JP6832251B2 - 作業用車両 - Google Patents

Description

本発明は、キーシリンダに始動キーを挿入して回動操作することにより原動機を始動させ、その原動機からの動力により走行等を行う作業用車両に関する。

このような作業用車両の一例として、左右のクローラ機構を有した走行体と、走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前部に設けられた掘削作業等を行うショベル装置とを備えて構成されたパワーショベル（エクスカベータ）がある。パワーショベルは、エンジンと、このエンジンにより駆動させる油圧ポンプとを備え、油圧ポンプから吐出される作動油を用いて左右のクローラ機構の走行油圧モータやショベル装置の油圧シリンダ等を駆動して走行や掘削作業等を行うように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。なお、エンジンに代えてバッテリと電動モータを備え、電動モータにより油圧ポンプを駆動する構成のパワーショベルもある。このようなパワーショベルでは、旋回体に操作室を形成するオペレータキャビンが設けられ、このオペレータキャビン内に設けられたキーシリンダに始動キーを挿入してＯＮ側に回動操作することにより、エンジン等の原動機を始動させることが可能に構成されている。

パワーショベル等の作業用車両では、従来、同型機種において始動キーが共通になっていることが多く、１つの始動キーを用いて複数台の作業用車両を始動させることが可能になっている。そのため、作業用車両が盗難の被害にあうことがあり、そのような盗難防止対策として、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して車両の所在位置を把握できるものや、始動キーを予め登録し、未登録キーの場合には警告音を発生させるとともにエンジンの始動を規制するイモビライザ装置を備えたもの等がある。

特開２０１６‐５３３７５号公報

上記のようなイモビライザ装置を備えた作業用車両では、当該車両の製造工場からの出荷時や輸送中に走行移動させる場合にも、登録済みの始動キーを使用する必要がある。そのため、多くの車両ごとに、それぞれの始動キーを管理しなくてはならず、始動キーの管理が非常に大変であった。万が一、登録済みの始動キーを紛失した場合には車両を走行移動させることができないという問題があった。また、イモビライザ装置では、特定の周波数の電波を使用するため、当該電波の使用認証を得てない国や地域では車両を販売することができないという問題もあった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、製造工場からの出荷時や輸送中等において始動キーの管理が容易になるとともに、電波認証を得ていない国や地域においても販売することができる作業用車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る作業用車両（例えば、実施形態におけるパワーショベル１）は、原動機（例えば、実施形態におけるエンジン）を有し、前記原動機からの動力により走行可能な車両（例えば、実施形態における走行体１０および旋回体２０）と、前記車両に設けられた作業装置（例えば、実施形態におけるショベル装置３０）とを
備え、前記車両に設けられたキーシリンダに始動キー（例えば、実施形態におけるエンジンキー）を挿入して操作することにより、前記原動機を始動させることが可能に構成される。その上で、前記キーシリンダに挿入された始動キーが予め登録されたものか否かを判断し、当該始動キーが未登録のものであると判断したときに前記原動機の始動を規制するキー認証コントローラを備え、前記キー認証コントローラに専用ツール（例えば、実施形態におけるサービスツール１５０）を接続し、前記専用ツールにおいて切り替え操作を行うことにより、前記キー認証コントローラによって前記規制を行う規制有効状態と前記規制を行わない規制無効状態とを切り替え可能に構成される。

上記構成の作業用車両において、前記規制無効状態においては、未登録の始動キーであっても前記原動機を始動させることが可能であるように構成されることが好ましい。

上記構成の作業用車両において、前記専用ツールにより前記規制有効状態から前記規制無効状態に切り替えられると、前記キー認証コントローラに登録されている始動キーの登録情報が削除されるように構成してもよい。

上記構成の作業用車両において、前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されたときに、警告音を発生させる警告装置（例えば、実施形態におけるホーン装置２８、ブザー装置１１１）を備えることが好ましい。

本発明に係る作業用車両によれば、キー認証コントローラに専用ツールを接続し、当該専用ツールにおいて切り替え操作を行うことにより、キー認証コントローラによって原動機の始動を規制する規制有効状態と前記規制を行わない規制無効状態とを切り替え可能に構成される。そのため、製造工場からの出荷時や輸送中等においては、キー認証コントローラを規制無効状態とすることにより、車両間において共通の始動キーを用いて走行移動させることができる。従って、出荷時や輸送中等において、従来のように車両ごとに登録済みの始動キーを管理する必要がなく、始動キーの管理が容易になる。また、キー認証コントローラを規制無効状態に切り替えることにより、始動キーの登録情報を判断するときに用いる電波の認証を得ていない国や地域においても当該作業用車両を販売することができる。

本発明に係る作業用車両において、キー認証コントローラによりキーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されたときに、警告音を発生させる警告装置を備えることが好ましい。このような構成によれば、未登録キーを用いて車両が盗難されそうになったときに、警告音を発生させて車両が盗難されそうな状況を周囲に知らせることができ、これにより車両の盗難をより一層防止することができる。

本発明に係る作業用車両の一例であるパワーショベルの斜視図である。 エンジンキー認証装置の構成を示すブロック図である。 エンジンの始動規制や警告報知の制御フローを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明に係る作業用車両の一例であるクローラ式のパワーショベル（エクスカベータ）について説明する。まず、パワーショベル１の全体構成について図１を参照して説明する。

パワーショベル１は、図１に示すように、走行可能に構成された走行体１０と、走行体
１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。

走行体１０は、駆動輪、複数の従動輪および、これらの車輪に掛け回された履帯１３を有する左右一対のクローラ機構１５を、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成される。左右のクローラ機構１５はそれぞれ、駆動輪を回転駆動する走行モータ１６を有して構成される。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。走行体フレーム１１の前部には、上下揺動自在にブレード１８が設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。

走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構が設けられている。この旋回機構は、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータと、旋回体２０に設けられた油圧ポンプから走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイントとを有して構成される。旋回体２０は、この旋回機構を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に取り付けられ、旋回モータを正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に旋回可能に構成されている。旋回体２０の前部には、前方に突出する本体側ブラケット２２が設けられている。

ショベル装置３０は、本体側ブラケット２２に上下軸を中心に左右方向に揺動自在に取り付けられたブームブラケット３９と、ブームブラケット３９に第１揺動ピン３５ａにより上下揺動自在（起伏動自在）に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端部に第２揺動ピン３５ｂにより上下揺動自在（屈伸自在）に取り付けられたアーム３２と、アーム３２の先端部に設けられたリンク機構３３とを有して構成される。ショベル装置３０は、さらに、旋回体２０とブームブラケット３９の間に跨設されたスイングシリンダ３４と、ブームブラケット３９とブーム３１の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３１とアーム３２の間に跨設されたアームシリンダ３７と、アーム３２とリンク機構３３の間に跨設されたバケットシリンダ３８とを有して構成される。

ブームブラケット３９は、スイングシリンダ３４を伸縮作動させることにより旋回体２０（本体側ブラケット２２）に対して左右方向に揺動可能に構成されている。ブーム３１は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることにより本体側ブラケット２２（旋回体２０）に対して上下方向に揺動可能（起伏動可能）に構成されている。アーム３２は、アームシリンダ３７を伸縮作動させることによりブーム３１に対して上下方向に揺動可能（屈伸動可能）に構成されている。

アーム３２およびリンク機構３３の先端部には、バケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下方向に揺動自在に取り付けることが可能になっている。アーム３２の先端部に取り付けられたアタッチメントは、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構３３を介してアーム３２に対して揺動可能に構成されている。これらのアタッチメントの油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な第１〜第３アタッチメント接続ポート４１〜４３が、アーム３２の左側面に配設されている。

旋回体２０には、オペレータ（作業者）が搭乗可能な操作室を形成するオペレータキャビン２３が設けられている。オペレータキャビン２３は、略矩形箱状に形成されており、左側部に横開き開閉可能なキャビンドア２４が設けられている。オペレータキャビン２３内には、オペレータが前方側を向いて着座するオペレータシート、走行体１０の走行操作
を行う左右の走行操作レバー、旋回体２０およびショベル装置３０の作動操作を行う左右の作業操作レバーおよび作業操作ペダル、ブレード１８の作動操作を行うブレード操作レバー等が設けられている。

旋回体２０（オペレータキャビン２３の後方および右方の位置）には、走行体１０における左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９、旋回体２０における上記旋回モータ、並びに、ショベル装置３０におけるスイングシリンダ３４、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７およびバケットシリンダ３８（以下、これらを纏めて油圧アクチュエータと称する）に作動油を供給して駆動させる油圧駆動装置が設けられている。

この油圧駆動装置は、ディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）と、このエンジンにより駆動される複数の油圧ポンプ（パイロット油圧ポンプを含む）と、油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する制御バルブユニットと、上記走行操作レバーおよび作業操作レバー等の操作に応じて制御バルブユニットの各制御バルブのスプールを切り換えるためのパイロット油圧を生成するパイロットバルブユニットとを有して構成される。制御バルブユニットおよびパイロットバルブユニットは、油圧アクチュエータの各アクチュエータに対応した制御バルブおよびパイロットバルブ（リモコンバルブ）を有して構成されている。

図２に示すように、オペレータキャビン２３内には、上記エンジンを始動させるためのエンジンキーを差し込み可能なキーシリンダ２５と、パワーショベル１における各種の車両情報を表示するディスプレイ装置２６と、オペレータにより操作される各種の操作スイッチとが設けられている。この操作スイッチの一つとして、ホーンスイッチが設けられている。オペレータキャビン２３の外部（旋回体２０の前部）にはホーン装置２８が設けられており（図１を参照）、ホーンスイッチを押圧操作することにより、ホーン装置２８からパワーショベル１の周囲に注意を促す警告音を発生させることができるようになっている。

パワーショベル１では、オペレータがオペレータキャビン２３内に搭乗し、エンジンキーをキーシリンダ２５に差し込んでＳＴＡＲＴ位置まで回動させるとエンジンが駆動し、このエンジンにより複数の油圧ポンプが駆動される。そして、オペレータキャビン２３内の左右の走行操作レバーを前後に傾動操作することにより、その操作方向および操作量に応じて左右のクローラ機構１５（走行モータ１６）を駆動させてパワーショベル１を走行させることができる。また、左右の作業操作レバーを前後左右に傾動操作したり、左右の作業操作ペダルを踏込操作することにより、それらの操作方向および操作量に応じてショベル装置３０等を駆動させて掘削等の作業を行うことができるように構成されている。

オペレータキャビン２３内に設けられたキーシリンダ２５は、エンジンキーを差し込んだり引き抜いたりすることが可能なＯＦＦ位置と、パワーショベル１に設けられた各種の装置にバッテリからの電気が供給されるＯＮ位置と、エンジンが始動されるＳＴＡＲＴ位置とを有し、ＯＦＦ‐ＯＮ‐ＳＴＡＲＴの順に配置されて構成されている。キーシリンダ２５にエンジンキーを差し込んでＯＮ位置まで回動操作する（もしくはＳＴＡＲＴ位置まで回動操作してエンジンを始動させる）と、オペレータキャビン２３内に設けられたディスプレイ装置２６に、パワーショベル１の各種の車両情報が表示されるようになっている。ディスプレイ装置２６に表示される内容としては、例えば、燃料残量、エンジン回転数、冷却水温度、走行距離、車両の各種警告表示、車両の各種機能のＯＮ／ＯＦＦ状態等が表示されるようになっている。

このように構成されるパワーショベル１に搭載されたエンジンキー認証装置１００について以下に説明する。エンジンキー認証装置１００は、図２に示すように、キーシリンダ
２５に設けられたアンテナユニット１０１と、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが予め登録されたものか否かを判断するキー認証コントローラ１０５と、キー認証コントローラ１０５において未登録のエンジンキー（以下、未登録キーと称する）であると判断されたときに、未登録キーである旨を報知する報知装置１１０とを有して構成される。

報知装置１１０は、オペレータキャビン２３の内部に設けられ、オペレータキャビン２３内において警告音を発生させるブザー装置１１１と、オペレータキャビン２３の内部に設けられた上記ディスプレイ装置２６と、オペレータキャビン２３の外部に設けられた上記ホーン装置２８とを有して構成される。ブザー装置１１１、ディスプレイ装置２６およびホーン装置２８は、キー認証コントローラ１０５からの指令信号に基づいて警告音の発生や警告表示を行うようになっている。

エンジンキーには、ＩＤ（シリアルナンバー）が設定されているとともに、トランスポンダ（送信・応答機）が内蔵されている。アンテナユニット１０１は、エンジンキーがキーシリンダ２５に挿入されてＯＮ位置側に回動操作されると、当該エンジンキーのＩＤをキー認証コントローラ１０５に送信するようになっている。このとき、エンジンキー、アンテナユニット１０１およびキー認証コントローラ１０５の間では、特定の周波数の電波を用いて通信を行われる。

キー認証コントローラ１０５には、キーシリンダ２５に挿入してエンジンを始動させることが可能なエンジンキーを予め登録することができるようになっている。第１のエンジンキーをキーシリンダ２５に挿入してＯＮ位置まで回動させ、キー認証コントローラ１０５にサービスツール１５０を接続すると、サービスツール１５０により、キー認証コントローラ１０５を無効状態（ＯＦＦ状態）から有効状態（ＯＮ状態）に切り替えることができるようになっている。さらに、この有効状態において、サービスツール１５０によりキー認証コントローラ１０５をキー登録モードに切り替えることができるようになっている。

このキー登録モードにおいて、キーシリンダ２５に挿入された第１のエンジンキーのトランスポンダからＩＤがアンテナユニット１０１を介してキー認証コントローラ１０５に送信され、ディスプレイ装置２６の画面上で操作することにより、第１のエンジンキーがマスターキーとしてキー認証コントローラ１０５のメモリに登録される。なお、この第１のエンジンキー（マスターキー）は、エンジンを始動可能なキーとしては登録されない。すなわち、このマスターキーではエンジンを始動させることができないようになっている。

次に、キーシリンダ２５からマスターキー（第１のエンジンキー）を引き抜き、第２のエンジンキーをキーシリンダ２５に挿入してＯＮ位置まで回動させると、この第２のエンジンキーのＩＤ（シリアルナンバー）がアンテナユニット１０１を介してキー認証コントローラ１０５に送信され、ディスプレイ装置２６の画面上で操作することにより、第２のエンジンキーがエンジンを始動可能なキーとしてキー認証コントローラ１０５のメモリに登録される。そして、第２のエンジンキーをキーシリンダ２５から引き抜き、第３、第４、・・・のエンジンキーを同様にして登録することができるようになっている。

キー認証コントローラ１０５には、複数のエンジンキー（例えば１３個のエンジンキー）を登録可能になっており、登録上限数に達したときにはその旨がディスプレイ装置２６の画面に表示されるようになっている。そして、マスターキー（第１のエンジンキー）をキーシリンダ２５に再び挿入してＯＮ位置まで回動させる、もしくは最後のエンジンキーを登録した時点から所定時間（例えば５分）経過すると、キー認証コントローラ１０５においてキー登録モードが終了するようになっている。なお、マスターキーをキーシリンダ
２５に挿入してＯＮ位置まで回動させた状態において、キー認証コントローラ１０５に接続したサービスツール１５０により、キー認証コントローラ１０５のメモリに登録されているマスターキーや登録キーのＩＤ情報を削除することもできるようになっている。

キー認証コントローラ１０５は、キーシリンダ２５にエンジンキーが挿入されてＯＮ位置もしくはＳＴＡＲＴ位置まで回動操作されると、当該エンジンキーのＩＤを、上記のようにメモリに予め登録されたエンジンキー（以下、登録キーと称する）のＩＤと比較して、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーであるか否かを判断するように構成されている。キー認証コントローラ１０５は、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーであると判断すると、当該エンジンキーによるエンジン始動を許可し、ＳＴＡＲＴ位置に回動操作されたときにエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）を介してエンジンを始動させる制御を行うようになっている。

一方、キー認証コントローラ１０５は、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーではない（未登録キーである）と判断すると、当該エンジンキーによるエンジン始動を規制し、ＳＴＡＲＴ位置に回動操作されても、エンジンのスタータ回路を遮断してエンジンを始動させない制御を行うように構成されている。また、未登録キーであると判断すると、ブザー装置１１１に指令信号を送信してブザー装置１１１により警告音を発生させるとともに、ディスプレイ装置２６に指令信号を送信してディスプレイ装置２６により警告表示を行わせるように構成されている。これらの警告音および警告表示により、オペレータキャビン２３内において、キーシリンダ２５に未登録キーが挿入されている旨を報知するようになっている。さらに、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が所定回数以上（例えば５回）以上繰り返されると、ホーン装置２８に指令信号を送信してホーン装置２８により警告音を発生させるように構成されている。このホーン装置２８による警告音により、パワーショベル１の周囲に対して、キーシリンダ２５に未登録キーが挿入されている旨を報知するようになっている。

このようなエンジンの始動規制や警告報知を行うことが可能なキー認証コントローラ１０５の有効状態（ＯＮ状態）において、マスターキー（第１のエンジンキー）をキーシリンダ２５に挿入してＯＮ位置まで回動させ、キー認証コントローラ１０５にサービスツール１５０を接続すると、サービスツール１５０により、キー認証コントローラ１０５を有効状態から無効状態（ＯＦＦ状態）に切り替えることができるように構成されている。キー認証コントローラ１０５が無効状態に切り替えられると、キー認証コントローラ１０５のメモリに登録されていたマスターキーや登録キーのＩＤ情報が全て削除されるようになっている。また、キー認証コントローラ１０５が無効状態のときには、いずれのエンジンキーでもキーシリンダ２５に挿入してＳＴＡＲＴ位置まで回動操作することにより、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）を介してエンジンを始動させることができるようになっている。キー認証コントローラ１０５の有効および無効状態は、オペレータキャビン２３内のディスプレイ装置２６には表示されず、サービスツール１５０の画面のみに表示されるようになっている。

図３には、キー認証コントローラ１０５の有効状態（ＯＮ状態）において行われるエンジンの始動制御や警告報知の制御フローを示している。キーシリンダ２５にエンジンキーが挿入されてＯＮ位置もしくはＳＴＡＴ位置まで回動操作されると、当該エンジンキーのＩＤ（シリアルナンバー）を読み込む（ステップＳ１）。そして、読み込んだＩＤと、予め登録されているエンジンキー（登録キー）のＩＤとを比較する（ステップＳ２）。読み込んだＩＤが登録キーのＩＤと一致した場合には、当該エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置に回動されたか否かを判断し（ステップＳ３）、ＳＴＡＲＴ位置に回動されたときにはエンジンコントロールユニットに指令信号を送信してエンジンを始動させる。

ステップＳ２において、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーのＩＤが登録キーのＩＤと一致しない場合には、オペレータキャビン２３内のディスプレイ装置２６の画面に当該エンジンキーが未登録キーである旨の警告表示を行わせる（ステップＳ４）。また、オペレータキャビン２３内のブザー装置１１１から警告音を発生させ、当該エンジンキーが未登録キーである旨を報知する（ステップＳ５）。このとき、ブザー装置１１１は、例えば短いブザー音を５回発生させる。そして、当該エンジンキーがＯＦＦ位置に戻されたか否かを判断し（ステップＳ６）、ＯＦＦ位置に戻されたときには、ディスプレイ装置２６による警告表示およびブザー装置１１１による警告音の発生を停止させ（ステップＳ７）、制御フローの最初に戻る。

ステップＳ６においてＯＦＦ位置に戻されていないときには、当該エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置に回動されたか否かを判断する（ステップＳ８）。ＳＴＡＲＴ位置に回動されていないときにはステップＳ６に戻る。一方、ＳＴＡＲＴ位置に回動されたときには、そのＳＴＡＲＴ位置への回動が５回目以上か否かを判断し（ステップＳ９）、１〜４回目のときには、オペレータキャビン２３内のブザー装置１１１から再び警告音を発生させ（ステップＳ１０）、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１０においてもブザー装置１１１は、例えば短いブザー音を５回発生させる。

ステップＳ９において当該エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置に５回以上回動されたと判断されたときには、オペレータキャビン２３の外部に設けられたホーン装置２８から警告音を発生させ、未登録キーを用いてエンジンを始動させようとしている旨をパワーショベル１の周囲に対して報知する（ステップＳ１１）。このとき、ホーン装置２８は、警告音を所定時間（例えば２分間）鳴らし続け、その後、警告音が鳴り止む。そして、当該エンジンキーがＯＦＦ位置に戻されたか否かを判断し（ステップＳ１２）、ＯＦＦ位置に戻されたときには、ホーン装置２８による警告音の発生を停止させ（ステップＳ１３）、制御フローの最初に戻る。一方、ＯＦＦ位置に戻されていないときには、ホーン装置２８は警告音を所定時間発生させた後に自動的に止まり、ステップＳ８に戻る。このように、キー認証コントローラ１０５においてエンジンキーの始動制御や警告報知が行われるようになっている。

このようにパワーショベル１では、キー認証コントローラ１０５に接続したサービスツール１５０により、キー認証コントローラ１０５を、エンジンの始動規制や警告報知を行うことが可能な有効状態（ＯＮ状態）と、エンジンの始動規制等を行わない無効状態（ＯＦＦ状態）とに切り替えることができるように構成されている。そのため、製造工場からの出荷時や輸送中等においては、キー認証コントローラ１０５を無効状態とすることにより、車両間において共通のエンジンキーを用いて走行移動させることができる。従って、出荷時や輸送中等において、従来のように車両ごとに登録済みのエンジンキーを管理する必要がなく、エンジンキーの管理が容易になる。そして、輸送先の現地において、キー認証コントローラ１０５にサービスツール１５０を接続し、サービスツール１５０によりキー認証コントローラ１０５を有効状態に切り替えることができる。また、キー認証コントローラ１０５を有効状態から無効状態に切り替えることにより、エンジンキーの登録情報を判断するときに用いる電波の認証を得ていない国や地域においてもパワーショベル１を販売することができる。

また、パワーショベル１では、キー認証コントローラ１０５において未登録キーであると判断すると、オペレータキャビン内のブザー装置１１１およびディスプレイ装置２６により警告音の発生および警告表示を行い、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が５回以上繰り返されるとホーン装置２８によりパワーショベル１の周囲に対しても警告音を発生させるように構成されている。そのため、未登録キーを用いてパワーショベル１を盗もうとしたときには、ブザー装置１１１およびディスプレイ装置２６によりオペレータキ
ャビン２３内において警告報知が行われるだけではなく、ホーン装置２８によりパワーショベル１の周囲にも警告報知を行うことができる。従って、パワーショベル１の周囲に対して盗難されそうな状態であることを知らせることができ、これにより盗難を未然に防ぐことができる。

また、キー認証コントローラ１０５において未登録キーであると判断され、オペレータキャビン内のブザー装置１１１等により警告報知が行われているときに、当該未登録キーをＯＦＦ位置に戻すと、ブザー装置１１１等による警告報知が停止され、ホーン装置２８による警告音の発生を行わないように構成されている。そのため、オペレータが間違って未登録キーを用いた場合であっても、ブザー装置１１１等によりオペレータに未登録キーであることを知らせるだけで、ホーン装置２８により車両の周囲に対して警告音を発生させて周囲の注目を集めるような事態を回避させることができる。また、オペレータキャビン２３内において、ブザー装置１１１だけではなく、ディスプレイ装置２６によっても警告表示を行うように構成されているため、未登録キーが使用されていることをオペレータキャビン内において確実に報知することができる。さらに、未登録キーであると判断されたときには、エンジンが始動しないように規制されるように構成されている。そのため、未登録キーを用いた盗難を確実に防止することができる。

これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、キー認証コントローラ１０５が、キーシリンダ２５にエンジンキーが挿入されてＯＮ位置もしくはＳＴＡＲＴ位置まで回動操作されたときに、キーシリンダ２５に挿入されたエンジンキーが登録キーであるか否かを判断するように構成されているが、キーシリンダ２５に挿入されたとき（ＯＮ位置まで回動操作されていないとき）に登録キーであるか否かを判断する構成としてもよい。また、上述の実施形態では、エンジンキーをキーシリンダ２５に挿入して回動操作する構成であるが、回動操作タイプではなく、押圧操作タイプやエンジン始動ボタンを備える車両に本発明を適用してもよい。

上述の実施形態では、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が５回以上繰り返されるとホーン装置２８により警告音を発生させるように構成されているが、この５回という回数は一例であって１〜４回、もしくは６回以上と適宜変更してもよい。また、未登録キーのＳＴＡＲＴ位置への回動操作が所定回数以上繰り返されたときではなく、ブザー装置１１１およびディスプレイ装置２６により警告音および警告表示が行われた時点から所定時間が経過したときに、ホーン装置２８により警告音を発生させるように構成してもよい。また、上述の実施形態では、未登録キーをＯＦＦ位置に戻されたときに、ディスプレイ装置２６、ブザー装置１１１およびホーン装置２８による警告を停止させるように構成されているが、所定の停止操作が行われるまで警告を続けるように構成してもよい。

上述の実施形態では、オペレータキャビン２３内のディスプレイ装置２６によっても警告表示を行うように構成されているが、オペレータキャビン２３内では、ブザー装置１１１によって警告音を発生させるたけで、ディスプレイ装置２６では警告表示を行わないように構成してもよい。また、パワーショベル１に従来から設けられているホーン装置２８を用いてパワーショベル１の周囲に対して警告音（未登録キーである旨の警告音）を発生させるように構成されているが、ホーン装置２８とは別の警告装置を設け、その警告装置により当該警告音を発生させる構成としてもよい。また、上述の実施形態では、ディスプレイ装置２６の画面上の操作によりエンジンキーの登録を行うように構成されているが、キー認証コントローラ１０５に接続したサービスツール１５０の操作によってエンジンキーを登録可能な構成としてもよい。

上述の実施形態では、エンジンの動力により油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから
吐出される作動油を用いて走行等を行うパワーショベルに本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、エンジンに代えて、バッテリおよび電動モータを搭載し、その電動モータにより油圧ポンプを駆動する、もしくは電動モータにより各アクチュエータを直接駆動するように構成されてもよい。さらに、上述の実施形態では、本発明をクローラ走行式のパワーショベルに適用した場合について説明したが、本発明は、ホイール走行式のパワーショベルや、スキッドステアローダ等のパワーショベル以外の作業機械においても適用することが可能である。

１ パワーショベル（作業用車両）
１０ 走行体（車両）
２０ 旋回体（車両）
２５ キーシリンダ
２８ ホーン装置（警告装置）
３０ ショベル装置（作業装置）
１００ エンジンキー認証装置
１０５ キー認証コントローラ
１１０ 報知装置
１１１ ブザー装置（警告装置）
１５０ サービスツール（専用ツール）

Claims (4)

1. 原動機を有し、前記原動機からの動力により走行可能な車両と、
   前記車両に設けられた作業装置とを備え、
   前記車両に設けられたキーシリンダに始動キーを挿入して操作することにより、前記原動機を始動させることが可能に構成された作業用車両において、
   前記キーシリンダに挿入された始動キーが予め登録されたものか否かを判断し、当該始動キーが未登録のものであると判断したときに前記原動機の始動を規制するキー認証コントローラを備え、
   前記キー認証コントローラに専用ツールを接続し、前記専用ツールにおいて切り替え操作を行うことにより、前記キー認証コントローラによって前記規制を行う規制有効状態と前記規制を行わない規制無効状態とを切り替え可能に構成されたことを特徴とする作業用車両。
2. 前記規制無効状態においては、未登録の始動キーであっても前記原動機を始動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
3. 前記専用ツールにより前記規制有効状態から前記規制無効状態に切り替えられると、前記キー認証コントローラに登録されている始動キーの登録情報が削除されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業用車両。
4. 前記キー認証コントローラにより前記キーシリンダに挿入された始動キーが未登録のものであると判断されたときに、警告音を発生させる警告装置を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業用車両。
   

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