JP2018089908A - バルブ開閉機構、インク供給システムおよびインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】複数のバルブを開閉させる制御が複雑になることを抑制するバルブ開閉機構を提供する。【解決手段】バルブ開閉機構２６は、回転軸７２と、回転軸７２に設けられ、回転軸７２と共に回転する第１カム８１および第２カム８２と、第１バルブ９１と、第２バルブ９２と、回転軸７２を回転させる回転機構７３を備えている。第１バルブ９１および第２バルブ９２のそれぞれは、インクが流れる流路９６と、第１カム８１または第２カム８２と接触可能な位置に配置され、接触の有無によって流路９６を開放または閉鎖させる開閉体９７を有する。回転機構７３によって回転軸７２が回転されることで、第１カム８１および第２カム８２の回転位置が第１〜第４の位置Ｐ１〜Ｐ４の何れかの位置になる。【選択図】図４

Description

本発明は、バルブ開閉機構、バルブ開閉機構を備えたインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、インクを吐出するインクヘッドの一例であるインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに供給するインクが貯留されたインクタンクの一例であるメインタンクを備えたインクジェットプリンタが知られている（特許文献１参照）。この種のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドから記録媒体に向かってインクが吐出されることで、記録媒体に印刷を行う。

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、メインタンクは、インク補給路を介してサブタンクに接続され、サブタンクとインクジェットヘッドには、サブタンクからインクジェットヘッドにインクを供給する第１のインク循環路、および、インクジェットヘッドからサブタンクにインクを戻す第２のインク循環路が接続されている。そして、第１のインク循環路には、バイパス路が接続され、バイパス路にはバルブが設けられている。バルブには、第１の廃液路の一端が接続され、第１の廃液路の他端には廃液タンクが接続されている。例えば、バイパス路と第１の廃液路が連通するようにバルブを開放させることで、インクを廃液タンクに流すことができる。

特開２００８−１２８１９号公報

ところで、メインタンクと、インクジェットヘッドと、メインタンクとインクジェットヘッドとを繋ぐ流路と、バルブとを備える機構をインク供給機構としたとき、インク供給機構の数は、メインタンクの数である。そのため、メインタンクが複数設けられたインクジェットプリンタでは、バルブが複数設けられている。例えば、複数のインク供給機構において、所定のインク供給機構のみに対して廃液タンクにインクは排出したいことがあり得る。そのとき、インク供給機構ごとにバルブを制御して、バルブを開閉させるため、バルブの制御が複雑になることがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のバルブを開閉させる制御が複雑になることを抑制するバルブ開閉機構、インク供給システム、および、インクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るバルブ開閉機構は、回転軸と、第１カムと、第１バルブと、第２カムと、第２バルブと、回転機構とを備えている。前記第１カムは、前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する。前記第１バルブは、インクが流れる第１流路と、前記第１カムと接触可能な位置に配置され、前記第１カムとの接触の有無によって前記第１流路を開放または閉鎖させる第１開閉体と、を有する。前記第２カムは、前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する。前記第２バルブは、インクが流れる第２流路と、前記第２カムと接触可能な位置に配置され、前記第２カムとの接触の有無によって前記第２流路を開放または閉鎖させる第２開閉体と、を有する。前記回転機構は、前記回転軸を回転させる。前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を開放するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第１の位置とする。前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第２の位置とする。前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第３の位置とする。前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を開放するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第４の位置とする。前記回転機構によって前記回転軸が回転されることで、前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、および、前記第４の位置の何れかの位置になる。

上記バルブ開閉機構によれば、回転機構によって回転軸を回転させることで、第１カムおよび第２カムが共に回転する。そして、回転軸の回転によって、第１カムおよび第２カムの回転位置を第１の位置〜第４の位置の何れかの位置にすることができる。例えば、第１バルブの流路を開放し、第２バルブの流路を閉鎖したい場合、第１カムおよび第２カムの回転位置が第３の位置になるように回転軸を回転させればよい。よって、回転軸を回転させるという簡単な構成で、第１カムと第２カムとを共に回転させることで、第１バルブの流路の開閉、および、第２バルブの流路の開閉を制御することができる。したがって、上記バルブ開閉機構によれば、複数のバルブの開閉の制御が複雑になることを抑制することができる。

本発明によれば、複数のバルブを開閉させる制御が複雑になることを抑制するバルブ開閉機構を提供することができる。

実施形態に係るプリンタを示す正面図である。 インク供給機構を示す模式図である。 インク供給システムの概念図である。 導入側バルブ開閉機構の斜視図である。 第１バルブの右側面断面図である。 第１バルブに第１カムが接触している状態を示す正面視における模式図である。 第１カムおよび第２カムの右側面図である。 第３カムおよび第４カムの右側面図である。 第１カムが第１バルブの流路を閉鎖している状態を示す右側面視における模式図である。 第１カムが第１バルブの流路を開放している状態を示す右側面視における模式図である。 第１〜第４カムの回転位置が第２の位置における導入側バルブ開閉機構の斜視図である。 第１〜第４カムの回転位置が第３の位置における導入側バルブ開閉機構の斜視図である。 第１〜第４カムの回転位置が第４の位置における導入側バルブ開閉機構の斜視図である。 第１〜第４カムの回転位置が第５の位置における導入側バルブ開閉機構の斜視図である。 第１〜第４カムの回転位置が第６の位置における導入側バルブ開閉機構の斜視図である。 プリンタのブロック図である。 制御装置のブロック図である。 印刷状態における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 印刷待機状態における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 エア排出状態における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 パージ状態における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 インク充填状態の第１充填制御時における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 インク充填状態の第２充填制御時における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 インク充填状態の第３充填制御時における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 インク充填状態の第４充填制御時における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 インク充填状態における制御装置の制御の手順を示したフローチャートである。 インク排出状態の第１排出制御時における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 インク排出状態の第２排出制御時における第１〜第４インク供給機構の模式図である。 インク排出状態における制御装置の制御の手順を示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るバルブ開閉機構を備えたインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット式」とは、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む手法によるインクジェット式のことをいう。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。

図１に示すように、プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。本実施形態では、記録媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラスの基板などの材質が硬い媒体であってもよい。本実施形態では、記録媒体５を形成する材料は特に限定されない。

本実施形態では、プリンタ１００は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２に固定されたガイドレール３とを備えている。例えば、ガイドレール３は、左右方向に延びている。ここでは、ガイドレール３には、キャリッジ４が係合している。キャリッジ４は、ガイドレール３に沿って摺動可能である。図示は省略するが、ガイドレール３の左端側および右端側には、それぞれローラが設けられている。これらローラのうち何れか一方には、キャリッジモータ（図示せず）が接続されている。このキャリッジモータに接続された一方のローラは、上記キャリッジモータによって回転する。ここでは、ガイドレール３の両端側にそれぞれ設けられたローラには、無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ４は、ベルト６に固定されている。上記キャリッジモータが駆動して、上記ローラが回転することでベルト６が走行すると、キャリッジ４が左右方向に移動する。このように、キャリッジ４はガイドレール３に沿って左右方向に移動可能なように構成されている。

本実施形態では、プリンタ本体２には、記録媒体５が載置されるプラテン７が設けられている。プラテン７は、記録媒体５に対して印刷を行う際、記録媒体５を支持するものである。プラテン７には、上下一対のグリッドローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。このグリッドローラには、フィードモータ（図示せず）が連結されている。上記グリッドローラは、上記フィードモータによって回転駆動される。記録媒体５が上記グリッドローラと上記ピンチローラとの間に挟まれた状態で、上記グリッドローラが回転することで、記録媒体５は前後方向に搬送される。

本実施形態では、プリンタ１００は、インク供給システム１０を有している。インク供給システム１０は、複数のインク供給機構３０と、導入側バルブ開閉機構２６と、排出側バルブ開閉機構２７と、制御装置５５（図１６参照）とを備えている。インク供給機構３０は、インクタンク１２からインクヘッド１１に向かってインクを供給するシステムである。また、インク供給機構３０は、インクヘッド１１に供給されたインクを循環させるものである。インク供給機構３０は、１つのインクヘッド１１ごとに設けられている。言い換えると、インク供給機構３０は、１つのインクタンク１２ごとに設けられている。本実施形態では、インクヘッド１１の数、および、インクタンク１２の数はそれぞれ「８」であるため、インク供給機構３０の数は「８」である。ただし、インクヘッド１１の数、インクタンク１２の数、および、インク供給機構３０の数は特に限定されない。なお、複数のインク供給機構３０は、それぞれ同じ構成をしている。そのため、以下では、１つのインク供給機構３０の構成について詳述する。

