JP2018091406A - ドローン用エアロック装置 - Google Patents
ドローン用エアロック装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018091406A JP2018091406A JP2016235243A JP2016235243A JP2018091406A JP 2018091406 A JP2018091406 A JP 2018091406A JP 2016235243 A JP2016235243 A JP 2016235243A JP 2016235243 A JP2016235243 A JP 2016235243A JP 2018091406 A JP2018091406 A JP 2018091406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drone
- airlock
- air lock
- chamber
- lock chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 10
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 8
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 6
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 4
- 239000000941 radioactive substance Substances 0.000 description 4
- 238000011038 discontinuous diafiltration by volume reduction Methods 0.000 description 3
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 3
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 3
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 231100000167 toxic agent Toxicity 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001784 detoxification Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
【解決手段】周囲環境とは壁部分によって仕切られた内部空間に、壁部分に設けられた開口部11bを通してドローン1を出し入れするためのドローン用エアロック装置3であって、壁部分の周囲環境側に設置され、開口部11bを開閉可能に閉塞する扉5を有するとともに少なくとも1つのドローン1を収容するエアロック室4を備え、エアロック室4は、扉5を閉じることによりエアロック室4の内部を内部空間から仕切り、扉5を開けることによりエアロック室4の内部を内部空間に連通させドローン1を内部空間に出し入れするように構成されている。
【選択図】図1
Description
本発明の好ましい態様は、前記圧力調整装置は、真空ポンプまたはコンプレッサからなることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記ドローン送り出し回収装置は、前記ドローンに接続された有線ケーブルの巻き上げ巻き戻しを行うケーブル巻き上げ機構からなることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記ドローン送り出し回収装置は、前記ドローンを把持する把持部と該把持部を移動させる機構とを有することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記壁部分に設けられた開口部が下方に向いている場合には、前記エアロック室をU字配管を介して前記壁部分に設置することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記逆U字管部の圧力を前記圧力調整装置により調整し、前記逆U字管部における液体の液位を調整することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記作業者は、前記一対のグローブを用いて前記扉の開閉を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記扉は、前記開口部を覆う閉止フランジからなり、前記作業者は、前記一対のグローブごしに工具を握り前記閉止フランジの開閉を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記エアロック室に、前記ドローンの稼働前および/または稼働後に、ドローンの洗浄を行う洗浄装置を設けることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記エアロック室に、エアロック室内にパージガスを充満させるガスパージ装置を設けることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記エアロック室に、前記ドローンの稼働後に、ドローンを焼却する焼却減容装置を設けることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記エアロック室は、該エアロック室に前記ドローンを出し入れするための扉を備えることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記壁部分は、ポンプの壁部分であり、前記圧力調整装置により前記ポンプ内の液体の液位を調整することを特徴とする。
図1は、本発明に係るドローン用エアロック装置をポンプに適用した実施形態を示す模式図である。図1に示すように、ドローン1は、ポンプ10の吸込管11内の水中で稼働中である。ドローン1には通信用の有線ケーブル2が接続されており、有線ケーブル2の一端部には制御装置または操縦器(図示せず)が接続されている。吸込管11の吸込口(取水口)11aは、吸込管内の点検対象の領域より遠く、かつ作業者が接近しにくい箇所にある。そのため、ドローン1を吸込管11の吸込口11aから吸込管11の内部に入れて点検対象の領域まで移動させることができない。そこで、本発明においては、図1に示すように、吸込管11の開口部11bに、ドローン用エアロック装置3が取り付けられている。ここで、吸込管11の内部は、周囲環境とは吸込管の壁部分(配管部分)によって仕切られた内部空間を構成する。この内部空間に、吸込管11の壁部分(配管部分)に設けられた開口部11bを通してドローン1を出し入れする。
