KR102232944B1 - 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치에 관한 것으로서, 4플랩 타입의 단상자 하부 클로징 작업이 연속 동작에 의해 자동으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명의 카토너 장치는, 장치 하부에서 수직 링크(12)의 승하강 구동에 의한 회동이 이루어지면서 박스(200)의 제1플랩(210)에 대한 접힘 가공이 이루어지는 제1스윙구(10)를 포함하는 제1플랩 접힘수단과; 상기 박스 본체(200)의 제2플랩(220)에 대한 접힘 가공을 위해 하부 수직 링크(22)의 승하강 구동에 따른 회동이 이루어지는 제2스윙구(20)를 포함하는 제2플랩 접힘수단과; 상기 제2플랩(220)과 반대측에 대칭형태로 구비된 제3플랩(230)에 대한 접힘 가공이 이루어지도록 수평방향 전후 유동이 이루어지는 유동바(30)를 포함하는 제3플랩 접힘수단과; 상기 제4플랩(240)에 대한 접힘 가공을 위해 하부 수직 링크(42)의 승하강 구동에 따른 회동이 이루어지는 제4스윙구(40)를 포함하는 제4플랩 접힘수단과; 상기 제4플랩(40)의 선단부가 제1플랩(210)의 삽입홈(211) 부위에 삽입되어질 수 있도록 제4플랩(40)을 눌러주기 위해 수직방향으로 승하강 구동이 이루어지는 푸쉬바(50)를 포함하는 제4플랩 푸싱수단;이 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치{4-side flap type box closing cartoner device}
본 발명은 박스 클로징 카토너 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카토너 장치에서 포밍이 이루어진 박스 하부의 4면 플랩에 대한 클로징 동작이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치에 관한 것이다.
일반적으로 카톤상자(Carton Box)는 내부에 수용되는 각종 내용물을 외부 환경으로부터 보호하는 역할을 한다.
이러한 카톤상자는 통상 종이재로 제작되는 것이 대부분으로, 그 내부에는 화장품, 치약 등과 같이 외부 요인에 의해 파손되기 쉬운 제품을 수용 및 보호하게 된다.
한편, 이러한 종래의 화장품 등을 수용하기 위한 카톤상자는 통상 양측이 개구된 직육면체 형태를 이루며, 그 각각의 개구부 단부에는 양측에 한 쌍의 지지플랩이 형성되고, 그 지지플랩과 직각 방향으로 단부에는 절곡부에 의해 삽입플랩이 연결된 주플랩이 구성된다.
이에, 통상 3면 타입의 개구부를 마감시에는 먼저, 양측의 지지플랩을 절곡하여 개구부 양측을 마감 지지하고, 이후 길이가 긴 주플랩을 절곡하여 개구부를 완전 폐쇄함과 함께 주플랩 단부에 연장 형성된 삽입플랩을 절곡하여 개구부 내측에 삽입하여 마감하게 된다.
한편, 카토너 장치는 단상자에 용기를 넣고 접어주는 자동화 설비로서 단상자가 수직으로 세워진 상태에서 체인 또는 타이밍벨트에 의해 수평 이송이 이루어지는 과정에서 단상자의 형태를 잡아주는 포밍, 포밍이 이루어진 단상자의 하부 플랩을 닫아주는 하부클로징, 내용물(용기)을 투입하는 투입부, 내용물 투입이 이루어진 단상자의 상부를 닫아주는 상부클로징 과정을 거치게 된다.
