JP2018099863A - 液体吐出装置および駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】元駆動信号の波形に対する駆動信号の波形の再現性を改善する。
【解決手段】ノードＮ２からの駆動信号ＣＯＭ−Ａによって容量性負荷を駆動する駆動回路１２０ａは、信号Ａinを増幅して、ノードＮ２に向けて供給する増幅回路２００ａと、信号Ａinの電圧変化の大きさが閾値以下であるか否かを判別する制御信号出力回路１４０と、電圧変化の大きさが閾値以下であると判定された場合にオンするスイッチ３４３と、信号Ａinに応じた電圧をノードＮ２に向けて出力するリニア増幅器３４１と、を具備する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、液体吐出装置および駆動回路に関する。

インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッドユニットにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動される。この駆動により、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットが形成される。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。

そこで、インクジェットプリンターでは、駆動信号の元となる元駆動信号を増幅回路で増幅し、駆動信号としてヘッドユニットに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。増幅回路としては、例えばＤ級増幅が提案されている（特許文献１参照）。Ｄ級増幅は、端的にいえば、元駆動信号をパルス変調するとともに、当該変調信号にしたがって電源電圧間において直列に挿入されたハイサイドトランジスターおよびローサイドトランジスターをスイッチングし、このスイッチングによる出力信号をローパスフィルターで平滑化することで、元駆動信号を増幅する、というものである。

特開２０１０−１１４７１１号公報

ところで、液体吐出装置では、駆動信号の波形が元駆動信号の波形に対して忠実に再現されないと、液体の吐出精度に悪影響を与えてしまう。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、良好な波形再現性を有する液体吐出装置および駆動回路を提供することにある。

上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、所定の出力端からの駆動信号によって駆動される圧電素子を含み、当該圧電素子の変位によって液体を吐出する吐出部と、前記駆動信号の元となる元駆動信号を増幅して、前記出力端に向けて供給する第１増幅部と、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下であるか否かを判別する判別部と、前記電圧変化の大きさが閾値以下であると判定された場合に、前記元駆動信号に応じた電圧を前記出力端に向けて出力する第２増幅部と、を具備することを特徴とする。
上記一態様に係る液体吐出装置によれば、元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値を超える部分については、第１増幅部によって元駆動信号を増幅したものが用いられ、電圧変化の大きさが閾値以下である部分については、第２増幅部の出力が用いられるので、変化から一定に遷移する際の誤差や、一定部分でのリプルの発生を抑えることができる結果、波形再現性を向上することができる。
なお、「（…）に向けて出力する」とは、（…）までの経路途中に別の中間要素が介在しても良い、という意味である。また、電圧変化の大きさについては絶対値を基準としている。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記判別部は、前記元駆動信号の波形を示す波形データに基づいて、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下であるか否かを判別する構成としても良い。
また、上記構成において、前記波形データをアナログの前記元駆動信号に変換するＤ／Ａ変換器を有しても良い。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第１増幅部は、前記出力端と電源高位側電圧の給電点との間に接続されたハイサイドトランジスターと、前記出力端と電源低位側電圧の給電点との間に接続されたローサイドトランジスターと、前記元駆動信号の電圧と前記駆動信号に応じた電圧との差電圧を増幅した制御信号を出力する差動増幅器と、前記元駆動信号の電圧変化に応じて前記ハイサイドトランジスターまたは前記ローサイドトランジスターを選択し、選択したトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給するセレクターと、を含む構成としても良い。
上記構成において、前記セレクターは、前記元駆動信号の電圧変化が上昇方向であって、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値を超える第１の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給し、前記元駆動信号の電圧変化が低下方向であって、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値を超える第２の場合、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給しても良い。
また、前記セレクターは、前記第１の場合、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、前記第２の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値以下の第３の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給するとともに、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給しても良い。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記第２増幅部は、前記元駆動信号の電圧を所定倍数で増幅するリニア増幅器と、前記リニア増幅器と前記出力端との間に設けられ、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値以下の場合に、オンするスイッチと、を含む構成が好ましい。
また、上記一態様に係る液体吐出装置において、前記吐出部と、前記第１増幅部と、前記判別部と、前記第２増幅部と、が可動式のキャリッジに搭載された構成も好ましい。

なお、液体吐出装置は、液体を吐出するものであれば良く、これには後述する印刷装置のほかに、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置なども含まれる。
また、本発明は、液体吐出装置に限られず、種々の態様で実現することが可能であり、例えば当該圧電素子のような容量性負荷を駆動する駆動回路などとしても概念することが可能である。

印刷装置の概略構成を示す図である。 印刷装置のヘッドユニットにおけるノズルの配列等を示す図である。 ノズルの配列を拡大して示す図である。 ヘッドユニットにおける要部構成を示す断面図である。 印刷装置の電気的な構成を示すブロック図である。 駆動信号の波形等を説明するための図である。 選択制御部の構成を示す図である。 デコーダーのデコード内容を示す図である。 選択部の構成を示す図である。 選択部から圧電素子に供給される駆動信号を示す図である。 印刷装置の駆動回路の構成を示す図である。 制御信号出力回路における判別動作を示すタイミングチャートである。 駆動回路の動作を説明するための図である。 印刷装置に適用可能な駆動回路の別態様を示す図である。 駆動回路に適用可能な増幅回路の別例（その１）を示す図である。 印刷装置に適用可能な増幅回路の別例（その２）を示す図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について、印刷装置を例にとって説明する。

図１は、印刷装置１の概略構成を示す斜視図である。
この図に示される印刷装置１は、液体の一例であるインクを吐出することによって、紙などの媒体Ｐにインクドット群を形成し、これにより、画像（文字や図形等などを含む）を印刷する液体吐出装置の一種である。

図１に示されるように、印刷装置１は、キャリッジ２０を、主走査方向（Ｘ方向）に移動（往復動）させる移動機構６を備える。
移動機構６は、キャリッジ２０を移動させるキャリッジモーター６１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸６２と、キャリッジガイド軸６２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター６１により駆動されるタイミングベルト６３と、を有している。
キャリッジ２０は、キャリッジガイド軸６２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト６３の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター６１によりタイミングベルト６３を正逆走行させると、キャリッジ２０がキャリッジガイド軸６２に案内されて往復動する。

キャリッジ２０には、印刷ヘッド２２が搭載されている。この印刷ヘッド２２は、媒体Ｐと対向する部分に、インクを個別にＺ方向に吐出する複数のノズルを有する。なお、印刷ヘッド２２は、カラー印刷のために、概略的に４個のブロックに分かれている。４個のブロックの各々は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｂｋ）のインクを吐出する。
なお、キャリッジ２０には、フレキシブルフラットケーブル１９０を介してメイン基板（この図では省略）から各種の制御信号等が供給される構成となっている。

印刷装置１は、媒体Ｐを、プラテン８０上で搬送させる搬送機構８を備える。搬送機構８は、駆動源である搬送モーター８１と、搬送モーター８１により回転し、媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する搬送ローラー８２と、を備える。

このような構成において、キャリッジ２０の主走査に合わせて印刷ヘッド２２のノズルから印刷データに応じてインクを吐出させるとともに、媒体Ｐを搬送機構８によって搬送する動作を繰り返すことで、媒体Ｐの表面に画像が形成される。
なお、本実施形態において主走査は、キャリッジ２０を移動させることで実行されるが、媒体Ｐを移動させることで実行しても良く、キャリッジ２０と媒体Ｐとの双方を移動させても良い。要は、媒体Ｐとキャリッジ２０（印刷ヘッド２２）とが相対的に移動する構成であれば良い。

図２は、印刷ヘッド２２におけるインクの吐出面を媒体Ｐからみた場合の構成を示す図である。この図に示されるように、印刷ヘッド２２は、４個のヘッドユニット３を有する。４個のヘッドユニット３の各々は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｂｋ）に対応し、主走査方向であるＸ方向に沿って配列する。

