JP2000346273A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 管内検査装置において、管内に挿入される内
視装置の天地の方向を適正に設定できるようにするとと
もに、管内に挿入される内視装置を挿入位置から管路に
沿ったいずれの方向に推進させるかを容易に設定できる
ようにする。 【解決手段】 内視装置２２を管内へ挿入する挿入手段
１４を有する。挿入手段１４は、内視装置２２の収容部
２１と、内視装置２２を収容部２１に仮に保持させる仮
保持手段２３と、収容部２１を管径方向に移動させて内
視装置２２を管内へ送り込む送り込み手段２０と、送り
込み手段２０によって内視装置２２を管内へ送り込んだ
ときに管の内面に当たって旋回し、この旋回時に、仮保
持手段２３に仮に保持されていた内視装置２２に力を加
えてこの内視装置２２を仮保持手段か２３から所定の方
向に解放させる解放レバー３９とを有する。
視装置の天地の方向を適正に設定できるようにするとと
もに、管内に挿入される内視装置を挿入位置から管路に
沿ったいずれの方向に推進させるかを容易に設定できる
ようにする。 【解決手段】 内視装置２２を管内へ挿入する挿入手段
１４を有する。挿入手段１４は、内視装置２２の収容部
２１と、内視装置２２を収容部２１に仮に保持させる仮
保持手段２３と、収容部２１を管径方向に移動させて内
視装置２２を管内へ送り込む送り込み手段２０と、送り
込み手段２０によって内視装置２２を管内へ送り込んだ
ときに管の内面に当たって旋回し、この旋回時に、仮保
持手段２３に仮に保持されていた内視装置２２に力を加
えてこの内視装置２２を仮保持手段か２３から所定の方
向に解放させる解放レバー３９とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は管内の水中を推進可
能な内視装置を備えた管内検査装置に関する。
能な内視装置を備えた管内検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】満水状態の管内を検査するための装置と
して、管内観察用のＴＶカメラを備えた内視装置を管路
における消火栓の部分から管内に挿入して、この内視装
置を管内の水中で推進させるようにしたものが知られて
いる。内視装置を管内に挿入する際には、管路からの分
岐部に接続された消火栓をこの分岐部から取り外すとと
もに、それに代えて内視装置を内部に収容した挿入装置
を分岐部に取り付ける。そして、この挿入装置の内部の
内視装置を管径方向に沿って移動させることで、この内
視装置を管内に送り込む。
して、管内観察用のＴＶカメラを備えた内視装置を管路
における消火栓の部分から管内に挿入して、この内視装
置を管内の水中で推進させるようにしたものが知られて
いる。内視装置を管内に挿入する際には、管路からの分
岐部に接続された消火栓をこの分岐部から取り外すとと
もに、それに代えて内視装置を内部に収容した挿入装置
を分岐部に取り付ける。そして、この挿入装置の内部の
内視装置を管径方向に沿って移動させることで、この内
視装置を管内に送り込む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように単
に送り込んだだけでは、送り込みの途中で内視装置の方
向に乱れが生じやすく、管内に到達したときの内視装置
の天地が実際の鉛直方向からずれることがある。する
と、カメラからの画像の天地がモニタ画面の上下と一致
しなくなり、したがって管内の観察を行いにくくなると
いう問題点がある。また単に送り込んだだけでは、管内
に挿入された内視装置が分岐路から管路の上流側と下流
側とのいずれの方向に推進することになるのかが判然と
しないという問題点もある。
に送り込んだだけでは、送り込みの途中で内視装置の方
向に乱れが生じやすく、管内に到達したときの内視装置
の天地が実際の鉛直方向からずれることがある。する
と、カメラからの画像の天地がモニタ画面の上下と一致
しなくなり、したがって管内の観察を行いにくくなると
いう問題点がある。また単に送り込んだだけでは、管内
に挿入された内視装置が分岐路から管路の上流側と下流
