ｓｈに２次転写する。中間転写ベルト３４上の各色のトナー画像が用紙Ｓｈに２次転写されることにより、カラー画像が形成される。定着部３６は、搬送された用紙Ｓｈを加圧及び加熱して、カラー画像を用紙Ｓｈに定着させる。定着部３６により定着処理が行われた用紙Ｓｈは、搬送路２１を通って後処理装置４０へ搬送される。

なお、本実施形態では、画像形成部３０がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色を用いて画像形成を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、「コーポレートカラー」と称される、企業や団体を象徴する色等を形成するための特色を備えた構成に適用してもよい。

操作表示部１３は、タッチパネルで構成される表示部１３１及び操作部１３２を備える。表示部１３１は、例えば液晶パネル等で構成され、その画面にはユーザーによる操作内容や設定情報等が表示される。操作部１３２は、例えばタッチセンサで構成され、画像形成処理のジョブや、色の監視及び補正を実施するジョブ等の開始を指示するユーザーからの操作が入力される。なお、操作部１３２をマウスやタブレットなどで構成し、表示部１３１とは別体で構成することも可能である。

（後処理装置の構成）
後処理装置４０は、画像読み取り部４１及び温度測定部４２を備える。画像読み取り部４１は、例えばＣＣＤ等のセンサで構成され、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｓｈに形成されたパッチ画像を読み取る。温度測定部４２は、画像読み取り部４１でパッチ画像の読み取りが行われた用紙Ｓｈの温度を測定する。画像読み取り部４１の画像の読み取り結果（読み取り画像）、及び、温度測定部４２で測定された用紙Ｓｈの温度（用紙温度測定結果）は、画像形成装置本体１０に送信される。

＜画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図３を参照して、画像形成装置本体１０の制御系の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、図３には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置の制御系の構成はこの例に限られない。

画像形成装置本体１０は、制御装置１００、記憶装置１０１、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１０２、受信部１０３及び用紙搬送部１０４を備える。制御装置１００は、不図示の演算処理装置及びメモリを備え、用紙Ｓｈの給紙、用紙Ｓｈへの画像の形成、及び、画像が形成された用紙Ｓｈの排紙等の、画像形成装置本体１０の画像形成処理に関わる一連の制御を行う。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で構成される。メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等よりなる。ＲＯＭには、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が記憶される。

記憶装置１０１は、例えばメモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成される。記憶装置１０１には、制御装置１００の演算処理装置がプログラムを実行する際に使用するパラメータ、又はプログラムを実行して得られたデータ等が記憶される。また、記憶装置１０１には、パッチ画像の情報も記憶される。なお、制御装置１００の演算処理装置が実行するプログラムは、制御装置１００のメモリではなく、記憶装置１０１に記憶してもよい。

通信Ｉ／Ｆ１０２は、ネットワーク又は専用線を介して接続されるＰＣ１２０との間で行われるデータの送受信処理を制御するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０２は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）で構成される。受信部１０３は、後処理装置４０から送信されたパッチ画像の読み取り結果及び用紙温度の測定結果を受信して、制御装置１００に出力する。用紙搬送部１０４は、制御装置１００の制御下で、搬送路２１を駆動する。

制御装置１００は、さらに、色補正部１１１及び搬送制御部１１２を備える。色補正部１１１は、後処理装置４０から送信されたパッチ画像の読み取り結果及び用紙温度の測定結果に基づいて、色補正を行う。搬送制御部１１２は、搬送路２１を通紙する用紙Ｓｈの紙サイズと、監視パッチ数とに基づいて、画像読み取り部４１でのパッチ画像の読み取りに適した用紙Ｓｈの搬送速度を算出する。そして、搬送制御部１１２は、算出した搬送速度での用紙Ｓｈの搬送を行えるように、用紙搬送部１０４を制御する。本実施形態では、画像形成装置本体１０の生産性を不要に落とさないことを目的として、搬送制御部１１２では、画像読み取り部４１でパッチ画像を読み取れる最速の搬送速度での搬送を行う制御をする。搬送制御部１１２は、画像形成装置本体１０で用紙Ｓｈが複数枚連続で印刷される場合には、用紙Ｓｈの搬送速度だけでなく、紙間、すなわち、先行する用紙Ｓｈの後端から次の用紙Ｓｈの先端までの間隔（ｍｓ）も制御する。以下の説明では、搬送速度の制御及び／又は紙間の制御を「搬送制御」と総称する。

＜後処理装置の機能構成＞
次に、図４を参照して、後処理装置４０の機能ブロックの構成について説明する。図４は、本実施形態に係る後処理装置４０の機能構成例を示すブロック図である。なお、図４には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、後処理装置の制御系の構成はこの例に限られない。

後処理装置４０は、上述した画像読み取り部４１及び温度測定部４２に加えて、送信部４３、用紙搬送部４４及び制御部４５を備える。送信部４３は、画像読み取り部４１が読み取った読み取り画像と、温度測定部４２が測定した用紙Ｓｈの温度とを、画像形成装置本体１０に送信する。用紙搬送部４４は、制御装置１００の制御下で、搬送路２１を駆動する。

制御部４５は、不図示の演算処理装置及びメモリを備え、後処理装置４０の処理に関わる一連の制御を行う。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ又はＭＰＵで構成される。メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等よりなる。ＲＯＭには、制御部４５のＣＰＵが実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が記憶される。

制御部４５は、さらに、搬送制御部４５１を備える。搬送制御部４５１は、後処理装置４０内における画像読み取り部４１及び温度測定部４２の配置関係の情報と、画像形成装置本体１０から搬送される用紙Ｓｈの紙サイズの情報とに基づいて、搬送制御を行う。以下の説明では、適正な色補正を行うことを目的として画像形成装置１（画像形成装置本体１０及び後処理装置４０）が行う、用紙Ｓｈの搬送制御を含む制御を、「色補正用制御」と称する。