図３は、１個のヘッドユニット３におけるノズルの配列を示す図である。
この図に示されるように、１個のヘッドユニット３では、複数のノズルＮが２列で配列する。ここで、説明の便宜上、この２列をそれぞれノズル列ＮａおよびＮｂとする。

ノズル列ＮａおよびＮｂでは、それぞれ複数のノズルＮが、副走査方向であるＹ方向に沿ってピッチＰ１で配列する。また、ノズル列ＮａおよびＮｂ同士は、Ｘ方向にピッチＰ２だけ離間する。ノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｙ方向に、ピッチＰ１の半分だけシフトした関係となっている。
このようにノズルＮを、ノズル列ＮａおよびＮｂの２列で、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトして配置させることにより、Ｙ方向の解像度を、１列の場合と比較して実質的に倍に高めることができる。
なお、１個のヘッドユニット３におけるノズルＮの個数を便宜的にｍ（ｍは２以上の整数）とする。

ヘッドユニット３は、後述するように、ｍ個のノズルＮ、および当該ｍ個のノズルＮの各々に対応して設けられる圧電素子を含むアクチュエーター基板と、各種の素子が実装された回路基板との間に、ＣＯＦ（Chip On Film)が接続された構成である。そこで説明の便宜のために、アクチュエーター基板の構造について説明する。
なお、本説明において、接続とは、２以上の要素間の直接的および間接的な結合を意味し、当該２つ以上の要素間に、１または２以上の中間要素が存在することも含む。

図４は、アクチュエーター基板の構造を示す断面図である。詳細には図３におけるｇ−ｇ線で破断した場合の断面を示す図である。
図４に示されるように、アクチュエーター基板４０は、流路基板４２のうち、Ｚ方向の負側の面上に圧力室基板４４と振動板４６とが設けられる一方、Ｚ方向の正側の面上にノズル板４１が設置された構造体である。
アクチュエーター基板４０の各要素は、概略的にはＹ方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤等により互いに固定される。また、流路基板４２および圧力室基板４４は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。

ノズルＮは、ノズル板４１に形成される。ノズル列Ｎａに属するノズルに対応する構造と、ノズル列Ｎｂに属するノズルに対応する構造とは、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Ｎａに着目してアクチュエーター基板４０の構造を説明することにする。

流路基板４２は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部４２２と供給流路４２４と連通流路４２６とが形成される。供給流路４２４および連通流路４２６は、ノズル毎に形成され、開口部４２２は、複数のノズルにわたって連続するように形成されるとともに、対応する色のインクが供給される構造となっている。この開口部４２２は、液体貯留室Ｓｒとして機能し、当該液体貯留室Ｓｒの底面は、例えばノズル板４１によって構成される。具体的には、流路基板４２における開口部４２２と各供給流路４２４と連通流路４２６とを閉塞するように流路基板４２の底面に固定される。

圧力室基板４４のうち流路基板４２とは反対側の表面に振動板４６が設置される。振動板４６は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板４６と流路基板４２とは、圧力室基板４４の各開口部４２２の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部４２２の内側で流路基板４２と振動板４６とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与するキャビティ４４２として機能する。各キャビティ４４２は、流路基板４２の連通流路４２６を介してノズルＮに連通する。
振動板４６のうち圧力室基板４４とは反対側の表面には、ノズルＮ（キャビティ４４２）毎に圧電素子Ｐztが形成される。

圧電素子Ｐztは、振動板４６の面上に形成された複数の圧電素子Ｐztにわたって共通の駆動電極７２と、当該駆動電極７２の面上に形成された圧電体７４と、当該圧電体７４の面上に圧電素子Ｐzt毎に形成された個別の駆動電極７６とを包含する。このような構成において、駆動電極７２および７６によって圧電体７４を挟んで対向する領域が圧電素子Ｐztとして機能する。

圧電体７４は、例えば加熱処理（焼成）を含む工程で形成される。具体的には、複数の駆動電極７２が形成された振動板４６の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Ｐzt毎に成形（例えばプラズマを利用したミーリング）することで圧電体７４が形成される。

なお、ノズル列Ｎｂに対応する圧電素子Ｐztも同様に、駆動電極７２と、圧電体７４と、駆動電極７６とを包含した構成である。
また、この例では、圧電体７４に対し、共通の駆動電極７２を下層とし、個別の駆動電極７６を上層としたが、逆に駆動電極７２を上層とし、駆動電極７６を下層とする構成としても良い。

圧電素子Ｐztの一端である駆動電極７６には、吐出すべきインク量に応じた駆動信号の電圧Ｖoutが回路基板から個別に印加される一方、圧電素子Ｐztの他端である駆動電極７２には、電圧Ｖ_ＢＳの保持信号が共通に印加される。
このため、圧電素子Ｐztは、駆動電極７２および７６に印加された電圧に応じて、上または下方向に変位する。詳細には、駆動電極７６を介して印加される駆動信号の電圧Ｖoutが低くなると、圧電素子Ｐztにおける中央部分が両端部分に対して上方向に撓む一方、当該電圧Ｖoutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
ここで、上方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が拡大（圧力が減少）するので、インクが液体貯留室Ｓｒから引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が縮小（圧力が増加）するので、縮小の程度によっては、インクがノズルＮから吐出される。このように、圧電素子Ｐztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Ｐztの変位によって、インクがノズルＮから吐出される。このため、少なくとも圧電素子Ｐzt、キャビティ４４２、およびノズルＮによってインクを吐出する吐出部が構成されることになる。

次に、印刷装置１の電気的な構成について説明する。

図５は、印刷装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、メイン基板１００にフレキシブルフラットケーブル１９０を介してヘッドユニット３がそれぞれ接続された構成となっている。

なお、印刷装置１では、４個のヘッドユニット３が設けられ、メイン基板１００が、４個のヘッドユニット３をそれぞれ独立に制御する。４個のヘッドユニット３では、吐出するインクの色以外において異なるところがないので、以下においては便宜的に１個のヘッドユニット３について代表して説明することにする。

図５に示されるように、メイン基板１００は、制御部１１０および電圧生成回路１３０を含む。
このうち、制御部１１０は、ＣＰＵや、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行して各部を制御するための各種の信号等をそれぞれ出力する。

具体的には、第１に、制御部１１０は、データｄＡおよびｄＢを、それぞれクロック信号Ｃlkに同期して回路基板５０に供給する。データｄＡは、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形（電圧）を時系列で規定する波形データであり、同様に、データｄＢは、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形を時系列で規定する波形データである。

第２に、制御部１１０は、移動機構６および搬送機構８に対する制御に同期して、ヘッドユニット３に各種の制御信号Ｃtrを供給する。なお、制御信号Ｃtrには、ノズルＮから吐出させるインクの量を規定する印刷データＳＩ、当該印刷データＳＩの転送に用いるクロック信号Ｓck、印刷周期等を規定する信号ＬＡＴおよびＣＨが含まれる。
なお、制御部１１０は、移動機構６および搬送機構８を制御するが、このような構成については既知であるので説明を省略する。

また、電圧生成回路１３０は、電圧Ｖ_ＢＳの保持信号を生成する。なお、電圧Ｖ_ＢＳの保持信号は、フレキシブルフラットケーブル１９０、回路基板５０およびＣＯＦ５２を順に介して、アクチュエーター基板４０における複数の圧電素子Ｐztの他端にわたって共通に印加される。電圧Ｖ_ＢＳの保持信号は、複数の圧電素子Ｐztの他端を、それぞれ一定の状態に保つためのものである。

