WO2010116663A1 - 風車用ピッチ制御装置 - Google Patents

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WO2010116663A1
WO2010116663A1 PCT/JP2010/002246 JP2010002246W WO2010116663A1 WO 2010116663 A1 WO2010116663 A1 WO 2010116663A1 JP 2010002246 W JP2010002246 W JP 2010002246W WO 2010116663 A1 WO2010116663 A1 WO 2010116663A1
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abnormality
detection unit
motor
abnormality detection
pitch
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PCT/JP2010/002246
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Inventor
児玉晴夫
Original Assignee
ナブテスコ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention has a battery capable of applying electric power to a motor of a pitch driving device that changes the pitch angle of a wind turbine blade provided rotatably with respect to a main shaft portion of the wind turbine.
  • the present invention relates to a pitch control device for a windmill that controls the pitch angle of the blade so as to change the direction in which the wind pressure received by the blade is reduced.
  • a pitch control device for a windmill that controls a pitch angle of a blade that is rotatably provided with respect to a main shaft portion of the windmill.
  • a pitch control device for wind turbines it has a battery that can apply power to the motor of a pitch drive device that changes the pitch angle of the blade of the wind turbine, and the wind pressure received by the blade is reduced by the power of this battery
  • a device that controls the pitch angle of a blade so as to be changed to a direction in which it moves is known (see Patent Document 1).
  • the power control unit (221) which is a motor controller that controls the operation of the motor by controlling the supply of power to the motor of the pitch drive device during normal operation, is provided.
  • the motor of the pitch driving device is driven by receiving power supply from an external power source.
  • the power control unit switches the power supply source to the motor of the pitch driving device from the external power source to the battery (220).
  • the pitch angle of the blade is controlled so that the wind pressure applied to the blade is reduced (so that the blade is feathered). This aims at preventing damage to the windmill due to an abnormal increase in the rotational speed of the blade and the main shaft.
  • the present invention is not only in the case where an abnormality occurs in the external power supply, but also the battery storage capacity that is not expected and a failure of the motor controller that controls the motor of the pitch driving device occur. It is an object of the present invention to provide a wind turbine pitch control device that can perform feathering even in such a case.
  • a wind turbine pitch control device is directed to a motor of a pitch driving device that changes a pitch angle of a blade of a wind turbine provided rotatably with respect to a main shaft portion of the wind turbine.
  • the present invention relates to a wind turbine pitch control device that has a battery to which electric power can be applied and controls the pitch angle of the blade so that the wind pressure received by the blade is reduced by the electric power of the battery.
  • the pitch control apparatus for windmills of 1st invention controls the electrical storage and discharge of the said battery, and based on the said control signal from the pitch controller which outputs the control signal for changing the pitch angle of the said blade
  • a motor controller that controls the motor; an induction motor provided as the motor; an external power source that is supplied to the induction motor as an alternating current power source;
  • a first abnormality detection unit that detects an abnormality of a power source and a second abnormality detection unit that detects an abnormality of the battery or the motor controller, and the first abnormality detection unit detects an abnormality of the external power source
  • the switching box connects the induction motor and the battery to determine the pitch angle of the blade.
  • the switching box connects the induction motor and the external power source, Control is performed to change the pitch angle of the blades in a direction in which the wind pressure is reduced.
  • the induction motor is configured to be able to supply power by switching between an external power source and a battery. Then, when an abnormality occurs in the motor controller or the battery that controls the induction motor of the pitch driving device, it is detected by the second abnormality detection unit. Further, based on the detection result, the switching motor connects the induction motor and an external power source that is an AC power source, and feathering is performed to change the pitch angle in a direction in which the wind pressure received by the blade is reduced. On the other hand, when an abnormality occurs in the external power supply, it is detected by the first abnormality detection unit, and based on the detection result, the induction motor and the battery are connected by the switching box, and feathering is performed.
  • the pitch control device for windmills which can perform a feathering can be provided.
  • a wind turbine pitch control device is the wind turbine pitch control device according to the first invention, wherein the second abnormality detection unit monitors the CPU of the motor controller and transmits an abnormality signal when an abnormality is detected. And a CPU abnormality detecting unit that performs the processing.
  • the CPU abnormality detection unit is provided as the second abnormality detection unit, when an abnormality occurs in the CPU (Central Processing Unit) in the motor controller, this abnormality is detected quickly and surely to perform feathering. It can be carried out. After the feathering, the windmill can be quickly restored without causing any damage to the windmill by exchanging the CPU in which an abnormality has occurred.
  • CPU Central Processing Unit
  • the wind turbine pitch control device is the wind turbine pitch control device according to the first or second aspect of the invention, wherein the second abnormality detection unit monitors an output signal of the motor controller with respect to the induction motor.
  • a motor control abnormality detection unit that transmits an abnormality signal when detecting the abnormality is provided.
  • the motor control abnormality detection unit is provided as the second abnormality detection unit, when an abnormality occurs in the output signal to the induction motor of the motor controller, this abnormality is detected quickly and surely and feathering is performed. It can be carried out. After the feathering, the wind turbine can be promptly restored without causing damage to the wind turbine by replacing the whole or a part of the motor controller in which an abnormality has occurred.
  • the wind turbine pitch control device is the wind turbine pitch control device according to any one of the first to third aspects of the invention, wherein the second abnormality detection unit is a power for controlling the power supplied to the induction motor.
  • a power abnormality detection unit is provided that monitors the temperature in the module unit and transmits an abnormality signal when an abnormality is detected.
  • the power abnormality detection unit is provided as the second abnormality detection unit, when the power module unit in the motor controller becomes hot and a temperature abnormality occurs, this abnormality is detected quickly and reliably. Ring can be done. In addition, it is possible to quickly prevent damage to other devices due to heat from the power module section that has become high temperature. Then, after the feathering, the windmill can be promptly restored without causing any damage to the windmill by exchanging the part where the abnormality has occurred.
  • the wind turbine pitch control device is the wind turbine pitch control device according to any one of the first to fourth aspects of the invention, wherein the second abnormality detection unit is transmitted from the pitch controller to the motor controller.
  • a transmission abnormality detection unit that monitors a control signal and transmits an abnormality signal when an abnormality is detected is provided.
  • the transmission abnormality detection unit is provided as the second abnormality detection unit, when an abnormality occurs in the control signal transmitted from the pitch controller and received by the motor controller, this abnormality is detected quickly and reliably. And feathering can be performed. Then, after the feathering, the windmill can be quickly restored without causing any damage to the windmill by exchanging the part where the abnormality has occurred.
  • the wind turbine pitch control device is the wind turbine pitch control device according to any one of the first to fifth aspects of the invention, wherein the output signal of the motor controller and the output of the induction motor serve as the second abnormality detection unit.
  • the controller self-abnormality detection unit that monitors the shaft position and detects an abnormality and sends an abnormality signal when the magnitude of the corresponding deviation between the output signal and the output shaft position exceeds a predetermined value It is characterized by having.
  • the controller self-abnormality detection unit is provided as the second abnormality detection unit, when the deviation between the output signal of the motor controller and the output shaft position of the induction motor becomes large, it can be detected quickly and reliably. Feathering can be performed. Then, after the feathering, the windmill can be promptly restored without causing any damage to the windmill by exchanging the part where the abnormality has occurred.
  • a wind turbine pitch control device is the wind turbine pitch control device according to any one of the first to sixth aspects of the invention, wherein the motor controller and the blade correspond to each of the three blades provided in the wind turbine.
  • a controller mutual abnormality detector that detects an abnormality and transmits an abnormality signal when the amount of deviation of the output signal exceeds a predetermined value.
  • the controller mutual abnormality detection unit is provided as the second abnormality detection unit, when the mutual deviation in the output signal of each motor controller corresponding to each of the three blades becomes large, it is quick and reliable. Can be detected and feathered. Then, after the feathering, the windmill can be promptly restored without causing any damage to the windmill by exchanging the part where the abnormality has occurred.
  • the present invention not only when an abnormality occurs in the external power supply, but also when the battery storage capacity declines unexpectedly or the motor controller that controls the motor of the pitch drive device fails. It is possible to provide a wind turbine pitch control device that can perform feathering.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the windmill to which the pitch control apparatus for windmills which concerns on one embodiment of this invention is applied. It is sectional drawing which expands and shows the attachment part of the braid
  • An embodiment of the present invention includes a battery that can apply power to a motor of a pitch driving device that changes a pitch angle of a blade of a windmill that is rotatably provided to a main shaft portion of the windmill.
