JPH089512A - 電動車用電磁給電装置 - Google Patents

電動車用電磁給電装置

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JPH089512A
JPH089512A JP6141926A JP14192694A JPH089512A JP H089512 A JPH089512 A JP H089512A JP 6141926 A JP6141926 A JP 6141926A JP 14192694 A JP14192694 A JP 14192694A JP H089512 A JPH089512 A JP H089512A
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primary
coil
core
electric vehicle
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Makoto Ito
伊藤　　誠
Takashi Hiyougo
隆 兵庫
Taiji Oodate
泰治 大立
Norimoto Minoshima
紀元 蓑島
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の位置及び姿勢のずれにもかかわらず、電
磁給電効率の低下を抑止可能な電動車用電磁給電装置を
提供すること、又は、車両の位置合わせを困難化させな
いとともに、電動車の受電部を給電装置へ配置する際
に、複雑な機構を用いる必要のない、漏れインダクタン
スを低減して優れた電磁給電効率をもつ電動車用電磁給
電装置を提供すること。 【構成】一次コイル９を有する地上側の一次コア５と電
動車側の二次コイル２とを互いに異なる一定方向へ直動
又は回動させることにより、一次コイルと二次コイルと
を電磁結合可能な状態に配設させる。一次コア５及び二
次コイル２自体をそれぞれ単純な駆動機構で駆動するだ
けで、閉磁気回路のギャップを大幅に削減することがで
き、その結果として一次コア５に巻装した一次コイル９
と二次コイル２との間の送電効率を従来より格段に向上
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動車用電磁給電装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリ駆動の電動車において、一種の
トランスからなる電動車用電磁給電装置により地上側す
なわち給電ステーションから電動車へバッテリ充電電流
を給電することが提案されている。特開昭６３−８７１
３６号公報は、二次コア巻装の二次コイル（受電コイ
ル）をバッテリ駆動式の電動車の車体底部に配設し、一
次コア巻装の一次コイル（給電コイル）を地上（給電ス
テーション）側に配設し、電動車の運転操作により両コ
イルを位置合わせし、電磁誘導効果を利用して給電コイ
ルから受電コイルへ給電することを開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、地上側の一次コアと車両側の二次コアとの位
置ずれが生じやすく（位置合わせが困難であり）、位置
ずれが生じると電磁給電効率の大幅な低下が生じるとい
う問題があった。又、上記構成では、両コア間のギャッ
プを縮小するのが困難であり、そのために電磁給電効率
を向上させることができなかった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、車両の位置及び姿勢のずれにもかかわらず、電磁
給電効率の低下を抑止可能な電動車用電磁給電装置を提
供することを、その第１の目的としている。また、車両
の位置合わせを困難化することなく、漏れインダクタン
スを低減して優れた電磁給電効率をもつ電動車用電磁給
電装置を提供することを、その第２の目的としている。
【０００５】また、電動車の受電部を給電装置へ配置す
る際に、複雑な機構を用いることなく、漏れインダクタ
ンスを低減して優れた電磁給電効率をもつ電動車用電磁
給電装置を提供することを、その第３の目的としてい
る。更に、本発明は、後述する上記以外の作用効果を奏
することをその他の目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成の電
動車用電磁給電装置は、一次コアに巻装された一次コイ
ルを有する地上側の給電部と、前記一次コイルに電磁結
合可能な二次コイルを有する車両側の受電部とを備える
電動車用電磁給電装置において、前記一次コアを所定の
一方向に進退させて閉磁気回路を形成するコア駆動部
と、前記二次コイルを前記所定方向と異なる一方向に進
退させて前記一次コイルに前記二次コイルを電磁結合可
能な状態に配設させる二次コイル駆動部とを備えること
を特徴としている。
【０００７】なお、二次コイルのコイル穴には二次コア
を配設してもよい。この場合には当然、一次コアの一部
又は全部の移動により一次コアの端面と二次コアの端面
とが当接する。本発明の第２の構成は、上記第１の構成
において、前記両駆動部が前記一次コア及び前記二次コ
イルを個別に直線運動又は回転運動させるものである点
を更なる特徴としている。
【０００８】本発明の第３の構成は、上記第２の構成に
おいて、前記二次コイル駆動部が前記二次コイルを昇降
させるものであり、前記コア駆動部が前記一次コアを横
動させるものである点を更なる特徴としている。本発明
の第４の構成は、上記第１〜第３のいずれかの構成にお
いて、前記一次コア駆動部は車両停止用の輪止めに収容
される点を更なる特徴としている。
【０００９】本発明の第５の構成は、上記第１〜第４の
いずれかの構成において、前記一次コアが前記二次コイ
ルのコイル穴に遊嵌される中央柱部を有する点を更なる
特徴としている。本発明の第６の構成は、上記第５の構
成において、前記二次コイルのコイル穴の車両前後方向
の寸法が、前記一次コアの前記中央柱部の車両前後方向
長さの寸法の１．５倍以上に設定される点を更なる特徴
としている。
【００１０】本発明の第７の構成は、上記第５の構成に
おいて、前記二次コイルのコイル穴の垂直方向の寸法
は、前記一次コアの前記中央柱部の垂直方向長さの寸法
の１．５倍以上に設定される点を更なる特徴としてい
る。本発明の第８の構成は、上記第３〜第７のいずれか
の構成において、前記二次コイル駆動部が前記二次コイ
ルと一体に形成された二次コイル収容フレームを有し、
前記二次コイル収容フレームが前記降下時に床面に当接
して前記二次コイルの所定レベル以下への降下を禁止す
る脚部を有する点を更なる特徴としている。
【００１１】本発明の第９の構成は、上記第３〜第８の
いずれかの構成において、前記二次コイル駆動部及び前
記コア駆動部を制御するとともに、前記二次コイルの降
下完了を検出した場合に前記一次コアの閉方向の横動開
始を指令する制御手段を有する点を更なる特徴としてい
る。本発明の第１０の構成は、上記第３〜第９のいずれ
かの構成において、前記二次コイル駆動部及び前記コア
駆動部を制御するとともに、前記一次コアの閉方向の横
動完了を検出した場合に前記一次コイルへの給電を指令
する制御手段を有する点を更なる特徴としている。
【００１２】本発明の第１１の構成は、上記第３〜第１
０のいずれかの構成において、前記二次コイル駆動部及
び前記コア駆動部を制御するとともに、前記一次コイル
への給電停止を検出した場合に前記一次コアの開方向の
横動開始を指令する制御手段を有する点を更なる特徴と
している。本発明の第１２の構成は、上記第３〜第１１
のいずれかの構成において、前記二次コイル駆動部及び
前記コア駆動部を制御するとともに、前記一次コアの開
方向の横動完了を検出した場合に前記二次コイルの上昇
開始を指令する制御手段を有する点を更なる特徴として
いる。
【００１３】本発明の第１３の構成は、上記第３〜第１
２のいずれかの構成において、前記二次コイル駆動部及
び前記コア駆動部を制御するとともに、前記二次コイル
の上昇完了を検出した場合に車両の発進を許可する制御
手段を有する点を更なる特徴としている。本発明の第１
４の構成は、上記第３〜第８のいずれかの構成におい
て、前記制御手段が、上記第９〜第１２の構成の一連の
動作を逐次実行するものである点を更なる特徴としてい
る。
【００１４】本発明の第１５の構成は、上記第３〜第８
のいずれかの構成において、上記第９〜第１３の構成の
一連の動作を逐次実行するものである点を更なる特徴と
している。
【００１５】
【作用及び発明の効果】本発明の第１又は第２の構成で
は、地上側の一次コアと電動車側の二次コイルとを互い
に異なる一定方向へ直動又は回動させることにより、一
次コイルと二次コイルとを電磁結合可能な状態に配設し
たり、その状態を解除したりする。このようにすれば、
一次コア及び二次コイル自体をそれぞれ単純な駆動機構
で駆動するにもかかわらず、一次コアの閉磁気回路化が
実現し、一次コアに巻装された一次コイルと二次コイル
との間の電磁給電効率を従来より格段に向上することが
できる。
【００１６】本発明の第３の構成では、上記第２の構成
において更に、二次コイルを昇降させ、一次コアを横動
させるので、車両底面に二次コイルを収納しておいて必
要時に二次コイルを降下させることができ、車両の美観
を損なうことがない。本発明の第４の構成では、上記第
１〜第３のいずれかの構成において更に、一次コア駆動
部が車両停止用の輪止めに収容されているので、タイヤ
に対して一次コアの相対位置を規定することができ、結
局、車両進行方向において、二次コイルに対し一次コア
の相対位置を自動的に規定することができるという優れ
た効果を奏する。
【００１７】本発明の第５の構成では、上記第１〜４の
いずれかの構成において更に、一次コアの中央柱部が二
次コイルのコイル穴を貫通して一次コアの他の部位に当
接することにより環状体（本発明でいう閉磁気回路）を
構成するとともに、この中央柱部が二次コイルのコイル
穴に遊嵌される。このようにすると、閉磁気回路の形成
により高い電磁給電効率を得ることができる。更に一次
コアと二次コイルとの相対位置合わせマージンを大きく
取ることができる。
【００１８】本発明の第６又は第７の構成では、上記第
５の構成において更に、二次コイルのコイル穴の車両前
後方向又は垂直方向の上記位置合わせマージンを特に大
きく設定しているので、タイヤの凹み具合や減り具合に
伴う垂直方向の二次コイルの高さ変化を許容することが
でき、同様に輪止めにタイヤが当接して停止した場合な
どにおける二次コイルの車両前後方向の変位を許容する
ことができる。
【００１９】本発明の第８の構成によれば、上記第３〜
第７のいずれかの構成において更に、二次コイルを収容
する二次コイル収容フレームの脚部（又は二次コイル収
容フレームの底面）が降下時に床面に当接して二次コイ
ルの降下完了位置を決定するので、降下完了位置に二次
コイルが達したことを検出することなく確実に床面から
必要な高さに二次コイルを静止させることができ、二次
コイルの下降制御が簡単となる。なお、二次コイル駆動
部の駆動源にモータを採用する場合、二次コイル収容フ
レームの脚部（又は底面）が降下時に接地してその降下
が禁止されると拘束電流が流れるので、電流センサによ
りこの拘束電流を検出すれば、簡単に上記接地を推定す
ることができる。
【００２０】本発明の第９の構成によれば、上記第３〜
第８のいずれかの構成において更に、二次コイルの降下
完了を検出した場合に自動的に一次コアの閉方向の横動
開始を指令する。このようにすれば、操作が確実、簡単
となり、操作に要する時間も節約できる。本発明の第１
０の構成によれば、上記第３〜第９のいずれかの構成に
おいて更に、一次コアの閉方向の横動完了を検出した場
合に自動的に一次コイルへの給電を指令する。このよう
にすれば、操作が確実、簡単となり、操作に要する時間
も節約できる。
【００２１】本発明の第１１の構成によれば、上記第３
〜第１０のいずれかの構成において更に、一次コイルへ
の給電停止（充電終了）を検出した場合に一次コアの開
方向の横動開始を指令する。このようにすれば、操作が
確実、簡単となり、操作に要する時間も節約できる。本
発明の第１２の構成によれば、上記第３〜第１１のいず
れかの構成において更に、一次コアの開方向の横動完了
を検出した場合に二次コイルの上昇開始を指令する。こ
のようにすれば、操作が確実、簡単となり、操作に要す
る時間も節約できる。
【００２２】本発明の第１３の構成によれば、上記第３
〜１２のいずれかの構成において更に、二次コイルの上