なお、ドローン用エアロック装置3に真空ポンプを設け、ポンプに呼び水を行う方法と同様に、真空ポンプを稼働させてエアロック室4内の真空圧および逆U字管部11c内の真空圧を制御することにより逆U字管部11c内の自由表面を上下させてもよい。
なお、給排水用のドレイン33を利用してポンプケーシング18への水の出入れを行い、水面高さを調整し、ポンプケーシング18内の自由表面の高さを制御してもよい。また、ドローン用エアロック装置3に真空ポンプを設け、ポンプに呼び水を行う方法と同様に、真空ポンプを稼働させてポンプケーシング18内の真空圧を制御することによりポンプケーシング18内の自由表面の高さを制御してもよい。
なお、第1コンプレッサ15−1,第2コンプレッサ15−2、給排水用のドレイン33、および真空ポンプを適宜用いて、吸込管11内、ポンプケーシング18内および吐出管34内の水面高さを調整し、所望の箇所(吸込管11の内面、ポンプケーシング18の内面、吐出管34の内面など)の点検を行うことができる。
なお、エアロック室4の内部にロボットアームを配置し、ロボットアームにより閉止フランジ22を着脱してもよい。
2 有線ケーブル
3 ドローン用エアロック装置
4 エアロック室
5,8 扉
6 ケーブル巻き上げ機構
7 真空ポンプ
10 ポンプ
11 吸込管
11a 吸込口
11b 開口部
11c 逆U字管部
12 圧力センサ
13 U字配管
14 送排水ポンプ
15 コンプレッサ
16 送受信アンテナ
17 ドローン送り出し回収装置
17a 把持部
17b 昇降(または移動)させる機構
18 ポンプケーシング
19 羽根車
20 グローブ
21 工具
22 閉止フランジ
23 真空ポンプ(又はコンプレッサ)
24 パッキン
25 密閉容器
25b 開口部
26 殺菌装置
27 洗浄装置
28 汚染水回収装置
29 ガスパージ装置
30 有毒ガス回収装置
31 焼却減容装置
32 主軸
33 給排水用のドレイン
34 吐出管
35 ボルト
Claims (19)
- 周囲環境とは壁部分によって仕切られた内部空間に、前記壁部分に設けられた開口部を通してドローンを出し入れするためのドローン用エアロック装置であって、
前記壁部分の前記周囲環境側に設置され、前記開口部を開閉可能に閉塞する扉を有するとともに少なくとも1つのドローンを収容するエアロック室を備え、
前記エアロック室は、前記扉を閉じることによりエアロック室の内部を前記内部空間から仕切り、前記扉を開けることによりエアロック室の内部を前記内部空間に連通させ前記ドローンを前記内部空間に出し入れするように構成されていることを特徴とするドローン用エアロック装置。 - 前記エアロック室の内部の圧力を前記内部空間の圧力に均圧化するための圧力調整装置を備えることを特徴とする請求項1記載のドローン用エアロック装置。
- 前記圧力調整装置は、真空ポンプまたはコンプレッサからなることを特徴とする請求項2記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室に、前記ドローンを前記内部空間に送り出しかつ回収するためのドローン送り出し回収装置を設けることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のドローン用エアロック装置。
- 前記ドローン送り出し回収装置は、前記ドローンに接続された有線ケーブルの巻き上げ巻き戻しを行うケーブル巻き上げ機構からなることを特徴とする請求項4記載のドローン用エアロック装置。
- 前記ドローン送り出し回収装置は、前記ドローンを把持する把持部と該把持部を移動させる機構とを有することを特徴とする請求項4記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室に、前記ドローンと無線通信可能な少なくとも1つの送受信アンテナを設けることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のドローン用エアロック装置。
- 前記壁部分に設けられた開口部が下方に向いている場合には、前記エアロック室をU字配管を介して前記壁部分に設置することを特徴とする請求項1記載のドローン用エアロック装置。
- 前記壁部分は逆U字管部を備え、前記エアロック室を前記逆U字管部の頂部に設置することを特徴とする請求項2または3記載のドローン用エアロック装置。
- 前記逆U字管部の圧力を前記圧力調整装置により調整し、前記逆U字管部における液体の液位を調整することを特徴とする請求項9記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室は、両側板部から内部に延びる一対のグローブであって、作業者が手を入れてエアロック室内で作業可能であるように気密性かつ水密性のある一対のグローブを備えることを特徴とする請求項1記載のドローン用エアロック装置。
- 前記作業者は、前記一対のグローブを用いて前記扉の開閉を行うことを特徴とする請求項11記載のドローン用エアロック装置。
- 前記扉は、前記開口部を覆う閉止フランジからなり、前記作業者は、前記一対のグローブごしに工具を握り前記閉止フランジの開閉を行うことを特徴とする請求項12記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室に、前記ドローンの稼働前および/または稼働後に、ドローンの殺菌を行う殺菌装置を設けることを特徴とする請求項1記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室に、前記ドローンの稼働前および/または稼働後に、ドローンの洗浄を行う洗浄装置を設けることを特徴とする請求項1記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室に、エアロック室内にパージガスを充満させるガスパージ装置を設けることを特徴とする請求項1記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室に、前記ドローンの稼働後に、ドローンを焼却する焼却減容装置を設けることを特徴とする請求項1記載のドローン用エアロック装置。