  • the present invention can be widely applied as a wind turbine pitch control device that controls the pitch angle of a blade so as to change the wind pressure received by the blade in a direction to reduce the wind pressure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a wind turbine 101 to which a wind turbine pitch control device 1 (hereinafter also simply referred to as “pitch control device 1”) according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the windmill 101 includes a tower 102, a nacelle 103, a hub (main shaft portion) 104, a blade 105, and the like.
  • the tower 102 is installed so as to extend vertically upward from the ground.
  • the nacelle 103 is rotatably arranged with respect to the tower 102, and is installed so as to turn in a horizontal plane by a yaw driving device (not shown).
  • a power transmission shaft, a generator and the like are arranged inside the nacelle 103.
  • the hub 104 constituting the main shaft portion in the present embodiment is connected to the power transmission shaft and is provided so as to be rotatable with respect to the nacelle 103.
  • a plurality of blades 105 (three in this embodiment) are provided, and are attached to the hub 104 so as to extend radially at equal angles.
  • the blade 105 includes a hollow cylindrical shaft portion 105a attached to the hub 104 and a wing portion 105b for receiving wind.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a mounting portion of the blade 105 with respect to the hub 104 together with the pitch driving device 108 and the induction motor 11 which is a driving motor thereof.
  • An opening is formed in the attachment portion of the blade 105 in the hub 104, and each blade 105 is disposed so as to face the opening at the end of the shaft portion 105a.
  • Each blade 105 is supported by the shaft 104a with respect to the hub 104 via a bearing 106, and is provided so as to be rotatable with respect to the hub 104.
  • a ring gear 107 provided with inner teeth disposed on the inner peripheral side is provided at an end portion of the shaft portion 105a on the attachment side to the hub 104 (in FIG. 2, in FIG.
  • the illustration of each tooth of the internal teeth is omitted).
  • the ring gear 107 is arranged so that its axis coincides with the axis of the shaft portion 105a, and is configured to mesh with an output pinion 109 of a pitch driving device 108 configured as a speed reducer.
  • three pitch driving devices 108 are provided corresponding to each of the three blades 105, and are attached to the inside of the opening portion of the hub 104 where the blade 105 is attached via the bracket 110. It has been.
  • the pitch driving device 108 is connected to the induction motor 11, decelerates the driving force input from the induction motor 11, and outputs it to the pinion 109.
  • the ring gear 107 that meshes with the pinion 109 and the blade 105 are centered on the axis. Rotate relative to hub 104 as a center. Thereby, the pitch driving device 108 is configured to change the pitch angle of the blade 105.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a power supply system in the pitch control device 1.
  • the pitch control device 1 is disposed in the hub 104.
  • the pitch control device 1 includes a plurality (three in this embodiment) of induction motors 11 (11a, 11b, 11c), a plurality (three in this embodiment) of batteries 12 (12a, 12b, 12c), and a plurality of. (In this embodiment, three) motor control units 14 (14a, 14b, 14c), a first abnormality detector 15 and the like.
  • the three induction motors 11 (11a, 11b, 11c) provided are respectively connected to the pitch driving devices 108 that change the pitch angles of the three blades 105, and the pitch angles of the blades 105 are changed. It is installed to output the driving force for.
  • Each of the three batteries 12 provided is provided so that electric power can be applied to each induction motor 11 via each motor control unit 14. That is, the battery 12a can be applied to the induction motor 11a, the battery 12b can be applied to the induction motor 11b, and the battery 12c can be applied to the induction motor 11c.
  • Each battery 12 is charged with power from an external power source supplied as an AC power source via the wiring 50 laid from the nacelle 103 to the hub 104 via each motor control unit 14. Is called.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a communication system in the pitch control device 1.
  • the pitch controller 13 that outputs a control signal to the motor controller 16 described later will be described.
  • the pitch controller 13 shown in FIG. 3 and FIG. 4 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and is connected to a communication line 53 configured as a bus. It is configured to be able to communicate with a motor controller 16 described later.
  • the pitch controller 13 determines a target pitch angle of the blade 105 for proper rotation according to the wind pressure received by the blade 105 based on the wind pressure detection result by a wind pressure sensor (not shown). Based on this target pitch angle, the pitch controller 13 outputs a control signal for changing the pitch angle of the blade 105 to the communication line 53.
  • each motor control unit 14 (14a, 14b, 14c) is provided as described above, and each motor control unit 14 (14a, 14b, 14c) is installed corresponding to each induction motor 11 (11a, 11b, 11c). As shown in the block diagram of FIG. 5, each motor control unit 14 (14a, 14b, 14c) is provided with a motor controller 16, a switching box 17, and a second abnormality detector unit 18.
  • the motor controller 16 (16a, 16b, 16c) shown in FIGS. 3 to 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 20, an interface circuit (I / F circuit) 21, a power module unit 22, a memory 23, and the like. ing. Each motor controller 16 is connected to the communication line 53 so as to be able to transmit and receive signals, and is also connected to the induction motor 11 and the battery 12 so as to be communicable (in FIG. 4, the motor controller is connected). 16 and the connection of the battery 12 are not shown).
  • CPU Central Processing Unit
  • I / F circuit interface circuit
  • the motor controller 16 controls the storage of power from the external power source supplied via the wiring 50 to the battery 12 and the discharge of the power stored in the battery 12 to the induction motor 11. That is, the motor controller 16a controls the storage and discharge of the battery 12a, the motor controller 16b controls the storage and discharge of the battery 12b, and the motor controller 16c controls the storage and discharge of the battery 12c.
  • the motor controller 16 receives the above-described control signal output (transmitted) from the pitch controller 13 via the communication line 53 and controls the operation of the induction motor 11 based on this control signal. That is, based on the control signal from the pitch controller 13, the motor controller 16a controls the induction motor 11a, the motor controller 16b controls the induction motor 11b, and the motor controller 16c controls the induction motor 11c.
  • control signals from the pitch controller 13 and command signals to the induction motor 11 and the battery 12 are output through the interface circuit 21.
  • the memory 23 stores a program for performing processing as the motor controller 16 that controls the storage and discharge of the battery 12 and the operation of the induction motor 11, and is read and executed by the CPU 20.
  • the power module unit 22 is provided as a power transistor module, and is configured to control the power supplied to the induction motor 11.
  • the switching box 17 (17a, 17b, 17c) shown in FIGS. 3 to 5 is provided as a switch mechanism for switching the connection state between the external power source, the battery 12, and the induction motor 11, and is supplied with power from the external power source.
  • the induction motor 11 can be connected by switching between the external power source and the battery 12. That is, the switching box 17a is configured to be connectable by switching the external power supply and the battery 12a to the induction motor 11a, and the switching box 17b is configured to be connectable by switching the external power supply and the battery 12b to the induction motor 11b.
  • the switching box 17c can be connected to the induction motor 11c by switching between an external power source and the battery 12c. Each switching box 17 is connected to the communication line 53 so as to receive a signal. Note that during normal operation in which no abnormality is detected by a first abnormality detection unit 15 or a second abnormality detection unit described later, each switching box 17 connects an external power source and each induction motor 11 via each motor controller 16. Connected.
  • the first abnormality detection unit 15 shown in FIGS. 3 and 4 is electrically connected to the wiring 50 and connected to the communication line 53 so that signals can be transmitted and received.
  • the first abnormality detection unit 15 is provided as a circuit board that detects an abnormality such as a stop of power supply in the external power supply via the wiring 50. When the first abnormality detection unit 15 detects an abnormality in the external power supply, it transmits an external power supply abnormality signal and outputs it to the communication line 53.
  • each switching box 17 connects each induction motor 11 and the battery 12 (that is, connects the wiring 51 and the wiring 52). Thereby, each induction motor 11 rotates so that the feathering which changes a pitch angle in the direction where the wind pressure which the braid
  • the blade 105b of the blade 105 is in the direction of the wind so that the blade 105 hardly receives wind pressure.
  • the pitch angle of the blade 105 is fixed in a state where the blade surfaces are parallel.