側とのいずれの方向に推進することになるのかが判然と
しないという問題点もある。
【０００４】そこで本発明は、このような問題点を解決
して、内視装置を備えた管内検査装置において、管内に
挿入される内視装置の天地の方向を適正に設定できるよ
うにするとともに、管内に挿入される内視装置を挿入位
置から管路に沿ったいずれの方向に推進させるかを容易
に設定できるようにすることを目的とする。
して、内視装置を備えた管内検査装置において、管内に
挿入される内視装置の天地の方向を適正に設定できるよ
うにするとともに、管内に挿入される内視装置を挿入位
置から管路に沿ったいずれの方向に推進させるかを容易
に設定できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、管内の水中を推進可能な内視装置を備えた管
内検査装置において、内視装置を管内へ挿入する挿入手
段を有し、この挿入手段は、内視装置の収容部と、この
内視装置を収容部に仮に保持させる仮保持手段と、収容
部を管径方向に移動させて内視装置を管内へ送り込む送
り込み手段と、この送り込み手段によって内視装置を管
内へ送り込んだときに管の内面に当たって旋回し、この
旋回時に、仮保持手段に仮に保持されていた内視装置に
力を加えてこの内視装置を仮保持手段から所定の方向に
解放させる解放レバーとを有するものである。
本発明は、管内の水中を推進可能な内視装置を備えた管
内検査装置において、内視装置を管内へ挿入する挿入手
段を有し、この挿入手段は、内視装置の収容部と、この
内視装置を収容部に仮に保持させる仮保持手段と、収容
部を管径方向に移動させて内視装置を管内へ送り込む送
り込み手段と、この送り込み手段によって内視装置を管
内へ送り込んだときに管の内面に当たって旋回し、この
旋回時に、仮保持手段に仮に保持されていた内視装置に
力を加えてこの内視装置を仮保持手段から所定の方向に
解放させる解放レバーとを有するものである。
【０００６】このような構成であると、仮保持手段によ
って内視装置を収容部に仮に保持した状態でこの内視装
置が収容部の移動によって管内に送り込まれるため、内
視装置は、仮保持されることでその姿勢すなわち天地の
方向が保持された状態で管内に挿入される。また、内視
装置を管内に送り込んだときに解放レバーが管の内面に
当たって旋回し、この旋回時に、仮保持手段に仮に保持
されていた内視装置に力を加えてこの内視装置を仮保持
手段から所定の方向に解放させるため、内視装置は、管
内への挿入位置から管路の上流側あるいは下流側などの
所望の方向へ確実に送り出されることになる。
って内視装置を収容部に仮に保持した状態でこの内視装
置が収容部の移動によって管内に送り込まれるため、内
視装置は、仮保持されることでその姿勢すなわち天地の
方向が保持された状態で管内に挿入される。また、内視
装置を管内に送り込んだときに解放レバーが管の内面に
当たって旋回し、この旋回時に、仮保持手段に仮に保持
されていた内視装置に力を加えてこの内視装置を仮保持
手段から所定の方向に解放させるため、内視装置は、管
内への挿入位置から管路の上流側あるいは下流側などの
所望の方向へ確実に送り出されることになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図４において、１１は地中に埋設
された上水などの管路であり、この管路１１には適当距
離ごとに地下式消火栓用のピットが設けられ、このピッ
トでは管路１１からの分岐管１２が上向きに設けられて
いる。この分岐管１２の上端には副弁１３を介して図示
しない消火栓を取り付けるように構成されている。内視
装置によって管内の検査を行うときには、副弁１３を閉
じて消火栓を取り外し、この副弁１３の上端に図示のよ
うに挿入手段としての上下方向の挿入装置１４を接続す
る。
された上水などの管路であり、この管路１１には適当距
離ごとに地下式消火栓用のピットが設けられ、このピッ
トでは管路１１からの分岐管１２が上向きに設けられて
いる。この分岐管１２の上端には副弁１３を介して図示
しない消火栓を取り付けるように構成されている。内視
装置によって管内の検査を行うときには、副弁１３を閉
じて消火栓を取り外し、この副弁１３の上端に図示のよ