- 前記エアロック室は、該エアロック室に前記ドローンを出し入れするための扉を備えることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか一項に記載のドローン用エアロック装置。
- 前記壁部分は、ポンプの壁部分であり、前記圧力調整装置により前記ポンプ内の液体の液位を調整することを特徴とする請求項2または3記載のドローン用エアロック装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016235243A JP6903423B2 (ja) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | ドローン用エアロック装置 |
US16/463,221 US11541977B2 (en) | 2016-11-30 | 2017-11-20 | Communication system for underwater drone and airlock apparatus for drone |
PCT/JP2017/041612 WO2018101099A1 (ja) | 2016-11-30 | 2017-11-20 | 水中ドローンの通信システムおよびドローン用エアロック装置 |
JP2021034951A JP2021105449A (ja) | 2016-12-02 | 2021-03-05 | ドローン用エアロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016235243A JP6903423B2 (ja) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | ドローン用エアロック装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021034951A Division JP2021105449A (ja) | 2016-12-02 | 2021-03-05 | ドローン用エアロック装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018091406A true JP2018091406A (ja) | 2018-06-14 |
JP6903423B2 JP6903423B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=62565881
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016235243A Active JP6903423B2 (ja) | 2016-11-30 | 2016-12-02 | ドローン用エアロック装置 |
JP2021034951A Pending JP2021105449A (ja) | 2016-12-02 | 2021-03-05 | ドローン用エアロック装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021034951A Pending JP2021105449A (ja) | 2016-12-02 | 2021-03-05 | ドローン用エアロック装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6903423B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108657431A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-16 | 国网上海市电力公司 | 一种用于检测高压交流输电线弧垂离地距离的飞行装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60249800A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-12-10 | シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト | 保守点検用自走車 |
JPH0570117U (ja) * | 1992-02-25 | 1993-09-21 | 大阪瓦斯株式会社 | 長手体の挿入/排出用シール装置 |
US6022421A (en) * | 1998-03-03 | 2000-02-08 | Sonsub International, Inc, | Method for remotely launching subsea pigs in response to wellhead pressure change |
JP2000346273A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Kubota Corp | 管内検査装置 |
JP2010019412A (ja) * | 2008-05-20 | 2010-01-28 | Gdf Suez | 流体パイプに流監視装置を挿入するツールセットおよびその設置方法 |
JP2012087838A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Toa Grout Kogyo Co Ltd | 管路の保繕方法及び保繕装置 |
JP2012229865A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Toyota Motor Corp | 隔離用ブース |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS626427Y2 (ja) * | 1981-05-29 | 1987-02-14 | ||
US5660202A (en) * | 1993-12-15 | 1997-08-26 | Institute Of Gas Technology | Process and apparatus for insertion of robots in gas distribution systems |
JP2001298068A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-26 | Natl Inst Of Advanced Industrial Science & Technology Meti | 局所清浄化法及び局所清浄化加工処理装置 |
