JP2018091309A - 風車駆動システム及び風車 - Google Patents
風車駆動システム及び風車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018091309A JP2018091309A JP2016237726A JP2016237726A JP2018091309A JP 2018091309 A JP2018091309 A JP 2018091309A JP 2016237726 A JP2016237726 A JP 2016237726A JP 2016237726 A JP2016237726 A JP 2016237726A JP 2018091309 A JP2018091309 A JP 2018091309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- load
- windmill
- gear
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 99
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 78
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 74
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 description 30
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 17
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 16
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0244—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
- F03D7/0248—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking by mechanical means acting on the power train
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
- F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/50—Maintenance or repair
- F03D80/55—Cleaning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
- F16H1/10—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes one of the members being internally toothed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
【解決手段】風車駆動システム5は、風車101の可動部分における一方の構造体に設置され且つ風車の可動部分における他方の構造体に設置されたリングギア107と噛み合う駆動ギア24aをそれぞれ有する複数の駆動装置10と、複数の駆動装置の各々の駆動ギアとリングギアとの間に発生する負荷を、駆動装置毎に監視する状態量検出手段80と、状態量検出手段80が負荷異常を検出した場合、負荷を低下させる制御を行う制御手段110と、を備える。
【選択図】図4
Description
風車の可動部分における一方の構造体に設置され且つ前記風車の可動部分における他方の構造体に設置されたリングギアと噛み合う駆動ギアをそれぞれ有する複数の駆動装置と、
前記複数の駆動装置の各々の前記駆動ギアと前記リングギアとの間に発生する負荷を、前記駆動装置毎に監視する状態量検出手段と、
前記状態量検出手段が負荷異常を検出した場合、前記負荷を低下させる制御を行う制御手段と、を備える。
各駆動装置は、前記駆動ギアに伝達される回転または前記駆動ギアから出力される回転を制動する制動機構を含み、
前記状態量検出手段が負荷異常を検出した場合、前記制御手段は、前記制動機構が回転制動を行うよう、前記制動機構を制御してもよい。
各駆動装置は、前記駆動ギアに伝達される回転または前記駆動ギアから出力される回転を制動する制動機構を含み、
前記制御手段は、前記試験動作として前記制動機構が動作するよう、前記複数の駆動装置を制御してもよい。
10 駆動装置
20 駆動装置本体
21 ケース
22 フランジ
22a 貫通孔
23 電動機
24a 駆動ギア
24 出力軸
25 減速部
30 締結具
30a ボルト
30b ナット
40 負荷センサ
48 モータ駆動部
48a 駆動軸
49 治具
50 モータ制動部
51 ハウジング
53 電磁石
53a 電磁石本体
53b コイル部
53c 弾性部材保持穴
55 弾性部材
56 摩擦板
57 アーマチャ
58 摩擦板
72 カバー
77 第1摩擦板連結部
77a スプライン軸
77b スライド軸
77c ストッパリング
80 状態量検出部
83 制動機構センサ
83a 検出部
83b 被検出部
101 風車
102 タワー
103 ナセル
103a 底部
103b 貫通穴
104 ロータ
105 ブレード
106 軸受
107 リングギア
110 制御装置
Claims (12)
- 風車の可動部分における一方の構造体に設置され且つ前記風車の可動部分における他方の構造体に設置されたリングギアと噛み合う駆動ギアをそれぞれ有する複数の駆動装置と、
前記複数の駆動装置の各々の前記駆動ギアと前記リングギアとの間に発生する負荷を、前記駆動装置毎に監視する状態量検出手段と、
前記状態量検出手段が負荷異常を検出した場合、前記負荷を低下させる制御を行う制御手段と、を備える、風車駆動システム。 - 前記状態量検出手段が負荷異常を検出した場合、前記制御手段は、前記複数の駆動装置に含まれる全ての駆動装置の前記駆動ギアから前記リングギアへの出力を停止するよう、前記複数の駆動装置を制御する、請求項1に記載の風車駆動システム。
- 各駆動装置は、前記駆動ギアに伝達される回転または前記駆動ギアから出力される回転を制動する制動機構を含み、
前記状態量検出手段が負荷異常を検出した場合、前記制御手段は、前記制動機構が回転制動を行うよう、前記制動機構を制御する、請求項1又は2に記載の風車駆動システム。 - 前記状態量検出手段が負荷異常を検出した場合、前記制御手段は、前記風車に含まれるブレードのピッチ角を調節する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の風車駆動システム。
- 前記状態量検出手段が負荷異常を検出した場合、前記制御手段は、前記複数の駆動装置に含まれる全ての駆動装置の前記駆動ギアから前記リングギアへの出力を停止するよう前記複数の駆動装置を制御し、その後に負荷異常が解消されなかった場合、前記風車に含まれるブレードのピッチ角を調節する、請求項1又は3に記載の風車駆動システム。
- 前記状態量検出手段が異常を検出した場合、前記制御手段は、前記負荷を低下させる制御をいったん行い、その後、前記複数の駆動装置を同時に又は順に試験動作させる制御を行う、請求項1〜5のいずれか一項に記載の風車駆動システム。
- 前記制御手段は、前記試験動作として前記駆動ギアから前記リングギアへ通常動作時よりも低トルクで駆動力を出力するよう、前記複数の駆動装置を制御する、請求項6に記載の風車駆動システム。
- 前記制御手段は、同時に試験動作するよう前記複数の駆動装置を制御して、前記一方の構造体および前記他方の構造体が相対動作できたか否かを確認する、請求項6又は7に記載の風車駆動システム。
- 前記制御手段は、順に試験動作するよう前記複数の駆動装置を制御して、各駆動装置の駆動ギアが当該駆動ギアの歯の1ピッチ未満となる所定量だけ動作できたか否かを確認する、請求項6又は7に記載の風車駆動システム。
- 各駆動装置は、前記駆動ギアに伝達される回転または前記駆動ギアから出力される回転を制動する制動機構を含み、
前記制御手段は、前記試験動作として前記制動機構が動作するよう、前記複数の駆動装置を制御する、請求項6〜9のいずれか一項に記載の風車駆動システム。 - 前記制御手段は、前記試験動作として、まず前記制動機構が動作し、その後に前記駆動ギアから前記リングギアへ駆動力を出力するよう、前記複数の駆動装置を制御する、請求項6〜9のいずれか一項に記載の風車駆動システム。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の風車駆動システムを備える、風車。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016237726A JP6921514B2 (ja) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 風車駆動システム及び風車 |