  • Each of the second abnormality detection unit 18 (18a, 18b, 18c) shown in FIGS. 3 to 5 includes a plurality of circuit boards, and the plurality of circuit boards detects an abnormality of the battery 12 or the motor controller 16.
  • a plurality of second abnormality detection units (24 to 29) to be detected are respectively configured.
  • Each of the second abnormality detection units (24 to 29) is connected to the communication line 53 so as to be able to transmit and receive signals.
  • the pitch control device 1 also includes a controller self-abnormality detection unit 19 (19a, 19b, 19c) shown in FIG. 4 as a second abnormality detection unit installed independently of the second abnormality detection unit 18. It has been. As shown in FIGS. 3 to 5, in the pitch control device 1, the motor controller 16, the battery 12, and the second abnormality detection unit (19, 19) correspond to each of the three blades 105 provided in the wind turbine 101. 24 to 29).
  • the CPU abnormality detection unit 24 of each second abnormality detection unit 18 monitors the operating state of the CPU 20 of each motor controller 16. When an abnormality is detected with respect to the operation state, a CPU abnormality signal is transmitted and the communication line 53 is transmitted. Output for.
  • the monitoring of the operation state of the CPU 20 by the CPU abnormality detection unit 24 is performed by, for example, periodically outputting a predetermined signal to the communication line 53 and checking whether the signal is properly output to the CPU abnormality detection unit 24. It is done by detecting.
  • the motor control abnormality detection unit 25 of each second abnormality detection unit 18 monitors the output signal to each induction motor 11 of each motor controller 16 and outputs a motor control abnormality signal when the abnormality of the output signal is detected. Send out and output to the communication line 53.
  • the monitoring by the motor control abnormality detection unit 25 is performed by, for example, periodically outputting the same predetermined signal as the output signal output to the induction motor 11 from the motor controller 16 to the communication line 53. This is done by detecting whether the motor control abnormality detection unit 25 outputs properly.
  • the power abnormality detection unit 26 of each second abnormality detection unit 18 is provided with a temperature sensor (not shown) capable of measuring the temperature in the power module unit 22 of each motor controller 16, and the temperature of the power module unit 22. Is monitoring.
  • the power abnormality detection unit 26 detects an abnormality in the temperature of the power module unit 22 when the measured temperature exceeds a predetermined temperature. When such a temperature abnormality is detected, the power abnormality detection unit 26 transmits a power abnormality signal and outputs it to the communication line 53.
  • the transmission abnormality detection unit 27 of each second abnormality detection unit 18 monitors a control signal transmitted from the pitch controller 13 to each motor controller 16 (that is, a control signal received by each motor controller 16). When an abnormality of the control signal is detected, a transmission abnormality signal is transmitted and output to the communication line 53. Note that the monitoring by the transmission abnormality detection unit 27 transmits, for example, the same control signal from the pitch controller 13 with a plurality of times shifted (with a time difference), and the transmission abnormality detection unit 27 controls the received control signals. This is done by comparing whether the signals are identical.
  • a plurality of communication lines are provided and the same control signal is supplied from the pitch controller 13 to each of the plurality of communication lines.
  • the transmission abnormality detection unit 27 can receive the control signals from a plurality of communication lines and compare them.
  • the controller mutual abnormality detection unit 28 of each second abnormality detection unit 18 is configured to compare the output signals of the plurality of motor controllers 16 with each other. That is, the controller mutual abnormality detection unit 28 of the second abnormality detection unit 18a compares the output signal of the motor controller 16a, the output signal of the motor controller 16b, and the output signal of the motor controller 16c with each other. At this time, for example, the controller mutual abnormality detection unit 28 of the second abnormality detection unit 18a compares the output signal of the motor controller 16a and the output signal of the motor controller 16b, the output signal of the motor controller 16b, and the motor controller 16c. An output signal comparison process and an output signal of the motor controller 16c and an output signal of the motor controller 16a are respectively compared.
  • each motor controller 16 periodically outputs an output signal for each induction motor 17 to the communication line 53 so that each controller mutual abnormality detector 28 can receive the output signal.
  • Each controller mutual abnormality detection unit 28 detects an abnormality when the amount of deviation of the output signal between the plurality of motor controllers 16 exceeds a predetermined value as a result of the above comparison process.
  • a controller mutual abnormality signal is transmitted and output to the communication line 53.
  • the controller mutual abnormality detection unit 28 does not necessarily have to be installed in each second abnormality detection unit 18, and the controller mutual abnormality detection unit 28 is provided in at least one of the second abnormality detection units 18. If so, it is possible to detect an abnormality related to the deviation of the output signals among the plurality of motor controllers 16 and transmit a controller mutual abnormality signal.
  • the battery abnormality detection unit 29 of each second abnormality detection unit 18 monitors a signal related to the remaining amount of electric power or electricity stored in each battery 12, and the electric power storage of each battery 12 based on the signal. Detect abnormalities in abilities.
  • the above signal is periodically output from each battery 12 to each communication line 53 via each motor controller 16.
  • each battery abnormality detection unit 29 detects an abnormality in the storage capacity of each battery 12, it transmits a battery abnormality signal and outputs it to the communication line 53.
  • Each controller self-abnormality detection unit 19 (19a, 19b, 19c) shown in FIG. 4 is a second abnormality detection unit similar to each second abnormality detection unit (24-29) installed in the second abnormality detection unit unit 18. However, it is provided as a circuit board installed independently from the second abnormality detection unit 18.
  • Each controller self-abnormality detection unit 19 is respectively connected to each motor controller 16 and a rotational position sensor (not shown) that is attached to each induction motor 11 and detects the rotational position of the output shaft of the induction motor 11. It is connected.
  • Each controller self-abnormality detection unit 19 monitors the output signal of each motor controller 16 and the position of the output shaft of each induction motor 11, and the corresponding deviation amount between the output signal and the position of the output shaft. When the size exceeds a predetermined value, an abnormality is detected and a controller self-abnormality signal is transmitted.
  • the controller self-abnormality signal is output to the communication line 53 via each motor controller 16.
  • an abnormality signal is transmitted and output to the communication line 53. That is, any one of an abnormal signal among the CPU abnormal signal, the motor control abnormal signal, the power abnormal signal, the transmission abnormal signal, the controller mutual abnormal signal, the battery abnormal signal, and the controller self-abnormal signal is output to the communication line 53. It will be.
  • the abnormal signal is received by each switching box 17 via the communication line 53, and each switching box 17 connects each induction motor 11 and an external power source to the motor. The direct connection is made without going through the controller 16 (that is, the wiring 50 and the wiring 52 are connected).
  • each induction motor 11 rotates so that the feathering which changes the pitch angle in the direction in which the wind pressure received by the blade 105 is reduced by the electric power of the external power source is performed.
  • Each induction motor 11 is stopped at a predetermined rotation angle position (feather position) at which a feathering state is achieved, and the blade 105 of the blade 105 is parallel to the wind direction in a state where the blade surface of the blade 105b is parallel to the wind direction.
  • the pitch angle is fixed.
  • the induction motor 11 rotates.
  • the induction motor 11 rotates until a predetermined rotation is detected by a limit switch (not shown).
  • a brake (not shown) of the induction motor 11 is activated to stop the rotation of the induction motor 11, and the blade surface of the blade 105 is in a feathering state parallel to the wind direction.
  • the pitch angle of the blade 105 is fixed.
  • each motor controller 16 controls the operation of each induction motor 11 based on a control signal from the pitch controller 13.
  • Each pitch driving device 108 is driven.
  • the pitch angle of each blade 105 is controlled by the pitch control device 1 so that the pitch angle corresponds to the wind pressure received by each blade 105.
  • each switching box 17 that receives the external power supply abnormality signal is connected to each battery 12.
  • Each induction motor 11 is connected, and the pitch angle of each blade 105 is controlled so as to be in a feathering state.
  • the abnormality is detected by any one of the second abnormality detection units (19, 24 to 29), and an abnormality signal is transmitted.
  • Each switching box 17 that has received the signal directly connects the external power source and each induction motor 11, and the pitch angle of each blade 105 is controlled so as to be in a feathering state.
  • the wind turbine pitch control device 1 not only when an abnormality occurs in the external power supply, the storage capacity of the battery 12 declines unexpectedly, and the induction motor 11 of the pitch drive device 108 is controlled. Feathering can be performed even when a failure occurs in the motor controller 16 to be controlled.