BRPI0709832A2 (pt) * | 2006-04-14 | 2011-07-26 | Vladimir Grcevic | laboratàrio màvel para anÁlise de agentes patogÊnicos |
JP6081269B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-02-15 | 澁谷工業株式会社 | アイソレータシステム |
-
2016
- 2016-12-02 JP JP2016235243A patent/JP6903423B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-05 JP JP2021034951A patent/JP2021105449A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60249800A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-12-10 | シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト | 保守点検用自走車 |
JPH0570117U (ja) * | 1992-02-25 | 1993-09-21 | 大阪瓦斯株式会社 | 長手体の挿入/排出用シール装置 |
US6022421A (en) * | 1998-03-03 | 2000-02-08 | Sonsub International, Inc, | Method for remotely launching subsea pigs in response to wellhead pressure change |
JP2000346273A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Kubota Corp | 管内検査装置 |
JP2010019412A (ja) * | 2008-05-20 | 2010-01-28 | Gdf Suez | 流体パイプに流監視装置を挿入するツールセットおよびその設置方法 |
JP2012087838A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Toa Grout Kogyo Co Ltd | 管路の保繕方法及び保繕装置 |
JP2012229865A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Toyota Motor Corp | 隔離用ブース |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108657431A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-16 | 国网上海市电力公司 | 一种用于检测高压交流输电线弧垂离地距离的飞行装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021105449A (ja) | 2021-07-26 |
JP6903423B2 (ja) | 2021-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3536370A (en) | Controlled environment apparatus | |
WO2018101099A1 (ja) | 水中ドローンの通信システムおよびドローン用エアロック装置 | |
ES2731662T3 (es) | Método y aparato para la descontaminación de tuberías | |
CN103636514B (zh) | 一种实验动物饲养负压隔离器 | |
JP2006115798A5 (ja) | ||
CA2997677C (en) | Transfer device | |
JP6271224B2 (ja) | インキュベータおよびインキュベータの除染方法 | |
US20210048376A1 (en) | Sampling probe, automatic sampling device, and container detection system | |
JP2019534144A (ja) | クリーニング消毒および乾燥システム | |
TW201734194A (zh) | 隔離系統及其去污染方法 | |
KR20140110833A (ko) | 제어된 환경 인클로저 내에 유체 경로를 보호 및 보호 해제하는 방법 | |
KR20160114605A (ko) | 무균 작업 시스템 | |
US20050217102A1 (en) | Method of mounting a piece of handling equipment to a containment chamber containing a sterile medium | |
JP2021105449A (ja) | ドローン用エアロック装置 | |
US10744659B2 (en) | Aseptic work system | |
CN103961728B (zh) | P3级生物安全柜污染物转移消毒装置 | |
CN104655452A (zh) | 环境污染远程取证箱 | |
JP2011050289A (ja) | 接続装置 | |
CN206029962U (zh) | 生物安全型禽负压隔离器 | |
CN203100021U (zh) | 风口式生物安全型高效空气过滤装置 | |
JP2007097481A (ja) | 細胞搬送容器、培養装置および安全キャビネット装置 | |
JP4388831B2 (ja) | 除染装置ユニット | |
JP2006271583A (ja) | ファンフィルタユニット及びクリーンルームの殺菌装置並びにその方法 | |
JP4737970B2 (ja) | アイソレータおよび移送容器 | |
KR102624757B1 (ko) | 폐액보관기능을 갖는 흄후드 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200519 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210608 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6903423 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |