JP2016223391A - 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】風車用駆動装置1は、モータ22と、ピニオン25aと、モータ22の駆動力を減速してピニオン25aに伝達する減速部24と、モータ22の出力軸22aに連結された第1摩擦板29と、第1摩擦板29に当接することで出力軸22aの回転を制動する制動力を発生させる第2摩擦板30と、検出ユニット40と、を備えている。検出ユニット40は、第1摩擦板29と第2摩擦板30との間の距離を検出するための、被検出部33と当該被検出部33を検出する検出部34とで構成されている。被検出部33および検出部34のうちの一方は、第2摩擦板30側に取り付けられており、他方はモータ22側に取り付けられている。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10が適用される風車101を示す斜視図である。図1に示すように、風車101は、タワー102、ナセル103、主軸部であるロータ104、羽根であるブレード105、等を備えている。
次に、本発明の一実施の形態に係る風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10について詳しく説明する。図3は、風車用駆動装置1を正面側から見た図であって一部切り欠き断面を含む図である。図2及び図3に示す風車用駆動装置1は、上述のようにナセル103をタワー102に対して回転させるように駆動するヨー駆動装置として設けられている。この風車用駆動装置1は、本体21、電動モータ22、ブレーキ機構23、減速部24、出力部25、等を備えて構成されている。
図2に示す本実施形態の風車用駆動装置ユニット10は、ヨー駆動装置として設けられた風車用駆動装置1を複数備えて構成されている。例えば、風車用駆動装置ユニット10は、4つの風車用駆動装置1を備えて構成されている。風車用駆動装置ユニット10における複数の風車用駆動装置1は、1つのリングギヤ107に対応して設置されている。また、風車用駆動装置ユニット10は、複数の風車用駆動装置1の作動を制御する制御部11を更に備えて構成されている。
次に、風車用駆動装置1におけるブレーキ機構23について説明する。図4は、ブレーキ機構23の断面と風車用駆動装置ユニット10の制御部11とを模式的に示す図である。図5は、図4に示すブレーキ機構23の断面の一部を拡大して示す図である。図4及び図5に示すブレーキ機構23は、制御部11からの指令に基づいて、電動モータ22の出力軸22aの回転を制動し、或いは、出力軸22aの制動を解除する機構として設けられている。出力軸22aの回転が制動されている状態では、風車用駆動装置1は、その作動が停止した状態が維持される。一方、出力軸22aの制動が解除されている状態では、風車用駆動装置1は、作動して、ナセル103を回転駆動可能となる。以下、ブレーキ機構23について、詳しく説明する。
次に、図6を参照して、検出ユニット40(被検出部33および検出部34)を取り付けるための具体的な構成について説明する。図6は、検出ユニット40の周囲を示す部分拡大断面図である。
次に、図7および図8を参照して、検出ユニット40(被検出部33および検出部34)を取り付けるための他の具体的な構成について説明する。図7は、検出ユニット40の周囲を示す部分拡大断面図(図6に対応する図)であり、図8は、図7のVIII方向矢視図である。
次に、風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10の作動について説明する。風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10は、制御部11による制御に基づいて、作動する。制御部11は、図4に示すように、風車101の作動を制御する上位の制御装置37に対して通信ケーブル38を介して接続されている。そして、制御部11は、制御装置37からの指令に基づいて、複数の風車用駆動装置1の作動を制御する。
以上説明したように、本実施形態によると、電磁石32が励磁された状態では、第2摩擦板30が、弾性部材31の弾性力に抗して作用する電磁石32の磁力によって電磁石32に引き付けられ、第1摩擦板29から離間している。これにより、制動力が発生しない状態が維持される。一方、電磁石32が消磁されると、弾性部材31の弾性力によって、第2摩擦板30が第1摩擦板29に押し付けられ、制動力が生じる。また、電磁石32が励磁されることで、制動力が解除されることになる。
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施することができる。
10 風車用駆動装置ユニット
22 電動モータ
22a 出力軸
24 減速部
25 出力部
25a ピニオン
29 第1摩擦板
30 第2摩擦板
31 弾性部材
32 電磁石
33 被検出部
34 検出部
40 検出ユニット
101 風車
102 タワー
103 ナセル
Claims (6)
- 風車の可動部分を回転駆動させるための風車用駆動装置であって、
出力軸を有するモータと、
前記可動部分に設けられたギヤと噛み合うピニオンと、
前記モータの前記出力軸および前記ピニオンに連結され、前記モータの駆動力を減速して前記ピニオンに伝達する減速部と、
前記モータの前記出力軸に連結された第1摩擦板と、
前記第1摩擦板に対して当接可能に設けられ、前記第1摩擦板に当接することで前記出力軸の回転を制動する制動力を発生させる第2摩擦板と、
前記第1摩擦板と前記第2摩擦板との間の距離を検出する検出ユニットとを備え、
前記検出ユニットは、前記第1摩擦板と前記第2摩擦板との間の距離を検出するための、被検出部と当該被検出部を検出する検出部とで構成されており、
前記被検出部および前記検出部のうちの一方は、前記第2摩擦板側に取り付けられており、他方は前記モータ側に取り付けられていることを特徴とする風車用駆動装置。 - 前記被検出部は、永久磁石であり、前記検出部は、磁力センサであることを特徴とする請求項1に記載の風車用駆動装置。
- 前記第2摩擦板を移動させることにより、前記第1摩擦板と前記第2摩擦板との間の距離を変動させる電磁石を更に備え、
前記第1摩擦板および前記第2摩擦板による制動状態は、前記電磁石に対する電流の供給の有無と、前記検出部からの検出結果とに基づいて検知されることを特徴とする請求項1または2に記載の風車用駆動装置。 - 前記被検出部および前記検出部は、前記被検出部と前記検出部との位置関係が調整可能となるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の風車用駆動装置。
- 風車の可動部分を回転駆動させるためのギヤと、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の風車用駆動装置とを備えた風車用駆動装置ユニットであって、
前記風車用駆動装置は複数設けられ、前記複数の風車駆動用装置が前記ギヤと噛み合っており、当該複数の風車用駆動装置の前記モータを同期させて駆動することにより、前記可動部分を回転駆動させることを特徴とする風車用駆動装置ユニット。 - 前記風車駆動用装置の少なくとも1つの制動状態が異常を示した場合、残りの風車駆動用装置の前記第2摩擦板が前記第1摩擦板に当接することにより前記出力軸の回転を制動することを特徴とする請求項5記載の風車用駆動装置ユニット。
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