JP2018103933A - 作業用車両 - Google Patents

Abstract

【課題】盗難を未然に防止することができる作業用車両を提供する。【解決手段】キー認証コントローラ１０５によりキーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが未登録のものであると判断されると、オペレータキャビン２３内に設けられたブザー装置１１１によりオペレータキャビン２３内において警告音を発生させ、当該エンジンキーが回動操作されると、オペレータキャビン２３の外部に設けられたホーン装置２８により車両の周囲に対して警告音を発生させるように構成される。【選択図】図２

Description

本発明は、キーシリンダに始動キーを挿入して回動操作することにより原動機を始動させ、その原動機からの動力により走行等を行う作業用車両に関する。

このような作業用車両の一例として、左右のクローラ機構を有した走行体と、走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前部に設けられた掘削作業等を行うショベル装置とを備えて構成されたパワーショベルがある。パワーショベルは、エンジンと、このエンジンにより駆動させる油圧ポンプとを備え、油圧ポンプから吐出される作動油を用いて左右のクローラ機構の走行油圧モータやショベル装置の油圧シリンダ等を駆動して走行や掘削作業等を行うように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。なお、エンジンに代えてバッテリと電動モータを備え、電動モータにより油圧ポンプを駆動する構成のパワーショベルもある。このようなパワーショベルでは、旋回体に操作室を形成するオペレータキャビンが設けられ、このオペレータキャビン内に設けられたキーシリンダに始動キーを挿入してＯＮ側に回動操作することにより、エンジン等の原動機を始動させることが可能に構成されている。

特開２０１６‐５３３７５号公報

パワーショベル等の作業用車両では、従来、同型機種において始動キーが共通になっていることが多く、１つの始動キーを用いて複数台の作業用車両を始動させることが可能になっていた。そのため、作業用車両が盗難の被害にあうことがあり、盗難防止対策が必要である。その対策技術の一つとして、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用したものがあり、ＧＰＳ経由で作業用車両の所在位置を把握できるとともに、作業用車両の原動機スタータ回路を遮断して始動できないように規制する技術がある。しかしながら、このようなＧＰＳを利用した技術は、盗難の被害にあった後のものであり、盗難を未然に防止するものではなかった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、盗難を未然に防止することができる作業用車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る作業用車両は、原動機（例えば、実施形態におけるエンジン）を有し、前記原動機からの動力により走行可能な車両（例えば、実施形態における走行体１０および旋回体２０）と、前記車両に設けられた作業装置（例えば、実施形態におけるショベル装置３０）と、前記車両に設けられ、操作室を形成するオペレータキャビンとを備え、前記オペレータキャビン内に設けられたキーシリンダに始動キーを挿入して回動操作することにより、前記原動機を始動させることが可能に構成される。その上で、前記キーシリンダに始動キーが挿入されたときに、その挿入された始動キーが予め登録されたものか否かを判断するキー認証コントローラと、前記オペレータキャビン内に設けられ、前記オペレータキャビン内において警告音を発生させる第１警告装置（例えば、実施形態におけるブザー装置１１１）と、前記車両に設けられ、前記車両の周囲に警告音を発生させる第２警告装置（例えば、実施形態におけるホーン装置２８）とを備える
。そして、前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されると、前記第１警告装置により前記オペレータキャビン内において警告音を発生させ、当該始動キーが回動操作されると前記第２警告装置により前記車両の周囲に警告音を発生させるように構成される。

上記構成の作業用車両において、前記未登録の始動キーが前記キーシリンダに挿入されてＯＮ側に回動操作され、前記第１警告装置により警告音が発生されているときに、前記未登録の始動キーをＯＦＦ側に戻す操作が行われると、前記第１警告装置による警告音の発生が停止されるとともに、前記第２警告装置による警告音の発生を行わないように構成されることが好ましい。

上記構成の作業用車両において、前記オペレータキャビン内に設けられ、前記オペレータキャビン内において警告表示を行うディスプレイ装置を備え、前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されると、前記第１警告装置により警告音を発生させるとともに、前記ディスプレイ装置により前記オペレータキャビン内において警告表示を行うように構成されることが好ましい。

上記構成の作業用車両において、前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されると、前記原動機が始動しないように規制されるように構成されることが好ましい。

本発明に係る作業用車両によれば、キー認証コントローラによりキーシリンダに挿入された始動キーが予め登録されたものか否かが判断され、未登録キーであると判断されると、第１警告装置によりオペレータキャビン内において警告音を発生させ、当該始動キーの回動操作が所定回数繰り返されると第２警告装置により車両の周囲に警告音を発生させるように構成される。そのため、未登録キーを用いて車両を盗もうとしたときには、第１警告装置によりオペレータキャビン内において警告音が発生されるだけではなく、第２警告装置により車両の周囲にも警告音を発生させることができる。従って、車両の周囲に対して盗難されそうな状態であることを知らせることができ、これにより盗難を未然に防ぐことができる。

本発明において、未登録キーであると判断され、第１警告装置により警告音が発生されているときに、未登録キーをＯＦＦ側に戻す操作が行われると、第１警告装置による警告音の発生が停止されるとともに、第２警告装置による警告音の発生を行わないように構成されることが好ましい。このような構成によれば、オペレータが間違って未登録キーを用いた場合であっても、第１警告装置によりオペレータに未登録キーであることを知らせるだけで、第２警告装置により車両の周囲に対して警告音を発生させて周囲の注目を集めるような事態を回避させることができる。

本発明において、未登録キーであると判断されると、第１警告装置により警告音を発生させるとともに、ディスプレイ装置によりオペレータキャビン内において警告表示を行うように構成されることが好ましい。このような構成によれば、第１警告装置による警告音およびディスプレイ装置による警告表示により、未登録キーが使用されていることをオペレータキャビン内において確実に報知することができる。

本発明において、未登録キーであると判断されると、前記原動機が始動しないように規制されるように構成されることが好ましい。このような構成によれば、未登録キーを用いた盗難を確実に防止することができる。

本発明に係る作業用車両の一例であるパワーショベルの斜視図である。 エンジンキー認証装置の構成を示すブロック図である。 エンジンキーの認証制御フローを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明に係る作業用車両の一例であるクローラ式のパワーショベルについて説明する。まず、パワーショベル１の全体構成について図１を参照して説明する。

パワーショベル１は、図１に示すように、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。

走行体１０は、駆動輪、複数の従動輪および、これらの車輪に掛け回された履帯１３を有するクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒを、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成される。左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ、駆動輪を回転駆動する走行モータ１６を有して構成される。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。走行体フレーム１１の前部には、上下揺動自在にブレード１８が設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。

走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構が設けられている。この旋回機構は、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータと、旋回体２０に設けられた油圧ポンプから走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイントとを有して構成される。旋回体２０は、この旋回機構を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に取り付けられ、旋回モータを正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に旋回可能に構成されている。旋回体２０の前部には、前方に突出する本体側ブラケット２２が設けられている。

ショベル装置３０は、本体側ブラケット２２に上下軸を中心に左右方向に揺動自在に取り付けられたブームブラケット３９と、ブームブラケット３９に第１揺動ピン３５ａにより上下方向に揺動自在（起伏動自在）に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端部に第２揺動ピン３５ｂにより上下方向に揺動自在（屈伸自在）に取り付けられたアーム３２と、アーム３２の先端部に設けられたリンク機構３３とを有して構成される。ショベル装置３０は、さらに、旋回体２０とブームブラケット３９の間に跨設されたスイングシリンダ３４と、ブームブラケット３９とブーム３１の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３１とアーム３２の間に跨設されたアームシリンダ３７と、アーム３２とリンク機構３３の間に跨設されたバケットシリンダ３８とを有して構成される。

ブームブラケット３９は、スイングシリンダ３４を伸縮作動させることにより旋回体２０（本体側ブラケット２２）に対して左右方向に揺動可能に構成されている。ブーム３１は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることにより本体側ブラケット２２（旋回体２０）に対して上下方向に揺動可能（起伏動可能）に構成されている。アーム３２は、アームシリンダ３７を伸縮作動させることによりブーム３１に対して上下方向に揺動可能（屈伸動可能）に構成されている。

アーム３２およびリンク機構３３の先端部には、バケット、ブレーカ、圧砕機、カッタ
ー、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下方向に揺動自在に取り付けることが可能になっている。アーム３２の先端部に取り付けられたアタッチメントは、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構３３を介してアーム３２に対して揺動可能に構成されている。これらのアタッチメントの油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な第１〜第３アタッチメント接続ポート４１〜４３が、アーム３２の左側面に配設されている。

旋回体２０には、オペレータ（作業者）が搭乗可能な操作室を形成するオペレータキャビン２３が設けられている。オペレータキャビン２３は、略矩形箱状に形成されており、左側部に開閉扉２３ａが設けられている。オペレータキャビン２３内には、オペレータが前方を向いて着座するためのオペレータシートと、走行体１０の作動操作を行う左右一対の走行操作レバーと、旋回体２０およびショベル装置３０の作動操作を行う左右一対の作業操作レバーおよび作業操作ペダルと、ブレード１８の作動操作を行うブレード操作レバーとが設けられている。