図２は、インク供給機構３０を示す模式図である。図２に示すように、インク供給機構３０は、インクヘッド１１と、インクタンク１２と、インク流路２０と、上流側ポンプ２１と、下流側ポンプ２２と、上流側ダンパー２３と、下流側ダンパー２４と、エアトラップ２５と、排出側ポンプ２８とを備えている。以下の説明において、インクヘッド１１にインクが流入する側を上流側と称し、インクヘッド１１からインクが流出する側を下流側と称することとする。

図１に示すように、インクヘッド１１は、プラテン７に載置された記録媒体５にインクを吐出する。図２に示すように、インクヘッド１１の底面には、インクを吐出するノズル１１ａａが形成されている。図１に示すように、インクヘッド１１は、キャリッジ４に搭載されている。インクヘッド１１は、キャリッジ４を介してガイドレール３に沿って左右方向に移動可能である。詳しくは、ベルト６を走行させる上記キャリッジモータが駆動することで、インクヘッド１１は、キャリッジ４と共に左右方向に移動する。

インクタンク１２は、インクを貯留するものである。本実施形態では、インクタンク１２の数は、インクヘッド１１の数と同じであり、ここでは「８」である。１つのインクタンク１２には、１つのインクヘッド１１が接続されている。ただし、複数のインクタンク１２が１つのインクヘッド１１に接続されていてもよい。インクタンク１２に貯留されたインクは、インクヘッド１１に供給される。１つのインクタンク１２に貯留されているインクは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクである。本実施形態では、８つのインクタンク１２のうち２つのインクタンク１２には同じ色のインクが貯留されている。図３は、インク供給システム１０の概念図である。図３に示すように、例えば、８つのインク供給機構３０を、第１群６１、第２群６２、第３群６３、第４群６４の４つの群に分ける。各群には、それぞれ２つのインク供給機構３０が属しているものとする。このとき、例えば、第１群６１のインク供給機構３０のインクタンク１２には、シアンインクが貯留されている。第２群６２のインク供給機構３０のインクタンク１２には、マゼンタインクが貯留されている。第３群６３のインク供給機構３０のインクタンク１２には、イエローインクが貯留されている。第４群６４のインク供給機構３０のインクタンク１２には、ブラックインクが貯留されている。ただし、複数のインクタンク１２には、それぞれ異なるインクが貯留されていてもよい。図示は省略するが、インクタンク１２には、インク取出口（図示せず）が設けられている。なお、本実施形態では、シアンインクが本発明の「第１のインク」に対応し、マゼンタインクが本発明の「第２のインク」に対応する。

なお、インクタンク１２の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、インクタンク１２は、プリンタ本体２に着脱自在に設けられている。詳しくは、例えば、プリンタ本体２には、収容部１２ａａが設けられており、複数のインクタンク１２は、収容部１２ａａに収容されている。ただし、インクタンク１２の配置位置は特に限定されず、例えば、キャリッジ４に着脱自在に設けられていてもよい。

図２に示すように、インクタンク１２には、インクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する検出センサ４１が設けられていてもよい。この検出センサ４１の種類は特に限定されず、例えば、フォトインタラプタである。例えば、検出センサ４１は、インクタンク１２に貯留されたインクの量が予め定められた所定の貯留量であることを検出する。

インク流路２０は、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給する流路であると共に、インクヘッド１１内のインクを循環させる流路である。図１に示すように、本実施形態では、インク流路２０の少なくとも一部は、ケーブル類保護案内装置２０ａａで覆われている。ケーブル類保護案内装置２０ａａとは、例えばケーブルベア（登録商標）である。図２に示すように、インク流路２０は、導入側流路１３と、接続流路１４と、上流側流路１５と、下流側流路１６と、排出側流路１７と、を備えている。

導入側流路１３は、インクタンク１２に貯留されたインクを接続流路１４に供給する流路である。導入側流路１３の一端は、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。導入側流路１３の他端は、接続流路１４に接続されている。本実施形態では、導入側流路１３は、第１導入部１３ａａと、第２導入部１３ｂａとを有している。第１導入部１３ａａには、導入側流路１３の一端が含まれ、第１導入部１３ａａは、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。なお、導入側流路１３の一端からインクタンク１２が取り外されたとき、導入側流路１３の一端からインクから漏れないように構成されている。第２導入部１３ｂａには、導入側流路１３の他端が含まれ、第２導入部１３ｂａは、接続流路１４に接続されている。

接続流路１４は、インクタンク１２に貯留されたインクを上流側流路１５に供給する流路である。接続流路１４は、導入側流路１３と上流側流路１５とを接続する流路である。接続流路１４の一端は、導入側流路１３の他端に接続されている。本実施形態では、接続流路１４の一端には、三方弁４２が設けられており、三方弁４２を介して導入側流路１３の他端に接続されている。接続流路１４の他端は、上流側流路１５に接続されている。ここでは、接続流路１４は、第１接続部１４ａａと、第２接続部１４ｂａとを有している。第１接続部１４ａａには、接続流路１４の一端が含まれ、第１接続部１４ａａは、三方弁４２を介して、第２導入部１３ｂａが接続されている。第２接続部１４ｂａには、接続流路１４の他端が含まれ、第２接続部１４ｂａは、上流側流路１５に接続されている。

上流側流路１５は、接続流路１４に供給されたインクをインクヘッド１１に供給する流路である。上流側流路１５の一端は、接続流路１４の他端に接続されている。ここでは、上流側流路１５の一端には、三方弁４３が設けられており、三方弁４３を介して接続流路１４の他端に接続されている。上流側流路１５の他端は、インクヘッド１１に接続されている。本実施形態では、上流側流路１５は、第１上流部１５ａａと、第２上流部１５ｂａと、上流中途部１５ｃａとを有している。第１上流部１５ａａには、上流側流路１５の一端が含まれ、第１上流部１５ａａは、三方弁４３を介して、第２接続部１４ｂａに接続されている。第２上流部１５ｂａには、上流側流路１５の他端が含まれ、第２上流部１５ｂａは、インクヘッド１１に接続されている。上流中途部１５ｃａは、第１上流部１５ａａと第２上流部１５ｂａとの間に位置し、第１上流部１５ａａおよび第２上流部１５ｂａに接続されている。

下流側流路１６は、インクヘッド１１内のインクが流出する流路である。下流側流路１６は、インクヘッド１１内のインクを接続流路１４に流す流路である。ここでは、下流側流路１６の一端は、インクヘッド１１に接続されている。下流側流路１６の他端は、接続流路１４の一端に接続されている。詳しくは、下流側流路１６の他端は、三方弁４２を介して、接続流路１４の一端、および、導入側流路１３の他端に接続されている。本実施形態では、下流側流路１６は、第１下流部１６ａａと、第２下流部１６ｂａと、下流中途部１６ｃａとを有している。第１下流部１６ａａには、下流側流路１６の一端が含まれ、第１下流部１６ａａは、インクヘッド１１に接続されている。第２下流部１６ｂａには、下流側流路１６の他端が含まれ、第２下流部１６ｂａは、三方弁４３を介して、第２導入部１３ｂａおよび第１接続部１４ａａに接続されている。下流中途部１６ｃａは、第１下流部１６ａａと第２下流部１６ｂａとの間に位置し、第１下流部１６ａａおよび第２下流部１６ｂａに接続されている。

排出側流路１７は、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、および、下流側流路１６内のインクを外部へ排出する流路である。排出側流路１７の一端は、接続流路１４の他端に接続されている。詳しくは、排出側流路１７の一端は、三方弁４３を介して、接続流路１４の他端、および、上流側流路１５の一端に接続されている。本実施形態では、排出側流路１７の他端には、廃液タンク２９が接続されている。廃液タンク２９は、インク供給システム１０のインク流路２０などに流れるインクが排出された際に流されるタンクである。

本実施形態では、排出側流路１７は、第１排出部１７ａａと、第２排出部１７ｂａと、排出中途部１７ｃａとを有している。第１排出部１７ａａには、排出側流路１７の一端が含まれ、三方弁４３を介して、第２接続部１４ｂａおよび第１上流部１５ａａが接続されている。第２排出部１７ｂａには、排出側流路１７の他端が含まれ、廃液タンク２９に接続されている。排出中途部１７ｃａは、第１排出部１７ａａと第２排出部１７ｂａとの間に位置し、第１排出部１７ａａおよび第２排出部１７ｂａに接続されている。

本実施形態では、インク流路２０は、可撓性を有するチューブである。詳しくは、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、および、排出側流路１７は、例えば、可撓性を有するチューブである。しかしながら、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、および、排出側流路１７の種類および材質は特に限定されない。

上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、インクを送給するためのものである。上流側ポンプ２１は、インクヘッド１１に向かってインクを供給するためのポンプであり、インクヘッド１１に流すインクの流量を調整する。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出したインクを環流させることで、接続流路１４に流すためのポンプである。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出するインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１は、上流側流路１５に設けられている。詳しくは、上流側ポンプ２１は、上流側流路１５の第１上流部１５ａａと上流中途部１５ｃａとの間に設けられている。下流側ポンプ２２は、下流側流路１６に設けられている。詳しくは、下流側ポンプ２２は、下流側流路１６の下流中途部１６ｃａと第２下流部１６ｂａとの間に設けられている。ここでは、上流側ポンプ２１と下流側ポンプ２２との間に、インクヘッド１１が配置されている。そのため、上流側ポンプ２１によってインクの流量が調整されることで、インクヘッド１１の上流側の流路（ここでは、上流側流路１５）の圧力が調整され、下流側ポンプ２２によってインクヘッド１１の下流側の流路（ここでは、下流側流路１６）の圧力が調整される。このように、インクヘッド１１の上流側および下流側の圧力が調整されることで、インクヘッド１１の圧力が調整され、インクヘッド１１の圧力に応じてインクが吐出されることとなる。

本実施形態では、上流側ポンプ２１のポンプの種類と、下流側ポンプ２２のポンプの種類は同じである。しかしながら、上流側ポンプ２１は、下流側ポンプ２２と異なる種類のポンプであってもよい。ここでは、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、ダイヤフラムポンプである。しかしながら、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２のそれぞれのポンプの種類は特に限定されない。図示は省略するが、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２には、それぞれ弾性変形可能なダイヤフラム、および、ダイヤフラムを弾性変形させるポンプ用モータが備えられている。上記ポンプ用モータが駆動してダイヤフラムが弾性変形することで、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２はインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１が駆動する、および、下流側ポンプ２２が駆動するとは、それぞれポンプ用モータが駆動し、ダイヤフラムが弾性変形している状態のことをいう。

本実施形態では、例えば、上流側ポンプ２１には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、上流側ポンプ２１の流入口には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するための上流側フィルタ４４が設けられていてもよい。このことによって、上流側ポンプ２１内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。同様に、下流側ポンプ２２には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、下流側ポンプ２２の流入口には、インク流路２０内の不純物を捕捉するための下流側フィルタ４５が設けられていてもよい。このことによって、下流側ポンプ２２内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。

上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド１１のインク吐出動作を安定させるものである。上流側ダンパー２３は、上流側ダンパー２３に流入するインクの流量を検出する。この上流側ダンパー２３による流量の検出結果に基づいて、上流側ポンプ２１の駆動が制御される。下流側ダンパー２４は、下流側ダンパー２４に流入するインクの流量を検出する。この下流側ダンパー２４による流量の検出結果に基づいて、下流側ポンプ２２の駆動が制御される。

本実施形態では、上流側ダンパー２３は、上流側流路１５に設けられている。詳しくは、上流側ダンパー２３は、上流側ポンプ２１よりもインクヘッド１１側の上流側流路１５の部位に設けられている。本実施形態では、上流側ダンパー２３は、上流側流路１５の上流中途部１５ｃａと第２上流部１５ｂａとの間に設けられている。下流側ダンパー２４は、下流側流路１６に設けられている。詳しくは、下流側ダンパー２４は、下流側ポンプ２２よりもインクヘッド１１側の下流側流路１６の部位に設けられている。本実施形態では、下流側ダンパー２４は、下流側流路１６の第１下流部１６ａａと下流中途部１６ｃａとの間に設けられている。

本実施形態では、例えば、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４には、それぞれインクが貯留されるインク貯留室４７と、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であるか否かを検出する検出センサ４８が備えられている。例えば、検出センサ４８は、フォトインタラプタである。例えば、上流側ダンパー２３において、検出センサ４８がインク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であることを検出すると、上流側ポンプ２１のインクの流量を増やすように、上流側ポンプ２１の駆動を制御する。そして、上流側ダンパー２３において、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量より多い場合、上流側ポンプ２１のインクの流量を減らすように、上流側ポンプ２１の駆動を制御する。

同様に、下流側ダンパー２４において、検出センサ４８がインク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であることを検出すると、下流側ポンプ２２のインクの流量を増やすように、下流側ポンプ２２の駆動を制御する。そして、下流側ダンパー２４において、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量より多い場合、下流側ポンプ２２のインクの流量を減らすように、下流側ポンプ２２の駆動を制御する。

なお、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、１つのダンパー本体（図示せず）に設けられていてもよい。上流側ダンパー２３を構成する部位と、下流側ダンパー２４を構成する部位とが互いに重ならないように、上記ダンパー本体に設けられていてもよい。本実施形態では、上記ダンパー本体は、インクヘッド１１の上面に設けられており、キャリッジ４に搭載されている。すなわち、図１に示すように、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１と共に、キャリッジ４に搭載されている。上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１よりも上方に配置されている。

なお、上流側ダンパー２３には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するためのダンパー用フィルタ（図示せず）が設けられていてもよい。このことによって、上流側流路１５の第２上流部１５ｂａ、および、インクヘッド１１に、インクに含まれ得る不純物が流入することを抑制することができる。また、図２に示すように、上流側ダンパー２３には、上流側流路１５内のインクの温度を検出するサーミスタ３２が設けられていてもよい。

エアトラップ２５は、インク供給システム１０内に含まれる空気を溜めるものであり、かつ、溜まった空気を外部に排出するものである。エアトラップ２５は、接続流路１４に設けられている。詳しくは、エアトラップ２５は、接続流路１４の第１接続部１４ａａと第２接続部１４ｂａとの間に設けられている。例えば、エアトラップ２５は、インクおよびインク内の空気が溜められるインクパウチ３３と、インクパウチ３３内のインクを外部に排出する排出機構３４を備えている。なお、ここでは、エアトラップ２５が「停止している」とは、エアトラップ２５内の空気が排出されず、エアトラップ２５に空気が溜められている状態のことである。エアトラップ２５が「駆動している」とは、エアトラップ２５内に溜められた空気が排出されている状態のことである。

なお、本実施形態では、エアトラップ２５には、サーミスタ３５ａおよびヒータ３５ｂが設けられていてもよい。サーミスタ３５ａは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクの温度を検出するためのものである。ヒータ３５ｂは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクを温めるためのものである。

次に、導入側バルブ開閉機構２６および排出側バルブ開閉機構２７について説明する。導入側バルブ開閉機構２６は、導入側流路１３を開閉するものである。導入側バルブ開閉機構２６が導入側流路１３を開放することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給することが可能になる。導入側バルブ開閉機構２６が導入側流路１３を閉鎖することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に流すことができなくなる。なお、本実施形態では、「開放」には、開閉を行う流路が完全に開放していることの他に、例えば、完全に開放されておらず、開閉を行う流路の一部が開放されている場合も含まれる。開閉を行う流路を完全に開放している状態を１００％とした場合、「開放」には、例えば、８０％の開放状態が含まれていてもよいし、９０％の開放状態が含まれていてもよい。また、インク供給システム１０の構成によっては、「開放」には、例えば１０％の開放状態が含まれることがあり得る。本実施形態では、「閉鎖」とは、開閉を行う流路が完全に閉鎖されている状態であることが好ましい。しかしながら、インク供給システム１０の構成によっては、「閉鎖」には、開閉を行う流路の極小の一部が開放されている状態も含まれていてもよい。開閉を行う流路を完全に開放している状態を１００％とした場合、インク供給システム１０の構成によっては、「閉鎖」には、例えば、１％の開放状態が含まれることがあり得る。本実施形態では、導入側バルブ開閉機構２６は、導入側流路１３に設けられている。詳しくは、導入側バルブ開閉機構２６は、導入側流路１３の第１導入部１３ａａと第２導入部１３ｂａとの間に設けられている。

