JP2018112250A - 溝カム機構およびこれを備えた箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】溝カムを軸部から取り外すことなくカムフォロアの交換（またはメンテナンス）が可能な溝カム機構およびそれを備えた箱詰め装置を提供する。【解決手段】溝カム機構１００は、案内溝１０２がエンドレスに形成されたカム１０１と、案内溝１０２に係合するカムフォロア１０５と、従節部１０６と、を有し、カム１０１の回転運動を従節部１０６の直線運動に変換するものであり、案内溝１０２の軌道の一部にカムフォロア１０５が貫通可能な孔部１０３が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、溝カム機構およびこれを備えた箱詰め装置に関する。

従来、板状のカムと、カムに設けられたエンドレスの（周回する）案内溝と、案内溝に係合するカムフォロアを備え、カムの回転運動を従節部（従節リンク）の直線運動に変換する溝カム機構、およびこれを備えた装置（例えば、自動封函装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１（特に第３図）に記載のように、エンドレスの案内溝４７は、板状の溝カム４３の一方の面側に設けられている。そして、カムフォロア４６は一般的には、従節部（第２カムレバー４５）とカムフォロア４６を固定するためのナットを固定した状態で、案内溝４７内に収容されるカムフォロア４６の頭部から、ドライバや六角レンチなどを挿入して締緩し、着脱される。あるいは、カムフォロア４６の頭部から、ドライバや六角レンチなどを挿入して固定した状態で先端部のナットを締緩し、着脱される。つまり、カムフォロア４６の交換（またはメンテナンス）を行う場合には、いずれにしてもカムフォロア４６の頭部を露出させるために、溝カム４３を軸部から取り外す必要がある。

特公昭５５−２６０４３号公報

しかしながら、溝カム４３を取り外すか、又は溝カム４３を軸方向に位置をずらすことによって従節部（第２カムレバー４５）と案内溝４７との位置関係が解消されてしまうため、カムフォロア４６を交換し、溝カム４３を組み付けた後に溝カム４３とカムフォロア４６（第２カムレバー４５）との位置（タイミング）を合わせる調整作業が必須となり、作業効率が悪いといった問題があった。特に、案内溝４７が複雑な形状であったり、同軸上に複数の溝カム４３が取り付けられているような構成の場合には、調整作業が厳密なものとなり、さらに作業効率が悪化してしまう問題があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、溝カムを軸部から取り外すことなくカムフォロアの交換（またはメンテナンス）が可能な溝カム機構およびそれを備えた箱詰め装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、案内溝がエンドレスに形成されたカムと、前記案内溝に係合するカムフォロアと、従節部と、を有し、前記カムの回転運動を前記従節部の直線運動に変換する溝カム機構であって、前記案内溝の軌道の一部に前記カムフォロアが貫通可能な孔部を設けた、ことを特徴とする溝カム機構である。

（２）本発明はまた、前記カムは板状体であり、前記案内溝は、前記カムの第一の面に設けられ、前記孔部は、前記カムの第二の面から前記カムフォロアを取り出し可能に構成される、ことを特徴とする上記（１）記載の溝カム機構である。

（３）本発明はまた、前記孔部は、前記案内溝に沿う長孔形状である、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の溝カム機構である。

（４）本発明はまた、前記孔部は、複数設けられる、ことを特徴とする上記（１）から（３）のいずれかに記載の溝カム機構である。

（５）本発明はまた、前記溝カム機構を複数備え、該溝カム機構のそれぞれの前記カムは、一つの同じ軸上に設けられ、複数の前記カムを停止させた状態で、それぞれの前記カムフォロアを前記孔部から取り出し可能である、ことを特徴とする上記（１）から（４）のいずれかに記載の溝カム機構である。