回路基板５０には、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂが実装される。
駆動回路１２０ａは、詳細については後述するが、第１に、データｄＡをアナログ信号に変換したときに、当該アナログ信号の電圧が変化する期間であるか、または、一定の期間であるかを判別して、当該判別結果に基づいて制御信号を生成し、第２に、当該制御信号を用いて、当該アナログ信号の駆動能力を高める増幅をして（低インピーダンスに変換して）駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力する。なお、駆動回路１２０ａから出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａは、ＣＯＦ５２における複数の選択部５２０の各々にそれぞれ供給される。
駆動回路１２０ｂについても同様であり、第１に、データｄＢをアナログ信号に変換したときに、当該アナログ信号の電圧が変化する期間であるか、または、一定の期間であるかを判別して、当該判別結果に基づいて制御信号を生成し、第２に、当該制御信号を用いて、当該アナログ信号の駆動能力を高める増幅をして駆動信号ＣＯＭ−Ｂとして出力する。なお、駆動回路１２０ｂから出力された駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、ＣＯＦ５２における複数の選択部５２０の各々にそれぞれ供給される。
なお、本実施形態では、ＣＯＦ５２が回路基板５０に直接的に接続された構成としているが、フレキシブルフラットケーブルを介して間接的に接続された構成としても良い。

ＣＯＦ５２において、選択制御部５１０は、選択部５２０の各々における選択をそれぞれ制御する。詳細には、選択制御部５１０は、制御部１１０からクロック信号に同期して供給される印刷データを、ヘッドユニット３のノズル（圧電素子Ｐzt）のｍ個分、一旦蓄積するとともに、各選択部５２０に対し、印刷データにしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの選択を、タイミング信号で規定される印刷周期の開始タイミングで指示する。
各選択部５２０は、選択制御部５１０による指示にしたがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し（または、いずれも選択せずに）、電圧Ｖoutの駆動信号として、対応する圧電素子Ｐztの一端に印加する。

本実施形態において、１つのドットについては、１つのノズルＮからインクを最多で２回吐出させることで、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを用意するとともに、各々の１周期にそれぞれ前半パターンと後半パターンとを持たせている。そして、１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを、表現すべき階調に応じた選択して（または選択しないで）、圧電素子Ｐztに供給する構成となっている。
そこで先に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂについて説明し、この後、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択するための選択制御部５１０および選択部５２０の詳細な構成について説明する。

図６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの波形等を示す図である。
図に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＬＡＴが出力されて（立ち上がって）から制御信号ＣＨが出力されるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＣＨが出力されてから次の制御信号ＬＡＴが出力されるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを繰り返す波形となっている。

本実施形態において台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子Ｐztの一端である駆動電極７６に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。

駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを繰り返す波形となっている。本実施形態において台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルＮ付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮからインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、およびＢｄｐ２における各開始タイミングでの電圧と、各終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖcenで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、およびＢｄｐ２の各々は、それぞれ電圧Ｖcenで開始し、電圧Ｖcenで終了する波形となっている。

また、台形波形の駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂの各々では、電圧が一定となる期間がそれぞれに複数存在する。
駆動信号ＣＯＭ−Ａには、一定となる電圧が上記Ｖcenを含めて３値ある。この３値を高位順に、Ｖmax、Ｖcen、Ｖminと表記している。駆動信号ＣＯＭ−Ｂには、一定となる電圧が上記Ｖcenを含めて４値ある。

上述したように、駆動回路１２０ａは、データｄＡをアナログ信号に変換したときに当該アナログ信号の電圧変化期間であるか一定期間であるかを判別して、当該判別結果に基づいて制御信号を生成する一方、当該アナログ信号を増幅して駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力する。このため、データｄＡを変換したアナログ信号の波形と、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形とは、電圧振幅方向にほぼ相似形となる関係となる。
同様に、データＢＡを変換したアナログ信号の波形と、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形とは、電圧振幅方向にほぼ相似形となる関係となる。

データｄＡの判別結果に基づいて生成される制御信号は、次のような信号ＦltaおよびＯＣａである。信号Ｆltaは、図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（データｄＡを変換したアナログ信号）の電圧が変化する期間にわたってＬレベルとなり、当該電圧が一定となる期間にわたってＨレベルとなる。信号ＯＣａについては、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧が上昇する期間にわたってＬレベルとなり、それ以外の期間にわたってＨレベルとなる。
データｄＢの判別結果に基づいて生成される制御信号は、次のような信号ＦltbおよびＯＣｂである。信号Ｆltbは、駆動信号ＣＯＭ−Ｂ（データｄＢを変換したアナログ信号）の電圧が変化する期間にわたってＬレベルとなり、当該電圧が一定となる期間にわたってＨレベルとなる。信号ＯＣｂについては、当該駆動信号ＣＯＭ−Ｂの電圧が上昇する期間にわたってＬレベルとなり、それ以外の期間にわたってＨレベルとなる。
なお、信号Ｆlta（Ｆltb）およびＯＣａ（ＯＣｂ）を生成するための回路については、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）のところで説明することにする。

図７は、図５における選択制御部５１０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択制御部５１０には、クロック信号Ｓck、印刷データＳＩ、制御信号ＬＡＴおよびＣＨが供給される。選択制御部５１０では、シフトレジスタ（Ｓ／Ｒ）５１２とラッチ回路５１４とデコーダー５１６との組が、圧電素子Ｐzt（ノズルＮ）のそれぞれに対応して設けられている。

印刷データＳＩは、印刷周期Ｔａにわたって、着目しているヘッドユニット３において、すべてのノズルＮによって形成すべきドットを規定するデータである。本実施形態では、非記録、小ドット、中ドットおよび大ドットの４階調を表現するために、ノズル１個分の印刷データは、上位ビット（ＭＳＢ）および下位ビット（ＬＳＢ）の２ビットで構成される。
印刷データＳＩは、クロック信号Ｓckに同期してノズルＮ（圧電素子Ｐzt）毎に、媒体Ｐの搬送に合わせて制御部１１０から供給される。当該印刷データＳＩを、ノズルＮに対応して２ビット分、一旦保持するための構成がシフトレジスタ５１２である。
詳細には、ｍ個の圧電素子Ｐzt（ノズル）の各々に対応した計ｍ段のシフトレジスタ５１２が縦続接続されるとともに、図において左端に位置する１段のシフトレジスタ５１２に供給された印刷データＳＩが、クロック信号Ｓckにしたがって順次後段（下流側）に転送される構成となっている。
なお、図では、シフトレジスタ５１２を区別するために、印刷データＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ラッチ回路５１４は、シフトレジスタ５１２で保持された印刷データＳＩを制御信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
デコーダー５１６は、ラッチ回路５１４によってラッチされた２ビットの印刷データＳＩをデコードして、制御信号ＬＡＴと制御信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ、Ｓｂを出力して、選択部５２０での選択を規定する。

図８は、デコーダー５１６におけるデコード内容を示す図である。
この図において、ラッチされた２ビットの印刷データＳＩについては（ＭＳＢ、ＬＳＢ）と表記している。デコーダー５１６は、例えばラッチされた印刷データＳＩが（０、１）であれば、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ、Ｌレベルで、期間Ｔ２ではそれぞれＬ、Ｈレベルで、出力するということを意味している。
なお、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓck、印刷データＳＩ、制御信号ＬＡＴおよびＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。

図９は、図５における選択部５２０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択部５２０は、インバーター（ＮＯＴ回路）５２２ａおよび５２２ｂと、トランスファーゲート５２４ａおよび５２４ｂとを有する。
デコーダー５１６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート５２４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター５２２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート５２４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート５２４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター５２２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート５２４ｂの負制御端に供給される。
トランスファーゲート５２４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給され、トランスファーゲート５２４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給される。トランスファーゲート５２４ａおよび５２４ｂの出力端同士は、共通接続されるとともに、対応する圧電素子Ｐztの一端に接続される。
トランスファーゲート５２４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート５２４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。

図６に示されるように、印刷データＳＩは、ノズル毎に、クロック信号Ｓckに同期して供給されて、ノズルに対応するシフトレジスタ５１２において順次転送される。そして、クロック信号Ｓckの供給が停止すると、シフトレジスタ５１２のそれぞれには、各ノズルに対応した印刷データＳＩが保持された状態になる。
ここで、制御信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路５１４のそれぞれは、シフトレジスタ５１２に保持された印刷データＳＩを一斉にラッチする。図６において、Ｌ１、Ｌ２、…、Ｌｍ内の数字は、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスタ５１２に対応するラッチ回路５１４によってラッチされた印刷データＳＩを示している。