  • the CPU abnormality detection unit 24 is provided as the second abnormality detection unit, when abnormality occurs in the CPU 20 in the motor controller 16, this abnormality can be detected quickly and reliably. Feathering can be performed. Then, after feathering, the wind turbine can be quickly restored without causing damage to the wind turbine 101 by replacing the CPU 20 in which an abnormality has occurred.
  • the motor control abnormality detection unit 25 is provided as the second abnormality detection unit, when an abnormality occurs in the output signal to the induction motor 11 of the motor controller 16, this abnormality is quickly detected. And it can detect reliably and can perform feathering. After the feathering, the windmill can be quickly recovered without causing damage to the windmill 101 by replacing the whole or a part of the motor controller 16 in which an abnormality has occurred.
  • the power abnormality detection unit 26 is provided as the second abnormality detection unit. Therefore, when the power module unit 22 in the motor controller 16 becomes hot and a temperature abnormality occurs, this abnormality is generated. Can be detected quickly and reliably. In addition, it is possible to quickly prevent other devices from being damaged by the heat from the power module section 22 that has reached a high temperature.
  • the transmission abnormality detection unit 27 is provided as the second abnormality detection unit, when an abnormality occurs in the control signal transmitted from the pitch controller 13 and received by the motor controller 16. This abnormality can be detected quickly and reliably to perform feathering.
  • the controller self-abnormality detection unit 19 is provided as the second abnormality detection unit, so that the deviation between the output signal of the motor controller 16 and the output shaft position of the induction motor 11 becomes large.
  • the feathering can be performed by detecting quickly and reliably.
  • the controller mutual abnormality detection unit 28 is provided as the second abnormality detection unit, and therefore, there is a difference between the output signals of the motor controllers 16 corresponding to the three blades 105. When it becomes larger, it can be detected quickly and reliably to perform feathering.
  • the wind turbine pitch control device 1 is configured using the induction motor 11 as the motor of the pitch driving device 108.
  • the DC motor is used as the motor of the pitch driving device 108
  • the maintenance performance of the motor itself is improved. This causes problems such as a decrease, an increase in outer diameter, and a decrease in response performance.
  • a brushless motor is used as the motor of the pitch driving device 108
  • the motor maintainability is good, but there is a problem that a driving controller is further required.
  • the configuration in which the first abnormality detection unit is independently installed has been described as an example, but this need not be the case.
  • the first abnormality detection unit may be installed as a single unit with respect to the pitch controller, or may be installed on any or all of the motor control units. May be.
  • the configuration including a plurality of types of second abnormality detection units has been described as an example. However, this need not be the case, and the second abnormality detection unit illustrated in the present embodiment Some types of second abnormality detection units may be provided.
  • the second abnormality detection unit has been described as an example of the configuration in which the second abnormality detection unit is installed with respect to the motor control unit. However, this need not be the case.
  • the second abnormality detection unit may be unitized as a unit.
  • the present invention has a battery capable of applying electric power to a motor of a pitch driving device that changes the pitch angle of a wind turbine blade provided rotatably with respect to a main shaft portion of the wind turbine.
  • the present invention can be widely applied as a wind turbine pitch control device that controls the pitch angle of the blade so as to change the direction in which the wind pressure received by the blade is reduced.

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Abstract

【課題】外部電源異常時、バッテリ蓄電能力低下時、ピッチ駆動装置のモータを制御するモータコントローラの故障時に、フェザリングを行うことができる。 【解決手段】モータコントローラ１６は、バッテリ１２の蓄電と放電とを制御し、ピッチコントローラ１３が出力するピッチ角変更の制御信号に基づいて誘導モータ１１を制御する。スイッチングボックス１７は、誘導モータ１１に対して、交流電源として供給される外部電源とバッテリ１２とを切り換えて接続する。第１異常検知部１５は外部電源の異常を検知し、第２異常検知部（１９、２４～２９）はバッテリ１２又はモータコントローラ１６の異常を検知する。第１異常検知部１５が異常を検知したときは誘導モータ１１とバッテリ１２とが接続され、第２異常検知部（１９、２４～２９）が異常を検知したときは誘導モータ１１と外部電源とが接続され、フェザリングが行われる。

Description

風車用ピッチ制御装置