（６）本発明はまた、上記（１）から（５）のいずれかに記載の溝カム機構を備えた箱詰め装置である。

本発明によれば、溝カムを軸部から取り外すことなくカムフォロアの交換（またはメンテナンス）が可能な溝カム機構およびそれを備えた箱詰め装置を提供することができる。

本実施形態の溝カム機構を軸方向から見た図である。 本実施形態の溝カム機構の側面図である。 本実施形態の溝カム機構を軸方向から見た図である。 本実施形態の溝カム機構の側面図である。 本実施形態の箱詰め装置を説明する図であり、(ａ)は製造ライン全体の正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）および（ｄ）は箱詰め装置７の斜視図である。 （ａ）は箱詰め装置７を説明する斜視図、（ｂ）は箱体の移送状態を示す斜視図、（ｃ）は要部の正面図である。 (ａ)は要部の平面図、（ｂ）は要部の右側面図である。 本実施形態の箱体の施蓋順序を示す図である。を示す図である

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る溝カム機構１００およびそれを備えた箱詰め装置７の構成について説明する。図１は、本実施形態の溝カム機構１００の構成の一例を示す図であり、同図（ａ）が、カムフォロア１０５と孔部１０３が合致していないあるタイミングにおいて軸方向の一方側から見た正面図、（ｂ）が同図(ａ)を他方側から見た背面図、同図（ｃ）がカムフォロア１０５と孔部１０３が合致しているタイミングにおいて軸方向の一方側から見た正面図、（ｄ）が同図（ｃ）を他方側から見た背面図である。また、図２（ａ)は、カムフォロア１０５の一例を示す断面概略図であり、図２（ｂ）は図１（ａ）を軸方向に直交する方向から見た側面図であり、図２（ｃ）は、図１（ｃ）を軸方向に直交する方向から見た側面図である。

なお、本図、および以降の各図においては、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。また本図、および以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

＜溝カム機構＞

図１に示すように、本実施形態の溝カム機構１００は、カム１０１と、カム１０１に設けられた案内溝１０２と、孔部１０３と、カム１０１が取り付けられる軸部１０４と、案内溝１０２に係合するカムフォロア１０５と、従節部（従節リンク）１０６とを有し、カム１０１の回転運動を従節リンク１０６の直線運動に変換する機構である。

カム１０１は、第一の面Ｓ１と第２の面Ｓ２を有する板状体の平面カムであり、同図の例では円形（円盤）状である場合を示しているが、その形状はこれに限らず、任意の形状が選択できる。

カム１０１は正面カムであり、一例として第一の面Ｓ１には、エンドレスの（周回する）案内溝１０２が設けられている。案内溝１０２は、カム１０１の外周より内側に設けられてカムフォロア１０５の移動経路となる。ここでは一例として案内溝１０２が円環状である場合を例に説明するが、この例に限らず、エンドレス（無限端）の形状であれば、任意の形状が選択できる。

カム１０１は、軸部１０４に取り付けられ、軸部１０４を中心として回転自在となっている。なお、本実施形態では一例として軸部１０４が床面等に水平方向に延在している場合について説明するが、軸部１０４の延在方向は、鉛直方向その他、任意の方向に設定可能である。

図２（ａ）に示すように、カムフォロア１０５は、例えば、外輪１５１と、軸１５３と、多数のローラー１５２と、保持器１５４と、スラストワッシャ１５５と、側板１５６などから構成されている。

外輪１５１は、断面が厚肉で、その内周面に軌道面１５１ａが形成され、その軸方向両端である側面に軌道面１５１ａの直径よりも大きな直径を有する段付き部１５１ｂが形成されている。軸１５３は、外輪１５１の軌道面１５１ａに対応する軸１５３の軌道面１５３ａと、軸方向の一端に前記外輪１５１の段付き部１５１ｂよりも僅かに小さな径を有するフランジ部１５３ｃと、他端に他部材（例えば、ナット１５７）と結合するためのねじ部１５３ｂとを有する。この軸１５３が外輪１５１に挿入され、軸１５３の軌道面１５３ａと外輪１５１の軌道面１５１ａとの間に、多数のローラー１５２が保持器１５４によって間隔を保ちながら軌道面１５１ａ、１５３ａを転動するよう配置されている。また、軸１５３の軌道面１５３ａの反フランジ側端面には中空円盤状の側板１５６が軸１５３に圧入・固着されている。また図示は省略するが、例えば、ナット１５７、軸１５３、あるいは外輪１５１の端部などに、外輪１５１内のローラー１５２にグリスを注入するための注入孔が設けられていてもよい。