旋回体２０（オペレータキャビン２３の後方および右方の位置）には、走行体１０における左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９、旋回体２０における上記旋回モータ、並びに、ショベル装置３０におけるスイングシリンダ３４、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７およびバケットシリンダ３８（以下、これらを纏めて油圧アクチュエータと称する）に作動油を供給して駆動させる油圧駆動装置が設けられている。

この油圧駆動装置は、ディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）と、このエンジンにより駆動される複数の油圧ポンプ（パイロット油圧ポンプを含む）と、油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する制御バルブユニットと、上記走行操作レバーおよび作業操作レバー等の操作に応じて制御バルブユニットにおける各制御バルブのスプールを切り換えるためのパイロット油圧を生成するパイロットバルブユニットとを有して構成される。制御バルブユニットおよびパイロットバルブユニットは、油圧アクチュエータの各アクチュエータに対応した制御バルブおよびパイロットバルブ（リモコンバルブ）を有して構成されている。

この油圧駆動装置では、オペレータキャビン２３内に設けられた上記走行操作レバー等が操作されると、その操作方向および操作量（操作状態）に対応したパイロット油圧がパイロットバルブユニットから制御バルブユニットに供給され、対応する制御バルブのスプールが切り換えられる。そして、その制御バルブを介して当該操作レバー等の操作状態に応じた作動油が対応するアクチュエータに供給されて駆動されるようになっている。

オペレータキャビン２３内には、図２に示すように、上記エンジンを始動させるためのエンジンキーを差し込み可能なキーシリンダ２５と、パワーショベル１の各種情報を表示するディスプレイ装置２６と、オペレータにより操作される各種スイッチとが設けられている。この各種スイッチの一つとして、ホーンスイッチが設けられている。このホーンスイッチを押圧操作することにより、オペレータキャビン２３の外部に設けられたホーン装置２８からパワーショベル１の周囲に注意を促す警告音を発生させることができるようになっている。

パワーショベル１では、オペレータがオペレータキャビン２３内に搭乗し、エンジンキーをキーシリンダ２５に差し込んでＳＴＡＲＴ位置まで回動させるとエンジンが駆動し、このエンジンにより複数の油圧ポンプが駆動される。そして、オペレータキャビン２３内の左右の走行操作レバーを前後に傾動操作することにより、上記のようにその操作方向および操作量に応じて左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒ（走行モータ１６）を駆動させてパワーショベル１を走行させることができる。また、左右の作業操作レバーを前後左右に
傾動操作したり、左右の作業操作ペダルを踏込操作することにより、それらの操作方向および操作量に応じてショベル装置３０等を駆動させて掘削等の作業を行うことができるように構成されている。

オペレータキャビン２３内に設けられたキーシリンダ２５は、エンジンキーを差し込んだり引き抜いたりすることが可能なＯＦＦ位置と、パワーショベル１に設けられた各種装置にバッテリからの電気が供給されるＯＮ位置と、エンジンが駆動されるＳＴＡＲＴ位置とを有し、ＯＦＦ‐ＯＮ‐ＳＴＡＲＴの順に配置されて構成されている。キーシリンダ２５にエンジンキーを差し込んでＯＮ位置まで回動操作する（もしくはＳＴＡＲＴ位置まで回動操作してエンジンを駆動させる）と、オペレータキャビン２３内に設けられたディスプレイ装置２６に、パワーショベル１の各種情報が表示されるようになっている。ディスプレイ装置２６に表示される内容としては、例えば、燃料残量、エンジン回転数、冷却水温度、走行距離、車両の各種警告表示、車両の各種機能のＯＮ／ＯＦＦ状態等が表示されるようになっている。

次に、このように構成されるパワーショベル１に搭載されたエンジンキー認証装置１００について説明する。エンジンキー認証装置１００は、図２に示すように、キーシリンダ２５に挿入されてＯＮ位置側に回動操作されたエンジンキーが予め登録されたものか否かを判断するキー認証コントローラ１０５と、キー認証コントローラ１０５において未登録のエンジンキー（以下、未登録キーと称する）であると判断されたときに、未登録キーである旨を報知する報知装置１１０とを有して構成される。