＜画像形成装置による色補正用制御の概要＞
（第１の制御）
次に、本実施形態による画像形成装置１が行う色補正用制御の概要について説明する。まず、図５を参照して、用紙Ｓｈの連続印刷を想定しない場合の制御（以下、「第１の制御」と称する）について説明する。図５は、第１の制御を行った場合における、後処理装置４０の搬送路２１内を通紙する用紙Ｓｈの搬送路２１における位置及び時間の対応関係を示す用紙動作線図である。図５には、用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ及び用紙後端の動作線図Ｄｔの両方を示す。

図５の横軸は時間（ｍｓ）を示し、縦軸は、距離（ｍｍ）を示す。縦軸に示す距離は、後処理装置４０の搬送路２１における用紙Ｓｈの“０”の地点からの距離を示す。用紙動作線図の“０”の地点は、画像形成装置本体１０から搬送された用紙Ｓｈが後処理装置４０に搬入される地点（搬入口）Ｐ０（図２参照）に対応する。縦軸における画像取得位置Ｐｓ（２００ｍｍ）は、画像読み取り部４１によってパッチ画像が取得される搬送路２１上の位置Ｐｓ（図２参照）に対応する。位置Ｐｓには、例えば、用紙搬送方向（図１の副走査方向Ｄｓ）における画像読み取り部４１の略中心の位置を設定できる。用紙温度測定位置Ｐｔ（３００ｍｍ）は、温度測定部４２の用紙搬送方向における略中心位置Ｐｔ（図２参照）に対応する。横軸に示す時間は、後処理装置４０の地点Ｐ０に用紙Ｓｈの用紙先端が位置した時点を“０”（起点）として時間の計測を開始した場合の経過時間を示す。図５に示す例において、用紙Ｓｈの紙サイズはＡ４ｓサイズ（２９７ｍｍ）であるものとする。

第１の制御は、以下の手順で行われる。
（１）後処理装置４０の搬送制御部４５１は、用紙Ｓｈの用紙先端が後処理装置４０に搬入されてから、用紙後端が画像読み取り部４１の画像取得位置Ｐｓを通り抜けるまでの間は、搬送速度Ｓｐ１（第１の搬送速度の一例）で用紙Ｓｈを搬送する。搬送速度Ｓｐ１は、画像読み取り部４１での画像の読み取り（画像解析）を行える最速の搬送速度である。搬送速度Ｓｐ１の算出方法については、後述の図１０及び図１１を参照して詳述する。図５では、搬送速度Ｓｐ１によって搬送される用紙Ｓｈの用紙動作線図を太い実線で示しており、搬送速度Ｓｐ１は１０００ｍｍ／ｓであるものとする。搬送速度Ｓｐ１で搬送された用紙Ｓｈ上のパッチ画像は、画像読み取り部４１によって読み取られる。

（２）搬送制御部４５１は、用紙Ｓｈの用紙後端が画像読み取り部４１を抜ける（画像取得位置Ｐｓを通過する）タイミングで、時間Ｔａ（第１の時間の一例）を算出する。時間Ｔａは、搬送速度Ｓｈで用紙Ｓｈを搬送した場合における、用紙Ｓｈが温度測定部４２上に滞在可能な時間であり、下記の式１により算出できる。

Ｔａ＝（Ｐｔ−Ｐｓ）／Ｓｐ１…式１

つまり、上記式１によれば、時間Ｔａは、画像取得位置Ｐｓ及び用紙温度取得位置Ｐｔ間の距離（第１の距離の一例）を搬送速度Ｓｐ１で除算することにより算出される。時間Ｔａは、図５において、細かいドット模様を有する両矢印で示される。

（３）搬送制御部４５１は、時間Ｔａの経過後からどれだけの時間、用紙Ｓｈが温度測定部４２上に滞在している必要があるかを求める。この時間は、時間Ｔａ、及び、温度測定部４２の測定準備時間（応答速度）Ｔｂ（図５中に粗いドット模様の両矢印で図示）を用いて算出できる。次いで、搬送制御部４５１は、算出した時間分だけ用紙Ｓｈを温度測定部４２上に留めることを可能とする搬送速度Ｓｐ２（第２の搬送速度の一例）を算出する。搬送速度Ｓｐ２は、下記の式２により算出できる。

Ｓｐ２＝（Ｐｔ−Ｐｓ）／（Ｔｂ−Ｔａ）…式２

上記式２によれば、搬送速度Ｓｐ２は、温度測定部４２の応答時間Ｔｂから、上記式１で算出した時間Ｔａを減算した時間で、画像取得位置Ｐｓ及び用紙温度取得位置Ｐｔ間の距離（第１の距離）を除算することにより算出される。

搬送速度Ｓｐ２での用紙Ｓｈの搬送は、用紙Ｓｈの用紙後端が温度測定部４２を抜ける（画像取得位置Ｐｓを通過する）までの間、継続して行われる。図５では、搬送速度Ｓｐ２によって搬送される用紙Ｓｈの用紙動作線図を太い破線で示している。図５に示す例では、応答速度Ｔｂは６００ｍｓであるものとする。搬送速度Ｓｐ２で搬送された用紙Ｓｈの温度は、温度測定部４２によって測定される。

（４）搬送制御部４５１は、用紙Ｓｈの用紙後端が温度測定部４２を抜けた（画像取得位置Ｐｓを通過した）後、用紙Ｓｈの搬送速度を再び搬送速度Ｓｐ１に戻す。そして、後処理装置４０の送信部４３（図４参照）は、温度測定部４２が測定した用紙Ｓｈの温度と、画像読み取り部４１が読み取ったパッチ画像の読み取り画像とを、画像形成装置本体１０に送信する。