うに挿入手段としての上下方向の挿入装置１４を接続す
る。
【０００８】挿入装置１４は、消火栓に代えて副弁１３
に接続されるフランジ管１５と、このフランジ管１５の
上端に接続されるケーブル送りローラ装置１６と、この
ケーブル送りローラ装置１６の上端に接続されるチャン
バ１７と、このチャンバ１７の上端に接続される止水ケ
ース１８とを有する。ケーブル送りローラ装置１６の上
端のフランジ１９は地表またはその近傍に配置されてお
り、このフランジ１９をシール状態で摺動自在に貫通す
る上下方向の案内棒２０が、送り込み手段として、ケー
ブル送りローラ装置１６とフランジ管１５と副弁１３と
分岐管１２とを通って、管路１１の内部に到達するよう
に設けられている。この案内棒２０の下端には収容部と
しての半割状の案内筒２１が設けられており、この案内
筒２１には、円柱状の内視装置２２が、仮保持手段とし
てのホルダ２３によって仮保持状態で収容されている。
内視装置２２には、ケーブル２５が接続されている。こ
のケーブル２５には、電源線や映像信号線などの複数の
電線２６が含まれている。
に接続されるフランジ管１５と、このフランジ管１５の
上端に接続されるケーブル送りローラ装置１６と、この
ケーブル送りローラ装置１６の上端に接続されるチャン
バ１７と、このチャンバ１７の上端に接続される止水ケ
ース１８とを有する。ケーブル送りローラ装置１６の上
端のフランジ１９は地表またはその近傍に配置されてお
り、このフランジ１９をシール状態で摺動自在に貫通す
る上下方向の案内棒２０が、送り込み手段として、ケー
ブル送りローラ装置１６とフランジ管１５と副弁１３と
分岐管１２とを通って、管路１１の内部に到達するよう
に設けられている。この案内棒２０の下端には収容部と
しての半割状の案内筒２１が設けられており、この案内
筒２１には、円柱状の内視装置２２が、仮保持手段とし
てのホルダ２３によって仮保持状態で収容されている。
内視装置２２には、ケーブル２５が接続されている。こ
のケーブル２５には、電源線や映像信号線などの複数の
電線２６が含まれている。
【０００９】ケーブル２５は、内視装置２２から、分岐
管１２と副弁１３とフランジ管１５とケーブル送りロー
ラ装置１６とチャンバ１７と止水ケース１８とを上下方
向に通り、この止水ケース１８の上端に設けられた止水
部２７を貫通して、挿入装置１４の外部へ導き出されて
いる。ケーブル送りローラ装置１６にはローラ２８が設
けられ、図示されたローラ２８と、図４の紙面よりも手
前側に設けられた別のローラ２８（図示せず）との一対
のローラ２８、２８で、ケーブル２５を挟み込むように
構成されている。２９はハンドルで、図示されたローラ
２８を回転させることによってケーブル２５に軸心方向
の送りを付与可能とされている。
管１２と副弁１３とフランジ管１５とケーブル送りロー
ラ装置１６とチャンバ１７と止水ケース１８とを上下方
向に通り、この止水ケース１８の上端に設けられた止水
部２７を貫通して、挿入装置１４の外部へ導き出されて
いる。ケーブル送りローラ装置１６にはローラ２８が設
けられ、図示されたローラ２８と、図４の紙面よりも手
前側に設けられた別のローラ２８（図示せず）との一対
のローラ２８、２８で、ケーブル２５を挟み込むように
構成されている。２９はハンドルで、図示されたローラ
２８を回転させることによってケーブル２５に軸心方向
の送りを付与可能とされている。
【００１０】止水ケース１８には、コンプレッサ３１か
らの加圧エア３２が、レギュレータ３３を通って供給さ
れている。３４は制御ユニットで、レギュレータ３３を
介して加圧エア３２の圧力を調節可能である。挿入装置
１４は、分岐管１２を介して管路１１の内部に連通して
おり、したがってその内部には管路１１からの加圧状態
の水３５が上昇してくる。しかし、上述のように止水ケ
ース１８に加圧エア３２が供給されているため、このエ
ア３２の圧力と上昇してきた水３５の圧力とが釣り合っ
たところに水面３６が位置することになる。チャンバ１
７には、水面３６のレベルを外部から観測するためのゲ
ージ３７が設けられている。
らの加圧エア３２が、レギュレータ３３を通って供給さ
れている。３４は制御ユニットで、レギュレータ３３を
介して加圧エア３２の圧力を調節可能である。挿入装置
１４は、分岐管１２を介して管路１１の内部に連通して
おり、したがってその内部には管路１１からの加圧状態
の水３５が上昇してくる。しかし、上述のように止水ケ
ース１８に加圧エア３２が供給されているため、このエ
ア３２の圧力と上昇してきた水３５の圧力とが釣り合っ
たところに水面３６が位置することになる。チャンバ１
７には、水面３６のレベルを外部から観測するためのゲ
ージ３７が設けられている。
【００１１】そして、止水ケース１８の内部に供給され
たエア３２が、この止水ケース１８の止水部２７とケー
ブル２５との隙間を通って大気に放出されることで、こ
の止水部２７には水３５が到達せず、したがってこの部
分が止水されている。図１〜図３に示すように、案内筒
２１は案内棒２０の下端に連続するように上下方向に取
り付けられており、ホルダ２３はこの案内筒２１の内面
に取り付けられている。このホルダ２３は、弾性を有す
る薄板材が三日月状に形成されたものであり、図３に示
すように、拡がるように弾性変形することで円柱状の内
視装置２２を仮に保持可能である。
たエア３２が、この止水ケース１８の止水部２７とケー
ブル２５との隙間を通って大気に放出されることで、こ
の止水部２７には水３５が到達せず、したがってこの部
分が止水されている。図１〜図３に示すように、案内筒
２１は案内棒２０の下端に連続するように上下方向に取
り付けられており、ホルダ２３はこの案内筒２１の内面
に取り付けられている。このホルダ２３は、弾性を有す
る薄板材が三日月状に形成されたものであり、図３に示
すように、拡がるように弾性変形することで円柱状の内
視装置２２を仮に保持可能である。
【００１２】図１〜図３に示すように、案内筒２１の下
部には解放レバー３９が設けられている。詳細には、案
内筒２１の下部を横断する方向に軸４０が設けられてお
り、解放レバー３９はこの軸４０によって旋回自在に支
持されている。解放レバー３９は板状の押圧部４１を有
し、この押圧部４１は、内視装置２２がホルダ２３によ
って案内筒２１の内部に仮保持状態で収容されたとき
に、この内視装置２２と案内筒２１の壁部との間に位置
するように構成されている。
部には解放レバー３９が設けられている。詳細には、案
内筒２１の下部を横断する方向に軸４０が設けられてお
り、解放レバー３９はこの軸４０によって旋回自在に支
持されている。解放レバー３９は板状の押圧部４１を有
し、この押圧部４１は、内視装置２２がホルダ２３によ
って案内筒２１の内部に仮保持状態で収容されたとき
に、この内視装置２２と案内筒２１の壁部との間に位置
するように構成されている。
【００１３】また解放レバー３９は、押圧部４１と一体
に形成された衝突部４２を有する。この衝突部４２は、
その先端が案内筒２１よりも下端に突出しており、図４
に示すように案内棒２０の操作によって案内筒２１が管
底４３に接近したときに、図２に示すようにこの管底４
３に当たるように構成されている。また衝突部４２は、
軸４０からこの軸４０の径方向に距離をおいた位置に形
成されている。したがって、衝突部４２が管底４３に当
たると、それによって解放レバー３９が軸４０のまわり
に旋回され、これによって押圧部４１が案内筒２１の壁
部から離れる方向に移動するように構成されている。案
内筒２１と解放レバー３９の衝突部４２との間には、ば
ね４４が設けられている。このばね４４は、押圧部４１
が案内筒２１の壁部に接近する方向に、解放レバー３９
に力を及ぼす。
に形成された衝突部４２を有する。この衝突部４２は、
その先端が案内筒２１よりも下端に突出しており、図４
に示すように案内棒２０の操作によって案内筒２１が管
底４３に接近したときに、図２に示すようにこの管底４
３に当たるように構成されている。また衝突部４２は、
軸４０からこの軸４０の径方向に距離をおいた位置に形
成されている。したがって、衝突部４２が管底４３に当
たると、それによって解放レバー３９が軸４０のまわり
に旋回され、これによって押圧部４１が案内筒２１の壁
部から離れる方向に移動するように構成されている。案
内筒２１と解放レバー３９の衝突部４２との間には、ば
ね４４が設けられている。このばね４４は、押圧部４１
が案内筒２１の壁部に接近する方向に、解放レバー３９
に力を及ぼす。
【００１４】このような構成において、管内を検査する
際には、副弁１３を閉じたうえで、この副弁１３に取り
付けられていた消火栓を取り外し、その代わりに、ホル
ダ２３によって案内筒２１に仮保持された内視装置２２
がフランジ管１５に収容された状態の挿入装置１４を副
弁１３に取り付ける。この収容状態においては、図１に
示すように、内視装置２２はホルダ２３によって仮に保
持され、また解放レバー３９の押圧部４１は、ばね４４
の作用によって、内視装置２２と案内筒２１の壁部との
間に位置している。内視装置２２は、管路１１の内部に
おいて水平方向の姿勢となるものであるが、そのときの
底部が解放レバー３９の押圧部４１に接近し、またその
ときの頂部が押圧部４１から離れて位置した状態で、ホ
ルダ２３によって仮に保持されている。
際には、副弁１３を閉じたうえで、この副弁１３に取り
付けられていた消火栓を取り外し、その代わりに、ホル
ダ２３によって案内筒２１に仮保持された内視装置２２
がフランジ管１５に収容された状態の挿入装置１４を副
弁１３に取り付ける。この収容状態においては、図１に
示すように、内視装置２２はホルダ２３によって仮に保
持され、また解放レバー３９の押圧部４１は、ばね４４
の作用によって、内視装置２２と案内筒２１の壁部との
間に位置している。内視装置２２は、管路１１の内部に
おいて水平方向の姿勢となるものであるが、そのときの
底部が解放レバー３９の押圧部４１に接近し、またその
ときの頂部が押圧部４１から離れて位置した状態で、ホ
ルダ２３によって仮に保持されている。
【００１５】そして、この状態で副弁１３を開き、案内
棒２０におけるケーブル送りローラ装置１６のフランジ
１９から突出した部分を押し下げる。すると、フランジ
管１５に収容されていた内視装置２２が、図４に示すよ
うに案内筒２１とともに管路１１の内部に押し込まれ
る。このとき、案内棒２０の押し下げに対応して、ハン
ドル２９を操作することによりケーブル２５も管路１１
の内部に向けて送り込む。
棒２０におけるケーブル送りローラ装置１６のフランジ
１９から突出した部分を押し下げる。すると、フランジ
管１５に収容されていた内視装置２２が、図４に示すよ
うに案内筒２１とともに管路１１の内部に押し込まれ
る。このとき、案内棒２０の押し下げに対応して、ハン
ドル２９を操作することによりケーブル２５も管路１１
の内部に向けて送り込む。
【００１６】すると、図４に示すように案内筒２１が管
底４３に接近し、図２に示すように解放レバー３９の衝
突部４２が管底４３に当たる。すると、解放レバー３９
はばね４４の力に抗して軸４０のまわりに旋回され、そ
の押圧部４１が内視装置２２の底部を押す。これによ
り、図３（ｃ）〜（ｅ）に示すように、内視装置２２
は、ホルダ２３による仮保持状態が解除され、このホル
ダ２３から離れて、案内筒２１から管路１１の内部に押
し出される。
底４３に接近し、図２に示すように解放レバー３９の衝
突部４２が管底４３に当たる。すると、解放レバー３９
はばね４４の力に抗して軸４０のまわりに旋回され、そ
の押圧部４１が内視装置２２の底部を押す。これによ
り、図３（ｃ）〜（ｅ）に示すように、内視装置２２
は、ホルダ２３による仮保持状態が解除され、このホル
ダ２３から離れて、案内筒２１から管路１１の内部に押
し出される。
【００１７】このとき、内視装置２２は、図２に示すよ
うに、その底部が押されることによって、その頂部が鉛
直方向の上側かつ底部が鉛直方向の下側となる姿勢で押
し出される。また解放レバー３９によって押される方向
に、案内筒２１から押し出される。したがって、内視装
置２２を収容した案内筒２１を挿入装置１４に収容する
ときにこの案内筒２１の向きすなわち解放レバー３９の
押圧部４１の押圧方向を設定しておくことで、内視装置
２２を管路１１の上流方向や下流方向の任意の方向に押
し出すことができる。
うに、その底部が押されることによって、その頂部が鉛
直方向の上側かつ底部が鉛直方向の下側となる姿勢で押
し出される。また解放レバー３９によって押される方向
に、案内筒２１から押し出される。したがって、内視装
置２２を収容した案内筒２１を挿入装置１４に収容する
ときにこの案内筒２１の向きすなわち解放レバー３９の
押圧部４１の押圧方向を設定しておくことで、内視装置
２２を管路１１の上流方向や下流方向の任意の方向に押
し出すことができる。
【００１８】管路１１の内部に送り込まれた内視装置２
２は、案内筒２１から離れ、管路１１の軸心方向に向け
て発進する。そこで、この内視装置２２の推進に伴っ
て、同様にハンドル２９の操作によってケーブル２５を
管路１１の内部に向けて送り込む。管内の内視が完了し
たなら、ケーブル送りローラ装置１６のハンドル２９を
操作してケーブル２５を引き戻すことにより、内視装置
２２を元の案内筒２１の内部へ帰着させる。このとき、
解放レバー３９は、ばね４４の作用によって押圧部４１
が案内筒２１の壁部に接近した状態となっており、した
がって内視装置２２の帰着の邪魔にはならない。そし
て、案内棒２０を引き上げ、内視装置２２を再びフラン
ジ管１５の内部に収容して、副弁１３を閉じ、挿入装置
１４を副弁１３から取り外す。
２は、案内筒２１から離れ、管路１１の軸心方向に向け
て発進する。そこで、この内視装置２２の推進に伴っ
て、同様にハンドル２９の操作によってケーブル２５を
管路１１の内部に向けて送り込む。管内の内視が完了し
たなら、ケーブル送りローラ装置１６のハンドル２９を
操作してケーブル２５を引き戻すことにより、内視装置
２２を元の案内筒２１の内部へ帰着させる。このとき、
解放レバー３９は、ばね４４の作用によって押圧部４１
が案内筒２１の壁部に接近した状態となっており、した
がって内視装置２２の帰着の邪魔にはならない。そし
て、案内棒２０を引き上げ、内視装置２２を再びフラン
ジ管１５の内部に収容して、副弁１３を閉じ、挿入装置
１４を副弁１３から取り外す。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によると、内視装置
を管内へ挿入する挿入手段が、内視装置の収容部と、こ
の内視装置を収容部に仮に保持させる仮保持手段と、収
容部を管径方向に移動させて内視装置を管内へ送り込む
送り込み手段と、この送り込み手段によって内視装置を
管内へ送り込んだときに管の内面に当たって旋回し、こ
の旋回時に、仮保持手段に仮に保持されていた内視装置
に力を加えてこの内視装置を仮保持手段から所定の方向
に解放させる解放レバーとを有するようにしたため、仮
保持手段によって内視装置を収容部に仮に保持した状態
でこの内視装置が収容部の移動によって管内に送り込ま
れ、このため、内視装置を、仮保持されることでその姿
勢すなわち天地の方向が保持された状態で管内に挿入さ
せることができる。また、内視装置を管内に送り込んだ
ときに解放レバーが管の内面に当たって旋回し、この旋
回時に、仮保持手段に仮に保持されていた内視装置に力
を加えてこの内視装置を仮保持手段から所定の方向に解
放させるため、内視装置を、管内への挿入位置から管路
の上流側あるいは下流側などの所望の方向へ確実に送り
出すことができる。
を管内へ挿入する挿入手段が、内視装置の収容部と、こ
の内視装置を収容部に仮に保持させる仮保持手段と、収
容部を管径方向に移動させて内視装置を管内へ送り込む
送り込み手段と、この送り込み手段によって内視装置を
管内へ送り込んだときに管の内面に当たって旋回し、こ
の旋回時に、仮保持手段に仮に保持されていた内視装置
に力を加えてこの内視装置を仮保持手段から所定の方向
に解放させる解放レバーとを有するようにしたため、仮
保持手段によって内視装置を収容部に仮に保持した状態
でこの内視装置が収容部の移動によって管内に送り込ま
れ、このため、内視装置を、仮保持されることでその姿
勢すなわち天地の方向が保持された状態で管内に挿入さ
せることができる。また、内視装置を管内に送り込んだ
ときに解放レバーが管の内面に当たって旋回し、この旋
回時に、仮保持手段に仮に保持されていた内視装置に力
を加えてこの内視装置を仮保持手段から所定の方向に解
放させるため、内視装置を、管内への挿入位置から管路
の上流側あるいは下流側などの所望の方向へ確実に送り
出すことができる。
【図１】本発明の実施の形態の管内検査装置における要