デコーダー５１６は、ラッチされた印刷データＳＩで規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１、Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ、Ｓａの論理レベルを図８に示されるような内容で出力する。
すなわち、第１に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（１、１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとする。第２に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（０、１）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第３に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（１、０）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第４に、デコーダー５１６は、当該印刷データＳＩが（０、０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｌレベルとする。

図１０は、印刷データＳＩに応じて選択されて、圧電素子Ｐztの一端に供給される駆動信号の電圧波形を示す図である。
印刷データＳＩが（１、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオンし、トランスファーゲート５２４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとなるので、選択部５２０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２を選択する。
このように期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２が選択されて、駆動信号として圧電素子Ｐztの一端に供給されると、当該圧電素子Ｐztに対応したノズルＮから、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定される通りの大ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（０、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオンし、トランスファーゲート５２４ｂはオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。
したがって、ノズルから、中程度および小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾して合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定された通りの中ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（１、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてともにＬレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１、Ｂｄｐ１のいずれも選択されない。トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂがともにオフする場合、当該トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂの出力端同士の接続点から圧電素子Ｐztの一端までの経路は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態になる。ただし、圧電素子Ｐztの両端では、自己が有する容量性によって、トランスファーゲートがオフする直前の電圧（Ｖcen−Ｖ_ＢＳ）が保持される。
次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。このため、ノズルＮから、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出されるので、媒体Ｐには、印刷データＳＩで規定された通りの小ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（０、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとなるので、トランスファーゲート５２４ａがオフし、トランスファーゲート５２４ｂがオンする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてともにＬレベルとなるので、台形波形Ａｄｐ２、Ｂｄｐ２のいずれも選択されない。
このため、期間Ｔ１においてノズルＮ付近のインクが微振動するのみであり、インクは吐出されないので、結果的に、ドットが形成されない、すなわち、印刷データＳＩで規定された通りの非記録になる。

このように、選択部５２０は、選択制御部５１０による指示にしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択し（または選択しないで）、圧電素子Ｐztの一端に印加する。このため、各圧電素子Ｐztは、印刷データＳＩで規定されるドットのサイズに応じて駆動されることになる。
なお、図６に示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、媒体Ｐの性質や搬送速度などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
また、ここでは、圧電素子Ｐztが、電圧の低下に伴って上方向に撓む例で説明したが、駆動電極７２および７６に印加する電圧を逆転させると、圧電素子Ｐztは、電圧の低下に伴って下向に撓むことになる。このため、圧電素子Ｐztが、電圧の低下に伴って下方向に撓む構成では、図に例示した駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂが、電圧Ｖcenを基準に反転した波形となる。

次に、回路基板５０における駆動回路１２０ａおよび１２０ｂについて説明する。
なお、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂの構成および動作については、おおよそ同一であるので、ここでは駆動回路１２０ａについて説明することにする。

図１１は、駆動回路１２０ａの構成を示す図である。
この図に示されるように、駆動回路１２０ａは、ラッチ回路１２４および１２６と、ＤＡＣ１３０と、電圧増幅器１３２と、制御信号出力回路１４０と、増幅回路２００ａと、リニア増幅器３４１と、スイッチ３４３と、コンデンサーＣ０と、を含む。

図１２は、ラッチ回路１２４、１２６および制御信号出力回路１４０の動作を説明するためのタイミングチャートである。
本実施形態において、データｄＡは、例えば１０ビットのデータｄＡであり、制御部１１０から、クロック信号Ｃlkの１周期にわたって上位５ビットおよび下位５ビットに分けて供給される。詳細には、制御部１１０は、クロック信号Ｃlkの立ち上がりタイミングを含む期間で上位５ビット供給し、クロック信号Ｃlkの立ち下がりタイミングを含む期間で下位５ビット供給する。
ラッチ回路１２４は、先行して供給された上位５ビットを、後行して供給された下位５ビットに合体させて、ラッチする（図１２の（ａ）参照）。

なお、図１２において、「Ｖ（ｎ） Ｄ９−Ｄ５」という表記は、時刻（ｎ）における最上位の９ビット目から下位５ビット目までの上位５ビットであることを意味している。一方、また、「Ｖ（ｎ） Ｄ４−Ｄ０」という表記は、時刻（ｎ）における下位４ビット目から最下位の０ビット目までの下位５ビットであることを意味している。時刻の（ｎ）は、時間経過とともに、（ｎ＋１）、（ｎ＋２）、…というように増加する。時刻（ｎ＋１）は、時刻（ｎ）に対してデータｄＡの１サンプリング周期分だけ後行したタイミングであることを意味している。

ラッチ回路１２６は、ラッチ回路１２４でラッチされた１０ビットのデータを、クロック信号Ｃlkの立ち下がりタイミングでラッチする（図１２の（ｂ）参照）。
制御信号出力回路１４０は、クロック信号Ｃlkの立ち下がりタイミング直前においてラッチ回路１２４でラッチされている１０ビットのデータ（ａ）と、ラッチ回路１２４でラッチされている１０ビットのデータ（ｂ）とを比較して、当該比較結果に基づいて、当該データｄＡをアナログ変換したときの信号の電圧が変化するか、または、一定であるかを判別して信号ＦltaおよびＯＣａを出力する。

データ（ｂ）は、データ（ａ）に対して時間的に１サンプリング周期分だけ後行しているので、データ（ａ）を基準にデータ（ｂ）を比較したときに、両データが異なる場合、データｄＡをアナログ変換したときの信号の電圧が変化することを意味している。両データが異なる場合のうち、データ（ｂ）がデータ（ａ）に対して大きい第１の場合であれば、データｄＡをアナログ変換したときの信号の電圧が上昇することを意味し、データ（ｂ）がデータ（ａ）に対して小さい第２の場合であれば、データｄＡをアナログ変換したときの信号の電圧が低下することを意味する。
また、両データが同一である第３の場合、データｄＡをアナログ変換したときの信号の電圧が一定であることを意味する。

制御信号出力回路１４０は、上記第１の場合、信号ＦltaおよびＯＣａをそれぞれＬレベルとし、上記第２の場合、信号ＦltaをＬレベルとし、信号ＯＣａをＨレベルとし、それぞれ出力し、上記第３の場合、信号ＦltaおよびＯＣａをそれぞれＨレベルとして出力する。

なおここでは、駆動信号ＣＯＭ−Ａが台形波形であるので、制御信号出力回路１４０が、データｄＡをアナログ変換したときの信号の電圧が変化するか、または、一定であるかを判別しているが、駆動信号ＣＯＭ−Ａが、後述するように例えば正弦波のように傾きに連続性を有する波形である場合には、絶対値でみたときの電圧変化の大きさが、閾値を超えているか、閾値以下であるかを判別しても良い。

説明を図１１に戻すと、ＤＡＣ１３０は、ラッチ回路１２６でラッチされたデータ（ｂ）を、アナログの信号ａinに変換する。電圧増幅器１３２は、信号ａinの電圧を例えば１０倍に増幅し、信号Ａinとして増幅回路２００ａに供給する。

増幅回路２００ａは、信号Ａinを、信号ＦltaおよびＯＣａに基づいて低インピーダンスに変換して出力するものであって、第１増幅部として機能する。増幅回路２００ａは、差動増幅器２２１と、セレクター２２３と、トランジスター対と、を含む。

差動増幅器２２１にあっては、負入力端（−）に信号Ａinが供給される一方、正入力端（＋）には出力である駆動信号ＣＯＭ−Ａが帰還されている。このため、差動増幅器２２１は、正入力端（＋）の電圧から負入力端（−）の電圧を減算した差電圧、つまり、出力である駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧から信号Ａin（元駆動信号）の電圧を減算した差電圧を増幅して出力することになる。