報知装置１１０は、オペレータキャビン２３の内部に設けられ、オペレータキャビン２３内において警告音を発生させるブザー装置１１１と、オペレータキャビン２３の内部に設けられた上記ディスプレイ装置２６と、オペレータキャビン２３の外部に設けられた上記ホーン装置２８とを有して構成される。ブザー装置１１１、ディスプレイ装置２６およびホーン装置２８は、キー認証コントローラ１０５からの指令信号に基づいて警告音の発生や警告表示を行うようになっている。

キー認証コントローラ１０５には、キーシリンダ２５に挿入してエンジンを始動させることが可能なエンジンキーを予め登録することができるようになっている。エンジンキーの登録は、キー認証コントローラ１０５に認証用コンピュータ（サービスツール）を接続して行う。エンジンキーにはＩＤ（シリアルナンバー）が設定されているとともにトランスポンダ（送信・応答機）が内蔵されている。第１のエンジンキーをキーシリンダ２５に挿入してＯＮ位置まで回動させると、キー認証コントローラ１０５に接続された認証用コンピュータにより、キー認証コントローラ１０５をキー登録モードにすることができるようになっている。このとき、キーシリンダ２５に挿入された第１のエンジンキーのトランスポンダからＩＤがキー認証コントローラ１０５に送信され、第１のエンジンキーがマスターキーとしてキー認証コントローラ１０５のメモリに登録される。なお、この第１のエンジンキー（マスターキー）は、エンジンを始動可能なキーとしては登録されていない。

キー認証コントローラ１０５のキー登録モードにおいて、キーシリンダ２５からマスターキー（第１のエンジンキー）を引き抜き、第２のエンジンキーをキーシリンダ２５に挿入してＯＮ位置まで回動させると、この第２のエンジンキーのトランスポンダからＩＤ（シリアルナンバー）がキー認証コントローラ１０５に送信され、第２のエンジンキーがエンジンを始動可能なキーとしてキー認証コントローラ１０５のメモリに登録される。そして、第２のエンジンキーをキーシリンダ２５から引き抜き、第３、第４、・・・のエンジンキーを同様にして登録することができるようになっている。キー認証コントローラ１０５には、複数のエンジンキー（例えば１３個のエンジンキー）を登録可能になっており、登録上限数に達したときにはその旨が認証用コンピュータの画面に表示されるようになっ
ている。そして、マスターキー（第１のエンジンキー）をキーシリンダ２５に再び挿入してＯＮ位置まで回動させる、もしくは最後のエンジンキーを登録した時点から所定時間（例えば５分）経過すると、キー認証コントローラ１０５においてキー登録モードが終了するようになっている。

なお、マスターキーをキーシリンダ２５に挿入してＯＮ位置まで回動させた状態において、キー認証コントローラ１０５に接続された認証用コンピュータ（サービスツール）により、キー認証コントローラ１０５のメモリに登録されているマスターキーや登録キーのＩＤ情報を削除することもできるようになっている。

キー認証コントローラ１０５は、キーシリンダ２５にエンジンキーが挿入されてＯＮ位置もしくはＳＴＡＲＴ位置まで回動操作されると、当該エンジンキーのＩＤを、上記のようにメモリに予め登録されたエンジンキー（以下、登録キーと称する）のＩＤと比較して、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーであるか否かを判断するように構成されている。キー認証コントローラ１０５は、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーであると判断すると、当該エンジンキーによるエンジン始動を許可し、ＳＴＡＲＴ位置に回動操作されたときにエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）を介してエンジンを始動させる制御を行うようになっている。

一方、キー認証コントローラ１０５は、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーではない（未登録キーである）と判断すると、当該エンジンキーによるエンジン始動を規制し、ＳＴＡＲＴ位置に回動操作されても、エンジンのスタータ回路を遮断してエンジンを始動させない制御を行うように構成されている。また、未登録キーであると判断すると、ブザー装置１１１に指令信号を送信してブザー装置１１１により警告音を発生させるとともに、ディスプレイ装置２６に指令信号を送信してディスプレイ装置２６により警告表示を行わせるように構成されている。これらの警告音および警告表示により、オペレータキャビン２３内において、キーシリンダ２５に未登録キーが挿入されている旨を報知するようになっている。さらに、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が所定回数以上（例えば５回）以上繰り返されると、ホーン装置２８に指令信号を送信してホーン装置２８により警告音を発生させるように構成されている。このホーン装置２８による警告音により、パワーショベル１の周囲に対して、キーシリンダ２５に未登録キーが挿入されている旨を報知するようになっている。