昇完了を検出した場合に限り車両の発進を許可する。こ
のようにすれば、早すぎる車両の発進により電動車用電
磁給電装置が破損することがない。本発明の第１４の構
成によれば、上記第３〜第８のいずれかの構成において
更に第９〜第１２の構成の一連の動作を逐次実行するの
で、操作が確実、簡単となり、操作に要する時間を一
層、節約できる。
【００２３】本発明の第１５の構成によれば、上記第３
〜第８のいずれかの構成において更に上記第９〜第１３
の構成の一連の動作を逐次実行するので、操作が確実、
簡単となり、操作に要する時間を一層、節約できるとと
もに、電動車用電磁給電装置が破損することがない。
【００２４】
【実施例】
（実施例１）本発明の電動車用電磁給電装置を具体化し
た一実施例を図面を参照して説明する。図１は電動車の
後部側面図を示し、図２は後部から背面図を示し、図３
は電動車用電磁給電装置のトランス部分を示し、図４は
一次コア駆動部の水平断面図を示し、図５は地上側のコ
ントローラのブロック回路を示し、図６及び図７はこの
コントローラの制御動作を示す。
【００２５】電動車１の後部トランク１０内には二次コ
イル２とこの二次コイル２を昇降させる電動機駆動形式
の直動アクチエータ（本発明でいう二次コイル駆動部）
３が収容されており、二次コイル２の直下において後部
トランク１０の底面には二次コイル３が降下可能な開口
１１が形成されている。電動車１の後退により電動車１
の後部側の一対のタイヤ１２は床面Ｆに固定された一対
の輪止め４の前端面に当接している。両輪止め４は床面
Ｆに固定されたブロックからなり、輪止め４の互いに対
向する側面には一次コア５が配設されている。輪止め４
の部分水平断面を図４に示す。両輪止め４にはそれぞれ
電動機駆動形式の直動アクチエータ（本発明でいう一次
コア駆動部）６が内設されており、両直動アクチエータ
６のロッド６０の先端には一次コア５がそれぞれ固定さ
れ、両ロッド６０が伸びると、両一次コア５が接合して
閉磁気回路を形成する構成となっている。
【００２６】本実施例の電動車用電磁給電装置は、二次
コイル２、一次コア５及び上記した直動アクチエータ
３、６の他に、後述するように輪止め４に内蔵の制御手
段としてのコントロ−ラ７と電動車１に内蔵の制御手段
としてのコントロ−ラ８とを有しており、更に両一次コ
ア５には後述するように一次コイル９がそれぞれ巻装さ
れている。（なお、この一次コイル９は一方の一次コア
５にのみ設けられていてもよい。） 図３に二次コイル２及び一次コア５の空間配置を模式的
に示す。二次コイル２は電動車１から降下した状態であ
り、両一次コア５は開いた状態となっている。
【００２７】二次コイル２は角形形状の二次コイル収容
フレ−ムとしての樹脂ケース２０に収容されており、そ
の角形のコイル穴２１は電動車１の左右方向に開口して
いる。樹脂ケース２０の底部両端から脚部２２がそれぞ
れ下方へ突出している。両一次コア５はコ字状に形成さ
れ、基板部５１、前側板部５２、後側板部５３からな
り、それぞれ軟磁性体からなる。また、両一次コア５の
基板部５１の内側の主面中央から他方の一次コア５に向
けてそれぞれ軟磁性の中央柱部５４が突出しており、両
一次コア５を左右方向に移動して互いに接合した状態
で、両前側板部５２の端面同士、両後側板部５３の端面
同士、両中央柱部５４の端面同士が当接して閉磁気回路
を構成するようになっている。更に、両方の基板部５１
の内側の主面に密着して一次コイル９がそれぞれ固定さ
れており、中央柱部５４はその一次コイル９のコイル穴
にそれぞれ嵌入されている。したがって、両中央柱部５
４が二次コイル２を貫通することにより、二次コイル
２、一次コア５及び一次コイル９はいわゆるトランスを
構成する。なお、一次コア５は電磁鋼板を積層して形成
できる他、フェライトなどにより形成することもでき
る。
【００２８】次に、上記した電動車用電磁給電装置のブ
ロック回路図を図５を参照して説明する。商用周波数の
交流電源電圧は整流器１０５で整流された後、平滑回路
１０６で直流化され、インバータ回路１０８で所定周波
数の高周波電圧に変換された後、一次コイル９に印加さ
れている。
【００２９】二次コイル２の両端はＨ形ブリッジ回路を