なお、差動増幅器２２１は、特に図示しないが例えば電源の高位側を電圧Ｖ_Ｄ（＝４２Ｖ）とし、低位側をグランドＧndとしている。このため、出力電圧は、グランドＧndから電圧Ｖ_Ｄまでの範囲となる。
また、増幅回路２００ａでは、後述するように、駆動信号ＣＯＭ−Ａを降圧して帰還する一方、元駆動信号を電圧増幅して駆動信号として出力する場合もある。

セレクター２２３は、信号ＦltaがＬレベルであって、かつ、信号ＯＣａがＬレベルであれば、信号Ｇt1として差動増幅器２２１の出力信号を選択して、トランジスター２３１のゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2としてＬレベルを選択し、トランジスター２３２のゲート端子に供給する。
一方、セレクター２２３は、信号ＦltaがＬレベルであって、かつ、信号ＯＣａがＨレベルであれば、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、トランジスター２３１のゲート端子に供給するとともに、信号Ｇt2として差動増幅器２２１の出力信号を選択し、トランジスター２３２のゲート端子に供給する。
なお、セレクター２２３は、信号ＦltaがＨレベルであれば、信号ＯＣａの論理レベルとは無関係に、信号Ｇt1としてＨレベルをトランジスター２３１のゲート端子に供給し、信号Ｇt2としてＬレベルをトランジスター２３２のゲート端子に供給する。

トランジスター対は、トランジスター２３１および２３２によって構成される。このうち、高位側のトランジスター２３１（ハイサイドトランジスター）は、例えばＰチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子には電源の高位側電圧Ｖ_Ｄが印加されている。低位側のトランジスター２３２（ローサイドトランジスター）は、例えばＮチャネル型の電界効果トランジスターであり、ソース端子が電源の低位側となるグランドＧndに接地されている。
トランジスター２３１および２３２のドレイン端子同士は、互いに接続されてノードＮ２となっている。

リニア増幅器３４１は、信号Ａinを電圧増幅率１倍で増幅して出力するオペアンプである。スイッチ３４３は、リニア増幅器３４１の出力端とノードＮ２との間において、信号ＦltaがＨレベルであるときにオンし、Ｌレベルであるときにオフする。このため、リニア増幅器３４１およびスイッチ３４３が第２増幅部として機能する。
なお、ノードＮ２は、駆動回路１２０ａの出力端であり、駆動信号ＣＯＭ−Ａが出力される。また、説明の便宜のために、ノードＮ２（駆動信号ＣＯＭ−Ａ）の電圧をＯutと表記する場合がある。また、駆動回路１２０ａの入力である信号Ａinの電圧をＶinと表記する場合がある。
ノードＮ２には、コンデンサーＣ０の一端が接続され、コンデンサーＣ０の他端は、一定電位の、例えばグランドＧndに接地されている。

このような増幅回路２００ａにおいて、セレクター２２３は、第１に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（信号Ａin）の電圧上昇期間であれば、トランジスター２３１のゲート端子に差動増幅器２２１の出力信号を供給し、トランジスター２３２のゲート端子に当該トランジスター２３２がオフする信号を供給し、第２に、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧低下期間であれば、トランジスター２３１のゲート端子に当該トランジスター２３１がオフする信号を供給し、トランジスター２３２のゲート端子に差動増幅器２２１の出力信号を供給し、第３に、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧平坦期間であれば、トランジスター２３１のゲート端子に、当該トランジスター２３１がオフする信号を供給し、トランジスター２３２のゲート端子に、当該トランジスター２３２がオフする信号を供給する。

なお、ここでは、駆動回路１２０ａの構成について説明したが、駆動回路１２０ｂについては、駆動回路１２０ａと同一であって、入出力信号だけが異なる。すなわち、駆動回路１２０ｂには、データｄＡの代わりにデータｄＢが供給され、ノードＮ２から駆動信号ＣＯＭ−Ｂが出力される構成となる。
また、駆動回路１２０ｂの内部において、制御信号制御回路１４０は、データｄＢの判別結果に基づいて信号ＦltbおよびＯＣｂ（図６参照）を出力し、ＤＡＣ１３０は、データｄＢをアナログに変換した信号ｂinを出力し、電圧増幅器１３２は、信号ａinの電圧を１０倍に増幅した信号Ｂinを出力する。

次に、駆動回路１２０ａの動作について説明する。

図１３は、駆動回路１２０ａの動作を説明するための各部における電圧波形を示す図である。
この図において、信号Ａinは、駆動信号ＣＯＭ−Ａのインピーダンス変換前の信号であるので、当該駆動信号ＣＯＭ−Ａとほぼ同波形である。また、上述したように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期Ｔａにおいて２つの同じ台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２が繰り返された波形であるので、信号Ａinも同様な繰り返し波形である。

図１３は、このような繰り返し波形のうち、１つの台形波形を示している。また、この図において、期間Ｐ１は、信号Ａinが電圧Ｖcenから電圧Ｖminまで低下する期間であり、当該期間Ｐ１に続く期間Ｐ２は、信号Ａinが電圧Ｖminで一定となる期間であり、当該期間Ｐ２に続く期間Ｐ３は、信号Ａinが電圧Ｖminから電圧Ｖmaxまで上昇する期間であり、当該期間Ｐ３に続く期間Ｐ４は、信号Ａinが電圧Ｖmaxで一定となる期間であり、当該期間Ｐ４に続く期間Ｐ５は、信号Ａinが最高値maxから電圧Ｖcenまで低下する期間である。
なお、図１３における複数の電圧波形の各々については、説明の便宜上、縦スケールは必ずしも揃っていない。

まず、期間Ｐ１は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧低下期間である。この期間Ｐ１では、信号ＦltaがＬレベルとなるので、スイッチ３４３がオフする。
また、期間Ｐ１では、信号ＦltaがＬレベルになり、信号ＯＣａがＨレベルであるので、セレクター２２３は、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2として差動増幅器２２１の出力信号を選択する。信号Ｇt1がＨレベルであれば、Ｐチャネル型のトランジスター２３１はオフする。
当該期間Ｐ１では、まず信号Ａinの電圧がノードＮ２の電圧よりも先んじて低下する。逆にいえば、ノードＮ２の電圧は、信号Ａinの電圧以上となる。このため、信号Ｇt2として選択される差動増幅器２２１の出力信号の電圧は、両者の差電圧に応じて高くなり、ほぼＨレベルに振れる。信号Ｇt2がＨレベルになると、トランジスター２３２がオンするので、ノードＮ２の電圧が低下する。なお、ノードＮ２の電圧は、コンデンサーＣ０、および、負荷である圧電素子Ｐztの容量性によって、実際には、一気にグランドＧndに低下することはなく、緩慢に低下する。

ノードＮ２の電圧が信号Ａinの電圧よりも低くなると、信号Ｇt2がＬレベルになり、トランジスター２３２がオフする。なお、トランジスター２３２がオフしても、ノードＮ２の電圧は、コンデンサーＣ０および圧電素子Ｐztの容量性により保持されるので、不定にはならない。
トランジスター２３２がオフすると、ノードＮ２の電圧の低下が中断するが、信号Ａinの電圧低下が継続しているので、再びノードＮ２の電圧が信号Ａinの電圧以上となる。このため、信号Ｇt2がＨレベルとなって、トランジスター２３２が再びオンすることになる。
期間Ｐ１では、信号Ｇt2がＨおよびＬレベルで交互に切り替えられ、これにより、トランジスター２３２は、オンオフを繰り返す動作、すなわちスイッチング動作をする。このスイッチング動作により、ノードＮ２の電圧が信号Ａinの電圧低下に追従するように制御されることになる。

次に、期間Ｐ２は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が電圧Ｖminで一定にすべき期間である。この期間Ｐ２では、信号ＦltaがＨレベルとなるので、スイッチ３４３がオンする。
また、期間Ｐ２では、信号ＦltaがＨレベルとなるので、セレクター２２３が、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する結果、トランジスター２３１および２３２がともにオフとなる。
したがって、期間Ｐ２においてノードＮ２には、オンしたスイッチ３４３を介して、リニア増幅器３４１の出力電圧、すなわち、信号Ａinの電圧Ｖminを電圧増幅率１倍で増幅した電圧が印加される。