画像形成装置１によって上記第１の制御が行われることにより、用紙Ｓｈの用紙後端が画像読み取り部４１を抜けるまでの間、及び、用紙Ｓｈの用紙後端が温度測定部４２を抜けた後は、画像の読み取りを行える最速の搬送速度Ｓｐ１で用紙Ｓｈが搬送される。したがって、その間は画像形成装置１の生産性が維持される。また、用紙Ｓｈの温度測定時には、用紙Ｓｈの搬送速度が、温度測定部４２の応答時間Ｔｂを考慮した搬送速度Ｓｐ２に落とされるため、温度測定部４２での用紙温度測定も、正確に行われるようになる。つまり、本実施形態の画像形成装置１によれば、画像形成装置１の生産性を不要に低下させることなく、正確に測定された用紙温度に応じた、適切な色補正を行えるようになる。

（第２の制御）
次に、用紙Ｓｈを複数枚連続で印刷する場合における制御（以下、「第２の制御」と称する）について説明する。搬送制御部４５１が上記第１の制御を行う場合、前の用紙Ｓｈが温度測定部４２を抜けた後は、用紙Ｓｈの搬送速度は、変速前の搬送速度Ｓｐ１に戻される。したがって、紙間が十分に保たれない場合には、前（先行）の用紙Ｓｈと次の用紙Ｓｈとがぶつかってしまう可能性が生ずる。しかしながら、前の用紙Ｓｈの用紙後端が温度測定部４２を抜けるタイミングより後に、次の用紙Ｓｈの用紙先端が温度測定部４２上に来れば、用紙同士はぶつからないと考えられる。

つまり、上記第１の制御を行うことにより増加する搬送時間を、通常時（本来）の紙間Ｔｙに加算して新たな紙間Ｔｘ（第２の紙間の一例）とし、この紙間Ｔｘを実現する制御を行うことで、用紙Ｓｈ同士がぶつかることを防ぎつつ上記第１の制御を行える。紙間Ｔｘは、以下の式３により算出できる。

Ｔｘ＝Ｔｙ＋（Ｔｂ−（（Ｐｔ−Ｐｓ）／Ｓｐ１））…式３

上記式３によれば、新たな紙間Ｔｘは、通常の紙間Ｔｙに、温度測定部４２の応答時間Ｔｂから時間Ｔａ（（Ｐｔ−Ｐｓ）／Ｓｐ１）を減算した時間を加算することにより算出される。

上記紙間Ｔｘを実現する制御、すなわち、第２の制御の具体的な実施例を、図６を参照して説明する。図６は、第２の制御を行った場合における用紙Ｓｈの用紙先端及び用紙後端の動作線図である。図６には、前の用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ１、前の用紙Ｓｈの用紙後端の動作線図Ｄｔ１、次の用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ２及び次の用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｔ２を示す。図６に示す例において、用紙Ｓｈの紙サイズはＡ４ｓサイズ（２９７ｍｍ）であり、画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂは６００ｍｓである。また、搬送速度Ｓｐ１は１０００ｍｍ／ｓであり、通常時の紙間Ｔｙは２００ｍｓである。

上記式３を用いて算出した紙間Ｔｘを保持する搬送制御を行うことで、上記第１の制御を行った場合にも、図６に示すように、前の用紙Ｓｈの用紙後端の動作線図Ｄｔ１と次の用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ２とは重ならない。つまり、第２の制御を実施することで、連続して搬送される用紙Ｓｈ同士がぶつかってしまうことを防ぎつつ、画像形成装置１の生産性の確保と、用紙Ｓｈの温度の正確な測定との両立を可能とする第１の制御を行えるようになる。

（第３の制御）
次に、温度測定のための変速、すなわち、搬送速度Ｓｐ２への変速が不要な場合の搬送制御（以下「第３の制御」と称する）について説明する。例えば、用紙Ｓｈの紙サイズが大きく、上記式１で算出される時間Ｔａが、画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂよりも大きくなる場合には、搬送速度を落とす制御を行わなくても、温度測定部４２上に用紙Ｓｈが滞在する時間も十分に長く確保されるものと考えられる。このような場合には、正確な温度測定を行うための搬送速度Ｓｐ２への変速は行わず、搬送速度Ｓｐ１での搬送を行う。

第３の制御の具体的な実施例を、図７を参照して説明する。図７は、第３の制御を行った場合における用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ及び用紙後端の動作線図Ｄｔである。図７に示す例において、用紙Ｓｈの紙サイズは７００ｍｍであり、画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂは６００ｍｓであり、搬送速度Ｓｐ１は１０００ｍｍ／ｓである。

図７に示す例では、用紙Ｓｈの紙サイズが７００ｍｍと長く、上記式１によって求められる時間Ｔａが、画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂ（６００ｍｓ）よりも長い時間となる。したがって、用紙Ｓｈの搬送を、画像読み取り部４１での画像の読み取り（画像解析）を行える最速の搬送速度Ｓｐ１で行った場合にも、温度測定部４２での用紙Ｓｈの温度測定は正確に行われる。

（第４の制御）
次に、搬送速度Ｓｐ２での搬送が不可能である場合の制御（以下、「第４の制御」と称する）について説明する。例えば、用紙Ｓｈの紙サイズが小さい場合等には、上記式２で算出される搬送速度Ｓｐ２が、搬送路２１が用紙Ｓｈを搬送できる最低線速を下回る可能性もある。このような場合には、搬送制御部４５１は、温度測定部４２による用紙Ｓｈの温度測定が実施される間は、用紙搬送部４４による搬送路２１の駆動を停止する。そして、温度測定部４２による用紙温度測定が終了後に、搬送路２１での用紙Ｓｈの搬送を再開する。

（第５の制御）
なお、時間Ｔｃ（第２の時間の一例）分、搬送速度Ｓｐ１のまま搬送を行った後、時間Ｔｄ分搬送を停止する制御（以下、「第５の制御」と称する）を行うことにより、用紙Ｓｈの端面ではなく中央に近い位置で、用紙温度測定を行えるようになる。時間Ｔｃは下記式４により算出でき、時間Ｔｄは下記式５により算出できる。

Ｔｃ＝（（Ｐｔ−Ｐｓ）／２）／Ｓｐ１…式４

上記式４によれば、時間Ｔｃは、画像取得位置Ｐｓ及び用紙温度取得位置Ｐｔ間の距離の１／２の距離を、搬送速度Ｓｐ１で除算することにより算出される。

Ｔｄ＝Ｔｂ−Ｔｃ…式５

上記式５によれば、時間Ｔｄは、温度測定部４２の応答時間Ｔｂから、上記式４で算出した時間Ｔｃを減算することにより、算出される。

第５の制御の具体的な実施例について、図８を参照して説明する。図８は、用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ１及び用紙後端の動作線図Ｄｔ１である。図８に示す例において、用紙Ｓｈの紙サイズは１００ｍｍであり、画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂは６００ｍｓであり、搬送速度Ｓｐ１は１０００ｍｍ／ｓである。

図８では、上記第１又は第２の制御（搬送速度Ｓｐ２への変速を行う制御）を行った場合の、用紙温度測定期間における用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ１及び用紙後端の動作線図Ｄｔ１を、太線の一点鎖線で示している。上記第４の制御を行った場合の、用紙温度測定期間における用紙Ｓｈの用紙先端の動作線図Ｄｌ１及び用紙後端の動作線図Ｄｔ１は、太線の破線で示している。上記式４により算出される時間Ｔｃ分、用紙Ｓｈを搬送速度Ｓｐ１で搬送してから用紙Ｓｈの搬送を停止することで、用紙Ｓｈの用紙端面でなく、中央近辺が用紙温度測定位置Ｐｔに到達した時点で、用紙Ｓｈの温度が測定されるようになる。

上記第４の制御を行うことにより、用紙Ｓｈの紙サイズが小さい等においても、用紙Ｓｈの温度を正確に測定することが可能となる。

＜画像形成装置による色補正用制御手法＞
（画像形成装置本体による色補正用制御手法）
次に、本実施形態の画像形成装置１による色補正用制御の手法について説明する。まず、図９〜図１１を参照して、本実施形態の画像形成装置１を構成する画像形成装置本体１０による色補正用制御の手法について説明する。図９は、画像形成装置本体１０の色補正用制御手法の手順を示すフローチャートであり、図１０は、画像形成装置本体１０の搬送制御部１１２（図３参照）による紙間及び搬送速度算出処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、搬送制御部１１２が紙間及び搬送速度算出処理において参照する紙間・搬送速度算出テーブルの構成例を示す説明図である。

図９に示すように、色の監視及び補正を実施するジョブ（以下、単に「ジョブ」とも称する）が開始されると、画像形成装置本体１０の搬送制御部１１２は、紙間及び搬送速度算出処理を行う（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の紙間及び搬送速度算出処理では、紙間Ｔｙ及び搬送速度Ｓｐ１が算出される。なお、ステップＳ１１の紙間及び搬送速度算出処理の詳細については、次の図１０を参照して後述する。

次いで、搬送制御部１１２は、ステップＳ１１で算出した紙間Ｔｘ分、前の用紙Ｓｈとの間隔が空くように待機後、次の用紙Ｓｈを給紙する（ステップＳ１２）。次いで、画像形成装置本体１０の画像形成部３０は、画像形成処理、すなわち、印刷処理を行う（ステップＳ１３）。次いで、搬送制御部１１２は、ステップＳ１１で算出した搬送速度Ｓｐ１で、用紙Ｓｈを後処理装置４０に搬送する（ステップＳ１４）。

次いで、画像形成装置本体１０の制御装置１００は、ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、制御装置１００がジョブは終了したと判定した場合（ステップＳ１５がＹＥＳ判定の場合）、画像形成装置本体１０による色補正用制御は終了となる。

一方、ステップＳ１５で、ジョブは終了していないと制御装置１００が判定した場合（ステップＳ１５がＮＯ判定の場合）、制御装置１００は、後処理装置４０から画像読み取り結果及び温度測定結果を受信したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で、制御装置１００が画像読み取り結果及び温度測定結果を受信していないと判定した場合（ステップＳ１６がＮＯ判定の場合）、制御装置１００は、処理をステップＳ１１に戻す。

一方、ステップＳ１６で、後処理装置４０から画像読み取り結果及び温度測定結果を受信したと判定された場合（ステップＳ１６がＹＥＳ判定の場合）、制御装置１００は、受信した各結果に基づいて色補正が必要か否かを判定する（ステップＳ１７）。色補正が必要か否かの判定は、例えば、画像読み取り部４１で読み取られたパッチ画像の色度が、予め定められた所定の領域の範囲内のものであるか否かに基づいて行う。ステップＳ１７で、色補正が必要であると判定された場合（ステップＳ１７がＹＥＳ判定の場合）、制御装置１００の色補正部１１１は、画像読み取り結果及び温度測定結果に基づいて、色補正を実施する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１７で、色補正は必要ないと判定された場合（ステップＳ１７がＮＯ判定の場合）、制御装置１００は、処理をステップＳ１１に戻す。

次いで、図１０を参照して、図９のステップＳ１１の紙間及び搬送速度算出処理の手順について説明する。まず、画像形成装置本体１０の搬送制御部１１２は、画像形成装置本体１０を通紙する用紙Ｓｈの紙サイズ及び監視パッチ数に基づいて、紙間・搬送速度算出テーブルを参照して、紙間Ｔｙ及び搬送速度Ｓｐ１を算出する（ステップＳ２１）。