PCT/JP2017/043064 WO2018105488A1 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-30 | 風車駆動システム及び風車 |
EP17878150.6A EP3553310B1 (en) | 2016-12-07 | 2017-11-30 | Windmill drive system and windmill |
US16/464,031 US11015575B2 (en) | 2016-12-07 | 2017-11-30 | Wind turbine drive system and wind turbine |
DK17878150.6T DK3553310T3 (da) | 2016-12-07 | 2017-11-30 | Vindmølledrivsystem og vindmølle |
CN201780073036.4A CN109983223B (zh) | 2016-12-07 | 2017-11-30 | 风车驱动系统和风车 |
ES17878150T ES2918199T3 (es) | 2016-12-07 | 2017-11-30 | Sistema de accionamiento de aerogenerador y aerogenerador |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016237726A JP6921514B2 (ja) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 風車駆動システム及び風車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018091309A true JP2018091309A (ja) | 2018-06-14 |
JP6921514B2 JP6921514B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=62491173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016237726A Active JP6921514B2 (ja) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 風車駆動システム及び風車 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11015575B2 (ja) |
EP (1) | EP3553310B1 (ja) |
JP (1) | JP6921514B2 (ja) |
CN (1) | CN109983223B (ja) |
DK (1) | DK3553310T3 (ja) |
ES (1) | ES2918199T3 (ja) |
WO (1) | WO2018105488A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111637022B (zh) * | 2020-06-08 | 2021-01-05 | 陈红丹 | 一种应用于新能源领域的风力发电设备动能传输机构 |
CN112389640B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-07-19 | 东莞火萤科技有限公司 | 一种无人机停桨控制系统 |
JP2022173914A (ja) * | 2021-05-10 | 2022-11-22 | ナブテスコ株式会社 | 風車制動制御装置および風車 |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001289149A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置のヨー旋回駆動装置および風力発電装置のヨー旋回駆動制御方法 |
WO2003058062A1 (fr) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Eolienne de type face au vent et procede de fonctionnement correspondant |
JP2005033915A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 風力発電機の保護システム |
JP2005113899A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-28 | Nabtesco Corp | 風力発電機のヨー駆動方法および装置 |
JP2006016984A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 水平軸風車およびその待機方法 |
JP2007291976A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nabtesco Corp | 風車のピッチ駆動装置 |
WO2010047064A1 (ja) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | ナブテスコ株式会社 | ナセル旋回機構 |
WO2010116663A1 (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-14 | ナブテスコ株式会社 | 風車用ピッチ制御装置 |
JP2011127551A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置 |
JP2012013014A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Nabtesco Corp | 風車用ピッチ制御装置 |
JP2012013085A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Siemens Ag | 風車ヨー・システムおよび風車ヨー・システムを制御する方法 |
US20130115043A1 (en) * | 2010-06-29 | 2013-05-09 | Vestas Wind Systems A/S | Rotational positioning system in a wind turbine |
JP2013083247A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-05-09 | Nabtesco Corp | 風車用駆動装置 |
JP2015042867A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-03-05 | Ntn株式会社 | 風力発電装置の異常診断装置および異常診断方法 |
JP2015108358A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | ナブテスコ株式会社 | 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット |
JP2015140777A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 株式会社日立製作所 | 風力発電装置 |
WO2016080390A1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | ナブテスコ株式会社 | 発電装置を駆動する駆動装置 |
WO2016181729A1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | ナブテスコ株式会社 | 風車用駆動装置、風車用駆動装置ユニット及び風車 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006029640B4 (de) * | 2006-06-28 | 2010-01-14 | Nordex Energy Gmbh | Windenergieanlage mit einem Maschinenhaus |
JP5495979B2 (ja) | 2010-06-28 | 2014-05-21 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置 |
US9194372B2 (en) * | 2011-01-26 | 2015-11-24 | Percy Kawas | Device, system and method to lower starting torque for electrical system |
CN102359434B (zh) * | 2011-09-21 | 2013-07-17 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法 |
US20130088009A1 (en) * | 2011-10-11 | 2013-04-11 | Clipper Windpower, Llc | Method to Prevent Over Torque of Yaw Drive Components in a Wind Turbine |
