JP2018090147A - 鉄道線路用の保守車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保守車両は、周囲の物体までの距離を計測するレーザスキャナ11と、鉄道の運行管理サーバ2との通信を行うための通信装置13と、レーザスキャナによって得られた情報をもとに保守車両の位置を特定する監視装置20を有する。監視装置は、保守車両の走行する領域の周辺に存在する構造物の位置情報である環境地図31と、鉄道線路上の各地点の地理的位置情報を含む鉄道GIS情報33と、線路閉鎖区間の情報34とを記憶部に記憶しており、レーザスキャナによって得られた情報と環境地図とを照合することで保守車両の位置を特定し、鉄道GIS情報と線路閉鎖区間の情報から保守車両の移動可能範囲を特定し、保守車両の位置が移動可能範囲外にあると判定された場合、警報を出力する。
【選択図】図1
Description
2: 運行管理サーバ
3: ネットワーク
11: レーザスキャナ
12: GPSアンテナ
13: 通信装置
20: 監視装置
21: 警報通知部
22: 位置検出処理部
23: 車両端算出部
24: 線路閉鎖区間判定部
26: 座標変換部
31: 地図格納部
32: 車両形状格納部
33: 鉄道GIS格納部
34: 線路閉鎖区間情報格納部
Claims (5)
- 鉄道の保守作業に用いられる保守車両であって、
前記保守車両は、
周囲の物体までの距離を計測するレーザスキャナと、鉄道の運行管理サーバとの通信を行うための通信装置と、前記レーザスキャナによって得られた情報をもとに前記保守車両の位置を特定する監視装置を有し、
前記監視装置は、
前記保守車両の走行する領域の周辺に存在する構造物の位置情報である環境地図を記憶する地図格納部と、
線路上の各地点の地理的位置情報を含む鉄道GIS情報を格納する、鉄道GIS格納部と、
前記線路のうち、列車の進入が禁止された区間である線路閉鎖区間の情報を格納する、線路閉鎖区間情報格納部と、
前記レーザスキャナによって得られた情報と前記環境地図とを照合することで、前記保守車両の位置を特定する位置情報検出部と、
前記鉄道GIS情報と前記線路閉鎖区間の情報から、前記保守車両の移動可能範囲を特定し、前記保守車両の位置が前記移動可能範囲外にあるか判定する、線路閉鎖区間判定部と、
前記線路閉鎖区間判定部によって、前記保守車両の位置が前記移動可能範囲外にあると判定された場合、警報を出力する警報通知部と、
を有することを特徴とする、保守車両。 - 前記監視装置は、前記保守車両の形状についての情報を記憶する、車両形状格納部と、
前記保守車両の形状についての情報と前記保守車両の位置の情報を用いて、前記保守車両の各端部の位置を特定する車両端算出部と、を有し、
前記線路閉鎖区間判定部は、前記保守車両のいずれかの端部の位置が前記移動可能範囲外にある場合、前記保守車両の位置が前記移動可能範囲外にあると判定する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の保守車両。 - 前記移動可能範囲は、前記線路上以外の領域も含み、
前記線路閉鎖区間判定部は、前記線路閉鎖区間が設定されている前記線路の左右の領域のうち、該線路に隣接する線路から所定距離以上離れた領域を、前記保守車両の移動可能範囲と決定する、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の保守車両。 - 前記線路閉鎖区間の情報は、前記列車の進入が禁止されている前記線路の開始キロ程及び終了キロ程を含み、
前記鉄道GIS情報は、前記線路上の各キロ程の緯度経度情報を含んでおり、
前記線路閉鎖区間判定部は、前記線路閉鎖区間の情報と前記鉄道GIS情報を用いて、前記移動可能範囲に相当する緯度経度の範囲を算出する、
ことを特徴とする、請求項1ないし3の何れか一項に記載の保守車両。 - 前記環境地図は、前記環境地図上の点に対応する緯度経度の情報を含み、
前記監視装置は、前記環境地図に含まれる緯度経度の情報を用いて、前記位置情報検出部により特定された前記保守車両の位置を緯度経度の情報に変換し、
前記保守車両の緯度経度を、前記移動可能範囲の緯度経度と比較することで、前記保守車両の位置が前記移動可能範囲外にあるか判定する、
ことを特徴とする、請求項4に記載の保守車両。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115135557A (zh) * | 2020-02-11 | 2022-09-30 | 罗贝尔铁路建筑机械有限责任公司 | 用于执行轨道作业的处理系统和方法 |
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-
2016
- 2016-12-06 JP JP2016236466A patent/JP6786366B2/ja active Active
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