搬送速度Ｓｐ１は、上述したように、画像読み取り部４１での画像の読み取り及び解析を行うことが可能な最速の搬送速度である。この搬送速度Ｓｐ１が、画像読み取り部４１による画像の読み取りサイクル（枚／秒）に合った適切な搬送速度より速いと、画像読み取り部４１で読み取れる画像領域が少なくなってしまう。一方、適切な搬送速度よりも遅い場合には、画像を保存するためのメモリの容量を多大に必要としてしまう。本実施形態では、搬送速度Ｓｐ１を、画像読み取り部４１を構成するＣＣＤ等のハードウェア性能により定まる画像の読み取りサイクルに基づいた、適切な搬送速度に設定している。

搬送速度Ｓｐ１の算出にあたっては、監視対象パッチ数も考慮する必要がある。監視対象パッチ数が少ない場合には、パッチ画像サイズ（色パッチ領域）を大きくすることにより、搬送速度Ｓｐ１が速くとも、各色の画像解析に必要な画像領域は確保できる。一方、監視対象パッチ数が多い場合は、各色の画像解析に必要な画像領域を取得するために、搬送速度Ｓｐ１を遅くする必要がある。したがって、本実施形態では、搬送速度Ｓｐ１の算出時に参照する紙間・搬送速度算出テーブルに、監視パッチ数の項目も設けている。

ここで、図１１を参照して、紙間・搬送速度算出テーブルの構成例について説明する。図１１に示す紙間・搬送速度算出テーブルは、「監視パッチ数」、「用紙サイズＬ」、「搬送速度Ｓｐ１［ｍｍ／ｓ］」、「紙間Ｔｙ［ｍｓ］」及び「パッチ画像サイズ」の各項目で構成される。紙間・搬送速度算出テーブルは、監視パッチ数、用紙Ｓｈの紙サイズＬ及びパッチ画像サイズと、搬送速度Ｓｐ１及び紙間Ｔｙとを対応づけて記憶したものである。

この紙間・搬送速度算出テーブルによれば、監視パッチ数“１〜２”であり、紙サイズＬが２１０ｍｍ以上であり、かつ、パッチ画像サイズが“大”の場合には、搬送速度Ｓｐ１は“１０００ｍｍ／ｓ”に設定される。また、紙間Ｔｙは“１．３３３３×Ｌ＋９９．３３３”に設定される。また、例えば、監視パッチ数が“３〜４”であり、かつ、パッチ画像サイズが“小”の場合には、搬送速度Ｓｐ１は“２５０ｍｍ／ｓ”に設定され、紙間Ｔｙは“２５０ｍｓ”に設定される。なお、監視パッチ数が“５〜８”と多く、かつ、用紙Ｓｈの紙サイズＬが２１０ｍｍ未満の場合には、用紙Ｓｈ上にパッチ画像を印字できるスペースがないと考えられるため、禁則の設定がされている。

図１０に戻って、図９のステップＳ１１の紙間及び搬送速度算出処理の手順の説明を続ける。ステップＳ２１の処理後、画像形成装置本体１０の搬送制御部１１２は、搬送速度Ｓｐ２で用紙Ｓｈを搬送することにより増加する分の搬送時間を、ステップＳ２１で算出した紙間Ｔｙに加算することにより、新たな紙間Ｔｘを算出する（ステップＳ２２）。紙間Ｔｘは、以下の式６により算出することができる。

Ｔｘ＝Ｔｙ＋（Ｔｂ−（（Ｐｔ−Ｐｓ）／Ｓｐ１））…式６

（後処理装置による色補正用制御手法）
次いで、図１２及び図１３を参照して、本実施形態の画像形成装置１を構成する後処理装置４０による色補正用制御手法について説明する。図１２及び図１３は、後処理装置４０による色補正用制御手法の手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず、色の監視及び補正を実施するジョブが開始されると、後処理装置４０では、用紙Ｓｈが受け入れられる（ステップＳ３１）。次いで、後処理装置４０の搬送制御部４５１は、搬送速度Ｓｐ１で用紙Ｓｈが搬送されるように、用紙搬送部４４を制御する（ステップＳ３２）。

次いで、後処理装置４０の制御部４５は、用紙Ｓｈの用紙先端が、画像取得位置Ｐｓ（図５等参照）に到達したか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で、用紙Ｓｈの用紙先端が画像取得位置Ｐｓに到達していないと判定された場合（ステップＳ３３がＮＯ判定の場合）、制御部４５は、ステップＳ３３の判定を繰り返す。一方、ステップＳ３３で、用紙Ｓｈの用紙先端が画像取得位置Ｐｓに到達したと判定された場合（ステップＳ３３がＹＥＳ判定の場合）、後処理装置４０の画像読み取り部４１は、用紙Ｓｈ上に形成されたパッチ画像の読み取りを開始する（ステップＳ３４）。

次いで、制御部４５は、用紙Ｓｈの用紙先端が用紙温度測定位置Ｐｔ（図５等参照）に到達したか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５で、用紙Ｓｈの用紙先端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達していないと判定された場合（ステップＳ３５がＮＯ判定の場合）、制御部４５は、ステップＳ３５の判定を繰り返す。一方、ステップＳ３５で、用紙Ｓｈの用紙先端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達したと判定された場合（ステップＳ３５がＹＥＳ判定の場合）、後処理装置４０の温度測定部４２は、用紙Ｓｈの温度の測定を開始する（ステップＳ３６）。