同図（ｂ）に示すようにカムフォロア１０５は、外輪１５１の外周が案内溝１０２内に接触するようにこれと係合し、軸１５３が従節リンク１０６の一部に挿通されてナット１５７によって固定される。

カムフォロア１０５は、例えば、ナット１５７を固定した状態で、フランジ部１５３ｃの頭部に設けられた溝（孔）部１５８からドライバや六角レンチなどを挿入し、締緩することにより着脱される。あるいは、フランジ部１５３ｃの頭部に設けられた溝（孔）部１５８からドライバや六角レンチなどを挿入してフランジ部１５３ｃを固定した状態で、ナット１５７を締緩することにより着脱される。

再び図１を参照し、孔部１０３は、案内溝１０２の軌道の一部に重畳し、第一の面Ｓ１から第の２の面に貫通して（カム１０１の板厚の厚み方向に貫通して）設けられる。また、孔部１０３は、カムフォロア１０５が貫通可能な形状を有している。

ここでは一例として、孔部１０３は、円環状の案内溝１０２の一部に重畳する形状を有し、より詳細には、カムフォロア１０５の案内溝１０２における移動軌跡の一部に重畳する（移動方向に長い）長孔形状を有している。また、孔部１０３の最小幅Ｗは、少なくともカムフォロア１０５の外輪１５１の直径よりも大きい幅に設定されている。

案内溝１０２内を移動するカムフォロア１０５は、通常はカム１０１の第二の面Ｓ２から視認および操作することはできないが（図１（ｂ）、図２（ｂ）参照）、孔部１０３においては、カム１０１の第二の面Ｓ２から視認および操作することができ（図１（ｃ）、（ｄ）、図２（ｃ））、カム１０１の第二の面Ｓ２側からカムフォロア１０５の締緩、および着脱が可能となる。

具体的に、本実施形態の溝カム機構１００においてカムフォロア１０５を交換（またはメンテナンス）する方法について説明する。

まず、溝カム機構１００を所定の停止位置にて停止させる。この所定の停止位置とは、カムフォロア１０５が孔部１０３に合致する（重畳する）位置である（図１（ｃ）、（ｄ）、図２（ｃ））。

そして、ナット１５７を固定した状態で、カム１０１の第２の面Ｓ２側から、フランジ部１５３ｃの頭部に設けられた溝（孔）部１５８にドライバや六角レンチなどを挿入し、固定を緩めてカムフォロアを取り外す。あるいは、カム１０１の第２の面Ｓ２側から、フランジ部１５３ｃの頭部に設けられた溝（孔）部１５８にドライバや六角レンチなどを挿入してフランジ部１５３ｃを固定した状態で、ナット１５７を緩めてカムフォロア１０５を取り外す。カムフォロア１０５は、孔部１０３を通り抜けて第二の面Ｓ２側に取り外される。

その後、新たなカムフォロア１０５をカム１０１の第二の面Ｓ２側から孔部１０３に挿入する。カムフォロア１０５は案内溝１０２の所定位置に収容されるので、軸１５３にナット１５７を取り付け、ナット１５７を固定した状態で、カム１０１の第２の面Ｓ２側から、フランジ部１５３ｃの頭部に設けられた溝（孔）部１５８にドライバや六角レンチなどを挿入し、締結してカムフォロアを取り付ける。あるいは、カム１０１の第２の面Ｓ２側から、フランジ部１５３ｃの頭部に設けられた溝（孔）部１５８からドライバや六角レンチなどを挿入してフランジ部１５３ｃを固定した状態で、ナット１５７を締結し、カムフォロア１０５を取り付ける。