排出側バルブ開閉機構２７は、排出側流路１７を開閉するバルブである。排出側バルブ開閉機構２７が排出側流路１７を開放することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することが可能になる。排出側バルブ開閉機構２７が排出側流路１７を閉鎖することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することができなくなる。本実施形態では、排出側バルブ開閉機構２７は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側バルブ開閉機構２７は、排出側流路１７の第１排出部１７ａａと排出中途部１７ｃａとの間に設けられている。

本実施形態では、導入側バルブ開閉機構２６と排出側バルブ開閉機構２７とは同じ構成をしている。そのため、ここでは、導入側バルブ開閉機構２６の構成について詳述し、排出側バルブ開閉機構２７の構成の詳細な説明は省略する。

なお、以下の説明において、「高さ」とは、インク供給機構３０および導入側バルブ開閉機構２６（または、排出側バルブ開閉機構２７）が所定の位置に所定の姿勢で正規に配置されたときの重力方向（垂直方向）の長さのことをいう。また、導入側バルブ開閉機構２６に関する図面に関して、符号Ｆ１、Ｒｒ１、Ｌ１、Ｒ１、Ｕ１、Ｄ１は、導入側バルブ開閉機構２６を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。

図４は、導入側バルブ開閉機構２６の斜視図である。図４に示すように、導入側バルブ開閉機構２６は、全てのインク供給機構３０（ここでは、８つのインク供給機構３０）の導入側流路１３の開閉を行うことが可能なものである。なお、排出側バルブ開閉機構２７は、全てのインク供給機構３０の排出側流路１７の開閉を行うことが可能なものである。導入側バルブ開閉機構２６は、本体７１と、回転軸７２と、第１カム８１と、第２カム８２と、第３カム８３と、第４カム８４と、第１バルブ９１と、第２バルブ９２と、第３バルブ９３と、第４バルブ９４と、回転機構７３と、ロック機構７４とを備えている。

本体７１は、中空の部材であり、回転軸７２、第１〜第４カム８１〜８４、第１〜第４バルブ９１〜９４が本体７１の内部に設けられている。本実施形態では、本体７１は、底部７１ａと、天面部７１ｂと、左壁部７１ｃと、右壁部７１ｄとを有している。底部７１ａは、左右方向に延びた板状の部材である。天面部７１ｂは、左右方向に延びた板状の部材であり、底部７１ａの上方に設けられている。左壁部７１ｃおよび右壁部７１ｄは、上下方向に延びた部材である。左壁部７１ｃの上端は天面部７１ｂの左端に接続され、左壁部７１ｃの下端は底部７１ａの左端に接続されている。右壁部７１ｄの上端は天面部７１ｂの右端に接続され、右壁部７１ｄの下端は底部７１ａの右端に接続されている。底部７１ａ、天面部７１ｂ、左壁部７１ｃおよび右壁部７１ｄに囲まれた空間に、回転軸７２、第１〜第４カム８１〜８４、第１〜第４バルブ９１〜９４が配置されている。

回転軸７２は、第１カム８１、第２カム８２、第３カム８３および第４カム８４を回転させる軸である。本実施形態では、回転軸７２は、左右方向に延びた軸である。回転軸７２の一端（ここでは、左端）は、左壁部７１ｃに回転自在に支持されいる。回転軸７２の他端（ここでは、右端）は、右壁部７１ｄに回転自在に支持されている。回転軸７２は、本体７１に対して回転自在となるように本体７１に支持されている。

第１バルブ９１〜第４バルブ９４は、インク流路２０の一部を開閉するものである。詳しくは、導入側バルブ開閉機構２６の第１〜第４バルブ９１〜９４は、それぞれ複数のインク供給機構３０の導入側流路１３のうちの何れかを開閉するものである。１つの導入側流路１３に、導入側バルブ開閉機構２６の第１〜第４バルブ９１〜９４の何れか１つのバルブが設けられている。本実施形態では、導入側バルブ開閉機構２６の第１〜第４バルブ９１〜９４は、それぞれ２つずつ設けられている。導入側バルブ開閉機構２６の第１バルブ９１は、第１群６１のインク供給機構３０の導入側流路１３に設けられる。導入側バルブ開閉機構２６の第２バルブ９２は、第２群６２のインク供給機構３０の導入側流路１３に設けられる。導入側バルブ開閉機構２６の第３バルブ９３は、第３群６３のインク供給機構３０の導入側流路１３に設けられる。導入側バルブ開閉機構２６の第４バルブ９４は、第４群６４のインク供給機構３０の導入側流路１３に設けられる。

排出側バルブ開閉機構２７の第１〜第４バルブ９１〜９４は、それぞれ複数のインク供給機構３０の排出側流路１７のうち何れかを開閉するものである。１つの排出側流路１７に、排出側バルブ開閉機構２７の第１〜第４バルブ９１〜９４の何れか１つのバルブが設けられている。排出側バルブ開閉機構２７の第１バルブ９１は、第１群６１のインク供給機構３０の排出側流路１７に設けられる。排出側バルブ開閉機構２７の第２バルブ９２は、第２群６２のインク供給機構３０の排出側流路１７に設けられる。排出側バルブ開閉機構２７の第３バルブ９３は、第３群６３のインク供給機構３０の排出側流路１７に設けられる。排出側バルブ開閉機構２７の第４バルブ９４は、第４群６４のインク供給機構３０の排出側流路１７に設けられる。

本実施形態では、第１〜第４バルブ９１〜９４は、同様の構成をしている。そのため、ここでは、第１バルブ９１の構成について詳述し、第２〜第４バルブ９２〜９４の構成の詳しい説明は省略する。図５は、第１バルブ９１の右側面断面図である。図５に示すように、第１バルブ９１は、バルブ本体９５と、流路９６と、開閉体９７とを有する。

バルブ本体９５は、中空であり、下面が開口している。バルブ本体９５の内部には、上下方向に延びた筒状の支持部材９５ａが設けられており、支持部材９５ａの下端は、バルブ本体９５の開口の部分に位置している。流路９６にはインクが流れる。流路９６は、バルブ本体９５の上部に設けられている。本実施形態では、流路９６は、流入流路９６ａと、流出流路９６ｂを有している。流入流路９６ａは、インクが流入する流路であり、バルブ本体９５に形成されている。ここでは、図示は省略するが、導入側バルブ開閉機構２６の流入流路９６ａは、導入側流路１３の第１導入部１３ａａ（図２参照）に接続される。排出側バルブ開閉機構２７の流入流路９６ａは、排出側流路１７の第１排出部１７ａａ（図２参照）に接続される。流出流路９６ｂは、インクが流出する流路であり、バルブ本体９５に形成されている。ここでは、図示は省略するが、導入側バルブ開閉機構２６の流出流路９６ｂは、導入側流路１３の第２導入部１３ｂａ（図２参照）に接続される。排出側バルブ開閉機構２７の流出流路９６ｂは、排出側流路１７の排出中途部１７ｃａ（図２参照）に接続される。なお、流入流路９６ａと流出流路９６ｂとは、バルブ本体９５の内部において連通している。本実施形態では、流入流路９６ａおよび流出流路９６ｂは、それぞれインク室９８が接続されている。インク室９８を介して、流入流路９６ａと流出流路９６ｂとは連通している。なお、インク室９８の下壁は、可撓性を有する膜９８ａによって構成されている。

開閉体９７は、流路９６を開放または閉鎖させるものである。本実施形態では、開閉体９７は、上下方向に移動可能にバルブ本体９５に支持されている。第１バルブ９１の開閉体９７は、第１カム８１が接触して上方に押されることで、流路９６を閉鎖する。ここでは、開閉体９７は、ロッド部９９ａと接触部９９ｂを有する。ロッド部９９ａは、上下方向に延びた部材であり、下部がバルブ本体９５の下方に突出するように配置され、上部がバルブ本体９５の内部に配置されている。また、ロッド部９９ａの上端は、膜９８ａに接触している。ロッド部９９ａは、例えば、第１カム８１によって上方に押されて、上端がインク室９８における流出流路９６ｂが接続されている箇所を塞ぐことで、流出流路９６ｂが閉鎖される。このとき、流出流路９６ｂにはインクが流れなくなり、流路９６が閉鎖される。接触部９９ｂは、ロッド部９９ａの下部に設けられており、ロッド部９９ａと共に上下方向に移動可能にバルブ本体９５に支持されている。ここでは、接触部９９ｂの下部が第１カム８１に接触可能であり、バルブ本体９５の下方に露出している。なお、本実施形態では、接触部９９ｂと支持部材９５ａとの間には、バネ１０１が介在しており、バネ１０１は、開閉体９７に対して、下向きの弾性力を付与する。

なお、本実施形態では、第１バルブ９１の流路９６が「第１流路」に対応し、第１バルブ９１の開閉体９７が「第１開閉体」に対応する。第２バルブ９２の流路９６が「第２流路」に対応し、第２バルブ９２の開閉体９７が「第２開閉体」に対応する。第３バルブ９３の流路９６が「第３流路」に対応し、第３バルブ９３の開閉体９７が「第３開閉体」に対応する。また、第４バルブ９４の流路９６が「第４流路」に対応し、第４バルブ９４の開閉体９７が「第４開閉体」に対応する。

次に、第１カム８１〜第４カム８４について説明する。第１〜第４カム８１〜８４は、それぞれ第１〜第４バルブ９１〜９４の開閉体９７に接触し、開閉体９７を上方に押すことで、流路９６を閉鎖するものである。ここでは、第１〜第４カム８１〜８４がそれぞれ第１〜第４バルブ９１〜９４の開閉体９７に接触していないとき、流路９６は開放されている。本実施形態では、図４に示すように、第１〜第４カム８１〜８４は、それぞれ回転軸７２に設けられており、回転軸７２と共に回転する。図６は、第１バルブ９１に第１カム８１が接触している状態を示す正面視における模式図である。ここでは、図６に示すように、第１〜第４バルブ９１〜９４の１つのバルブに対して、第１〜第４カム８１〜８４のうち何れかのカムが２つ接触可能である。詳しくは、第１カム８１は４つ設けられており、１つの第１バルブ９１に２つの第１カム８１が接触可能である。一方の第１カム８１は、開閉体９７の左下部に接触可能であり、他方の第１カム８１は、開閉体９７の右下部に接触可能である。第２〜第４カム８４は、それぞれ４つ設けられており、１つの第２バルブ９２に２つの第２カム８２が接触可能であり、１つの第３バルブ９３に２つの第３カム８３が接触可能であり、１つの第４バルブ９４に２つの第４カム８４が接触可能である。

図７は、第１カム８１および第２カム８２の右側面図である。図８は、第３カム８３および第４カム８４の右側面図である。本実施形態では、図７および図８に示すように、第１〜第４カム８１〜８４は、同じ形状である。しかしながら、第１〜第４カム８１〜８４は、異なる形状であってもよい。本実施形態では、図７に示すように、第１カム８１と第２カム８２とは、回転軸７２の軸方向に対して同じ向きで回転軸７２に設けられている。図８に示すように、第３カム８３と第４カム８４とは、回転軸７２の軸方向に対して同じ向きで回転軸７２に設けられている。第３カム８３および第４カム８４は、回転軸７２の軸方向に対して、第１カム８１を裏返した向きに配置されるように回転軸７２に設けられている。例えば、第１カム８１を左から見た形状と、第３カム８３を右から見た形状とは同じである。

上述のように、第１〜第４カム８１〜８４は同じ形状であるため、ここでは、第１カム８１の形状について説明する。図７に示すように、第１カム８１は、円盤状であって、円盤の外縁の一部が切断された形状である。図９は、第１カム８１が第１バルブ９１の流路９６を閉鎖している状態を示す右側面視における模式図である。図１０は、第１カム８１が第１バルブ９１の流路９６を開放している状態を示す右側面視における模式図である。図９および図１０に示すように、第１カム８１が回転したときの第１カム８１の位置によって、第１バルブ９１の流路９６が開閉される。本実施形態では、第１カム８１は、閉鎖部８５と、開放部８６とを有する。図９に示すように、閉鎖部８５は、第１カム８１が回転軸７２と共に回転して、第１バルブ９１の開閉体９７に接近したとき、すなわち、開閉体９７の真下に位置しているとき、開閉体９７と接触し、開閉体９７を上方に押す部位である。このことで、第１バルブ９１の流路９６は、閉鎖された状態となる。ここでは、閉鎖部８５は、図７に示すように、回転軸７２の中心から第１カム８１の外縁までの距離が距離Ｄ１１である第１カム８１の外縁である。本実施形態では、第１カム８１には、複数の閉鎖部８５が設けられている。

図１０に示すように、開放部８６は、第１カム８１が回転軸７２と共に回転して、第１バルブ９１の開閉体９７に接近したとき、すなわち、開閉体９７の真下に位置しているとき、開閉体９７には接触せずに、開閉体９７を上方に押さない部位である。このとき、開閉体９７は上方に押されないため、第１バルブ９１の流路９６は、開放された状態となる。ここでは、開放部８６は、図７に示すように、回転軸７２の中心から第１カム８１の外縁までの距離が距離Ｄ１１よりも短い距離Ｄ１２である第１カム８１の外縁である。本実施形態では、第１カム８１には、複数の開放部８６が設けられており、閉鎖部８５と閉鎖部８５との間に位置している。第１カム８１が回転して、第１バルブ９１の開閉体９７と最接近する部位が閉鎖部８５となったとき、第１バルブ９１の流路９６が閉鎖され、開閉体９７と最接近する部位が開放部８６となったとき、第１バルブ９１の流路９６が開放される。

本実施形態では、図４に示すように、第１〜第４カム８１〜８４における回転軸７２の回転方向Ｒ１１（図７参照）の相対的な向きが異なる。そのため、回転軸７２が回転して、第１〜第４カム８１〜８４の回転位置が所定の位置になったとき、第１〜第４カム８１〜８４のうち一部のカムが流路９６を閉鎖し、他のカムが流路９６を開放することがあり得る。ここでは、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の回転位置として、第１の位置Ｐ１（図４参照）、第２の位置Ｐ２（図１１参照）、第３の位置Ｐ３（図１２参照）、第４の位置Ｐ４（図１３参照）、第５の位置Ｐ５（図１４参照）、および、第６の位置Ｐ６（図１５参照）の６つの位置に区分けされる。回転軸７２が回転して、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置が変更されることで、第１〜第６の位置Ｐ１〜Ｐ６のうちの何れかの位置に切り換わる。

図４に示すように、第１の位置Ｐ１とは、第１〜第４バルブ９１〜９４の全ての流路９６が開放された状態となるような第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置である。第１の位置Ｐ１のとき、第１〜第４カム８１〜８４のそれぞれの開放部８６が第１〜第４バルブ９１〜９４の開閉体９７に最接近している。図１１に示すように、第２の位置Ｐ２とは、第１〜第４バルブ９１〜９４の全ての流路９６が閉鎖された状態となるような第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置である。第２の位置Ｐ２のとき、第１〜第４カム８１〜８４のそれぞれの閉鎖部８５が第１〜第４バルブ９１〜９４の開閉体９７に最接近して開閉体９７を上方に押している。

図１２に示すように、第３の位置Ｐ３とは、第１バルブ９１の流路９６が開放され、第２〜第４バルブ９２〜９４の流路９６が閉鎖された状態となるような第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置である。第３の位置Ｐ３のとき、第１カム８１の開放部８６が第１バルブ９１の開閉体９７に最接近している。このとき、第２〜第４カム８２〜８４の閉鎖部８５が第２〜第４バルブ９２〜９４の開閉体９７に最接近して開閉体９７を上方に押している。図１３に示すように、第４の位置Ｐ４とは、第２バルブ９２の流路９６が開放され、第１、３、４バルブ９１、９３、９４の流路９６が閉鎖された状態となるような第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置である。第４の位置Ｐ４のとき、第２カム８２の開放部８６が第２バルブ９２の開閉体９７に最接近している。このとき、第１、３、４カム８１、８３、８４の閉鎖部８５が第１、３、４バルブ９１、９３、９４の開閉体９７に最接近して開閉体９７を上方に押している。

図１４に示すように、第５の位置Ｐ５とは、第３バルブ９３の流路９６が開放され、第１、２、４バルブ９１、９２、９４の流路９６が閉鎖された状態となるような第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置である。第５の位置Ｐ５のとき、第３カム８３の開放部８６が第３バルブ９３の開閉体９７に最接近している。このとき、第１、２、４カム８１、８２、８４の閉鎖部８５が第１、２、４バルブ９１、９２、９４の開閉体９７に最接近して開閉体９７を上方に押している。図１５に示すように、第６の位置Ｐ６とは、第４バルブ９４の流路９６が開放され、第１〜３バルブ９１〜９３の流路９６が閉鎖された状態となるような第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置である。第６の位置Ｐ６のとき、第４カム８４の開放部８６が第４バルブ９４の開閉体９７に最接近している。このとき、第１〜３カム８１〜８３の閉鎖部８５が第１〜３バルブ９１〜９３の開閉体９７に最接近して開閉体９７を上方に押している。本実施形態では、以上のように、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置によって、第１〜第４バルブ９１〜９４の流路９６の全てを開放、第１〜第４バルブ９１〜９４の流路９６の全てを閉鎖、および、第１〜第４バルブ９１〜９４のうち何れかの流路９６のみを開放のうち何れかの位置の状態にすることができる。

次に、回転機構７３について説明する。図４に示すように、回転機構７３は、回転軸７２を回転させる機構である。ここでは、回転機構７３が回転軸７２を回転させることによって、第１〜第４カム８１〜８４を回転方向Ｒ１１に回転させることができる。回転機構７３は、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置を第１〜第６の位置Ｐ１〜Ｐ６のうち何れかの位置に切り替える機構である。本実施形態では、回転機構７３は、第１歯車１０５と、第２歯車１０６と、駆動モータ１０７とを有している。第１歯車１０５は、回転軸７２と共に回転するものである。第１歯車１０５は、回転軸７２に設けられている。本実施形態では、第１歯車１０５は、回転軸７２の左端に設けられているが、回転軸７２の右端に設けられていてもよい。第２歯車１０６は、第１歯車１０５の前方に配置され、かつ、第１歯車１０５に係合している。ここでは、第２歯車１０６は、第１歯車１０５よりも径が小さい。駆動モータ１０７は、回転軸７２を回転させるモータである。駆動モータ１０７が駆動して回転軸７２が回転することで、第１〜第４カム８１〜８４が回転する。本実施形態では、駆動モータ１０７は、第２歯車１０６に接続されており、駆動モータ１０７が駆動することで、第２歯車１０６を回転させ、第２歯車１０６の回転によって、第１歯車１０５と共に回転軸７２は回転する。

ロック機構７４は、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）の状態で、第１〜第４カム８１〜８４をロックする機構である。例えば、停電時などにおいて、利用者が意図しないで主電源が落ちたとき、ロック機構７４によって、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置を第２の位置Ｐ２にさせ、第１〜第４バルブ９１〜９４の流路９６を閉鎖させる。このロック機構７４の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、ロック機構７４は、例えば、バネによって構成されており、バネの弾性力によって、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置が第２の位置Ｐ２の状態で、第１〜第４カム８１〜８４をロックするように構成されている。例えば、このロック機構７４には、レバーが設けられており、ロック機構７４は、利用者がレバーを操作してバネの状態を変更させることで、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の位置が第２の位置Ｐ２の状態で、第１〜第４カム８１〜８４をロックするように構成されていてもよい。

以上、導入側バルブ開閉機構２６および排出側バルブ開閉機構２７の構成について説明した。次に、排出側ポンプ２８について説明する。図２に示すように、排出側ポンプ２８は、排出側バルブ開閉機構２７が排出側流路１７を開放している状態において、インク流路２０内のインク、または、インクに含まれる空気などを廃液タンク２９に流すためのものである。排出側ポンプ２８は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側ポンプ２８は、排出側バルブ開閉機構２７よりも廃液タンク２９側の排出側流路１７の部位に設けられている。本実施形態では、排出側ポンプ２８は、排出側流路１７の排出中途部１７ｃａと第２排出部１７ｂａとの間に設けられている。排出側ポンプ２８の種類は特に限定されないが、ここでは、チューブポンプである。なお、図示は省略するが、排出側ポンプ２８には、モータが接続されており、モータが駆動することで、排出側ポンプ２８が駆動する。

図１６は、プリンタ１００のブロック図である。図１７は、制御装置５５のブロック図である。本実施形態では、図１６に示すように、インク供給システム１０は、制御装置５５を備えている。制御装置５５は、インク供給システム１０の制御を行う装置である。ここでは、制御装置５５は、インクヘッド１１へのインクの供給に関する制御などを行う装置である。制御装置５５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置５５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。

制御装置５５は、インクタンク１２に設けられた検出センサ４１に接続され、検出センサ４１によってインクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する。制御装置５５は、上流側ポンプ２１、および、上流側ダンパー２３の検出センサ４８にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、上流側ダンパー２３の検出センサ４８から、上流側ダンパー２３のインク貯留室４７のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて上流側ポンプ２１の駆動を制御する。また、制御装置５５は、下流側ポンプ２２、および、下流側ダンパー２４の検出センサ４８にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、下流側ダンパー２４の検出センサ４８から、下流側ダンパー２４のインク貯留室４７のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて下流側ポンプ２２の駆動を制御する。

制御装置５５は、上流側ダンパー２３に設けられたサーミスタ３２に接続され、サーミスタ３２によって上流側流路１５内のインクの温度を検出する。制御装置５５は、エアトラップ２５の排出機構３４に接続され、インクパウチ３３内の空気を排出する場合、空気を排出させるように排出機構３４を制御する。制御装置５５は、エアトラップ２５に設けられたサーミスタ３５ａに接続され、サーミスタ３５ａによってエアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクの温度を検出する。制御装置５５は、エアトラップ２５に設けられたヒータ３５ｂに接続され、ヒータ３５ｂを制御することで、インクパウチ３３内のインクを温める。制御装置５５は、導入側バルブ開閉機構２６および排出側バルブ開閉機構２７のそれぞれの回転機構７３の駆動モータ１０７に接続されている。制御装置５５は、導入側バルブ開閉機構２６の駆動モータ１０７の駆動を制御して、導入側バルブ開閉機構２６の第１〜第４カム８１〜８４の回転位置を第１〜第６の位置Ｐ１〜Ｐ６の何れかの位置にすることで、導入側流路１３の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側バルブ開閉機構２７の駆動モータ１０７の駆動を制御して、排出側バルブ開閉機構２７の第１〜第４カム８１〜８４の回転位置を第１〜第６の位置Ｐ１〜Ｐ６の何れかの位置にすることで、排出側流路１７の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側ポンプ２８に接続され、排出側ポンプ２８を制御することで、インク流路２０内のインクを廃液タンク２９に排出させる。