次いで、制御部４５は、用紙Ｓｈの用紙後端が画像取得位置Ｐｓに到達したか否かを判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７で、用紙Ｓｈの用紙後端が画像取得位置Ｐｓに到達していないと判定された場合（ステップＳ３７がＮＯ判定の場合）、制御部４５は、ステップＳ３７の判定を繰り返す。一方、ステップＳ３７で、用紙Ｓｈの用紙後端が画像取得位置Ｐｓに到達したと判定された場合（ステップＳ３７がＹＥＳ判定の場合）、画像読み取り部４１は、用紙Ｓｈのパッチ画像の読み取りを終了する（ステップＳ３８）。次いで、制御部４５は、時間Ｔａを算出する（ステップＳ３９）。時間Ｔａは、上述した式１を用いて算出することができる。

ステップＳ３９以降の処理について、図１３を参照して説明する。ステップＳ３９で時間Ｔａを算出後、制御部４５は、時間Ｔａが、画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂ以上になるか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１で、時間Ｔａが画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂ以上になると判定された場合（ステップＳ４１がＹＥＳ判定の場合）、後処理装置４０の搬送制御部４５１は、搬送速度Ｓｐ１で用紙Ｓｈを搬送する（ステップＳ４２）。

次いで、後処理装置４０の制御部４５は、用紙Ｓｈの用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達したか否かを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３で、用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達していないと判定された場合（ステップＳ４３がＮＯ判定の場合）、制御部４５はステップＳ４３の判定を繰り返す。

一方、ステップＳ４３で、用紙Ｓｈの用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達したと判定された場合（ステップＳ４３がＹＥＳ判定の場合）、制御部４５は、温度測定部４２による用紙Ｓｈの温度測定を終了させる（ステップＳ４４）。次いで、後処理装置４０の制御部４５は、画像読み取り部４１の画像読み取り結果及び温度測定部４２の温度測定結果を、送信部４３を介して画像形成装置本体１０に送信する（ステップＳ４５）。

次いで、後処理装置４０の制御部４５は、色の監視及び補正を実施するジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６で、ジョブが終了したと判定された場合（ステップＳ４６がＹＥＳ判定の場合）、後処理装置４０は、色補正用制御を終了する。一方、ステップＳ４６で、ジョブが終了していないと判定された場合（ステップＳ４６がＮＯ判定の場合）、制御部４５は、図１２のステップＳ３１に処理を戻す。

例えば、用紙Ｓｈの紙サイズが大きく、時間Ｔａが温度測定部４２の応答時間Ｔｂ以上となる場合には、ステップＳ４１ではＹＥＳの判定がされ、ステップＳ４２〜ステップＳ４４の処理が行われる。これらの処理は、上記第３の制御に対応する。

ステップＳ４１で、時間Ｔａが、画像読み取り部４１の応答時間Ｔｂ未満であると判定された場合（ステップＳ４１がＮＯ判定の場合）、後処理装置４０の制御部４５は、搬送速度Ｓｐ２を算出する（ステップＳ４７）。搬送速度Ｓｐ２は、上述の式２で算出することができる。次いで、後処理装置４０の制御部４５は、ステップＳ４２で算出した搬送速度Ｓｐ２が、用紙Ｓｈを搬送できる最低線速以上であるか否かを判定する（ステップＳ４８）。

ステップＳ４８で、算出された搬送速度Ｓｐ２が用紙Ｓｈの最低線速以上であると判定された場合（ステップＳ４８がＹＥＳ判定の場合）、後処理装置４０の搬送制御部４５１は、用紙Ｓｈを搬送速度Ｓｐ２で搬送する制御を行う（ステップＳ４９）。次いで、後処理装置４０の制御部４５は、用紙Ｓｈの用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達したか否かを判定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０で、用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達していない判定された場合（ステップＳ５０がＮＯ判定の場合）、制御部４５は、ステップＳ５０の判定を繰り返す。

一方、ステップＳ５０で、用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達したと判定された場合（ステップＳ５０がＹＥＳ判定の場合）、制御部４５は、温度測定部４２による用紙Ｓｈの温度測定を終了させる。さらに、制御部４５は、用紙Ｓｈの搬送速度を、搬送速度Ｓｐ１に戻す（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の処理後、制御部４５は、ステップＳ４５の処理を行う。

ステップＳ４８でＹＥＳの判定が行われた後に行われる、ステップＳ４９〜ステップＳ５１の処理は、上記第１又は第２の制御に対応する。

ステップＳ４８で、算出された搬送速度Ｓｐ２は用紙Ｓｈを搬送できる最低線速未満であると判定された場合（ステップＳ４８がＮＯ判定の場合）、後処理装置４０の搬送制御部４５１は、搬送速度Ｓｐ１で用紙Ｓｈを搬送する制御を行う（ステップＳ５２）。次いで、後処理装置４０の制御部４５は、搬送速度Ｓｐ１での用紙Ｓｈの搬送後、時間Ｔｃが経過したか否かを判定する（ステップＳ５３）。時間Ｔｃは、上述の式４を用いて算出できる。

ステップＳ５３で、時間Ｔｃが経過していないと判定された場合（ステップＳ５３がＮＯ判定の場合）、制御部４５は、ステップＳ５３の判定を繰り返す。一方、ステップＳ５３で、時間Ｔｃが経過したと判定された場合（ステップＳ５３がＹＥＳ判定の場合）、搬送制御部４５１は、用紙Ｓｈの搬送を停止する制御を行う（ステップＳ５４）。

次いで、後処理装置４０の制御部４５は、ステップＳ５４で用紙Ｓｈの搬送が停止された後、時間Ｔｄが経過したか否かを判定する（ステップＳ５５）。時間Ｔｄは、上述の式５を用いて算出できる。ステップＳ５５で、時間Ｔｄが経過していないと判定された場合（ステップＳ５５がＮＯ判定の場合）、制御部４５は、ステップＳ５５の判定を繰り返す。一方、ステップＳ５５で、時間Ｔｄが経過したと判定された場合（ステップＳ５５がＹＥＳ判定の場合）、後処理装置４０の制御部４５は、温度測定部４２による用紙温度の測定を終了させ、搬送速度Ｓｐ１での用紙Ｓｈの搬送を再開する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６の処理後、制御部４５は、ステップＳ４５の処理を行う。