US9261077B2 (en) * | 2013-03-19 | 2016-02-16 | General Electric Company | System and method for real-time load control of a wind turbine |
CN205445892U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-08-10 | 南京高速齿轮制造有限公司 | 设有过载保护的偏航变桨驱动单元 |
-
2016
- 2016-12-07 JP JP2016237726A patent/JP6921514B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-30 DK DK17878150.6T patent/DK3553310T3/da active
- 2017-11-30 ES ES17878150T patent/ES2918199T3/es active Active
- 2017-11-30 EP EP17878150.6A patent/EP3553310B1/en active Active
- 2017-11-30 WO PCT/JP2017/043064 patent/WO2018105488A1/ja unknown
- 2017-11-30 US US16/464,031 patent/US11015575B2/en active Active
- 2017-11-30 CN CN201780073036.4A patent/CN109983223B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001289149A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置のヨー旋回駆動装置および風力発電装置のヨー旋回駆動制御方法 |
WO2003058062A1 (fr) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Eolienne de type face au vent et procede de fonctionnement correspondant |
US20080084068A1 (en) * | 2001-12-28 | 2008-04-10 | Masaaki Shibata | Wind turbine operating apparatus and operating method |
JP2005033915A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 風力発電機の保護システム |
JP2005113899A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-28 | Nabtesco Corp | 風力発電機のヨー駆動方法および装置 |
JP2006016984A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 水平軸風車およびその待機方法 |
JP2007291976A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nabtesco Corp | 風車のピッチ駆動装置 |
WO2010047064A1 (ja) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | ナブテスコ株式会社 | ナセル旋回機構 |
WO2010116663A1 (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-14 | ナブテスコ株式会社 | 風車用ピッチ制御装置 |
JP2011127551A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置 |
JP2012013085A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Siemens Ag | 風車ヨー・システムおよび風車ヨー・システムを制御する方法 |
US20130115043A1 (en) * | 2010-06-29 | 2013-05-09 | Vestas Wind Systems A/S | Rotational positioning system in a wind turbine |
JP2012013014A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Nabtesco Corp | 風車用ピッチ制御装置 |
JP2013083247A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-05-09 | Nabtesco Corp | 風車用駆動装置 |
JP2015042867A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-03-05 | Ntn株式会社 | 風力発電装置の異常診断装置および異常診断方法 |
JP2015108358A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | ナブテスコ株式会社 | 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット |
JP2015140777A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 株式会社日立製作所 | 風力発電装置 |
WO2016080390A1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | ナブテスコ株式会社 | 発電装置を駆動する駆動装置 |
WO2016181729A1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | ナブテスコ株式会社 | 風車用駆動装置、風車用駆動装置ユニット及び風車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3553310A1 (en) | 2019-10-16 |
EP3553310B1 (en) | 2022-05-18 |
EP3553310A4 (en) | 2020-07-29 |
DK3553310T3 (da) | 2022-08-08 |
WO2018105488A1 (ja) | 2018-06-14 |
US20190383264A1 (en) | 2019-12-19 |
CN109983223B (zh) | 2022-03-18 |
CN109983223A (zh) | 2019-07-05 |
JP6921514B2 (ja) | 2021-08-18 |
US11015575B2 (en) | 2021-05-25 |
ES2918199T3 (es) | 2022-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018105484A1 (ja) | 駆動装置、駆動装置ユニット及び風車 | |
CN109477462B (zh) | 风车驱动系统和风车 | |
US8279073B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for monitoring and controlling a wind driven machine | |
CN109983222B (zh) | 风车用驱动装置、风车用驱动装置单元以及风车 | |
JP6313033B2 (ja) | 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット | |
WO2018105488A1 (ja) | 風車駆動システム及び風車 | |
JP6847118B2 (ja) | 風力発電設備 | |
WO2018008754A1 (ja) | 風車駆動システム及び風車 | |
US10634119B2 (en) | Method of operating a wind turbine yaw assembly | |
JP2016223391A (ja) | 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット | |
JP2022173914A (ja) | 風車制動制御装置および風車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210728 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6921514 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |