JP2018102123A - 可動電力カップリングおよび可動電力カップリングを備えたロボット - Google Patents
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Abstract
Description
[1]第1のコアと、前記第1のコア上の第1のコイルとを含む第1の誘導部と、
第2のコアと、前記第2のコア上の第2のコイルとを含む第2の誘導部と、
を含む装置であって、
前記第1のコアはレール延在部を含み、前記レール延在部の少なくとも2つが前記第1のコアの両端から延在し、
前記第2のコアは、前記レール延在部のそれぞれに配置されたシュー部分を含み、前記レール延在部の各々と前記シュー部分のそれぞれとの間に間隙が設けられ、
前記第2の誘導部は、前記延在部に沿った経路を前記第1の誘導部に対して移動するように構成され、
前記第1の誘導部は、前記第1の誘導部と前記第2の誘導部との間に非接触誘導カップリングをもたらすように、前記第2のコアが前記延在部に沿って前記第1のコアに対して移動する場合を含め、前記第2の誘導部に電流を誘起するように構成される、装置。
[2]前記延在部は、互いに実質的に平行なレールを含む、[1]に記載の装置。
[3]前記延在部は、実質的に直線状のレールを含む、[1]または[2]に記載の装置。
[4]前記延在部は、曲線状のレールを含む、[1]または[2]に記載の装置。
[5]前記延在部は、前記第1のコイルを有する中央部分に前記曲線状のレールを接続する接続部分を含む、[4]に記載の装置。
[6]前記曲線状のレール各々は円形をなす、[4]に記載の方法。
[7]前記延在部は3つ以上の延在部を含む、[1]から[6]のいずれかに記載の装置。
[8]前記装置は、前記第1の誘導部上に移動可能に配置された少なくとも2つの第2の誘導部を含む、[1]から[7]のいずれかに記載の装置。
[9]前記第1の誘導部は2つ以上の第1のコイルを含み、前記第1のコアの各々は前記第1のコアの別個の中央部上に配置される、[1]から[8]のいずれかに記載の装置。
[10]前記第1の誘導部は、互いに直列に配置された2つ以上の第1の誘導部を含む、[1]から[9]のいずれかに記載の装置。
[11]前記第2の誘導部は、可動アームを有するロボットに接続され、前記延在部上での前記第1の誘導部に対する前記第2の誘導部の移動は、前記経路に沿って前記ロボットを移動させるように構成される、[1]から[10]のいずれかに記載の装置。
[12]前記第1の誘導部および前記第2の誘導部は、互いに相対移動可能であるロボットの異なる部品に接続され、前記部品の少なくとも1つはロボットアームのリンクである、[1]から[11]のいずれかに記載の装置。
[13]前記第1のコアと前記第2のコアのうちの少なくとも一方は、略C字形状の中央部を有する、[1]から[12]のいずれかに記載の装置。
[14]前記第1のコアと前記第2のコアのうちの少なくとも一方は、略E字形状の中央部を有する、[1]から[13]のいずれかに記載の装置。
[15]第1のコアと、前記第1のコア上の第1のコイルとを含む第1の誘導部を設けることと、
第2のコアと、前記第2のコア上の第2のコイルとを含む第2の誘導部を設けることと、
前記第1の誘導部に対して前記第2の誘導部を配置することと、
を含む方法であって、
前記第1のコアはレール延在部を含み、前記レール延在部の少なくとも2つが第1のコアの両端から延在し、
前記第2のコアはシュー部分を含み、
前記シュー部分は前記レール延在部のそれぞれに配置され、前記レール延在部の各々と前記シュー部分のそれぞれとの間に間隙が設けられ、結果として、前記第2の誘導部が、前記延在部に沿った経路を前記第1の誘導部に対して移動するように構成され、
前記第1の誘導部は、前記第1の誘導部と前記第2の誘導部との間に非接触誘導カップリングをもたらすように、前記第2のコアが前記延在部に沿って前記第1のコアに対して移動する場合を含め、前記第2の誘導部に電流を誘起するように構成される、
方法。
[16]前記延在部は、互いに実質的に平行な実質的に直線状のレールを含む、[15]に記載の方法。
[17]前記延在部は、曲線状のレールを含む、[15]に記載の方法。
[18]前記延在部は3つ以上の延在部を含む、[15]から[17]のいずれかに記載の装置。
