JP2018113577A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するため、本発明に係る無線通信システムは、例えば以下の構成を有する。すなわち、軸周りに回転可能な第１電極であって、前記軸上の位置を中心とする第１の輪の形状の少なくとも一部を成す第１電極と、前記軸周りに回転可能な第２電極であって、前記軸上の位置を中心とする第２の輪の形状の少なくとも一部を成す第２電極と、電界及び磁界の少なくとも何れかにより前記第１電極と結合する第３電極と、電界及び磁界の少なくとも何れかにより前記第２電極と結合する第４電極と、前記第１電極と前記第３電極との結合及び前記第２電極と前記第４電極との結合に基づく無線データ通信を制御する通信制御手段と、を有する。

Claims (23)

1. 軸周りに回転可能な第１電極であって、前記軸上の位置を中心とする第１の輪の形状の少なくとも一部を成す第１電極と、
   前記軸周りに回転可能な第２電極であって、前記軸上の位置を中心とする第２の輪の形状の少なくとも一部を成す第２電極と、
   電界及び磁界の少なくとも何れかにより前記第１電極と結合する第３電極と、
   電界及び磁界の少なくとも何れかにより前記第２電極と結合する第４電極と、
   前記第１電極と前記第３電極との結合及び前記第２電極と前記第４電極との結合に基づく無線データ通信を制御する通信制御手段と、を有することを特徴とする無線通信システム。
2. 前記第１の輪の中心と前記第２の輪の中心とは一致し、
   前記第１の輪の半径と前記第２の輪の半径とは異なることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記第１電極と前記第２電極とは同一の基板上に位置することを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
4. 前記第３電極は、前記軸上の位置を中心とする第３の輪の形状の少なくとも一部を成し、
   前記第４電極は、前記軸上の位置を中心とする第４の輪の形状の少なくとも一部を成すことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の無線通信システム。
5. 前記第１電極と前記第３電極とは、前記軸方向から見て少なくとも一部重なり、
   前記第２電極と前記第４電極とは、前記軸方向から見て少なくとも一部重なることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の無線通信システム。
6. 前記第１電極と前記第２電極はそれぞれ、切れ目を有する輪の形状であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の無線通信システム。
7. 軸周りに回転可能な第１電極であって、前記軸上の位置を中心とする輪の形状の少なくとも一部を成す第１電極と、
   前記軸周りに回転可能な第２電極であって、前記軸上の位置を中心とする略点対象の形状を成す第２電極と、
   電界及び磁界の少なくとも何れかにより前記第１電極と結合する第３電極と、
   電界及び磁界の少なくとも何れかにより前記第２電極と結合する第４電極と、
   前記第１電極と前記第３電極との結合及び前記第２電極と前記第４電極との結合に基づく無線データ通信を制御する通信制御手段と、を有することを特徴とする無線通信システム。
8. 前記第１電極と前記第２電極とを前記軸周りに回転させる回転制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の無線通信システム。
9. 前記第１電極と前記第２電極は前記第１の輪の中心を貫通する部材を前記軸として回転可能であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の無線通信システム。
10. 前記第１の輪の中心を貫通する部材が存在しないことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の無線通信システム。
11. 前記通信制御手段は、前記第１電極と前記第４電極に電気信号を入力し、前記第２電極と前記第３電極から電気信号を出力させることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の無線通信システム。
12. 前記通信制御手段は、前記第１電極と前記第２電極に電気信号を入力し、前記第３電極と前記第４電極から電気信号を出力させることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の無線通信システム。
13. 前記第１電極に入力される電気信号は、前記第２電極に入力される電気信号に対して逆位相であることを特徴とする請求項１２に記載の無線通信システム。
14. 前記第１電極及び前記第２電極に入力される電気信号を変化させるバランを有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の無線通信システム。
15. 前記軸周りに回転可能な第１アンテナであって、前記軸上の位置を中心とする輪の形状を成す第１アンテナと、
    電界及び磁界の少なくとも何れかにより前記第１アンテナと結合する第２アンテナと、
    前記第１アンテナと前記２アンテナとの結合に基づく無線電力伝送を制御する送電制御手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の無線通信システム。
16. 前記第１電極と前記第１アンテナとは同一の基板上に位置することを特徴とする請求項１５に記載の無線通信システム。
17. 前記通信制御手段は、ロボットアームの関節部分における無線データ通信を制御することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の無線通信システム。
18. 前記第１電極と前記第２電極とは撮像装置の第１部分に含まれ、
    前記第３電極と前記第４電極とは前記撮像装置の第２部分に含まれ、
    前記通信制御手段は、前記撮像装置による撮像に基づく画像データの無線通信を制御することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の無線通信システム。
19. 軸周りに回転可能な第１電極であって、前記軸上の位置を中心とする第１の輪の形状の少なくとも一部を成す第１電極と、
    前記軸周りに回転可能な第２電極であって、前記軸上の位置を中心とする第２の輪の形状の少なくとも一部を成す第２電極と、
    前記第１電極と第３電極との間での電界及び磁界の少なくとも何れかによる結合、及び、前記第２電極と第４電極との間での電界及び磁界の少なくとも何れかによる結合に基づく無線データ通信を制御する通信制御手段と、を有することを特徴とする通信装置。
20. 前記第１電極と前記第２電極とを前記軸周りに回転させる回転制御手段を有することを特徴とする請求項１９に記載の通信装置。
21. 第１電極、第２電極、第３電極、及び第４電極を有する無線通信システムによる通信方法であって、
    前記第１電極と前記第２電極とを前記軸周りに回転させる回転制御工程と、
    前記第１電極と前記第３電極との間での電界及び磁界の少なくとも何れかによる結合、及び、前記第２電極と前記第４電極との間での電界及び磁界の少なくとも何れかによる結合に基づく無線データ通信を制御する通信制御工程と、を有し、
    前記第１電極は、前記軸上の位置を中心とする第１の輪の形状の少なくとも一部を成し、
    前記第２電極は、前記軸上の位置を中心とする第２の輪の形状の少なくとも一部を成すことを特徴とする通信方法。
22. 前記第１電極と前記第２電極とは同一の基板上に位置し、
    前記通信制御工程においては、前記第１電極と前記第４電極に電気信号が入力され、前記第２電極と前記第３電極から電気信号が出力されることを特徴とする請求項２１に記載の通信方法。
23. 前記第１電極と前記第２電極とは同一の基板上に位置し、
    前記通信制御工程においては、前記第１電極と前記第２電極に電気信号が入力され、前記第３電極と前記第４電極から電気信号が出力され、
    前記第１電極に入力される電気信号は、前記第２電極に入力される電気信号に対して逆位相であることを特徴とする請求項２１に記載の通信方法。