　本発明は、風車の主軸部に対して回転可能に設けられた風車のブレードのピッチ角の変更を行うピッチ駆動装置のモータに対して電力を印加可能なバッテリを有し、バッテリの電力により、ブレードが受ける風圧を低減する方向に変更するようブレードのピッチ角を制御する風車用ピッチ制御装置に関する。
　風車においては、風車の主軸部に対して回転可能に設けられたブレードのピッチ角を制御する風車用ピッチ制御装置が設けられている。このような風車用ピッチ制御装置として、風車のブレードのピッチ角の変更を行うピッチ駆動装置のモータに対して電力を印加可能なバッテリを有し、このバッテリの電力により、ブレードが受ける風圧を低減する方向に変更するようブレードのピッチ角を制御するものが知られている（特許文献１を参照）。この特許文献１に開示された風車用ピッチ制御装置では、通常運転時には、ピッチ駆動装置のモータへの電力の供給を制御してモータの運転を制御するモータコントローラである電力制御部（２２１）を介して外部電源から電力の供給を受けることによりピッチ駆動装置のモータが駆動される。一方、停電発生時には、電力制御部によりピッチ駆動装置のモータへの電力供給元が外部電源からバッテリ（２２０）に切り換えられる。そして、ブレードが受ける風圧が低減される方向に変更されるように（ブレードのフェザリングが行われるように）ブレードのピッチ角が制御される。これにより、ブレード及び主軸部の回転速度の異常な上昇による風車の破損を防止することを目的としている。
特開２００３－２２２０７０号公報（第５頁、第３図）
　特許文献１に開示された風車用ピッチ制御装置においては、外部電源に異常が生じた場合にはバッテリから電力を供給することで、ブレードが受ける風圧が低減される方向にピッチ角を変更するフェザリングを行うように構成されている。しかしながら、バッテリは、その使用頻度によって耐久年数が大きく変わってしまうものであり、予想に反してバッテリの蓄電能力が低下している状態では、フェザリングを行うことができない事態が発生してしまい、風車の破損を招いてしまう虞がある。また、ピッチ駆動装置のモータを制御するモータコントローラに故障が発生した場合においても、フェザリングを行うことができない事態が発生してしまい、風車の破損を招いてしまう虞がある。
　本発明は、上記実情に鑑みることにより、外部電源に異常が生じた場合だけでなく、予想に反するようなバッテリの蓄電能力の低下や、ピッチ駆動装置のモータを制御するモータコントローラの故障が発生した場合であっても、フェザリングを行うことができる、風車用ピッチ制御装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するための第１発明に係る風車用ピッチ制御装置は、風車の主軸部に対して回転可能に設けられた風車のブレードのピッチ角の変更を行うピッチ駆動装置のモータに対して電力を印加可能なバッテリを有し、前記バッテリの電力により、前記ブレードが受ける風圧を低減する方向に変更するよう当該ブレードのピッチ角を制御する風車用ピッチ制御装置に関する。そして、第１発明の風車用ピッチ制御装置は、前記バッテリの蓄電と放電とを制御するとともに、前記ブレードのピッチ角を変更するための制御信号を出力するピッチコントローラからの前記制御信号に基づいて前記モータを制御するモータコントローラと、前記モータとして設けられた誘導モータと、前記誘導モータに対して、交流電源として供給される外部電源と前記バッテリとを切り換えて接続可能なスイッチングボックスと、前記外部電源の異常を検知する第１異常検知部と、前記バッテリ又は前記モータコントローラの異常を検知する第２異常検知部と、を備え、前記第１異常検知部が前記外部電源の異常を検知したときは、前記スイッチングボックスが前記誘導モータと前記バッテリとを接続して、前記ブレードのピッチ角を風圧が低減される方向に変更させるよう制御し、前記第２異常検知部が前記バッテリ又は前記モータコントローラの異常を検知したときは、前記スイッチングボックスが前記誘導モータと前記外部電源とを接続して、前記ブレードのピッチ角を風圧が低減される方向に変更させるよう制御することを特徴とする。
　この発明によると、スイッチングボックスが設けられていることで、誘導モータに対して外部電源からとバッテリからとの間で切り換えて電力を供給可能に構成されている。そして、ピッチ駆動装置の誘導モータを制御するモータコントローラ又はバッテリに異常が発生した場合は、第２異常検知部で検知される。更に、その検知結果に基づいて、スイッチングボックスにより誘導モータと交流電源である外部電源とが接続され、ブレードが受ける風圧が低減される方向にピッチ角を変更するフェザリングが行われることになる。一方、外部電源に異常が発生した場合は、第１異常検知部で検知され、その検知結果に基づいて、スイッチングボックスにより誘導モータとバッテリとが接続され、フェザリングが行われることになる。このため、外部電源、バッテリ及びモータコントローラのいずれに異常が発生した場合であっても、フェザリングが確実に行われ、ブレード及び主軸部の回転速度の異常な上昇による風車の破損が防止されることになる。
　従って、本発明によると、外部電源に異常が生じた場合だけでなく、予想に反するようなバッテリの蓄電能力の低下や、ピッチ駆動装置のモータを制御するモータコントローラの故障が発生した場合であっても、フェザリングを行うことができる、風車用ピッチ制御装置を提供することができる。
　第２発明に係る風車用ピッチ制御装置は、第１発明の風車用ピッチ制御装置において、前記第２異常検知部として、前記モータコントローラのＣＰＵを監視し、異常を検知したときに異常信号を発信するＣＰＵ異常検知部を備えていることを特徴とする。
　この発明によると、第２異常検知部としてＣＰＵ異常検知部が設けられるため、モータコントローラにおけるＣＰＵ（Central Processing Unit）に異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生したＣＰＵを交換等することで、風車の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　第３発明に係る風車用ピッチ制御装置は、第１発明又は第２発明の風車用ピッチ制御装置において、前記第２異常検知部として、前記モータコントローラの前記誘導モータに対する出力信号を監視し、異常を検知したときに異常信号を発信するモータ制御異常検知部を備えていることを特徴とする。
　この発明によると、第２異常検知部としてモータ制御異常検知部が設けられるため、モータコントローラの誘導モータに対する出力信号に異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生したモータコントローラの全体又は一部を交換等することで、風車の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　第４発明に係る風車用ピッチ制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかの風車用ピッチ制御装置において、前記第２異常検知部として、前記誘導モータへ供給される電力を制御するパワーモジュール部における温度を監視し、異常を検知したときに異常信号を発信するパワー異常検知部を備えていることを特徴とする。
　この発明によると、第２異常検知部としてパワー異常検知部が設けられるため、モータコントローラにおけるパワーモジュール部が高温となって温度異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。また、高温となったパワーモジュール部からの熱で他の機器まで破損してしまうことを速やかに防止することができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生した箇所を交換等することで、風車の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　第５発明に係る風車用ピッチ制御装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかの風車用ピッチ制御装置において、前記第２異常検知部として、前記ピッチコントローラから前記モータコントローラへ送信される前記制御信号を監視し、異常を検知したときに異常信号を発信する送信異常検知部を備えていることを特徴とする。
　この発明によると、第２異常検知部として送信異常検知部が設けられるため、ピッチコントローラから送信されてモータコントローラで受信される制御信号に異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生した箇所を交換等することで、風車の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　第６発明に係る風車用ピッチ制御装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかの風車用ピッチ制御装置において、前記第２異常検知部として、前記モータコントローラの出力信号と前記誘導モータの出力軸の位置とを監視し、当該出力信号と当該出力軸の位置との対応のずれ量の大きさが所定値を超えたときに、異常を検知して異常信号を発信するコントローラ自己異常検知部を備えていることを特徴とする。
　この発明によると、第２異常検知部としてコントローラ自己異常検知部が設けられるため、モータコントローラの出力信号と誘導モータの出力軸位置とのずれが大きくなった場合に、迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生した箇所を交換等することで、風車の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　第７発明に係る風車用ピッチ制御装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかの風車用ピッチ制御装置において、風車において３枚設けられた前記ブレードのそれぞれに対応して前記モータコントローラと前記バッテリと前記第２異常検知部とが備えられ、複数の前記第２異常検知部のうちの少なくともいずれかとして、複数の前記モータコントローラの出力信号を相互に比較し、当該複数のモータコントローラ間での当該出力信号のずれ量の大きさが所定値を超えたときに、異常を検知して異常信号を発信するコントローラ相互異常検知部を備えていることを特徴とする。
　この発明によると、第２異常検知部としてコントローラ相互異常検知部が設けられるため、３枚のブレードのそれぞれに対応する各モータコントローラの出力信号において相互のずれが大きくなった場合に、迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生した箇所を交換等することで、風車の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　本発明によると、外部電源に異常が生じた場合だけでなく、予想に反するようなバッテリの蓄電能力の低下や、ピッチ駆動装置のモータを制御するモータコントローラの故障が発生した場合であっても、フェザリングを行うことができる、風車用ピッチ制御装置を提供することができる。