すなわち、本実施形態によれば、一方の面（例えば、第一の面Ｓ１）にエンドレスの案内溝１０２が設けられたカム１０１であっても、カム１０１を軸部１０４から取り外すことなく、カム１０１の第二の面Ｓ２側からカムフォロア１０５の交換（取り出し、取り付け）が可能となる。カム１０１を軸部１０４から取り外さないため、従節リンク１０６はカム１０１の案内溝１０２の軌跡から離脱することがなく、カムフォロア１０５を交換した場合であっても、カム１０１（案内溝１０２）と、カムフォロア１０５および従節リンク１０６との位置（タイミング）を合わせる調整作業が不要となり、作業効率を高めることができる。

また、孔部１０３を長孔形状とすることで、カムフォロア１０５と同等の円形状である場合と比較して、停止位置（カムフォロア１０５が孔部１０３に合致する（重畳する）位置）に若干の余裕を持たせることができる。すなわち、長孔形状の停止範囲のうち、作業しやすい停止位置を選択することができ、無理な姿勢での作業を回避できる。

本実施形態では、案内溝１０２が円環状の場合を例に説明しているが、案内溝１０２がエンドレスの複雑な形状である場合には特に、カム１０１を軸部１０４から取り外し、再度カム１０１を取り付けた場合に、案内溝１０２と従節リンク１０６の位置を取り外し時の状態に戻すための位置（タイミング）の調整作業が厳密で煩雑なものとなる。

本実施形態の溝カム機構１００によれば、案内溝１０２が複雑な形状を有している場合であっても、カムフォロア１０５の交換後の調整作業が不要となり、作業効率を格段に高めることができる。

図３は、本発明の他の実施形態を示す図であり、同図(ａ)、（ｃ）がそれぞれ図１(ａ)に対応する正面図であり、同図（ｂ）、（ｄ）がそれぞれ図１（ｂ）に対応する背面図である。

同図(ａ)、（ｂ）に示すように、孔部１０３は、カムフォロア１０５の案内溝１０２における移動軌跡の一部に重畳して複数設けてもよい。孔部１０３を複数設けることで、カムフォロア１０５を取り外す際の停止位置を複数設定できる。タイミングによって、孔部１０３にカムフォロア１０５を合致させた停止位置において他の部品が作業の邪魔になり、無理な姿勢を強いられる場合もあるが、停止位置を複数設定可能であれば、作業しやすい停止位置を選択することができ、無理な姿勢での作業を回避できる。また、装置を停止させる場合に、より直近の停止位置を選択することも可能となり、作業効率を高めることができる。

また、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように孔部１０３は、長孔形状に限らず、カムフォロア１０５の外輪１５１よりわずかに大きい円形状であってもよい。

図４は、更に別の実施形態を示す図であり、軸に直交する方向から見た側面図である。本実施形態の溝カム機構１００は、一つの同じ軸上に複数設けられていてもよい。この例では３つの溝カム機構１００Ａ〜１００Ｃを設ける場合を例に示しているが、この数に限るものではない。

カム１０１Ａ〜１０１Ｃは、同じ軸部１０４に取り付けられ、それぞれのカム１０１Ａ〜１０１Ｃには、案内溝１０２Ａ〜１０２Ｃの一部にそれぞれ孔部１０３Ａ〜１０３Ｃが設けられている。

一例として、それぞれの案内溝１０２Ａ〜１０２Ｃは、互いに異なる形状を有している。また、孔部１０３Ａ〜１０３Ｃもそれぞれに異なる位置（および形状）に設けられているが、同図に示す或るタイミングにおいてカム１０１Ａ〜１０１Ｃを停止させた場合に、孔部１０３Ａ〜１０３Ｃのそれぞれに、カムフォロア１０５Ａ〜１０５Ｃが同時に合致するように設定されている。

このような構成によれば、複数のカム１０１を同時に停止させた状態で（すなわち、ある停止位置において）、それぞれのカムフォロア１０５Ａ〜１０５Ｃを孔部１０３Ａ〜１０３Ｃから取り出すことができ、同時に交換（またはメンテナンス）作業をすることができる。

なお、この例において案内溝１０２Ａ〜１０２Ｃの形状は一部が同じであってもよいし、全部が同じであってもよい。また、孔部１０３Ａ〜１０３Ｃは、或るタイミングにおいてカム１０１Ａ〜１０１Ｃを停止させた場合に、孔部１０３Ａ〜１０３Ｃのそれぞれにカムフォロア１０５Ａ〜１０５Ｃが同時に合致するように設定されていれば、その位置（および形状）は一部が同じであってもよいし、全部が同じであってもよい。また、複数の溝カム機構は、同一の駆動源であれば同軸上に設けられていなくてもよい。

＜箱詰め装置＞

次に、図５から図８を参照して、上述の本実施形態の溝カム機構１００を備えた箱詰め装置７について説明する。図５(ａ)は全体の正面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）および同図（ｄ）は箱詰め装置７の斜視図である。また、図６（ａ）は箱詰め装置７を説明する斜視図、同図（ｂ）は箱体の移送状態を示す斜視図、同図（ｃ）は要部の正面図である。図７(ａ)は要部の平面図、同図（ｂ）は要部の右側面図である。また、図８は箱体の施蓋順序を示す図である。

図５(ａ)、（ｂ）に示すように、箱詰め装置７は、例えば、箱体を製函した後、当該箱体に物品を箱詰めする製造ラインなどに設けられ、製函装置１の下流工程に配置される。

製函装置１は、図８(ａ)に示すような所定形状に裁断したブランクシートａを、図８（ｂ）に示す形状の箱体ｂに製函するものである。

図５(ａ)、（ｂ）に示すように移送コンベア装置２は、製函装置１の下方に位置し、製函された箱体ｂを受け、後方より送り爪３、３・・・で押送する方式のもので、無端チェーン４、４の所定ピッチごとに多数の送り爪３，３・・・を設けたものである。無端チェーン４、４はスプロケット８、８´、９、９´間に張設されている。

製函された箱体ｂは、蓋部５を進行方向前側に配置し、容器部６の後壁を送り爪３、３´によって押しながら前進させられる。包装すべき物品（不図示）は、箱体ｂが進行する途中で箱体ｂの容器部６の所定位置に載置される。箱詰め装置７は、蓋部５を折り起こしながら容器部６に施蓋する装置である。

図５（ｃ）、（ｄ）、図６（ｃ）、図７（ａ）に示すように、移送コンベア装置２の機枠１０、１０´は、所定の間隔をもって立設される。機枠１０、１０´の所定位置に適宜の間隔で架橋上に設けられた固定部材１１、１１´に、機枠１０、１０´に平行してスライド軸１２、１２´を固定し、スライド軸１２、１２´にはスライド部材１３、１３´を嵌合する。スライド部材１３、１３´の下面にはスライド部材１３、１３´を連結固定するための固定部材１４を締結し、上面には、上板１５、１５´を各々固定する。更に上板１５、１５´の所定位置に、軸受部材１６、１６´を設け、軸受１７、１７´を介して回動軸１８を支承してある。

そして、回動軸１８の中央部には支持部材１９、１９´を介してＬ型の押さえ板２０を固定し、さらに回動軸１８の所定位置に第１レバー２１、２１´の各々の一端を固定する。第１レバー２１、２１´の他端はスプリング掛け２２、２２´を介して、スプリング２３、２３´と係合させ、押さえ板２０が下方へ回動するような作用を生じさせている。

さらに回動軸１８の一端に第２レバー２４の一端を固定し、第２レバー２４の他端には、ローラー２５を取り付けてある。ローラー２５は、第３レバー２６と当接するようになっており、第３レバー２６は機枠１０内壁の所定位置において回動自在にピン２６´によって一端が支承されており、他端はカム（不図示）の作用によって上下動する連接棒２６´´と連結されている。

各上板１５、１５´の先端部上面には、出没自在なピン２７、２７´を内蔵したハウジング２８、２８´が設けられている。ピン２７、２７´は、ハウジング２８、２８´内のスプリング２９、２９´の作用を受け、常時はピン２７、２７´の先端部がわずかに突出している程度であるが、ピン２７、２７´の他端部側に設けてある押圧部材３０、３０´によって押された場合には、スプリング２９、２９´に抗って突出するようになっている。

ピン２７、２７´の後端を固定する固定部材３１、３１´には、ピン２７、２７´と平行してスライド案内ピン３２、３２´と、ローラー３３、３３´を備えた支持板３４、３４´が固定してある。

図５（ｃ）、（ｄ）、図６（ｃ）、図７に示すように、押圧部材３０、３０´は固定部材１１´の一側面の所定位置において、ピン３５、３５´によって回動自在に支持されている略Ｌ字型の第４レバー３６、３６´の上部に固定されていて、第４レバー３６、３６´の他端部にはジョイント３７、３７´を介して連接棒３８、３８´と連結され、更に連接棒３８、３８´は第１カムレバー３９と連結されている。

第１カムレバー３９にはカムフォロア４１が備えられ、カムフォロア４１は第１カム（板カム）４０に当接する。第１カムレバー３９は、支点４２を中心に回動する。

図５（ｃ）、（ｄ）、図６（ｂ）を参照して、本実施形態の箱詰め装置７は、溝カム機構１００によって上板１５を移動させる。すなわち、カム１０１には図５（ｃ）に示すように一方の面（第一の面Ｓ１）側に案内溝１０２が設けられ、案内溝１０２にはカムフォロア１０５が嵌合している。なお、第二の面Ｓ２から案内溝１０２は視認できず、同図（ｃ）においては破線で示している。また、カム１０１は、カムフォロア１０５の案内溝１０２における移動軌跡の一部に重畳する例えば長孔形状の孔部１０３を有している。

カムフォロア１０５は、支点４４を中心として左右動する第２カムレバー（従節リンク）１０６の中央部に連結している。また、第２カムレバー１０６の先端部は、ピン４８、リンク４９を介してフランジ５０と連結されている。フランジ５０は、スライド部材１３と一体的に連結され、スライド部材１３の上方には上板１５が設けられている。これにより、カム１０１が回転すると第２カムレバー１０６が支点４４を中心として左右にスライド移動し、これによって上板１５が左右にスライド移動する。

上板１５の上方には、箱体ｂの下面を受けるレール５１、５１´、５１´´と箱体ｂの側面を受ける案内板５２が設けられている。

図７に示すように蓋押し上げ装置５３は、進行する箱体ｂの蓋部５を下方から押し上げる装置であり、巾規５４の所定位置に固定したスライド軸受部材５５の軸受内を上下動するスライド軸５６、５６´の上端には、蓋押し部材５７を備え、下端にはスライド軸固定部材５８にて一体とし、さらにジョイント５９、連接棒６０を介して第３カムレバー６１と連結してある。第３カムレバー６１は、支軸６２を支点として回動自在であり、第３カムレバー６１の中間部位に設けたカムフォロア６３が第３カム６４と当接するようになっている（図６（ｃ））。