期間Ｐ３は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧上昇期間である。この期間Ｐ３では、信号ＦltaがＬレベルとなるので、スイッチ３４３がオフする。
また、この期間Ｐ３では、信号ＦltaがＬレベルになり、信号ＯＣａがＬレベルになるので、セレクター２２３は、信号Ｇt1として差動増幅器２２１の出力信号を選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する。信号Ｇt2がＬレベルであれば、Ｎチャネル型のトランジスター２３２はオフする。
当該期間Ｐ３では、まず信号Ａinの電圧がノードＮ２の電圧よりも先んじて上昇する。逆にいえば、ノードＮ２の電圧は、信号Ａinの電圧よりも低くなる。このため、信号Ｇt1として選択される差動増幅器２２１の出力信号の電圧は、両者の差電圧に応じて低くなり、ほぼＬレベルに振れる。信号Ｇt1がＬレベルになると、トランジスター２３１がオンするので、ノードＮ２の電圧が上昇する。なお、ノードＮ２の電圧は、コンデンサーＣ０および圧電素子Ｐztにより、実際には、一気に電圧Ｖ_Ｄに上昇することはなく、緩慢に上昇する。
ノードＮ２の電圧が信号Ａinの電圧以上になると、信号Ｇt2がＨレベルになり、トランジスター２３１がオフする。なお、トランジスター２３１がオフしても、ノードＮ２の電圧は、コンデンサーＣ０および圧電素子Ｐztの容量性により保持されるので、不定にはならない。
トランジスター２３１がオフすると、ノードＮ２の電圧の上昇は停止するが、信号Ａinの電圧上昇が継続しているので、再びノードＮ２の電圧が信号Ａinの電圧よりも低くなる。このため、信号Ｇt1がＬレベルとなって、トランジスター２３１が再びオンすることになる。
期間Ｐ３では、信号Ｇt1がＨおよびＬレベルで交互に切り替えられ、これにより、トランジスター２３１は、スイッチング動作をする。このスイッチング動作により、ノードＮ２の電圧が信号Ａinの電圧の上昇に追従するように制御されることになる。

期間Ｐ４は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が電圧Ｖmaxで一定にすべき期間である。この期間Ｐ１では、信号ＦltaがＨレベルとなるので、スイッチ３４３がオンする。
また、この期間Ｐ４では、信号ＦltaがＨレベルとなるので、セレクター２２３が、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する結果、トランジスター２３１および２３２がともにオフとなる。
したがって、期間Ｐ４においてノードＮ２には、オンしたスイッチ３４３を介して、リニア増幅器３４１の出力電圧、すなわち、信号Ａinの電圧Ｖmaxを電圧増幅率１倍で増幅した電圧が印加される。

期間Ｐ５は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）の電圧低下期間である。このため、期間Ｐ５は、期間Ｐ１と同様な動作となる。すなわち、信号Ｇt2がＨ、Ｌレベルで交互に切り替えられ、これによりトランジスター２３２がスイッチング動作となり、ノードＮ２の電圧が信号Ａinの電圧の低下に追従するように制御されることになる。

期間Ｐ５の後の期間Ｐ６は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（Ａin）が電圧Ｖcenで一定にすべき期間である。この期間Ｐ６では、信号ＦltaがＨレベルとなるので、スイッチ３４３がオンする。
また、この期間Ｐ６では、信号ＦltaがＨレベルとなるので、セレクター２２３が、信号Ｇt1としてＨレベルを選択し、信号Ｇt2としてＬレベルを選択する結果、トランジスター２３１および２３２がともにオフとなる。
したがって、期間Ｐ６においてノードＮ２には、オンしたスイッチ３４３を介して、リニア増幅器３４１の出力電圧、すなわち、信号Ａinの電圧Ｖcenを電圧増幅率１倍で増幅した電圧が印加される。

駆動回路１２０ａによれば、期間Ｐ１〜Ｐ６毎に、次のような動作となる。
すなわち、信号Ａinの電圧が低下する期間Ｐ１、Ｐ５ではトランジスター２３２のスイッチング動作により、また、信号Ａinの電圧が上昇する期間Ｐ３ではトランジスター２３１のスイッチング動作により、それぞれノードＮ２の電圧Ｏutを信号Ａinの電圧に追従させる制御が実行される。一方、信号Ａinの電圧が一定となる区間では、トランジスター２３１、２３２がそれぞれオフし、スイッチ３４３がオンするので、ノードＮ２には、信号Ａinの電圧をリニア増幅器３４１によって電圧増幅率１倍で増幅した電圧が印加される。

ここでは、駆動回路１２０ａの動作について説明したが、駆動回路１２０ｂの動作についても同様となる。すなわち、信号Ｂinの電圧が低下する期間ではトランジスター２３２のスイッチング動作により、また、信号Ｂinの電圧が上昇する期間ではトランジスター２３１のスイッチング動作により、それぞれノードＮ２の電圧Ｏutを信号Ｂinの電圧に追従させる制御が実行される一方、信号Ｂinの電圧が一定となる区間では、ノードＮ２には、信号Ｂinの電圧をリニア増幅器３４１によって電圧増幅率１倍で増幅した電圧が印加される。

駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）によれば、ハイサイドのトランジスターとローサイドのトランジスターとが常時スイッチングするＤ級増幅と比較して、信号Ａin（Ｂin）の電圧が一定となる期間では、トランジスター２３１および２３２がスイッチング動作をしない。
また、Ｄ級増幅では、スイッチング信号を復調するＬＰＦ（Low Pass Filter）、特にコイルのようなインダクターが必要となるが、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）では、そのようなＬＰＦが不要である。
このため、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）によれば、Ｄ級増幅と比較して、スイッチング動作やＬＰＦで消費される電力を抑えることができるほか、回路の簡略化、小型化を図ることができる。

駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）において、信号Ａin（Ｂin）の電圧変化期間では、トランジスター２３１または２３２のスイッチング動作によって、ノードＮ２の電圧が信号Ａin（Ｂin）の電圧変化に追従するように制御される。
一方、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）において、信号Ａin（Ｂin）の電圧一定期間では、トランジスター２３１および２３２がともにオフするが、スイッチ３４３のオンにより、信号Ａin（Ｂin）の電圧をリニア増幅器３４１によって増幅した電圧が印加される。

特に、信号Ａin（Ｂin）の電圧変化期間から一定期間に転じるとき、トランジスター２３１および２３２によるスイッチング動作が停止して、いずれのトランジスターもオフする。上記スイッチング動作の停止は、ノードＮ２の電圧を信号Ａin（Ｂin）の電圧に追従させる制御の停止を意味するので、スイッチング動作の停止直後では、ノードＮ２の電圧が信号Ａin（Ｂin）の電圧から乖離してしまう状況が発生し、波形再現性を損なう原因となり得る。
これに対して、本実施形態では、トランジスター２３１または２３２のスイッチング動作が停止した直後において、スイッチ３４３がオンして、信号Ａin（Ｂin）の電圧をリニア増幅器３４１によって増幅した電圧が印加されるので、上述したような乖離を抑えて、波形再現性を向上させることできる。

ところで、制御部１１０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形を規定するデータｄＡ、および、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形を規定するデータｄＢを出力するので、その電圧変化についても制御部１１０自身が事前に把握することができる。このため、駆動回路１２０ａ（１２０ｂ）で用いる信号Ｆlta（信号Ｆltb）および信号ＯＣａ（信号ＯＣｂ）についても、制御部１１０が出力する構成が考えられる。
ただし、この構成では、信号Ｆlta、Ｆltb、ＯＣａ、およびＯＣｂが、メイン基板１００から回路基板５０までＦＦＣ１９０を介して伝送されることになる。
このように信号Ｆlta、ＯＣａ等をＦＦＣ１９０により伝送する場合、当該伝送路の長さやインピーダンスなどの相違によるタイミングずれを抑えるために、等長配線化や等インピーダンス化などの対策を講じる必要がある。特に媒体Ｐが大きい、いわゆるラージフォーマットプリンタに適用する場合には、ＦＦＣ１９０の長さが数メートルに及ぶこともあり、上記対策は必須となる。

これ対して本実施形態では、信号ＦltaおよびＯＣａ（ＦltbおよびＯＣｂ）を、メイン基板１００ではなく、回路基板５０の側で、データｄＡ（データｄＢ）に基づいて生成しているので、上述したような等長配線化や等インピーダンス化などの対策を講じる必要をなくすることができる。

図１４は、印刷装置１に適用可能な駆動回路１２０ａの別例（その１）を示す図である。この駆動回路が、図１１に示した駆動回路と相違する点は、差動増幅器２２１の負入力端（−）に、ＤＡＣ１３０から出力される信号ａinが直接入力されている点と、ノードＮ２が抵抗素子Ｒ１を介して差動増幅器２２１の正入力端（＋）に帰還されている点と、差動増幅器２２１の正入力端（＋）が抵抗素子Ｒ２を介してグランドＧndに接地されている点と、リニア増幅器３４１の電圧増幅率が変更されている点と、である。

図１４において、差動増幅器２２１の正入力端（＋）に帰還される電圧は、ノードＮ２の電圧Ｏutの電圧を、抵抗素子Ｒ１およびＲ２の抵抗値で規定される比、すなわち、Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）で分圧した電圧となる。この例において分圧比は、図１１における電圧増幅器１３２の電圧増幅率の逆数である１／１０に設定される。このため、差動増幅器２２１の正入力端（＋）に帰還される電圧は、ノードＮ２における電圧Ｏutの１／１０という関係となる。
したがって、図１４に示される駆動回路では、電圧Ｏutを１／１０とした帰還電圧が信号ａinの電圧に追従するように、逆に言えば、電圧Ｏutが信号ａinの電圧を１０倍とした電圧となるように、制御されることになる。
なお、リニア増幅器３４１の電圧増幅倍率は、分圧比の逆数に設定される。例えば上記分圧比が１／１０であれば、リニア増幅器３４１の電圧増幅倍率は１０倍に設定される。

図１１または図１４に示した駆動回路１２０ａにおいて、駆動対象は、圧電素子Ｐztのような容量性負荷であるので、電圧Ｏutが一定になった後において、トランジスター２３１および２３２がともにオフしても、当該電圧Ｏutは一定に保持される。このため、信号Ａinの電圧が一定となる期間の全域にわたって、スイッチ３４３をオンさせる必要はなく、当該期間の一部であれば良い。

増幅回路２００ａは、図１１等に示した構成に限られず、信号Ａinの電圧変化期間において当該信号Ａinを低インピーダンスに変換して出力する構成であれば良い。
そこで次に、駆動回路１２０ａに適用可能な増幅回路２００ａの他の例について説明する。

図１５は、駆動回路１２０ａに適用可能な増幅回路の別例（その１）の構成を示す図である。
この図に示されるように、増幅回路の別例（その１）は、図１１に示した増幅回路２００ａにおける差動増幅器２２１およびセレクター２２３の代わりに、比較器２４１および２４２を有する構成となっている。
増幅回路の別例（その１）において、信号Ａinは、比較器２４１の負入力端（−）および比較器２４２の負入力端（−）の各々に供給される。また、ノードＮ２は、トランジスター２３１のドレイン端子、トランジスター２３２のドレイン端子とともに、比較器２４１の正入力端（＋）および比較器２４２の正入力端（＋）に接続される。
なお、コンデンサーＣ０の一端がノードＮ２に接続され、コンデンサーＣ０の他端がグランドＧndに接地されているのは、図１１に示した増幅回路２００ａと同様である。

比較器２４１および２４２は、正入力端（＋）および負入力端（−）の一方または双方の電圧をオフセットした上で、電圧同士を比較するものである。
詳細には、信号Ａinの電圧をＶinと表記し、ノードＮ２の電圧をＯutと表記した場合、比較器２４１は、電圧Ｏutが電圧（Ｖin−Ｖ_１）以上であれば信号Ｇt1をＨレベルで出力し、電圧Ｏutが電圧（Ｖin−Ｖ_１）よりも低ければ信号Ｇt1をＬレベルで出力する。なお、電圧Ｖ_１は、比較器２４１に設定されるオフセット量である。
比較器２４２は、電圧Ｏutが電圧（Ｖin＋Ｖ_２）以上であれば信号Ｇt2をＨレベルで出力し、電圧Ｏutが電圧（Ｖin＋Ｖ_２）よりも低ければ信号Ｇt2をＬレベルで出力する。なお、電圧Ｖ_２は、比較器２４２に設定されるオフセット量である。

このような構成の増幅回路の別例（その１）では、ノードＮ２の電圧Ｏutが電圧（Ｖin−Ｖ_１）よりも低ければ、信号Ｇt1がＬレベルになってトランジスター２３１がオンするので、当該電圧Ｏutを高くする方向の制御がなされる一方、電圧Ｏutが電圧（Ｖin＋Ｖ_２）以上であれば、信号Ｇt2がＨレベルになってトランジスター２３２がオンするので、当該電圧Ｏutを低くする方向の制御がなされる。
また、ノードＮ２の電圧Ｏutが電圧（Ｖin−Ｖ_１）以上であって、かつ、電圧（Ｖin＋Ｖ_２）よりも低ければ、すなわち、電圧Ｏutが信号Ａinの電圧Ｖinに対して下方向にＶ_１だけシフトした電圧から、上方向にＶ_２だけシフトした電圧までの範囲に収まっていれば、トランジスター２３１および２３２がともにオフする。
すなわち、増幅回路の別例（その１）では、電圧Ｏutが電圧Ｖinに対して、
Ｖin−Ｖ_１≦Ｏut＜Ｖin＋Ｖ_２
となるように制御される。

増幅回路の別例（その１）において、信号Ａinの電圧が一定となる期間では、トランジスター２３１および２３２がオフするが、スイッチ３４３のオンにより、信号Ａin（Ｂin）の電圧をリニア増幅器３４１によって増幅した電圧がノードＮ２に印加されることになる。

増幅回路の別例（その１）では、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する増幅回路２００ａを例にとって説明したが、信号Ｂinをインピーダンス変換して駆動信号ＣＯＭ−Ｂとして出力する増幅回路２００ｂについても同様な構成となる。

図１６は、駆動回路１２０ａに適用可能な増幅回路の別例（その２）の構成を示す図である。
この図に示されるように、増幅回路の別例（その２）は、図１１に示した増幅回路２００ａにおける差動増幅器２２１、セレクター２２３、およびコンデンサーＣ０の代わりに、変調回路２５１、ゲートドライバー２５２、インダクターＬ１、およびコンデンサーＣ１を有する構成となっている。
変調回路２５１は、信号Ａinを、当該信号Ａinの電圧に応じたパルス幅を有する変調信号（パルス幅変調信号）に変換する。例えば、変調回路２５１は、信号Ａinの電圧と三角波信号の電圧とを比較することにより、上記変調信号を出力する。
なお、変調回路２５１は、パルス幅変調信号ではなくパルス密度変調信号を、すなわち信号Ａinの電圧に応じた密度の変調信号を出力しても良い。また、変調回路２５１は、ノードＮ２の電圧を帰還して、パルス幅またはパルス密度を補正しても良い。