ステップＳ４８でＮＯの判定が行われてから後に行われる、ステップＳ５２〜ステップＳ５６の処理は、上記第５の制御に対応する。

上述した実施形態では、画像読み取り部４１及び温度測定部４２の配置関係と、用紙Ｓｈの紙サイズとに応じて、用紙Ｓｈの搬送速度が制御される。それゆえ、本実施形態によれば、画像形成装置１の生産性を不要に低下させることなく（可能な限り維持しつつ）、適正に測定された用紙温度に応じた適切な色補正を行えるようになる。

また、上述した本実施形態では、画像読み取り位置Ｐｓ及び用紙温度測定位置Ｐｔの情報を用いて、用紙Ｓｈの搬送速度が算出され、算出された搬送速度に基づく搬送制御が行われる。それゆえ、画像読み取り位置Ｐｓ及び用紙温度測定位置Ｐｔの配置関係が異なる様々な画像形成装置において、適正に測定された用紙温度に応じた適切な色補正を実現するための、適切な搬送制御を実施できるようになる。

また、上述した本実施形態では、用紙Ｓｈの用紙後端が画像取得位置Ｐｓに到達するまでの間、画像読み取り部で画像読み取りを行える最速の搬送速度である搬送速度Ｓｐ１で用紙が搬送される。それゆえ、その間の画像形成装置１の生産性が維持される。

また、上述した本実施形態では、用紙Ｓｈの用紙後端が画像取得位置Ｐｓを通過してから用紙Ｓｈの用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔに到達するまでの間、温度測定部４２での温度測定に適した速度である搬送速度Ｓｐ２で用紙Ｓｈが搬送される。それゆえ、用紙Ｓｈの温度も適正に測定されるようになる。また、搬送速度Ｓｐ２への変速が、用紙Ｓｈの用紙後端が画像取得位置Ｐｓを通過後に開始されるため、画像取得位置Ｐｓに用紙先端が到達するまでの間に、搬送速度を、定着速度（搬送速度Ｓｐ１）から用紙の温度を測定できる速度（搬送速度Ｓｐ２）まで減速しておく必要がなくなる。それゆえ、本実施形態によれば、画像形成装置内における定着部から画像読み取り部までの距離が近い場合であっても、用紙Ｓｈの温度測定を正確に行えるようになる。

また、上述した本実施形態では、後処理装置４０の搬送制御部４５１が、上記式２を用いて搬送速度Ｓｐ２を算出する。つまり、搬送制御部４５１は、まず、画像取得位置Ｐｓ及び用紙温度取得位置Ｐｔ間の距離を搬送速度Ｓｐ１で除算して、時間Ｔａを算出する。そして、温度測定部４２の応答時間Ｔｂから時間Ｔａを減算した時間で、画像取得位置Ｐｓ及び用紙温度取得位置Ｐｔ間の距離を除算することにより、搬送速度Ｓｐ２を算出する。つまり、本実施形態では、時間Ｔａの経過後から温度測定部４２の温度測定時間が経過するまでの間、用紙Ｓｈを用紙温度測定位置Ｐｔに留めることを可能とする搬送速度Ｓｐ２で、用紙Ｓｈが搬送される。それゆえ、本実施形態によれば、用紙Ｓｈの温度測定が正確に行われるようになる。

また、上述した本実施形態では、後処理装置４０の搬送制御部４５１が、用紙Ｓｈの用紙後端が用紙温度測定位置Ｐｔを通過した後、用紙Ｓｈの搬送速度を搬送速度Ｓｐ１に戻す。それゆえ、本実施形態によれば、画像形成装置１の生産性が不要に低下することがなくなる。

また、上述した本実施形態では、搬送路２１上を複数枚の用紙が連続して搬送される場合、搬送制御部４５１は、上記式３で算出される紙間Ｔｘを実現する搬送制御（上記第２の制御）を行う。つまり、搬送制御部４５１は、通常の紙間Ｔｙに、温度測定部４２の応答時間Ｔｂから時間Ｔａを減算した時間を加算した紙間Ｔｘを算出し、先行の用紙Ｓｈの給紙後から、紙間Ｔｘに相当する時間分待機後、次の用紙Ｓｈの給紙を行う制御を行う。それゆえ、本実施形態によれば、複数枚の用紙Ｓｈが連続で印刷される場合であっても、搬送路２１上を搬送される前後の用紙Ｓｈがぶつかってしまうことがなくなる。かつ、画像形成装置１の生産性の確保と、適正に測定された用紙温度に応じた適切な色補正とを両立させることができる。

また、上述した本実施形態では、時間Ｔａが温度測定部４２の応答時間Ｔｂ以上となる場合には、搬送速度Ｓｐ２への変速は行われない（上記第３の制御）。つまり、用紙Ｓｈの紙サイズが大きく、温度測定部４２での温度測定を行う十分な時間の確保が見込まれる場合には、搬送速度Ｓｐ１での搬送が行われるため、画像形成装置１の生産性が維持される。

また、上述した本実施形態では、搬送速度Ｓｐ２が、用紙Ｓｈを搬送できる最低線速を下回る場合、搬送制御部４５１によって用紙Ｓｈの搬送が停止される。そして、温度測定部４２による用紙Ｓｈの温度の測定時間が経過後、用紙Ｓｈの搬送が再開される（上記第４の制御）。それゆえ、本実施形態によれば、例えば用紙Ｓｈの紙サイズが小さい場合等においても、用紙Ｓｈの温度が正確に測定されるようになる。

また、上記第４の制御に加えて、上記式４により算出される時間Ｔｃ分、搬送速度Ｓｐ１で用紙Ｓｈを搬送し、上記式５により算出される時間Ｔｄ分、用紙Ｓｈの搬送を停止する第５の制御を行うことにより、用紙Ｓｈの中央近辺での温度測定が可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

上述した本実施形態では、後処理装置４０の搬送制御部４５１が、搬送速度Ｓｐ２での搬送の終了後に、搬送速度を搬送速度Ｓｐ１に戻す場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、搬送速度Ｓｐ２での搬送の終了後、搬送速度Ｓｐ１よりも速い速度や、搬送速度Ｓｐ１よりも遅い速度で用紙Ｓｈを搬送してもよい。

また、上述した本実施形態では、後処理装置４０の搬送制御部４５１が、上記第１〜第５の制御をすべて行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。上記第１〜第５の制御のうちのいずれか一つ、あるいは、いくつかを組み合わせた制御を行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、画像形成装置本体１０の搬送制御部１１２と、後処理装置４０の搬送制御部４５１とが、それぞれ個別に搬送制御を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置本体１０の搬送制御部１１２又は後処理装置４０の搬送制御部４５１のいずれか一方が、画像形成装置１全体の搬送制御を行うように構成してもよい。

また、上述した実施形態では、後処理装置４０の搬送制御部４５１が、上記第１〜第５の制御を行う場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記第１〜第５の制御を、後処理装置４０ではなく、画像形成装置本体１０において行うように構成してもよい。

また、上述した実施形態では、画像形成装置本体１０及び後処理装置４０を備える画像形成装置１が色補正用制御を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、後処理装置４０を備えない画像形成装置や、後処理装置４０を複数備えた画像形成装置等に本発明を適用することも可能である。

また、例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置（画像形成装置）の構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、上記の各構成、機能、処理手順等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、図３及び図４中に実線又は矢印で示した制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理手順は、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。

１…画像形成装置、１０…画像形成装置本体、１１…画像入力部、１２…自動原稿給送装置、１３…操作表示部、２０Ａ…給紙トレイ、２１…搬送路、３０…画像形成部、４１…画像読み取り部、４２…温度測定部、４３…送信部、４４…用紙搬送部、４５…制御部、１１２…搬送制御部、４５１…搬送制御部

Claims (10)

1. 用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で前記画像が形成された前記用紙の紙面を読み取る画像読み取り部と、
   前記画像読み取り部で前記紙面の読み取りが行われた用紙の温度を測定する温度測定部と、
   前記画像読み取り部で読み取られた前記紙面上の画像と前記温度測定部で測定された前記用紙の温度とに基づいて、前記画像形成部で形成する前記画像の色を補正する色補正部と、
   前記画像読み取り部及び前記温度測定部の配置関係と前記用紙の用紙サイズとに応じて、前記用紙を搬送する速度を制御する搬送制御部と、を備える
   画像形成装置。
2. 前記画像読み取り部と前記温度測定部との配置関係は、前記用紙が搬送される搬送路における、前記画像読み取り部によって前記用紙の紙面上の画像が読み取られる画像取得位置と、前記温度測定部によって前記用紙の温度が測定される用紙温度測定位置とにより示される配置関係である
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送制御部は、前記搬送路上を搬送される前記用紙の用紙後端が前記画像取得位置に到達するまでの間、前記画像読み取り部で画像読み取りを行える最速の搬送速度である第１の搬送速度で前記用紙を搬送し、前記用紙の用紙後端が前記画像取得位置を通過してから前記用紙の用紙後端が前記温度測定部の温度測定位置に到達するまでの間、前記温度測定部での温度測定に適した速度である第２の搬送速度で前記用紙を搬送する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２の搬送速度は、前記温度測定部の応答時間から、前記画像取得位置及び前記用紙温度取得位置間の距離である第１の距離を前記第１の搬送速度で除算して得られる第１の時間を減算した時間で、前記第１の距離を除算して得られる速度である
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送制御部は、前記用紙の用紙後端が前記用紙温度測定位置を通過した後、前記用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度に戻す
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送路上を複数枚の用紙が連続して搬送される場合、前記搬送制御部は、前記搬送制御部による搬送制御が行われない場合における通常の紙間に、前記第１の時間から前記温度測定部の応答時間を減算した時間を加算した第２の紙間を算出し、先行の用紙の給紙後から、前記第２の紙間に相当する時間分待機後、次の用紙の給紙を行う制御を行う
   請求項３又は４に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送制御部は、前記第１の時間が、前記温度測定部の応答時間以上となる場合には、前記第２の搬送速度への変速を行わない
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記搬送制御部は、前記第２の搬送速度が、前記用紙を搬送できる最低線速を下回る場合、前記用紙の搬送を停止し、前記温度測定部による前記用紙の温度の測定時間が経過後、前記用紙の搬送を再開する
   請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送制御部は、前記第２の搬送速度が、前記用紙を搬送できる最低線速を下回る場合、前記第１の距離の１／２の距離を前記第１の搬送速度で除算して得られる時間である第２の時間分、前記第１の搬送速度での前記用紙の搬送を行い、前記第２の時間が経過後、前記温度測定部の応答時間から前記第２の時間を減算して得られる時間分、前記用紙の搬送を停止する
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 用紙上に画像を形成する手順と、
    前記画像が形成された前記用紙の紙面を読み取る手順と、
    前記紙面の読み取りが行われた用紙の温度を測定する手順と、
    前記読み取りが行われた前記紙面上の画像と、前記測定された前記用紙の温度とに基づいて、前記形成される前記画像の色を補正する手順と、
    前記画像の読み取りを行う画像読み取り部、及び、前記用紙の温度を測定する温度測定部の配置関係、並びに、前記用紙の用紙サイズに応じて、前記用紙を搬送する速度を制御する手順と、
    をコンピューターに実行させるためのプログラム。
    

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