本発明の一実施の形態に係る風車用ピッチ制御装置が適用される風車を示す斜視図である。 図１に示す風車におけるハブに対するブレードの取り付け部分を拡大して示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る風車用ピッチ制御装置における電源供給系統を示すブロック図である。 図３に示す風車用ピッチ制御装置における通信系統を示すブロック図である。 図４に示す風車用ピッチ制御装置におけるモータコントロールユニットの構成を示すブロック図である。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態は、風車の主軸部に対して回転可能に設けられた風車のブレードのピッチ角の変更を行うピッチ駆動装置のモータに対して電力を印加可能なバッテリを有し、バッテリの電力により、ブレードが受ける風圧を低減する方向に変更するようブレードのピッチ角を制御する風車用ピッチ制御装置として、広く適用することができるものである。
　図１は、本発明の一実施の形態に係る風車用ピッチ制御装置１（以下、単に「ピッチ制御装置１」ともいう）が適用される風車１０１を示す斜視図である。図１に示すように、風車１０１は、タワー１０２、ナセル１０３、ハブ（主軸部）１０４、ブレード１０５等を備えている。タワー１０２は、地上から鉛直上方に向かって延びるように設置されている。ナセル１０３は、タワー１０２に対して回転自在に配置され、図示しないヨー駆動装置によって水平面内で旋回するように設置されている。ナセル１０３の内部には、図示しない動力伝達軸や発電機等が配置されている。また、本実施形態における主軸部を構成するハブ１０４は、上記の動力伝達軸に連結され、ナセル１０３に対して回転可能に設けられている。そして、ブレード１０５は、複数枚（本実施形態では、３枚）設けられ、ハブ１０４に対して均等角度に放射状に延びるように取り付けられている。また、ブレード１０５は、ハブ１０４に取り付けられる中空円筒状の軸部１０５ａと、風を受けるための羽部１０５ｂとで構成されている。
　図２は、ハブ１０４に対するブレード１０５の取り付け部分を拡大して示す断面図をピッチ駆動装置１０８及びその駆動用のモータである誘導モータ１１とともに示す図である。ハブ１０４におけるブレード１０５の取り付け部分には開口が形成されており、この開口に対して、各ブレード１０５が、その軸部１０５ａの端部において対向するように配置されている。そして、各ブレード１０５は、その軸部１０５ａにおいてハブ１０４に対して軸受１０６を介して支持されており、ハブ１０４に対して回転可能に設けられている。また、軸部１０５ａのハブ１０４への取り付け側の端部には、内周側に配置される内歯が設けられたリングギア１０７が設けられている（尚、図２では、リングギア１０７の内歯の各歯の図示を省略している）。リングギア１０７は、その軸心が軸部１０５ａの軸心と一致するように配置されており、減速機として構成されたピッチ駆動装置１０８の出力用のピニオン１０９が噛み合うように構成されている。
　また、ピッチ駆動装置１０８は、３つ設けられ、３枚のブレード１０５のそれぞれに対応して設置されており、ブラケット１１０を介して、ハブ１０４におけるブレード１０５が取り付けられる開口部分の内側にそれぞれ取り付けられている。そして、ピッチ駆動装置１０８は、誘導モータ１１と連結され、誘導モータ１１から入力された駆動力を減速してピニオン１０９に出力し、このピニオン１０９に噛み合うリングギア１０７とともにブレード１０５をその軸心を中心としてハブ１０４に対して回転させる。これにより、ピッチ駆動装置１０８は、ブレード１０５のピッチ角の変更を行うように構成されている。
　次に、本発明の一実施の形態に係るピッチ制御装置１について説明する。図３は、ピッチ制御装置１における電源供給系統を示すブロック図である。この図３に示すように、ピッチ制御装置１は、ハブ１０４内に配置されている。そして、ピッチ制御装置１は、複数（本実施形態では３つ）の誘導モータ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）、複数（本実施形態では３つ）のバッテリ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）、複数の（本実施形態では３つ）のモータコントロールユニット１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）、第１異常検知部１５などを備えて構成されている。
　３つ設けられた誘導モータ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は、３枚のブレード１０５のそれぞれのピッチ角を変更する各ピッチ駆動装置１０８に対してそれぞれ連結され、各ブレード１０５のピッチ角の変更のための駆動力を出力可能に設置されている。３つ設けられた各バッテリ１２は、各モータコントロールユニット１４を介して各誘導モータ１１に対して電力を印加可能に設けられている。即ち、バッテリ１２ａは誘導モータ１１ａに対して、バッテリ１２ｂは誘導モータ１１ｂに対して、バッテリ１２ｃは誘導モータ１１ｃに対して、それぞれ電力を印加可能に構成されている。尚、各バッテリ１２は、ナセル１０３からハブ１０４へと敷設された配線５０を介して交流電源として供給される外部電源の電力が各モータコントロールユニット１４を介して供給されることで、蓄電が行われる。
　図４は、ピッチ制御装置１における通信系統を示すブロック図である。ここで、後述するモータコントローラ１６に対して制御信号を出力するピッチコントローラ１３を説明する。図３及び図４に示すピッチコントローラ１３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等を備えて構成されており、バスとして構成された通信線５３に接続され、この通信線５３を介して後述するモータコントローラ１６と通信可能に構成されている。そして、ピッチコントローラ１３は、図示しない風圧センサでの風圧検知結果に基づいて、ブレード１０５が受ける風圧に応じて適正な回転が行われるためのブレード１０５の目標ピッチ角を決定する。この目標ピッチ角に基づいて、ピッチコントローラ１３は、ブレード１０５のピッチ角を変更するための制御信号を通信線５３に対して出力する。
　モータコントロールユニット１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）は、前述のように３つ設けられ、それぞれが各誘導モータ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）に対応して設置されている。そして、図５のブロック図に示すように、各モータコントロールユニット１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）のそれぞれには、モータコントローラ１６、スイッチングボックス１７、第２異常検知部ユニット１８が設置されている。
　図３乃至図５に示すモータコントローラ１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ回路）２１、パワーモジュール部２２、メモリ２３等を備えて構成されている。そして、各モータコントローラ１６は、通信線５３に対して信号を送受信可能に接続されるとともに、誘導モータ１１及びバッテリ１２に対しても通信可能に接続されている（尚、図４では、モータコントローラ１６とバッテリ１２との接続の図示を省略している）。
　モータコントローラ１６は、配線５０を介して供給される外部電源からの電力のバッテリ１２への蓄電とバッテリ１２に蓄電された電力の誘導モータ１１への放電とを制御する。即ち、モータコントローラ１６ａはバッテリ１２ａの蓄電と放電とを制御し、モータコントローラ１６ｂはバッテリ１２ｂの蓄電と放電とを制御し、モータコントローラ１６ｃは、バッテリ１２ｃの蓄電と放電とを制御する。また、モータコントローラ１６は、ピッチコントローラ１３から出力された（送信された）前述の制御信号を通信線５３を介して受信し、この制御信号に基づいて誘導モータ１１の運転を制御する。即ち、ピッチコントローラ１３からの制御信号に基づいて、モータコントローラ１６ａは誘導モータ１１ａを制御し、モータコントローラ１６ｂは誘導モータ１１ｂを制御し、モータコントローラ１６ｃは誘導モータ１１ｃを制御する。
　尚、ピッチコントローラ１３からの制御信号の入力や誘導モータ１１及びバッテリ１２への指令信号の出力は、インターフェイス回路２１を通じて行われる。また、メモリ２３には、バッテリ１２の蓄電及び放電や誘導モータ１１の運転を制御するモータコントローラ１６としての処理を行うためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０により読み出されて実行される。また、パワーモジュール部２２は、パワートランジスタモジュールとして設けられており、誘導モータ１１へ供給される電力を制御するように構成されている。
　図３乃至図５に示すスイッチングボックス１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）は、外部電源とバッテリ１２と誘導モータ１１との間の接続状態を切り換えるスイッチ機構として設けられ、外部電源からの電力が供給される配線５０と、バッテリ１２に接続された配線５１と、誘導モータ１１に接続された配線５２とに接続されている。これにより、誘導モータ１１に対して、外部電源とバッテリ１２とを切り換えて接続可能に構成されている。即ち、スイッチングボックス１７ａは誘導モータ１１ａに対して外部電源とバッテリ１２ａとを切り換えて接続可能に構成され、スイッチングボックス１７ｂは誘導モータ１１ｂに対して外部電源とバッテリ１２ｂとを切り換えて接続可能に構成され、スイッチングボックス１７ｃは誘導モータ１１ｃに対して外部電源とバッテリ１２ｃとを切り換えて接続可能に構成されている。また、各スイッチングボックス１７は、通信線５３に対して信号を受信可能に接続されている。尚、後述する第１異常検知部１５や第２異常検知部で異常が検知されていない通常運転時においては、各スイッチングボックス１７は、外部電源と各誘導モータ１１とを各モータコントローラ１６を介して接続した状態となっている。
　図３及び図４に示す第１異常検知部１５は、配線５０に対して電気的に接続されるとともに、通信線５３に対して信号を送受信可能に接続されている。そして、第１異常検知部１５は、配線５０を介して外部電源における電源供給の停止等の異常を検知する回路基板として設けられている。この第１異常検知部１５は、外部電源の異常を検知したときには、外部電源異常信号を発信して通信線５３に対して出力する。
　上記のように、第１異常検知部１５が外部電源の異常を検知し、外部電源異常信号が発信されると、通信線５３を介して各スイッチングボックス１７にてこの外部電源異常信号が受信される。そして、各スイッチングボックス１７は、各誘導モータ１１とバッテリ１２とを接続する（即ち、配線５１と配線５２とを接続する）。これにより、バッテリ１２の電力によって、ブレード１０５が受ける風圧が低減される方向にピッチ角を変更するフェザリングが行われるように、各誘導モータ１１が回転することになる。そして、各誘導モータ１１は、フェザリングの状態となる所定の回転角度位置（フェザ位置）で停止されることになる。尚、このフェザリングが行われた状態（誘導モータ１１がフェザ位置で停止した状態）では、ブレード１０５が風圧をほとんど受けることがないように、風の方向に対してブレード１０５の羽部１０５ｂの翼面が平行な状態でブレード１０５のピッチ角が固定されることになる。
　図３乃至図５に示す各第２異常検知部ユニット１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）は、複数の回路基板を備えて構成され、その複数の回路基板が、バッテリ１２又はモータコントローラ１６の異常を検知する複数の第２異常検知部（２４～２９）をそれぞれ構成している。各第２異常検知部（２４～２９）は、通信線５３に対して信号を送受信可能に接続されている。また、ピッチ制御装置１においては、第２異常検知部ユニット１８とは独立して設置された第２異常検知部として、図４に示すコントローラ自己異常検知部１９（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）も備えられている。尚、図３乃至図５に示すように、ピッチ制御装置１においては、風車１０１において３枚設けられたブレード１０５のそれぞれに対応してモータコントローラ１６とバッテリ１２と第２異常検知部（１９、２４～２９）とが備えられている。
　各第２異常検知部ユニット１８のＣＰＵ異常検知部２４は、各モータコントローラ１６のＣＰＵ２０の作動状態を監視しており、作動状態に関して異常を検知したときには、ＣＰＵ異常信号を発信して通信線５３に対して出力する。尚、このＣＰＵ異常検知部２４によるＣＰＵ２０の作動状態の監視は、例えば、定期的に所定の信号を通信線５３に出力し、その信号が適正に出力されているかどうかをＣＰＵ異常検知部２４にて検知することで行われる。
　各第２異常検知部ユニット１８のモータ制御異常検知部２５は、各モータコントローラ１６の各誘導モータ１１に対する出力信号を監視しており、その出力信号の異常を検知したときにモータ制御異常信号を発信して通信線５３に対して出力する。尚、このモータ制御異常検知部２５による監視は、例えば、誘導モータ１１に対して出力している出力信号と同じ所定の信号をモータコントローラ１６から定期的に通信線５３に出力し、その信号が適正に出力されているかどうかをモータ制御異常検知部２５にて検知することで行われる。
　各第２異常検知部ユニット１８のパワー異常検知部２６は、各モータコントローラ１６のパワーモジュール部２２における温度を計測可能な温度センサ（図示せず）が設けられており、パワーモジュール部２２の温度を監視している。このパワー異常検知部２６は、計測した温度が所定の温度を超えたときに、パワーモジュール部２２の温度の異常を検知する。そして、このような温度異常を検知したときには、パワー異常検知部２６は、パワー異常信号を発信して通信線５３に対して出力する。
　各第２異常検知部ユニット１８の送信異常検知部２７は、ピッチコントローラ１３から各モータコントローラ１６に送信される制御信号（即ち、各モータコントローラ１６で受信される制御信号）を監視しており、その制御信号の異常を検知したときに送信異常信号を発信して通信線５３に対して出力する。尚、この送信異常検知部２７による監視は、例えば、ピッチコントローラ１３から同一の制御信号を複数回タイミングをずらして（時差をつけて）送信させ、送信異常検知部２７において、受信したそれらの制御信号が同一であるかどうかを比較することで行われる。尚、１つの通信線５３において同一の制御信号を複数回タイミングをずらして比較する方法以外に、複数の通信線を設けてこれらの複数の通信線に対してピッチコントローラ１３からそれぞれ同一の制御信号を出力し、送信異常検知部２７において複数の通信線からそれらの制御信号を受信して比較する方法を実施することもできる。
　各第２異常検知部ユニット１８のコントローラ相互異常検知部２８は、それぞれ複数のモータコントローラ１６の出力信号を相互に比較するように構成されている。即ち、第２異常検知部ユニット１８ａのコントローラ相互異常検知部２８は、モータコントローラ１６ａの出力信号とモータコントローラ１６ｂの出力信号とモータコントローラ１６ｃの出力信号とを相互に比較する。このとき、例えば、第２異常検知部ユニット１８ａのコントローラ相互異常検知部２８では、モータコントローラ１６ａの出力信号及びモータコントローラ１６ｂの出力信号の比較処理と、モータコントローラ１６ｂの出力信号及びモータコントローラ１６ｃの出力信号の比較処理と、モータコントローラ１６ｃの出力信号及びモータコントローラ１６ａの出力信号の比較処理と、がそれぞれ行われる。
　また、第２異常検知部ユニット１８ａのコントローラ相互異常検知部２８における上記比較処理と同様の処理は、第２異常検知部ユニット１８ｂ及び第２異常検知部ユニット１８ｂｃの各コントローラ相互異常検知部２８でも行われることになる。尚、各モータコントローラ１６は、各誘導モータ１７に対する出力信号を各コントローラ相互異常検知部２８で受信可能なように定期的に通信線５３に対して出力している。そして、各コントローラ相互異常検知部２８では、上記の比較処理を行った結果、複数のモータコントローラ１６間での出力信号のずれ量の大きさが所定値を超えたときに、異常を検知してコントローラ相互異常信号を発信して通信線５３に対して出力する。尚、コントローラ相互異常検知部２８は、必ずしも各第２異常検知部ユニット１８にそれぞれ設置されていなくてもよく、少なくともいずれかの第２異常検知部ユニット１８にコントローラ相互異常検知部２８が設けられていれば、複数のモータコントローラ１６間での出力信号のずれに関する異常を検知してコントローラ相互異常信号を発信することができる。
　各第２異常検知部ユニット１８のバッテリ異常検知部２９は、各バッテリ１２に蓄えられている電力量或いは電気量の残存量に関する信号を監視しており、その信号に基づいて各バッテリ１２の蓄電能力の異常を検知する。尚、上記の信号は、各バッテリ１２から各モータコントローラ１６を介して通信線５３に対して定期的に出力される。そして、各バッテリ異常検知部２９は、各バッテリ１２の蓄電能力の異常を検知したときは、バッテリ異常信号を発信して通信線５３に対して出力する。
　図４に示す各コントローラ自己異常検知部１９（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）は、第２異常検知部ユニット１８に設置された各第２異常検知部（２４～２９）と同様に第２異常検知部として設けられているが、第２異常検知部ユニット１８から独立して設置された回路基板として設けられている。この各コントローラ自己異常検知部１９は、各モータコントローラ１６と、各誘導モータ１１に取り付けられて誘導モータ１１の出力軸の回転位置を検知する回転位置センサ（図示せず）とに対して、それぞれ接続されている。そして、各コントローラ自己異常検知部１９は、各モータコントローラ１６の出力信号と各誘導モータ１１の出力軸の位置とを監視しており、その出力信号と出力軸の位置との対応のずれ量の大きさが所定値を超えたときに、異常を検知してコントローラ自己異常信号を発信する。このコントローラ自己異常信号は、各モータコントローラ１６を介して通信線５３に対して出力される。
　上述したように、各第２異常検知部（１９、２４～２９）のいずれかにおいて異常が検知されると、異常信号が発信されて通信線５３に対して出力される。即ち、ＣＰＵ異常信号、モータ制御異常信号、パワー異常信号、送信異常信号、コントローラ相互異常信号、バッテリ異常信号及びコントローラ自己異常信号のうちのいずれかの異常信号が通信線５３に対して出力されることになる。そして、上記のいずれかの異常信号が発信されると、通信線５３を介して各スイッチングボックス１７にてその異常信号が受信され、各スイッチングボックス１７は、各誘導モータ１１と外部電源とをモータコントローラ１６を介さずに直接に接続する（即ち、配線５０と配線５２とを接続する）。これにより、外部電源の電力によって、ブレード１０５が受ける風圧が低減される方向にピッチ角を変更するフェザリングが行われるように、各誘導モータ１１が回転することになる。そして、各誘導モータ１１は、フェザリングの状態となる所定の回転角度位置（フェザ位置）で停止され、風の方向に対してブレード１０５の羽部１０５ｂの翼面が平行な状態でブレード１０５のピッチ角が固定されることになる。
　尚、各第２異常検知部（１９、２４～２９）のいずれかから発信された異常信号に基づいてスイッチングボックス１７が誘導モータ１１と外部電源とを直接に接続して誘導モータ１１が回転すると、この誘導モータ１１は、所定の回転所定まで回転したことがリミットスイッチ（図示せず）にて検知されるまで回転する。そして、リミットスイッチにて検知されると、誘導モータ１１のブレーキ（図示せず）が作動して誘導モータ１１の回転が停止され、ブレード１０５の翼面が風の方向と平行なフェザリングの状態でブレード１０５のピッチ角が固定されることになる。
　次に、上述したピッチ制御装置１によりフェザリングが行われる際の作動について説明する。外部電源、バッテリ１２及びモータコントローラ１６のいずれにも異常が発生していない通常運転時においては、ピッチコントローラ１３からの制御信号に基づいて、各モータコントローラ１６が各誘導モータ１１の運転を制御し、各ピッチ駆動装置１０８が駆動される。これにより、各ブレード１０５が受けている風圧に応じたピッチ角となるように、ピッチ制御装置１によって各ブレード１０５のピッチ角が制御されることになる。
　そして、外部電源に異常が発生した場合は、第１異常検知部１５によってその異常が検知されて外部電源異常信号が発信され、その外部電源異常信号を受信した各スイッチングボックス１７が各バッテリ１２と各誘導モータ１１とを接続し、フェザリングの状態となるように各ブレード１０５のピッチ角が制御される。また、各バッテリ１２や各モータコントローラ１６に異常が発生した場合は、各第２異常検知部（１９、２４～２９）のいずれかによってその異常が検知されて異常信号が発信され、その異常信号を受信した各スイッチングボックス１７が外部電源と各誘導モータ１１とを直接に接続し、フェザリングの状態となるように各ブレード１０５のピッチ角が制御される。このように、外部電源、バッテリ１２及びモータコントローラ１６のいずれに異常が発生した場合であっても、フェザリングが確実に行われ、ブレード１０５及びハブ１０４の回転速度の異常な上昇による風車１０１の破損が防止されることになる。