그러나 종래 기술에서의 카토너 장치는 단상자의 하부 플랩이 3면 타입에 대한 클로징만이 가능한 반면, 4면 플랩 타입(4면 타입)의 단상자 박스에 대한 클로징 동작이 수행될 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록 제1686493호(2016.12.08.등록) 대한민국 특허등록 제2144043호(2020.08.06.등록)
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 4플랩 타입 박스의 클로징이 자동으로 이루어질 수 있는 카토너 장치를 제공함으로써 포장 박스 클로징 공정의 자동화 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 데 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 수직으로 세워진 상태로 수평 이동이 이루어지는 박스본체의 하부에 개방된 상태로 구비된 4개의 제1 내지 제4플랩에 대한 클로징 동작이 이루어지는 박스 클로징 카토너 장치에 있어서, 수직 링크의 승하강 구동에 의한 회동이 이루어지면서 제1플랩에 대한 접힘 가공이 이루어지는 제1스윙구를 포함하는 제1플랩 접힘수단과; 상기 박스본체의 제2플랩에 대한 접힘 가공이 이루어지는 제2스윙구를 포함하는 제2플랩 접힘수단과; 상기 제2플랩과 반대측에 대칭형태로 구비된 제3플랩에 대한 접힘 가공이 이루어지도록 수평방향 전후 유동이 이루어지는 유동바를 포함하는 제3플랩 접힘수단과; 상기 제4플랩에 대한 접힘 가공이 이루어지는 제4스윙구를 포함하는 제4플랩 접힘수단과; 상기 제4플랩의 선단부가 제1플랩의 삽입홈 부위에 삽입되어질 수 있도록 수직방향으로 승하강 구동이 이루어지는 푸쉬바를 포함하는 제4플랩 푸싱수단;이 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1,2,4플랩 접힘수단은 각 스윙구의 상승 이동을 안내하기 위한 "ㄱ"형상의 가이드홈이 형성된 가이드 브라켓과, 상기 스윙구 하부에 연결 구성된 수직링크로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직링크의 하단부는 작동바의 일측에 연결 구성되되, 상기 작동바는 회동축을 중심으로 회동이 가능한 구조를 이루며, 상기 작동바의 타측은 편심캠의 외주면과 접촉된 상태를 이루고, 상기 편심캠은 구동축을 중심으로 일방향 회동이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 클로징 카토너 장치는, 4플랩 타입의 단상자 하부를 접힘 가공하는 클로징 작업이 상자 이송과정에서 자동으로 이루어질 수 있게 되어 카토너 장치의 기능성 및 신뢰성을 향상시킴과 함께 박스 클로징 작업 효율이 개선되는 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카토너 장치 전체 개략 구조도.
도 2는 본 실시 예에서 박스 하부의 4플랩 부분 개방상태 저면 사시도.
도 3은 본 발명에서 제1플랩 접힘부 상세 구성도.
도 4는 도 3의 A부 확대도.
도 5는 본 발명에서 제2,3플랩 접힘부 상세 구성도.
도 6은 도 5의 B부 확대도.
도 7은 본 발명에서 제4플랩 접힘부 상세 구성도.
도 8은 도 7의 C부에서 제4플랩 접힘동작 상세도.
도 9는 도 7의 C부에서 제4플랩 가압 푸쉬동작 상세도.
도 10은 본 발명 장치에서 구동캠 동작부의 실린더 하강전 상태도.
도 11은 본 발명 장치에서 구동캠 동작부의 실린더 하강 상태도.
도 12는 본 발명 장치에서 하부 구동부 배치도.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치의 구성을 도 1 내지 도 12를 통해 살펴보면 다음과 같다.
본 실시 예에서의 박스 클로징 카토너 장치는, 도 2에서와같이 수직으로 세워진 상태로 컨베어(60) 동작에 의해 일정 간격으로 수평 이동이 이루어지는 박스본체(200)의 하부에 개방된 상태로 구비된 4개의 제1 내지 제4플랩(210,220,230,240)에 대한 클로징 동작이 연속적으로 이루어지는 구성을 포함한다.
즉, 장치 하부에서 수직 링크(12)의 승하강 구동에 의한 회동이 이루어지면서 박스본체(200)의 제1플랩(210)에 대한 접힘 가공이 이루어지는 제1스윙구(10)를 포함하는 제1플랩 접힘수단과, 상기 박스본체(200)의 제2플랩(220)에 대한 접힘 가공을 위해 하부 수직 링크(22)의 승하강 구동에 따른 회동이 이루어지는 제2스윙구(20)를 포함하는 제2플랩 접힘수단과, 상기 제2플랩(220)과 반대측에 대칭형태로 구비된 제3플랩(230)에 대한 접힘 가공이 이루어지도록 수평방향 전후 유동이 이루어지는 유동바(30)를 포함하는 제3플랩 접힘수단과, 상기 제4플랩(240)에 대한 접힘 가공을 위해 하부 수직 링크(42)의 승하강 구동에 따른 회동이 이루어지는 제4스윙구(40)를 포함하는 제4플랩 접힘수단과, 상기 제4플랩(240)의 선단부가 제1플랩(210)의 삽입홈(211) 부위에 삽입되어질 수 있도록 제4플랩(240)을 눌러주기 위해 수직방향으로 승하강 구동이 이루어지는 푸쉬바(50)를 포함하는 제4플랩 푸싱수단의 구성을 이루게 된다.