ゲートドライバー２５２は、変調回路２５１から出力される変調信号に基づき、トランジスター２３１のゲート端子に信号Ｇt1を出力する一方、トランジスター２３２のゲート端子に、信号Ｇt1の論理レベルを反転した信号Ｇt2を出力する。これにより、変調信号にしたがってトランジスター２３１および２３２が排他的にオンオフして、トランジスター２３１および２３２のドレイン端子の接続点には、変調信号を増幅した増幅変調信号が現れる。
インダクターＬ１の一端は、トランジスター２３１および２３２のドレイン端子に接続され、インダクターＬ１の他端は、コンデンサーＣ１の一端およびノードＮ２に接続されている。コンデンサーＣ１の他端はグランドＧndに接地されている。これにより、インダクターＬ１およびコンデンサーＣ１は、増幅変調信号を平滑化（復調）し、駆動信号ＣＯＭ−Ａとして出力するローパスフィルターとして機能する。

増幅回路の別例（その２）において、信号Ａinの電圧が一定となる期間では、ローパスフィルターの出力点Ａ１３（インダクターＬ１の他端とコンデンサーＣ１の一端との接続点、ノードＮ２と同じ）には、信号Ａinとほぼ同じ電圧が現れるが、ローパスフィルターでは、リップル成分を完全に除去することができず残存する場合がある。ただし、増幅回路の別例（その２）を適用した駆動回路１２０ａによれば、スイッチ３４３のオンにより、信号Ａin（Ｂin）の電圧をリニア増幅器３４１によって増幅した電圧がノードＮ２に印加されることになる。
なお、信号Ａinの電圧が一定となる期間において、ローパスフィルターの出力点Ａ１３に現れるリップルが大きいと、当該出力点Ａ１３からリニア増幅器３４１に（または逆方向に）向かって流れる電流が無視できない場合がある。この場合、出力点Ａ１３とノードＮ２との間に、信号ＦltaがＨレベルであればオフし、Ｌレベルであればオンするスイッチを設けても良い。

増幅回路の別例（その２）では、駆動信号ＣＯＭ−Ａを出力する増幅回路２００ａを例にとって説明したが、信号Ｂinをインピーダンス変換して駆動信号ＣＯＭ−Ｂとして出力する増幅回路２００ｂについても同様な構成となる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。なお、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一または複数を適宜に組み合わせることもできる。

駆動信号ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）については台形波形に限られず、正弦波などのように傾きに連続性を有する波形であっても良い。このような波形を例えば駆動回路１２０ａが出力する場合、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｏut（信号Ａinの電圧Ｖin）の変化が相対的に大きければ、具体的には、単位時間当たりの電圧変化の大きさが予め定められた閾値を超えていれば、信号ＦltaをＬレベルとし、そのうち、電圧の低下時に信号ＯＣａをＨレベルとし、電圧の上昇時に信号ＯＣａをＬレベルとすれば良い。
また、駆動信号ＣＯＭ−Ａの電圧Ｏut（信号Ａinの電圧Ｖin）の変化が相対的に小さければ、具体的には、単位時間当たりの電圧変化の大きさが上記閾値以下であれば、信号ＦltaをＨレベルとすれば良い。
なお、信号ＦltaがＨレベルであれば、スイッチ３４３がオンして、リニア増幅器３４１の出力信号が駆動信号ＣＯＭ−Ａとなるので、当該リニア増幅器３４１には、駆動信号ＣＯＭ−Ａ（信号Ａin）が台形波形である場合と比較して、若干高い駆動能力が要求されることになる。

上記説明では、制御信号出力回路１４０は、データｄＡ（ｄＢ）をアナログ変換したときの信号の電圧が一定であるか、変化するかを、当該データｄＡ（ｄＢ）に基づいて判別する構成であったが、アナログ変換した信号を例えばを微分することによって電圧の傾きを求めて、電圧が一定であるか、変化するかを判別する構成としても良い。

上記説明では、印刷周期Ｔａを期間Ｔ１およびＴ２に２分割するとともに、駆動信号ＣＯＭ−ＡおよびＣＯＭ−Ｂの２種類のうち、いずれかを選択して（または選択しないで）圧電素子Ｐztの一端に印加する構成（マルチコム）としたが、印刷周期Ｔａの分割数は「２」に限られないし、また、駆動信号の数も「２」に限られない。
また、互いに異なる複数の台形波形を所定順に繰り返す１種類の駆動信号のなかから、印刷データＳＩに応じて１種以上の台形波形を抜き出して圧電素子Ｐztの一端に印加する構成（シングルコム）としても良い。

上記説明では、液体吐出装置を印刷装置１として説明したが、液体を吐出して立体を造形する立体造形装置や、液体を吐出して布地を染める捺染装置などであっても良い。

上記説明では、駆動回路１２０ａおよび駆動回路１２０ｂの駆動対象としてインクを吐出するための圧電素子Ｐztを例にとって説明したが、駆動回路１２０ａおよび１２０ｂを印刷装置から切り離して考えてみたときに、駆動対象としては、圧電素子Ｐztに限られず、例えば超音波モーターや、タッチパネル、静電スピーカー、液晶パネルなどの容量性成分を有する負荷のすべてに適用可能である。

１…印刷装置（液体吐出装置）、３…ヘッドユニット、１００…メイン基板、１２０ａ、１２０ｂ…駆動回路、１３０…ＤＡＣ、１４０…制御信号出力回路、２００ａ…増幅回路、２２１…差動増幅器、２２３…セレクター、２３１、２３１…トランジスター、３４１…リニア増幅器、３４３…スイッチ、４４２…キャビティ、Ｐzt…圧電素子、Ｎ…ノズル、Ｃ０…コンデンサー。

Claims (9)

1. 所定の出力端からの駆動信号によって駆動される圧電素子を含み、当該圧電素子の変位によって液体を吐出する吐出部と、
   前記駆動信号の元となる元駆動信号を増幅して、前記出力端に向けて供給する第１増幅部と、
   前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下であるか否かを判別する判別部と、
   前記電圧変化の大きさが閾値以下であると判定された場合に、前記元駆動信号に応じた電圧を前記出力端に向けて出力する第２増幅部と、
   を具備することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記判別部は、
   前記元駆動信号の波形を示す波形データに基づいて、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下であるか否かを判別する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記波形データをアナログの前記元駆動信号に変換するＤ／Ａ変換器を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１増幅部は、
   前記出力端と電源高位側電圧の給電点との間に接続されたハイサイドトランジスターと、
   前記出力端と電源低位側電圧の給電点との間に接続されたローサイドトランジスターと、
   前記元駆動信号の電圧と前記駆動信号に応じた電圧との差電圧を増幅した制御信号を出力する差動増幅器と、
   前記元駆動信号の電圧変化に応じて前記ハイサイドトランジスターまたは前記ローサイドトランジスターを選択し、選択したトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給するセレクターと、
   を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記セレクターは、
   前記元駆動信号の電圧変化が上昇方向であって、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値を超える第１の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給し、
   前記元駆動信号の電圧変化が低下方向であって、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値を超える第２の場合、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて前記制御信号を供給する
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記セレクターは、
   前記第１の場合、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、
   前記第２の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給し、
   前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値以下の第３の場合、前記ハイサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ハイサイドトランジスターをオフさせる信号を供給するとともに、前記ローサイドトランジスターのゲート端子に向けて、当該ローサイドトランジスターをオフさせる信号を供給する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第２増幅部は、
   前記元駆動信号の電圧を所定倍数で増幅するリニア増幅器と、
   前記リニア増幅器と前記出力端との間に設けられ、前記元駆動信号の電圧変化の大きさが前記閾値以下の場合に、オンするスイッチと、
   を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記吐出部と、前記第１増幅部と、前記判別部と、前記第２増幅部と、が可動式のキャリッジに搭載された
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 所定の出力端からの駆動信号によって容量性負荷を駆動する駆動回路であって、
   前記駆動信号の元となる元駆動信号を増幅して、前記出力端に向けて供給する第１増幅部と、
   前記元駆動信号の電圧変化の大きさが閾値以下であるか否かを判別する判別部と、
   前記電圧変化の大きさが閾値以下であると判定された場合に、前記元駆動信号に応じた電圧を前記出力端に向けて出力する第２増幅部と、
   を具備することを特徴とする駆動回路。
   

Images