[19]前記第1の誘導部を設けることは、少なくとも2つの第2の誘導部を前記第1の誘導部上に移動可能に配置することを含む、[15]から[18]のいずれかに記載の方法。
[20]第1の誘導部と第2の誘導部とを含む非接触誘導カップリングをもたらすことと、
前記第2の誘導部が前記第1の誘導部の延在部に沿って移動する間に、前記第1の誘導部に交番磁束を生じさせ、前記交番磁束により前記第2の誘導部に電流を誘起することと、
を含む方法であって、
前記第1の誘導部は、第1のコアと、前記第1のコア上の第1のコイルとを含み、前記第1のコアはレール延在部を含み、前記レール延在部の少なくとも2つが前記第1のコアの両端から延在し、かつ前記第2の誘導部は、第2のコアと、前記第2のコア上の第2のコイルとを含み、前記第2のコアはシュー部分を含み、前記レール延在部の各々と前記シュー部分のそれぞれとの間に間隙が設けられた状態で前記シュー部分が前記レール延在部のそれぞれに配置されるように、かつ前記第2の誘導部が前記延在部に沿った経路を前記第1の誘導部に対して移動するように構成されるように、前記第2の誘導部が前記第1の誘導部に対して配置される、方法。
Claims (20)
- 少なくとも一つの第1部を備える一次誘導電力部分と、
少なくとも一つの第2部を備える二次誘導電力部分と、
を備える装置であって、
前記少なくとも一つの第1部の各々は、第1のコア及び少なくとも1つの第1の巻線を有し、前記第1のコアは細長で幅が狭く、前記第1の巻線は、前記第1のコアの長さに沿った中心線に平行な長さ方向において、前記第1のコアの周りを巻いているようにされ、
前記少なくとも一つの第2部の各々は、第2のコア及び少なくとも1つの第2の巻線を有し、前記第2のコアは細長で幅が狭く、前記第2の巻線は、前記第2のコアの長さに沿った中心線に平行な長さ方向において、前記第2のコアの周りを巻いているようにされ、
前記一次誘導電力部分から前記二次誘導電力部分への電磁力カップリングを形成すべく、前記第1の巻線が励起された時に前記一次誘導電力部分が前記第2の巻線に電流を誘導しうるように、前記二次誘導電力部分は、前記一次誘導電力部分の向かい側に配されると共に、前記一次誘導電力部分に平行な経路を動くように構成され、前記第2のコアはそれぞれ前記第1のコアの少なくともいずれかと少なくとも部分的に並んでおり、前記第2の巻線は前記第1の巻線の少なくともいずれかと少なくとも部分的に並んでいる、
装置。 - 線で結ばれた複数の前記第1部を有し、前記線の上方に前記経路が形成される、請求項1に記載の装置。
- 前記第1部が複数個連続して電気的に接続されている、請求項2に記載の装置。
- 前記第2のコアは前記第1のコアより長い、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のコア及び前記第2のコアの少なくともいずれかは横断方向積層体を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも一つの巻線は、相互インダクタンスに対する自己インダクタンスを補償するように構成される少なくとも一つのコンデンサに組み合わされる、請求項1に記載の装置。
- 前記二次誘導電力部分は、前記一次誘導電力部分に対して移動可能に載置されるが、前記二次誘導電力部分と前記一次誘導電力部分との間にはギャップがあり、前記一次誘導電力部分は搬送レールシステム上に配される、請求項1に記載の装置。
- 前記搬送レールシステムはシャトルの静止部分を形成し、前記二次誘導電力部分は前記シャトルの移動可能部分に配され、前記移動可能部分は前記シャトルの前記静止部分上を移動するように構成される、請求項7に記載の装置であって、前記シャトルの前記移動可能部分にロボットを有し、該ロボットは少なくとも一つの関節アームを備える、装置。
- 前記ロボットは前記電磁力カップリングにより電力供給される、請求項8に記載の装置。
- 一次誘導電力部分を設けることと、
二次誘導電力部分を設けることと、
前記二次誘導電力部分を前記一次誘導電力部分の向かい側に位置させることと、
を含む方法であって、
前記一次誘導電力部分は少なくとも一つの第1部を備え、前記少なくとも一つの第1部の各々は第1のコア及び少なくとも1つの第1の巻線を有し、前記第1のコアは細長で幅が狭く、前記第1の巻線は、前記第1のコアの長さに沿った中心線に平行な長さ方向において、前記第1のコアの周りを巻いているようにされ、
前記二次誘導電力部分は少なくとも一つの第2部を備え、前記少なくとも一つの第2部の各々は第2のコア及び少なくとも1つの第2の巻線を有し、前記第2のコアは細長で幅が狭く、前記第2の巻線は、前記第2のコアの長さに沿った中心線に平行な長さ方向において、前記第2のコアの周りを巻いているようにされ、
前記一次誘導電力部分から前記二次誘導電力部分への電磁力カップリングを形成すべく、前記第1の巻線が励起された時に前記一次誘導電力部分が前記第2の巻線に電流を誘導しうるように、前記二次誘導電力部分は前記一次誘導電力部分に平行な経路を動くように構成され、前記第2のコアはそれぞれ前記第1のコアの少なくともいずれかと少なくとも部分的に並んでおり、前記第2の巻線は前記第1の巻線の少なくともいずれかと少なくとも部分的に並んでいる、
方法。 - 線で結ばれた複数の前記第1部を有し、前記線の上方に前記経路が形成される、請求項10に記載の方法。
- 前記第1部が複数個連続して電気的に接続されている、請求項11に記載の方法。
- 前記第2のコアは前記第10のコアより長い、請求項10に記載の方法。
- 前記第10のコア及び前記第2のコアの少なくともいずれかは横断方向積層体を有する、請求項10に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの巻線は、相互インダクタンスに対する自己インダクタンスを補償するように構成される少なくとも一つのコンデンサに組み合わされる、請求項10に記載の方法。
- 前記二次誘導電力部分は、前記一次誘導電力部分に対して移動可能に載置されるが、前記二次誘導電力部分と前記一次誘導電力部分との間にはギャップがあり、前記一次誘導電力部分は搬送レールシステム上に配される、請求項10に記載の方法。
- 前記搬送レールシステムはシャトルの静止部分を形成し、前記二次誘導電力部分は前記シャトルの移動可能部分に配され、前記移動可能部分は前記シャトルの前記静止部分上を移動するように構成される、請求項16に記載の方法であって、前記シャトルの前記移動可能部分にロボットを有し、該ロボットは少なくとも一つの関節アームを備える、方法。
- 前記ロボットは、前記二次誘導電力部分に電気的に接続されている、請求項17に記載の方法。
- 一次誘導電力部分を形成する少なくとも二つの第1部において巻線を励起することと、
二次誘導電力部分の少なくとも一つの第2の巻線に、前記一次誘導電力部分から電流を誘導することと、
を含む方法であって、
前記少なくとも二つの第1部は線で結ばれており、前記少なくとも二つの第1部の各々は第1のコア及び少なくとも一つの第1の巻線を有し、前記第1のコアは各々細長で幅が狭く、前記第1の巻線は各々、対応する前記第1のコアの中心線に平行な、該第1のコアの長さ方向において、該第1のコアの長さに沿って、該第1のコアの周りを巻いているようにされ、
前記二次誘導電力部分は第2のコア及び少なくとも1つの第2の巻線を有し、前記第2のコアは細長で幅が狭く、前記第2の巻線は、前記第2のコアの長さに沿った中心線に平行な長さ方向において、前記第2のコアの周りを巻いているようにされ、
結ばれた前記少なくとも二つの第1部の前記線で形成される経路に沿って前記二次誘導電力部分が動くとき、前記一次誘導電力部分から前記二次誘導電力部分へと電力が伝達され、
前記二次誘導電力部分が動くとき、前記電力は、まず前記少なくとも二つの第1部の第1のものからのみ、前記二次誘導電力部分へと伝達され、次に、前記少なくとも二つの第1部の前記第1のもの及び第2のものから前記二次誘導電力部分へと伝達され、更に次に、前記少なくとも二つの第1部の前記第2のものからのみ、前記二次誘導電力部分へと伝達される、
方法。 - 少なくとも一つの関節アームを有するロボットに、前記二次誘導電力部分から電力を伝達することを含み、
前記ロボットは、その上に前記二次誘導電力部分を有するシャトルの移動可能部分に搭載され、前記シャトルの移動可能部分は、前記一次誘導電力部分を有するシャトルの静止部分に搭載される、
請求項19に記載の方法。
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