なお、図５（ｄ）に示すように、蓋押し上げ部材５８に変えて突出部材５７´としてもよい。突出部材５７´は、箱体ｂの両側から中心部に向けて突出し、箱体ｂの蓋部５を下方から押し上げるとともにこれを箱体ｂの高さより高い位置に暫時停止させる。そして箱体ｂを通過させることにより、突出部材５７´により箱体ｂの蓋部５を容器部６に嵌合させる。突出部材５７´は箱体ｂが通過後は下方に降り、再び箱体ｂの到来を待って上記と同様の操作を繰り返す。

図６（ｃ）、図７に示すように、機枠１０、１０´の内側上方には側壁板６５、６５´が設けられ、側壁板６５、６５´の内側に湾曲した折曲案内板６６が設けられている。折曲案内板６６は、一端をレバー６７に固定し、レバー６７は、中央部所定位置６８を支点として左右動が自在となっており、他端部はスプリング６９と係合し、さらにレバー６７の後端部７０が側壁板６５、６５´の巾規７１と当接し、一方向の回動について所定位置で停止されるようになっている。

図６（ａ）、図７に示すように、容器部６の側壁７３、７３´の外側には、押しローラー７２、７２´が配置される。押しローラー７２、７２´は、箱体ｂの蓋部５が折り曲げられて容器部６に被さる際に、容器部６の側壁７３、７３´を内側にわずかに押し倒し、蓋部５による施蓋を容易にする。押しローラー７２、７２´は、ローラー取り付け板７８、７８´に固定され、ローラー取り付け板７８、７８´は、Ｌ型レバー７７、７７´の上端に設けられている。Ｌ型レバー７７、７７´は、押しローラー７２、７２´が側壁板６５、６５´の外側所定位置より長穴部７４、７４´を通って側壁板６５、６５´の内側へ侵入しうるように、巾規５４の所定位置に設けたブラケット７５、７５´にピン７６、７６´によって回動自在に支持されている。

そして図６（ｃ）、図７（ｂ）に示すように、Ｌ型レバー７７、７７´の他端は、ジョイント連接棒７８ａを経て、第４カムレバー７９と連結されており、第４カムレバー７９は支軸６２を中心として上下回動しうるように、第４カム８０とカムフォロア８１が当接している。施蓋された後の箱体ｂはその上下を挟圧ローラー８２、８２´によって挟圧されながら、送り出される。

次に、作用について説明する。

所定形状に裁断されたブランクシートａは、製函装置１によって図８（ｂ）に示すような箱体ｂに製函され、図１に示す移送コンベア装置２の送り爪３、３…間に落下する。その後、送り爪３、３・・・によって順次移送される間に箱体の容器部６内に包装されるべき物品（不図示）が載置される。物品が載置された箱体ｂは更に前進し、箱詰め装置７に至る。

箱詰め装置７に物品が到達すると、Ｌ型の押さえ板２０が図６（ｃ）に示す位置から下方に回動し、その先端にて箱体ｂの折り曲げ線８３付近を押さえる。この場合、押さえ板２０は、必ずしも箱体ｂを強く押し付ける必要は無く、容器部６の浮き上がりを防ぐ程度に抑えることができればよい。つまり、容器部６が浮き上がらない構成であれば、押さえ板２０はなくても良い。

そして、押さえ板２０は、箱体ｂの前進とともに本実施形態の溝カム機構１００の作用により箱体ｂを押さえた状態のまま前進する（図６（ｃ）の一点鎖線参照）。このとき、蓋押し上げ装置５３の蓋押し部材５７が蓋部５を下方から押し上げ（図５（ｃ）、（ｄ）参照）、同時にピン２７、２７´が押出されて箱体ｂの折り曲げ部のフラップ８５、８５´を箱体ｂの内包へ押し込み、折り曲げ部のガゼット８６、８６´を形成する。