本実施形態では、図１７に示すように、制御装置５５は、記憶部１５１と、印刷制御部１５２と、印刷待機制御部１５３と、第１エア排出制御部１５４ａと、第２エア排出制御部１５４ｂと、第３エア排出制御部１５４ｃと、第４エア排出制御部１５４ｄと、パージ制御部１５５と、を備えている。また、制御装置５５は、第１の１インク充填制御部１５６ａと、第１の２インク充填制御部１５７ａと、第１の３インク充填制御部１５８ａと、第１の４インク充填制御部１５９ａと、第２の１インク充填制御部１５６ｂと、第２の２インク充填制御部１５７ｂと、第２の３インク充填制御部１５８ｂと、第２の４インク充填制御部１５９ｂと、第３の１インク充填制御部１５６ｃと、第３の２インク充填制御部１５７ｃと、第３の３インク充填制御部１５８ｃと、第３の４インク充填制御部１５９ｃと、第４の１インク充填制御部１５６ｄと、第４の２インク充填制御部１５７ｄと、第４の３インク充填制御部１５８ｄと、第４の４インク充填制御部１５９ｄと、を備えている。さらに、制御装置５５は、第１の１インク排出制御部１６１ａと、第１の２インク排出制御部１６２ａと、第２の１インク排出制御部１６１ｂと、第２の２インク排出制御部１６２ｂと、第３の１インク排出制御部１６１ｃと、第３の２インク排出制御部１６２ｃと、第４の１インク排出制御部１６１ｄと、第４の２インク排出制御部１６２ｄとを備えている。制御装置５５の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、制御装置５５の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。

以上、インク供給システム１０を備えたプリンタ１００の構成について説明した。ところで、本実施形態では、制御装置５５は、８つのインク供給機構３０のうち、２つずつのインク供給機構３０に対して同じ制御を行う。そこで、図３に示すように、８つのインク供給機構３０を第１群６１、第２群６２、第３群６３、第４群６４の４つの群に分ける。ここでは、各群に属する２つのインク供給機構３０に対して同じ制御が行われる。

以下の説明において、図１８に示すように、第１群６１、第２群６２、第３群６３、第４群６４のインク供給機構３０を、それぞれ第１インク供給機構３０ａ、第２インク供給機構３０ｂ、第３インク供給機構３０ｃ、第４インク供給機構３０ｄと適宜称する。第１インク供給機構３０ａのインクヘッド１１、インクタンク１２、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、排出側流路１７、インク流路２０、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、上流側ダンパー２３、下流側ダンパー２４、エアトラップ２５、排出側ポンプ２８、廃液タンク２９を、それぞれ第１インクヘッド１１ａ、第１インクタンク１２ａ、第１導入側流路１３ａ、第１接続流路１４ａ、第１上流側流路１５ａ、第１下流側流路１６ａ、第１排出側流路１７ａ、第１インク流路２０ａ、第１上流側ポンプ２１ａ、第１下流側ポンプ２２ａ、第１上流側ダンパー２３ａ、第１下流側ダンパー２４ａ、第１エアトラップ２５ａ、第１排出側ポンプ２８ａ、第１廃液タンク２９ａと適宜称する。第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３および排出機構３４をそれぞれ第１インクパウチ３３ａおよび第１排出機構３４ａと称する。本実施形態では、第１インクパウチ３３ａは、本発明の「第１空気貯留部」の一例である。また、第２インク供給機構３０ｂのインクヘッド１１、インクタンク１２、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、排出側流路１７、インク流路２０、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、上流側ダンパー２３、下流側ダンパー２４、エアトラップ２５、排出側ポンプ２８、廃液タンク２９を、それぞれ第２インクヘッド１１ｂ、第２インクタンク１２ｂ、第２導入側流路１３ｂ、第２接続流路１４ｂ、第２上流側流路１５ｂ、第２下流側流路１６ｂ、第２排出側流路１７ｂ、第２インク流路２０ｂ、第２上流側ポンプ２１ｂ、第２下流側ポンプ２２ｂ、第２上流側ダンパー２３ｂ、第２下流側ダンパー２４ｂ、第２エアトラップ２５ｂ、第２排出側ポンプ２８ｂ、第２廃液タンク２９ｂと適宜称する。また、第２エアトラップ２５ｂのインクパウチ３３および排出機構３４をそれぞれ第２インクパウチ３３ｂおよび第２排出機構３４ｂと称する。本実施形態では、第２インクパウチ３３ｂは、本発明の「第２空気貯留部」の一例である。

また、第３インク供給機構３０ｃのインクヘッド１１、インクタンク１２、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、排出側流路１７、インク流路２０、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、上流側ダンパー２３、下流側ダンパー２４、エアトラップ２５、排出側ポンプ２８、廃液タンク２９を、それぞれ第３インクヘッド１１ｃ、第３インクタンク１２ｃ、第３導入側流路１３ｃ、第３接続流路１４ｃ、第３上流側流路１５ｃ、第３下流側流路１６ｃ、第３排出側流路１７ｃ、第３インク流路２０ｃ、第３上流側ポンプ２１ｃ、第３下流側ポンプ２２ｃ、第３上流側ダンパー２３ｃ、第３下流側ダンパー２４ｃ、第３エアトラップ２５ｃ、第３排出側ポンプ２８ｃ、第３廃液タンク２９ｃと適宜称する。また、第３エアトラップ２５ｃのインクパウチ３３および排出機構３４をそれぞれ第３インクパウチ３３ｃおよび第３排出機構３４ｃと称する。また、第４インク供給機構３０ｄのインクヘッド１１、インクタンク１２、導入側流路１３、接続流路１４、上流側流路１５、下流側流路１６、排出側流路１７、インク流路２０、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、上流側ダンパー２３、下流側ダンパー２４、エアトラップ２５、排出側ポンプ２８、廃液タンク２９を、それぞれ第４インクヘッド１１ｄ、第４インクタンク１２ｄ、第４導入側流路１３ｄ、第４接続流路１４ｄ、第４上流側流路１５ｄ、第４下流側流路１６ｄ、第４排出側流路１７ｄ、第４インク流路２０ｄ、第４上流側ポンプ２１ｄ、第４下流側ポンプ２２ｄ、第４上流側ダンパー２３ｄ、第４下流側ダンパー２４ｄ、第４エアトラップ２５ｄ、第４排出側ポンプ２８ｄ、第４廃液タンク２９ｄと適宜称する。また、第４エアトラップ２５ｄのインクパウチ３３および排出機構３４をそれぞれ第４インクパウチ３３ｄおよび第４排出機構３４ｄと称する。

本実施形態では、インク供給機構３０を構成する部材のうち、制御装置５５によって制御される部材（詳しくは、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、エアトラップ２５、導入側バルブ開閉機構２６、排出側バルブ開閉機構２７、排出側ポンプ２８など）の状態として、印刷状態と、印刷待機状態と、エア排出状態と、パージ状態と、インク充填状態と、インク排出状態とが含まれる。以下、各状態における制御装置５５の制御について説明する。

まず、印刷状態における制御装置５５の制御について説明する。図１８は、印刷状態における第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄの模式図である。以下の説明において、導入側バルブ開閉機構２６および排出側バルブ開閉機構２７の「×」は、導入側バルブ開閉機構２６および排出側バルブ開閉機構２７の各バルブ９１〜９４が閉鎖された状態を示している。また、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄ、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄにおいて、「×」は、停止している状態を示している。また、以下の図面の矢印はインクの流れを示している。図１８に示すように、印刷状態とは、記録媒体５に対して印刷が行われる状態のことであり、インクヘッド１１ａ〜１１ｄのノズル１１ａａからプラテン７に載置された記録媒体５に向かってインクが吐出される状態のことをいう。印刷状態では、インクタンク１２ａ〜１２ｄに貯留されたインクは、インクヘッド１１ａ〜１１ｄに供給される。

印刷状態では、制御装置５５の印刷制御部１５２（図１７参照）が制御を行う。印刷状態では、第１インク供給機構３０ａ〜第４インク供給機構３０ｄに対して同じ制御が行われる。印刷状態において、印刷制御部１５２は、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）となるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。このことによって、導入側バルブ開閉機構２６の第１バルブ９１〜第４バルブ９４は開放された状態となる。したがって、第１導入側流路１３ａ〜第４導入側流路１３ｄは、開放された状態となる。また、印刷状態において、印刷制御部１５２は、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように、排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことによって、排出側バルブ開閉機構２７の第１バルブ９１〜第４バルブ９４は閉鎖された状態となる。したがって、第１排出側流路１７ａ〜第４排出側流路１７ｄは、閉鎖された状態となる。