部の詳細図である。
部の詳細図である。
【図２】図１に示された部分の動作を説明する図であ
る。
る。
【図３】同管内検査装置における案内筒の詳細図であ
る。
る。
【図４】同管内検査装置の全体図である。
１１ 管路 １４ 挿入装置 ２０ 案内棒 ２１ 案内筒 ２２ 内視装置 ２３ ホルダ ３９ 解放レバー
フロントページの続き (72)発明者 泉野 有司 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内 (72)発明者 竹内 邦和 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内
Claims (1)
- 【請求項１】 管内の水中を推進可能な内視装置を備え
た管内検査装置であって、内視装置を管内へ挿入する挿
入手段を有し、この挿入手段は、内視装置の収容部と、
この内視装置を収容部に仮に保持させる仮保持手段と、
収容部を管径方向に移動させて内視装置を管内へ送り込
む送り込み手段と、この送り込み手段によって内視装置
を管内へ送り込んだときに管の内面に当たって旋回し、
この旋回時に、仮保持手段に仮に保持されていた内視装
置に力を加えてこの内視装置を仮保持手段から所定の方
向に解放させる解放レバーとを有することを特徴とする
管内検査装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15582999A JP3781582B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15582999A JP3781582B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 管内検査装置 |
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ID=15614413
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|---|---|---|---|
| JP15582999A Expired - Fee Related JP3781582B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 管内検査装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3781582B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102175695A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-09-07 | 天津钢管集团股份有限公司 | 无损探伤标准样管制作中内窥镜操作方法 |
| KR101086470B1 (ko) | 2011-07-07 | 2011-11-25 | (주)서용엔지니어링 | 상수도관 내부 촬영용 삽입기 |
| WO2018101099A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社 荏原製作所 | 水中ドローンの通信システムおよびドローン用エアロック装置 |
| JP2018091406A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 株式会社荏原製作所 | ドローン用エアロック装置 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15582999A patent/JP3781582B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2021105449A (ja) * | 2016-12-02 | 2021-07-26 | 株式会社荏原製作所 | ドローン用エアロック装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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