　以上説明したように、風車用ピッチ制御装置１によると、外部電源に異常が生じた場合だけでなく、予想に反するようなバッテリ１２の蓄電能力の低下や、ピッチ駆動装置１０８の誘導モータ１１を制御するモータコントローラ１６の故障が発生した場合であっても、フェザリングを行うことができる。
　また、風車用ピッチ制御装置１によると、第２異常検知部としてＣＰＵ異常検知部２４が設けられるため、モータコントローラ１６におけるＣＰＵ２０に異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生したＣＰＵ２０を交換等することで、風車１０１の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　また、風車用ピッチ制御装置１によると、第２異常検知部としてモータ制御異常検知部２５が設けられるため、モータコントローラ１６の誘導モータ１１に対する出力信号に異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。そして、フェザリングをさせた後は、異常を発生したモータコントローラ１６の全体又は一部を交換等することで、風車１０１の破損を生じることなく速やかに風車の復旧を図ることができる。
　また、風車用ピッチ制御装置１によると、第２異常検知部としてパワー異常検知部２６が設けられるため、モータコントローラ１６におけるパワーモジュール部２２が高温となって温度異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。また、高温となったパワーモジュール部２２からの熱で他の機器まで破損してしまうことを速やかに防止することができる。
　また、風車用ピッチ制御装置１によると、第２異常検知部として送信異常検知部２７が設けられるため、ピッチコントローラ１３から送信されてモータコントローラ１６で受信される制御信号に異常が発生した場合に、この異常を迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。
　また、風車用ピッチ制御装置１によると、第２異常検知部としてコントローラ自己異常検知部１９が設けられるため、モータコントローラ１６の出力信号と誘導モータ１１の出力軸位置とのずれが大きくなった場合に、迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。
　また、風車用ピッチ制御装置１によると、第２異常検知部としてコントローラ相互異常検知部２８が設けられるため、３枚のブレード１０５のそれぞれに対応する各モータコントローラ１６の出力信号において相互のずれが大きくなった場合に、迅速且つ確実に検知してフェザリングを行うことができる。
　尚、風車用ピッチ制御装置１はピッチ駆動装置１０８のモータとして誘導モータ１１を用いて構成されるが、ピッチ駆動装置１０８のモータとして直流モータを用いて構成する場合は、モータ自体のメンテナンス性の低下や外径の大型化、応答性能の低下といった問題を招くことになる。また、ピッチ駆動装置１０８のモータとしてブラシレスモータを用いて構成する場合は、モータのメンテナンス性は良好であるものの、駆動用のコントローラが更に必要となってしまうという問題がある。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施することができる。
（１）本実施形態では、第１異常検知部が独立して設置された構成を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、第１異常検知部が、ピッチコントローラに対して一体的にユニット化されて設置されるものであってもよく、また、モータコントロールユニットのいずれか又は全てに対して設置されるものであってもよい。
（２）本実施形態では、複数の種類の第２異常検知部が備えられている構成を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、本実施形態で例示した第２異常検知部のうちの一部の種類の第２異常検知部が備えられているものであってもよい。また、本実施形態では、第２異常検知部がモータコントロールユニットに対して設置された構成と独立して設置された構成とを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、ピッチコントローラに対して一体的にユニット化されて第２異常検知部が設置されるものであってもよい。
　本発明は、風車の主軸部に対して回転可能に設けられた風車のブレードのピッチ角の変更を行うピッチ駆動装置のモータに対して電力を印加可能なバッテリを有し、バッテリの電力により、ブレードが受ける風圧を低減する方向に変更するようブレードのピッチ角を制御する風車用ピッチ制御装置として、広く適用することができるものである。
１　　　　　　　　　　　　　　風車用ピッチ制御装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ　誘導モータ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ　バッテリ
１３　　　　　　　　　　　　　ピッチコントローラ
１５　　　　　　　　　　　　　第１異常検知部
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ　モータコントローラ
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ　スイッチングボックス
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ　コントローラ自己異常検知部（第２異常検知部）
２４　　　　　　　　　　　　　ＣＰＵ異常検知部（第２異常検知部）
２５　　　　　　　　　　　　　モータ制御異常検知部（第２異常検知部）
２６　　　　　　　　　　　　　パワー制御異常検知部（第２異常検知部）
２７　　　　　　　　　　　　　送信異常検知部（第２異常検知部）
２８　　　　　　　　　　　　　コントローラ相互異常検知部（第２異常検知部）
２９　　　　　　　　　　　　　バッテリ異常検知部（第２異常検知部）
１０１　　　　　　　　　　　　風車
１０４　　　　　　　　　　　　ハブ（主軸部）
１０５　　　　　　　　　　　　ブレード
１０８　　　　　　　　　　　　ピッチ駆動装置

Claims (7)

  1. 　風車の主軸部に対して回転可能に設けられた風車のブレードのピッチ角の変更を行うピッチ駆動装置のモータに対して電力を印加可能なバッテリを有し、前記バッテリの電力により、前記ブレードが受ける風圧を低減する方向に変更するよう当該ブレードのピッチ角を制御する風車用ピッチ制御装置であって、
    　前記バッテリの蓄電と放電とを制御するとともに、前記ブレードのピッチ角を変更するための制御信号を出力するピッチコントローラからの前記制御信号に基づいて前記モータを制御するモータコントローラと、
    　前記モータとして設けられた誘導モータと、
    　前記誘導モータに対して、交流電源として供給される外部電源と前記バッテリとを切り換えて接続可能なスイッチングボックスと、
    　前記外部電源の異常を検知する第１異常検知部と、
    　前記バッテリ又は前記モータコントローラの異常を検知する第２異常検知部と、
    　を備え、
    　前記第１異常検知部が前記外部電源の異常を検知したときは、前記スイッチングボックスが前記誘導モータと前記バッテリとを接続して、前記ブレードのピッチ角を風圧が低減される方向に変更させるよう制御し、
    　前記第２異常検知部が前記バッテリ又は前記モータコントローラの異常を検知したときは、前記スイッチングボックスが前記誘導モータと前記外部電源とを接続して、前記ブレードのピッチ角を風圧が低減される方向に変更させるよう制御することを特徴とする、風車用ピッチ制御装置。
  2. 　請求項１に記載の風車用ピッチ制御装置であって、
    　前記第２異常検知部として、前記モータコントローラのＣＰＵを監視し、異常を検知したときに異常信号を発信するＣＰＵ異常検知部を備えていることを特徴とする、風車用ピッチ制御装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の風車用ピッチ制御装置であって、
    　前記第２異常検知部として、前記モータコントローラの前記誘導モータに対する出力信号を監視し、異常を検知したときに異常信号を発信するモータ制御異常検知部を備えていることを特徴とする、風車用ピッチ制御装置。
  4. 　請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の風車用ピッチ制御装置であって、
    　前記第２異常検知部として、前記誘導モータへ供給される電力を制御するパワーモジュール部における温度を監視し、異常を検知したときに異常信号を発信するパワー異常検知部を備えていることを特徴とする、風車用ピッチ制御装置。
  5. 　請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の風車用ピッチ制御装置であって、
    　前記第２異常検知部として、前記ピッチコントローラから前記モータコントローラへ送信される前記制御信号を監視し、異常を検知したときに異常信号を発信する送信異常検知部を備えていることを特徴とする、風車用ピッチ制御装置。
  6. 　請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の風車用ピッチ制御装置であって、
    　前記第２異常検知部として、前記モータコントローラの出力信号と前記誘導モータの出力軸の位置とを監視し、当該出力信号と当該出力軸の位置との対応のずれ量の大きさが所定値を超えたときに、異常を検知して異常信号を発信するコントローラ自己異常検知部を備えていることを特徴とする、風車用ピッチ制御装置。
  7. 　請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の風車用ピッチ制御装置であって、
    　風車において３枚設けられた前記ブレードのそれぞれに対応して前記モータコントローラと前記バッテリと前記第２異常検知部とが備えられ、
    　複数の前記第２異常検知部のうちの少なくともいずれかとして、複数の前記モータコントローラの出力信号を相互に比較し、当該複数のモータコントローラ間での当該出力信号のずれ量の大きさが所定値を超えたときに、異常を検知して異常信号を発信するコントローラ相互異常検知部を備えていることを特徴とする、風車用ピッチ制御装置。
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