특히, 상기 제1,2,4플랩 접힘수단은 각 스윙구(10,20,40)의 상승 이동을 안내하기 위한 "ㄱ"형상의 가이드홈(11a,21a,41a)이 형성된 가이드 브라켓(11,21,41)과, 상기 스윙구(10,20,40) 하부에 연결 구성된 수직링크(12,22,42)를 포함하는 구성을 이룬다. 스윙구(10,20,40)는 가이드홈(11a,21a,41a)의 상부에서 직각으로 가이드 되면서 90도로 회동이 이루어지게 된다.
또한, 도 10 및 도 11에서와같이 상기 수직링크(12,22,42)의 하단부는 작동바(120)의 일측에 연결 구성되되, 상기 작동바(120)는 회동축(121)을 중심으로 회동이 가능한 구조를 이루며, 상기 작동바(120)의 타측은 편심캠(110)의 외주면과 접촉된 상태를 이루고, 상기 편심캠(110)은 구동축(100)을 중심으로 일방향 회동이 이루어지게 된다.
이때, 상기 작동바(120)의 상부에는 작동바(120)의 타측이 편심캠(110)과 접촉되는 것을 단속하기 위한 실린더(140)가 구성되는데, 상기 실린더(140)의 동작로드(141)는 작동바(120)의 중단부와 대응되는 위치에 구비되어 선택적인 가압 동작이 이루어지게 된다.
한편, 제2스윙구(20)와 함께 반대 측에서 동작되는 제3플랩 접힘수단인 유동바(30)는 미 도시된 회동캠으로 부터 동력 전달에 따른 수평방향으로 전 후진 동작이 이루어지는 것으로, 동력 전달이 이루어지는 후단측의 구체적인 구성 설명은 생략키로 한다.
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.
먼저, 전원 공급을 통해 일측에서 컨베어(60) 동작에 의해 박스 본체(200)의 진입이 이루어지면 제1스윙구(10) 동작에 의해 제1플랩(210)의 접힘 가공이 이루어지게 된다.
즉, 이때 박스 본체(200)가 하부의 제1플랩 내지 제4플랩(210,220,230,240)이 개방된 상태로 진입되면, 도 3 및 도 4에서와같이 하부 작동바(120)에 의해 상승 구동되는 수직링크(12)에 의해 제1스윙구(10)가 가이드홈(11a)을 따라 상승됨과 함께 회동됨으로써 제1플랩(210)이 접혀지게 된다.
이후, 박스 본체(200)의 계속적인 이송이 이루어지면 도 5 및 도 6에서와같이 수직링크(22)의 상승 동작에 따라 상승 및 회동이 이루어지는 제2스윙구(20)에 의해 제2플랩(220)이 접혀짐과 함께 반대측의 제3플랩(230)은 수평방향 유동바(30)의 전진 동작에 의해 접힘 가공이 이루어지게 된다.
이와 같이 3개의 플랩(210,22,230)이 접힘 가공된 상태에서 계속적으로 제4스윙구(40) 동작에 의해 나머지 제4플랩(240)이 접혀짐과 함께 푸쉬바(50) 동작에 의해 클로징 동작이 완료될 수 있게 된다.
즉, 이때에는 도 7 내지 도 9에서와같이 제4스윙구(40)가 수직링크(42)에 의해 가이드 브라켓(40)의 가이드홈(41a)을 따라 상승 구동되면서 회동이 이루어지게 되어 제4플랩(240)의 접힘 가공이 이루어지게 되고, 이와 동시에 푸쉬바(50) 또한 수직링크(52)에 의해 상승되면서 상기 제4플랩(240)의 선단부를 가압하게 된다. 이러한 가압 동작에 의해 제4플랩(240)의 선단부가 제1플랩(210)에 형성된 삽입홈(211) 부위를 통해 내측으로 삽입이 이루어지면서 박스 하부에 대한 클로징 마감이 이루어질 수 있게 된다.
따라서 본 발명의 클로징 카토너 장치는, 4플랩 타입의 단상자 하부를 접힘 가공하는 클로징 작업이 상자 이송과정에서 자동으로 이루어질 수 있게 되어 카토너 장치의 기능성 및 신뢰성을 향상시킴과 함께 박스 클로징 작업 효율이 개선되는 효과를 나타낸다.
그리고 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 박스 클로징 카토너장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.
예를 들면, 상기 실시 예에서는 4플랩 타입 단상자에 대한 하부 클로징이 이루어지는 구성 및 동작에 의해 설명 및 도시가 이루어졌으나, 필요에 따라서는 일측에 추가적으로 리버스 3면, 스트레이트 3면 타입의 상자 클로징이 가능한 구성이 복합적으로 구성될 수 있게 된다.