図３には、キー認証コントローラ１０５において行われるエンジンキーの認証制御フローを示している。キーシリンダ２５にエンジンキーが挿入されてＯＮ位置もしくはＳＴＡＴ位置まで回動操作されると、当該エンジンキーのＩＤ（シリアルナンバー）を読み込む（ステップＳ１）。そして、読み込んだＩＤと、予め登録されているエンジンキー（登録キー）のＩＤとを比較する（ステップＳ２）。読み込んだＩＤが登録キーのＩＤと一致した場合には、当該エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置に回動されたか否かを判断し（ステップＳ３）、ＳＴＡＲＴ位置に回動されたときにはエンジンコントロールユニットに指令信号を送信してエンジンを始動させる。

ステップＳ２において、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーのＩＤが登録キーのＩＤと一致しない場合には、オペレータキャビン２３内のディスプレイ装置２６の画面に当該エンジンキーが未登録キーである旨の警告表示を行わせる（ステップＳ４）。また、オペレータキャビン２３内のブザー装置１１１から警告音を発生させ、当該エンジンキーが未登録キーである旨を報知する（ステップＳ５）。このとき、ブザー装置１１１は、例えば短いブザー音を５回発生させる。そして、当該エンジンキーがＯＦＦ位置に戻されたか否かを判断し（ステップＳ６）、ＯＦＦ位置に戻されたときには、ディスプレイ装置２６による警告表示およびブザー装置１１１による警告音の発生を停止させ（ステップＳ
７）、制御フローの最初に戻る。

ステップＳ６においてＯＦＦ位置に戻されていないときには、当該エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置に回動されたか否かを判断する（ステップＳ８）。ＳＴＡＲＴ位置に回動されていないときにはステップＳ６に戻る。一方、ＳＴＡＲＴ位置に回動されたときには、そのＳＴＡＲＴ位置への回動が５回目以上か否かを判断し（ステップＳ９）、１〜４回目のときには、オペレータキャビン２３内のブザー装置１１１から再び警告音を発生させ（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１０においてもブザー装置１１１は、例えば短いブザー音を５回発生させる。

ステップＳ９において当該エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置に５回以上回動されたと判断されたときには、オペレータキャビン２３の外部に設けられたホーン装置２８から警告音を発生させ、未登録キーを用いてエンジンを始動させようとしている旨をパワーショベル１の周囲に対して報知する（ステップＳ１１）。このとき、ホーン装置２８は、警告音を所定時間（例えば２分間）鳴らし続け、その後、警告音が鳴り止む。そして、当該エンジンキーがＯＦＦ位置に戻されたか否かを判断し（ステップＳ１２）、ＯＦＦ位置に戻されたときには、ホーン装置２８による警告音の発生を停止させ（ステップＳ１３）、制御フローの最初に戻る。一方、ＯＦＦ位置に戻されていないときには、ホーン装置２８は警告音を所定時間発生させた後に自動的に止まり、ステップＳ８に戻る。このように、キー認証コントローラ１０５においてエンジンキーの認証制御が行われるようになっている。

このようにパワーショベル１では、キー認証コントローラ１０５において未登録キーであると判断すると、オペレータキャビン内のブザー装置１１１およびディスプレイ装置２６により警告音の発生および警告表示を行い、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が５回以上繰り返されるとホーン装置２８によりパワーショベル１の周囲に対しても警告音を発生させるように構成されている。そのため、未登録キーを用いてパワーショベル１を盗もうとしたときには、ブザー装置１１１およびディスプレイ装置２６によりオペレータキャビン２３内において警告報知が行われるだけではなく、ホーン装置２８によりパワーショベル１の周囲にも警告報知を行うことができる。従って、パワーショベル１の周囲に対して盗難されそうな状態であることを知らせることができ、これにより盗難を未然に防ぐことができる。

また、キー認証コントローラ１０５において未登録キーであると判断され、オペレータキャビン内のブザー装置１１１等により警告報知が行われているときに、当該未登録キーをＯＦＦ位置に戻すと、ブザー装置１１１等による警告報知が停止され、ホーン装置２８による警告音の発生を行わないように構成されている。そのため、オペレータが間違って未登録キーを用いた場合であっても、ブザー装置１１１等によりオペレータに未登録キーであることを知らせるだけで、ホーン装置２８により車両の周囲に対して警告音を発生させて周囲の注目を集めるような事態を回避させることができる。また、オペレータキャビン２３内において、ブザー装置１１１だけではなく、ディスプレイ装置２６によっても警告表示を行うように構成されているため、未登録キーが使用されていることをオペレータキャビン内において確実に報知することができる。さらに、未登録キーであると判断されたときには、エンジンが始動しないように規制されるように構成されている。そのため、未登録キーを用いた盗難を確実に防止することができる。

これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、キー認証コントローラ１０５が、キーシリンダ２５にエンジンキーが挿入されてＯＮ位置もしくはＳＴＡＲＴ位置まで回動操作されたときに、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーであるか否かを判断するように構成されているが、キーシリンダ２５に挿入されたとき（ＯＮ位置まで
回動操作されていないとき）に登録キーであるか否かを判断する構成としてもよい。

上述の実施形態では、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が５回以上繰り返されるとホーン装置２８により警告音を発生させるように構成されているが、この５回という回数は一例であって１〜４回、もしくは６回以上と適宜変更してもよい。また、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が所定回数以上繰り返されたときではなく、ブザー装置１１１およびディスプレイ装置２６により警告音および警告表示が行われた時点から所定時間が経過したときに、ホーン装置２８により警告音を発生させるように構成してもよい。また、上述の実施形態では、未登録キーをＯＦＦ位置に戻されたときに、ディスプレイ装置２６、ブザー装置１１１およびホーン装置２８による警告を停止させるように構成されているが、所定の停止操作が行われるまで警告を続けるように構成してもよい。

上述の実施形態では、オペレータキャビン２３内のディスプレイ装置２６によっても警告表示を行うように構成されているが、オペレータキャビン２３内では、ブザー装置１１１によって警告音を発生させるたけで、ディスプレイ装置２６では警告表示を行わないように構成してもよい。また、パワーショベル１に従来から設けられているホーン装置２８を用いてパワーショベル１の周囲に対して警告音（未登録キーである旨の警告音）を発生させるように構成されているが、ホーン装置２８とは別の警告装置を設け、その警告装置により当該警告音を発生させる構成としてもよい。

上述の実施形態では、エンジンの動力により油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出される作動油を用いて走行等を行うパワーショベルに本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、エンジンに代えて、バッテリおよび電動モータを搭載し、その電動モータにより油圧ポンプを駆動する、もしくは電動モータにより各アクチュエータを直接駆動するように構成されてもよい。さらに、上述の実施形態では、本発明をクローラ走行式のパワーショベルに適用した場合について説明したが、本発明は、ホイール走行式のパワーショベルや、スキッドステアローダ等のパワーショベル以外の作業機械においても適用することが可能である。

１ パワーショベル（作業用車両）
１０ 走行体（車両）
２０ 旋回体（車両）
２３ オペレータキャビン
２５ キーシリンダ
２６ ディスプレイ装置
２８ ホーン装置（第２警告装置）
３０ ショベル装置（作業装置）
１００ エンジンキー認証装置
１０５ キー認証コントローラ
１１０ 報知装置
１１１ ブザー装置（第１警告装置）

Claims (4)

1. 原動機を有し、前記原動機からの動力により走行可能な車両と、
   前記車両に設けられた作業装置と、
   前記車両に設けられ、操作室を形成するオペレータキャビンとを備え、
   前記オペレータキャビン内に設けられたキーシリンダに始動キーを挿入して回動操作することにより、前記原動機を始動させることが可能に構成された作業用車両において、
   前記キーシリンダに始動キーが挿入されたときに、その挿入された始動キーが予め登録されたものか否かを判断するキー認証コントローラと、
   前記オペレータキャビン内に設けられ、前記オペレータキャビン内において警告音を発生させる第１警告装置と、
   前記車両に設けられ、前記車両の周囲に警告音を発生させる第２警告装置とを備え、
   前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されると、前記第１警告装置により前記オペレータキャビン内において警告音を発生させ、当該始動キーが回動操作されると前記第２警告装置により前記車両の周囲に警告音を発生させるように構成されたことを特徴とする作業用車両。
2. 前記第１警告装置により警告音が発生されているときに、前記未登録の始動キーを挿入位置側に戻す操作が行われると、前記第１警告装置による警告音の発生が停止されるとともに、前記第２警告装置による警告音の発生を行わないように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
3. 前記オペレータキャビン内に設けられ、前記オペレータキャビン内において警告表示を行うディスプレイ装置を備え、
   前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されると、前記第１警告装置により警告音を発生させるとともに、前記ディスプレイ装置により前記オペレータキャビン内において警告表示を行うように構成されたことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業用車両。
4. 前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されると、前記原動機が始動しないように規制されるように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業用車両。

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