更に箱体ｂが前進するとき、ピン２７、２７´は後退し、折り起こされた蓋部５は、湾曲案内板６６に当接しながら徐々に起立し、垂直状態となる。

これにより更に前進するとき、蓋部５は進行方向の後方に折り曲げられる。このとき、押しローラー７２、７２´が箱体ｂにおける容器部６の側壁７３を内側へわずかに押し倒すことにより、蓋部５が容易に容器部６に被さるようになる（図６（ａ）参照）。そして箱体ｂは更に前進し、蓋部５は後方へ折り曲げられながら施蓋が行われ、容器部６と蓋部５は一体的に嵌合され、挟圧ローラー８２、８２´間を通って装置外に搬出される。

なお、本実施形態では、溝カム機構１００が適用される装置として箱詰め装置７の場合を例に説明したがこれに限らず、箱詰め装置７は、糊貼り式のラップアラウンドカートナーなどの各種の箱詰め装置に適用可能である。また、カム１０１の回転運動を従節リンク１０６の直進運動に変換するあらゆる装置について適用可能である。

また、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

１ 製函装置
２ 移送コンベア装置
４ 無端チェーン
５ 蓋部
６ 容器部
７ 箱詰め装置
８ スプロケット
１０ 機枠
１１ 固定部材
１２ スライド軸
１３ スライド部材
１４ 固定部材
１５ 上板
１６ 軸受部材
１７ 軸受
１８ 回動軸
１９ 支持部材
２０ 押え板
２１ レバー
２３ スプリング
２４ レバー
２５ ローラー
２７ ピン
２８ ハウジング
２９ スプリング
３０ 押圧部材
３１ 固定部材
３２ スライド案内ピン
３３ ローラー
３４ 支持板
３５ ピン
３６ レバー
３７ ジョイント
３８ 連接棒
３９ カムレバー
４１ カムフォロア
４２ 支点
４３ 溝カム
４４ 支点
４８ ピン
４９ リンク
５０ フランジ
５１ レール
５２ 案内板
５３ 蓋押し上げ装置
５４ 巾規
５５ スライド軸受部材
５６ スライド軸
５７ 突出部材
５８ スライド軸固定部材
５９ ジョイント
６１ カムレバー
６３ カムフォロア
６４ カム
６５ 側壁板
７２ ローラー
７３ 側壁
７４ 長穴部
７５ ブラケット
７９ カムレバー
８０ カム
８１ カムフォロア
１００、１００Ａ-１００Ｃ 溝カム機構
１０１、１０１Ａ-１０１Ｃ カム
１０２、１０２Ａ-１０２Ｃ 案内溝
１０３、１０３Ａ-１０３Ｃ 孔部
１０４ 軸部
１０５、１０５Ａ-１０５Ｃ カムフォロア
１０６ 従節リンク
１５１ 外輪
１５８ 孔部（溝部）
１５３ 軸
１５３Ｂ ねじ部
１５７ ナット

Claims (6)

1. 案内溝がエンドレスに形成されたカムと、
   前記案内溝に係合するカムフォロアと、
   従節部と、を有し、
   前記カムの回転運動を前記従節部の直線運動に変換する溝カム機構であって、
   前記案内溝の軌道の一部に前記カムフォロアが貫通可能な孔部を設けた、
   ことを特徴とする溝カム機構。
2. 前記カムは板状体であり、
   前記案内溝は、前記カムの第一の面に設けられ、
   前記孔部は、前記カムの第二の面から前記カムフォロアを取り出し可能に構成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の溝カム機構。
3. 前記孔部は、前記案内溝に沿う長孔形状である、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の溝カム機構。
4. 前記孔部は、複数設けられる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の溝カム機構。
5. 前記溝カム機構を複数備え、該溝カム機構のそれぞれの前記カムは、一つの同じ軸上に設けられ、複数の前記カムを停止させた状態で、それぞれの前記カムフォロアを前記孔部から取り出し可能である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の溝カム機構。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の溝カム機構を備えた箱詰め装置。

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