構成するトランジスタＴ１〜Ｔ４により整流されて電動
車１のバッテリＢを充電する。電動車１のコントローラ
８は、バッテリＢの端子電圧Ｖ及び二次コイル２の両端
の電位差を検出し、それらの信号に応じてトランジスタ
Ｔ１〜Ｔ４を駆動制御して充電電流を制御する。すなわ
ち、二次コイル２に誘導される半波周期毎にトランジス
タＴ１、Ｔ４のペアとトランジスタＴ２、Ｔ３のペアと
を交互にオンオフして整流するとともにＰＷＭ制御を行
う。また、二次コイル駆動部をなし直動アクチエータ３
の駆動源をなすモータ３０への印加電圧を制御する半導
体スイッチ１０１を開閉制御する。電流センサ１０２は
モータ３０への通電電流を検出する電流センサである。
【００３０】地上側のコントローラ７は、電流センサ１
０７から一次充電電流を受信し、インバ−タ回路からな
る電流制御用のスイッチ１０８を制御する。また、一次
コア駆動部をなす直動アクチエータ６の駆動源をなすモ
ータ６０ａ、６０ｂへの印加電圧を制御する半導体スイ
ッチ１０３、１０５を開閉制御する。電流センサ１０
４、１０６はモータ６０ａ，６０ｂへの通電電流を検出
する電流センサである。なお、この実施例では、両一次
コア５を一対の直動アクチエータ６により個別に駆動す
る方式を採用している。
【００３１】更に、両コントローラ７、８は超音波型の
非接触信号授受装置１１０を通じて双方向通信可能とな
っている。また、両コントローラ７、８はそれぞれ充電
完了を運転者に報知するためのブザー又はランプ（図示
せず）を有している。次に、この電動車用電磁給電装置
の充電動作を、地上側のコントローラ７の動作を示す図
６〜図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】まず電動車１が輪止め４に衝接した後、手
動又は自動入力によりこのルーチンをスタートし、コン
トローラ８は二次コイル降下指令を出力する（Ｓ１０
０）。これによりコントローラ８はスイッチ１０１を導
通させ、モータ３０が所定回転方向へ起動され、二次コ
イル２が降下する。樹脂ケース２０の脚部２２が床面Ｆ
に衝接すると、モータ３０が拘束運転となって電流が増
大するので、コントローラ８は上記拘束電流を検出する
とスイッチ１０１を遮断してモータ３０を停止するとと
もに信号授受装置１１０を通じて降下完了信号をコント
ローラ７に送信する。
【００３３】コントローラ７は、上記降下完了信号を受
信するまで待機し（Ｓ１０２）、受信すれば、スイッチ
１０３をオンして直動アクチエータ６のモータ６０ａを
一方向に起動して左側の一次コア５を閉動させる（Ｓ１
０６）。次に、電流センサ１０４で検出した電流値が所
定のしきい値を超えたかどうかを調べ（Ｓ１０８）、超
えない場合にはステップ１０６にリターンし、超えた場
合にはモータ６０ａに拘束電流が流れており、モータ６
０ａと連動する左側の一次コア５が停止したと判定して
モータ６０ａをオフする（Ｓ１１０）。なお、左側の一
次コア５に配設された一次コイル９が二次コイル２に衝
接することにより、左側の一次コア５は停止するものと
する。
【００３４】次に、同様に、スイッチ１０５をオンして
直動アクチエータ６のモータ６０ｂを一方向に起動して
右側の一次コア５を閉動させる（Ｓ１１２）。次に、電
流センサ１０７で検出した電流値が所定のしきい値を超
えたかどうかを調べ（Ｓ１１４）、超えない場合にはス
テップ１１２にリターンし、超えた場合にはモータ６０
ｂに拘束電流が流れており、モータ６０ｂと連動する右
側の一次コア５が停止したと判定してモータ６０ｂをオ
フする（Ｓ１１６）。なお、右側の一次コア５は左側の
一次コア５に衝接して停止するものとする。
【００３５】次に、ステップ１１８に進み、スイッチ１
０８をオンして一次コイル９に所定周波数の交流電流を
流すと同時に、コントローラ８に信号授受装置１１０を
介して給電開始を送信する。コントローラ８は送電開始
を受信すると、二次コイル２の端子電圧の位相に同期し
て上記Ｈ形ブリッジ回路を駆動制御し、バッテリＢを充
電する。そしてバッテリＢの端子電圧Ｖに応じてトラン
ジスタＴ１〜Ｔ４のオン時間をＰＷＭ制御し、充電電流
を制御する。バッテリＢの端子電圧Ｖが所定の満充電電
圧値を超えるとトランジスタＴ１〜Ｔ４は完全にオフ
し、電流センサ１０７の電流は所定のしきい値未満とな
る。したがって、ステップ１２０にて電流センサ１０７
の電流が所定のしきい値未満となるまで待機し、未満と
なればスイッチ１０６をオフして給電を終了し（Ｓ１２
２）、モータ６０ａ、６０ｂを一次コア５の閉動時とは
反対方向へ起動して両一次コア５を開動する（Ｓ１２
４）。両直動アクチエータ６が完全に縮退するとモータ
６０ａ，６０ｂにはまた拘束電流が流れるので、これを
検出することにより両一次コア５の開動完了か否かを検
出する（Ｓ１２６）。否の場合にはステップ１２４にリ
ターンする。一方、完了の場合にはコントロ−ラ７はモ
ータ６０ａ、６０ｂをオフするとともに（Ｓ１２８）、
信号授受装置１１０を介してコントロ−ラ８に一次コア
５の開動完了信号を送信する（Ｓ１３０）。
【００３６】コントローラ８は、モータ３０を二次コイ
ル２の降下時とは反対方向へ起動して二次コイル２を上
昇させ、電流センサ１０２の検出電流が拘束電流となる
まで待機し（Ｓ１３２）、検出電流が拘束電流となれ
ば、モータ３０をオフし（Ｓ１３４）、充電完了を例え
ばランプやブザーで報知するとともにコントローラ７に
も報知して（Ｓ１３６）、ルーチンを終了する。
【００３７】本実施例の二次コイル２のコイル穴２１の
特徴を以下に説明する。ここで、一次コア５の中央柱部
５４の垂直方向の寸法に比較して二次コイル２のコイル
穴２１の垂直方向の寸法を１．５倍以上に設定し、同様
に一次コア５の中央柱部５４の前後方向の寸法Ｌｈｐに
比較して二次コイル２のコイル穴２１の前後方向の寸法
Ｌｈｈを１．５倍以上に設定している。また、一次コア
５の前後側板部５２、５３間の前後方向の間隔Ｌｇは、
二次コイル２の前後方向の寸法Ｌｃに寸法Ａを加算した
値に設定され、寸法ＡはＬｈｈ−Ｌｈｐ以上に設定され
ている。このようにすれば、タイヤ１２の擦り減り具合
などにもかかわらず、中央柱部５４は安全にコイル穴２
１に嵌入することができる。 （実施例２）図８は、実施例１においてコ字状の一次コ
ア５の前後側板部５２、５３の代わりに上下側板部５
５、５６を設け、更に二次コイル２のコイル穴２１の前
後方向寸法Ｌｈｈを一次コア５の前後方向の寸法Ｌより
大きく設定することにより、前後方向の位置ずれに対す
るマージンを一層大きくしている。なお、樹脂ケ−ス２
０には上方へ伸びる前後一対の腕部２３、２４が一体に
形成されており、この腕部２３、２４は直動アクチュエ
−タ３のロッド（図示せず）に連結されている。２３、
２４は樹脂ケース２０と一体に形成された腕部であり、
直動アクチエータ３のロッド（図示せず）に連結されて
いる。 （実施例３）図９は、実施例１において二次コイル２の
コイル穴２１に角板状に軟磁性体からなる二次コア５９
を嵌め込んだものであり、その分、中央柱部５４の軸長
を短縮すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動車用電磁給電装置の一実施例を示
す電動車の後部側面図である。
【図２】図１の電動車の後部からみた背面図である。
【図３】図１の電動車用電磁給電装置のトランス部分を
示す模式斜視図である。
【図４】図２の輪止め４を拡大図示する水平断面図であ
る。
【図５】図１の電動車用電磁給電装置のブロック回路図
である。
【図６】図５のコントローラ７の動作を示すフローチャ
ートである。
【図７】図５のコントローラ７の動作を示すフローチャ
ートである。
【図８】実施例２の電動車用電磁給電装置のトランス部
分を示す模式斜視図である。
【図９】実施例３の電動車用電磁給電装置の二次コイル
を示す模式側面図である。
【符号の説明】
１は電動車、２は二次コイル、３は直動アクチエータ
（二次コイル駆動部）、４は輪止め、５は一次コア、６
は直動アクチエータ（一次コア駆動部）、７は地上側の
コントローラ、８は電動車搭載のコントローラである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０１ Ｄ (72)発明者 蓑島 紀元 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一次コアに巻装された一次コイルを有する
    地上側の給電部と、前記一次コイルに電磁結合可能な二
    次コイルを有する車両側の受電部とを備える電動車用電
    磁給電装置において、 前記一次コアを所定の一方向に進退させて閉磁気回路を
    形成するコア駆動部と、 前記二次コイルを前記所定方向と異なる一方向に進退さ
    せて前記一次コイルに前記二次コイルを電磁結合可能な
    状態に配設させる二次コイル駆動部と、 を備えることを特徴とする電動車用電磁給電装置。
  2. 【請求項２】前記両駆動部は、前記一次コア及び前記二
    次コイルを個別に直線運動又は回転運動させるものであ
    る請求項１記載の電動車用電磁給電装置
  3. 【請求項３】前記二次コイル駆動部は前記二次コイルを
    昇降させるものであり、前記コア駆動部は前記一次コア
    を横動させるものである請求項２記載の電動車用電磁給
    電装置。
  4. 【請求項４】前記一次コア駆動部は車両停止用の輪止め
    に収容される請求項１〜３のいずれかに記載の電動車用
    電磁給電装置。
  5. 【請求項５】前記一次コアは前記二次コイルのコイル穴
    に遊嵌される中央柱部を有する請求項１〜４のいずれか
    に記載の電動車用電磁給電装置。
  6. 【請求項６】前記二次コイルのコイル穴の車両前後方向
    の寸法は、前記一次コアの前記中央柱部の車両前後方向
    長さの寸法の１．５倍以上に設定される請求項５記載の
    電動車用電磁給電装置。
  7. 【請求項７】前記二次コイルのコイル穴の垂直方向の寸
    法は、前記一次コアの前記中央柱部の垂直方向長さの寸
    法の１．５倍以上に設定される請求項５記載の電動車用
    電磁給電装置。
  8. 【請求項８】前記二次コイル駆動部は前記二次コイルと
    一体に形成された二次コイル収容フレームを有し、前記
    二次コイル収容フレームは、前記降下時に床面に当接し
    て前記二次コイルの所定レベル以下への降下を禁止する
    脚部を有する請求項３〜７記載の電動車用電磁給電装
    置。
  9. 【請求項９】前記二次コイル駆動部及び前記コア駆動部
    を制御するとともに、前記二次コイルの降下完了を検出
    した場合に前記一次コアの閉方向の横動開始を指令する
    制御手段を有する請求項３〜８のいずれかに記載の電動
    車用電磁給電装置。
  10. 【請求項１０】前記二次コイル駆動部及び前記コア駆動
    部を制御するとともに、前記一次コアの閉方向の横動完
    了を検出した場合に前記一次コイルへの給電を指令する
    制御手段を有する請求項３〜９のいずれかに記載の電動
    車用電磁給電装置。
  11. 【請求項１１】前記二次コイル駆動部及び前記コア駆動
    部を制御するとともに、前記一次コイルへの給電停止を
    検出した場合に前記一次コアの開方向の横動開始を指令
    する制御手段を有する請求項３〜１０のいずれかに記載
    の電動車用電磁給電装置。
  12. 【請求項１２】前記二次コイル駆動部及び前記コア駆動
    部を制御するとともに、前記一次コアの開方向の横動完
    了を検出した場合に前記二次コイルの上昇開始を指令す
    る制御手段を有する請求項３〜１１のいずれかに記載の
    電動車用電磁給電装置。
  13. 【請求項１３】前記二次コイル駆動部及び前記コア駆動
    部を制御するとともに、前記二次コイルの上昇完了を検
    出した場合に車両の発進を許可する制御手段を有する請
    求項３〜１２のいずれかに記載の電動車用電磁給電装
    置。
  14. 【請求項１４】前記制御手段は、請求項９〜１２の一連
    の動作を逐次実行するものである請求項３〜８記載の電
    動車用電磁給電装置。
  15. 【請求項１５】前記制御手段は、請求項９〜１３の一連
    の動作を逐次実行するものである請求項３〜８記載の電
    動車用電磁給電装置。
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