따라서 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
10 : 제1스윙구 11,21,41 : 가이드 브라켓
11a,21a,41a: 가이드홈 12,22,42,52: 수직링크
20 : 제2스윙구 30 : 유동바
40 : 제4스윙구 50 : 푸쉬바
100 : 구동축 110 : 편심캠
120 : 작동바 121 : 회동축
130 : 동력 연결부 140 : 실린더
200 : 박스 본체 210 : 제1플랩
220 : 제2플랩 230 : 제3플랩
240 : 제4플랩

Claims (5)

  1. 수직으로 세워진 상태로 수평 이동이 이루어지는 박스 본체(200)의 하부에 개방된 상태로 구비된 4개의 제1 내지 제4플랩(210,220,230,240)에 대한 클로징 동작이 이루어지는 박스 클로징 카토너 장치에 있어서,
    장치 하부에서 수직 링크(12)의 승하강 구동에 의한 회동이 이루어지면서 박스(200)의 제1플랩(210)에 대한 접힘 가공이 이루어지는 제1스윙구(10)를 포함하는 제1플랩 접힘수단과;
    상기 박스 본체(200)의 제2플랩(220)에 대한 접힘 가공을 위해 하부 수직 링크(22)의 승하강 구동에 따른 회동이 이루어지는 제2스윙구(20)를 포함하는 제2플랩 접힘수단과;
    상기 제2플랩(220)과 반대측에 대칭형태로 구비된 제3플랩(230)에 대한 접힘 가공이 이루어지도록 수평방향 전후 유동이 이루어지는 유동바(30)를 포함하는 제3플랩 접힘수단과;
    상기 제4플랩(240)에 대한 접힘 가공을 위해 하부 수직 링크(42)의 승하강 구동에 따른 회동이 이루어지는 제4스윙구(40)를 포함하는 제4플랩 접힘수단과;
    상기 제4플랩(240)의 선단부가 제1플랩(210)의 삽입홈(211) 부위에 삽입되어질 수 있도록 제4플랩(240)을 눌러주기 위해 수직방향으로 승하강 구동이 이루어지는 푸쉬바(50)를 포함하는 제4플랩 푸싱수단;을 포함하되,
    상기 수직링크(12,22,42)의 하단부는 작동바(120)의 일측에 연결 구성되되, 상기 작동바(120)는 회동축(121)을 중심으로 회동이 가능한 구조를 이루며, 상기 작동바(120)의 타측은 편심캠(110)의 외주면과 접촉된 상태를 이루고, 상기 편심캠(110)은 구동축(100)을 중심으로 일방향 회동이 이루어지며,
    상기 작동바(120)의 상부에는 작동바(120)의 타측이 편심캠(110)과 접촉되는 것을 단속하기 위한 실린더(140)가 구성되되, 상기 실린더(140)의 동작로드(141)는 작동바(120)의 중단부와 대응되는 위치에 구비된 것을 특징으로 하는 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1,2,4플랩 접힘수단은 스윙구(10,20,40)의 상승 이동을 안내하기 위한 "ㄱ"형상의 가이드홈(11a,21a,41a)이 형성된 가이드 브라켓(11,21,41)과, 상기 스윙구(10,20,40) 하부에 연결 구성된 수직링크(12,22,42)로 구성된 것을 특징으로 하는 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스윙구(10,20,40)는 가이드홈(11a,21a,41a)의 상부에서 직각으로 가이드 되면서 90도로 회동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치.
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KR1020200126667A KR102232944B1 (ko) 2020-09-29 2020-09-29 4면 플랩 타입 박스 클로징 카토너 장치

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2585304B2 (ja) * 1986-10-24 1997-02-26 フオツケ・ウント・コンパニー（ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー） 梱包機械のシール用ジョーの作動装置
KR101686493B1 (ko) 2015-01-13 2016-12-14 주식회사 흥아기연 카토너용 카톤 세움장치
JP2018112250A (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 大森機械工業株式会社 溝カム機構およびこれを備えた箱詰め装置
KR102023408B1 (ko) * 2017-12-19 2019-11-04 세방전지(주) 포장박스 조립 자동화시스템 및 그 작동방법
KR102144043B1 (ko) 2019-12-23 2020-08-12 윤정원 카톤상자의 플랩 클로징 장치

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