また、印刷状態では、印刷制御部１５２は、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、および、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ駆動させる。詳しくは、印刷制御部１５２は、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄの圧力が負圧になるように、第１〜第４上流側ダンパー２３ａ〜２３ｄの各検出センサ４８によるインク貯留室４７のインク貯留量の検出結果、および、第１〜第４下流側ダンパー２４ａ〜２４ｄの各検出センサ４８によるインク貯留室４７のインク貯留量の検出結果に基づいて、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、および、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄの駆動を制御する。このことによって、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄの各ノズル１１ａａからインクが吐出される。なお、印刷状態では、印刷制御部１５２は、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを停止させるように制御している。

本実施形態では、印刷状態では、第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄのインクの流れは同じである。例えば、第１インク供給機構３０ａにおいて、第１インクタンク１２ａに貯留されたインクは、矢印Ａ１１に示すように、第１導入側流路１３ａを通じて第１接続流路１４ａに流れる。また、第１インク供給機構３０ａにおいて、排出側バルブ開閉機構２７の第１バルブ９１が閉鎖され、かつ、第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａが駆動している状態であるため、第１接続流路１４ａ内のインクは、第１排出側流路１７ａには流れず、矢印Ａ１２に示すように、第１上流側流路１５ａに流れる。そして、第１上流側ポンプ２１ａの駆動によって、第１上流側流路１５ａ内のインクは、矢印Ａ１３に示すように、第１インクヘッド１１ａに供給される。ここで、印刷状態では、印刷制御部１５２は、第１インクヘッド１１ａの圧力が負圧になるように、第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａの駆動を制御しているため、第１インクヘッド１１ａ内のインクの一部がノズル１１ａａから記録媒体５に向かって吐出される。そして、第１インクヘッド１１ａ内の残りのインクの一部は、第１下流側ポンプ２２ａの駆動によって、矢印Ａ１４に示すように、第１下流側流路１６ａに流れる。そして、第１下流側流路１６ａのインクは、矢印Ａ１５に示すように、第１接続流路１４ａに流れる。

次に、印刷待機状態における制御装置５５の制御について説明する。図１９は、印刷待機状態における第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄの模式図である。図１９に示すように、印刷待機状態とは、記録媒体５に対して印刷が行われておらず、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄがホームポジションに待機している状態である。印刷待機状態では、制御装置５５の印刷待機制御部１５３（図１７参照）が制御を行う。印刷待機状態では、第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄに対して同じ制御が行われる。印刷待機状態において、印刷待機制御部１５３は、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）となるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、印刷待機制御部１５３は、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように、排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことによって、導入側バルブ開閉機構２６の第１バルブ９１〜第４バルブ９４、および、排出側バルブ開閉機構２７の第１バルブ９１〜第４バルブ９４は閉鎖された状態となる。よって、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄおよび第１〜第４排出側流路１７ａ〜１７ｄは、閉鎖された状態となる。また、印刷待機状態では、印刷待機制御部１５３は、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄおよび第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させる。また、印刷待機状態では、印刷待機制御部１５３は、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを停止させている。

印刷待機状態では、第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄにおいて、第１〜第４インクタンク１２ａ〜１２ｄに貯留されたインクは、それぞれ第１〜第４接続流路１４ａ〜１４ｄに流れない。第１〜第４接続流路１４ａ〜１４ｄのインクは、第１〜第４排出側流路１７ａ〜１７ｄに流れない。また、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄおよび第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄは、それぞれ停止しているため、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄにインクは供給されず、かつ、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄからインクは吐出されない。

図２０は、第１インク供給機構３０ａに対してエア排出を行う場合における第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄの模式図である。図２０に示すように、エア排出状態とは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内に溜まった空気を外部に排出する状態のことをいう。本実施形態では、第１群６１〜第４群６４のうち何れかの群のインク供給機構３０に対してエア排出が行われる。エア排出状態では、第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、第１エア排出制御部１５４ａが制御を行い、第２インク供給機構３０ｂのエア排出を行う場合、第２エア排出制御部１５４ｂが制御を行う。また、第３インク供給機構３０ｃのエア排出を行う場合、第３エア排出制御部１５４ｃが制御を行い、第４インク供給機構３０ｄのエア排出を行う場合、第４エア排出制御部１５４ｄが制御を行う。

例えば、第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、第１エア排出制御部１５４ａは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）となるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。このことによって、導入側バルブ開閉機構２６の第１バルブ９１〜第４バルブ９４は開放された状態となる。したがって、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄは、開放された状態となる。なお、エア排出状態において、第１エア排出制御部１５４ａは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）となるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御してもよい。

第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、第１エア排出制御部１５４ａは、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第３の位置Ｐ３（図１２参照）になるように、排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことによって、排出側バルブ開閉機構２７の第１バルブ９１は開放された状態となり、排出側バルブ開閉機構２７の第２バルブ９２〜第４バルブ９４は閉鎖された状態となる。したがって、第１排出側流路１７ａは開放された状態となり、第２〜第４排出側流路１７ｂ〜１７ｄは、閉鎖された状態となる。第１エア排出制御部１５４ａは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄおよび第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させ、かつ、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを駆動させる。ただし、第１エア排出制御部１５４ａは、第２〜第４エアトラップ２５ｂ〜２５ｄの排出機構３４ｂ〜３４ｄを停止させてもよい。また、第１エア排出制御部１５４ａは、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させるように制御する。ただし、第１エア排出制御部１５４ａは、第２〜第４排出側ポンプ２８ｂ〜２８ｄを停止させてもよい。

本実施形態では、第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、排出側バルブ開閉機構２７の第１バルブ９１が開放され、かつ、第１エアトラップ２５ａおよび第１排出側ポンプ２８ａが駆動しているため、第１エアトラップ２５ａの第１インクパウチ３３ａ内に溜まった空気は、矢印Ａ２１に示すように、第１インクパウチ３３ａ内のインクと共に、第１排出側流路１７ａに流れ、矢印Ａ２２に示すように、第１廃液タンク２９ａに排出される。このとき、第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａは停止しているため、第１上流側流路１５ａには、第１エアトラップ２５ａの第１インクパウチ３３ａ内の空気、および、インクは流れない。第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、導入側バルブ開閉機構２６の第１バルブ９１が開放されているため、第１エアトラップ２５ａの第１インクパウチ３３ａ内の空気、および、インクが排出されることで、第１インクパウチ３３ａには、矢印Ａ２３に示すように、第１インクタンク１２ａに貯留されたインクが第１導入側流路１３ａを通じて供給される。なお、第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、排出側バルブ開閉機構２７の第２バルブ９２〜第４バルブ９４が閉鎖されているため、第２〜第４インク供給機構３０ｂ〜３０ｄにおいて、第２〜第４エアトラップ２５ｂ〜２５ｄのそれぞれのインクパウチ３３ｂ〜３３ｄ内の空気は、外部に排出されない。

図示は省略するが、エア排出状態において第２インク供給機構３０ｂのエア排出を行う場合、第２エア排出制御部１５４ｂは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）、または、第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、第２エア排出制御部１５４ｂは、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第４の位置Ｐ４（図１３参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。第２エア排出制御部１５４ｂは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄおよび第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ停止させ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させ、かつ、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを駆動させるように制御する。このことによって、第２インク供給機構３０ｂの第２エアトラップ２５ｂのインクパウチ３３ｂ内の空気が第２廃液タンク２９ｂに排出されるが、第１、３、４インク供給機構３０ａ、３０ｃ、３０ｄにおいて、第１、３、４エアトラップ２５ａ、２５ｃ、２５ｄのそれぞれのインクパウチ３３ａ、３３ｃ、３３ｄ内の空気は、外部に排出されない。なお、第２エア排出制御部１５４ｂは、第１、３、４エアトラップ２５ａ、２５ｃ、２５ｄの排出機構３４ａ、３４ｃ、３４ｄを停止させてもよい。また、第２エア排出制御部１５４ｂは、第１、３、４排出側ポンプ２８ａ、２８ｃ、２８ｄを停止させてもよい。

図示は省略するが、エア排出状態において第３インク供給機構３０ｃのエア排出を行う場合、第３エア排出制御部１５４ｃは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）、または、第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、第３エア排出制御部１５４ｃは、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第５の位置Ｐ５（図１４参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。第３エア排出制御部１５４ｃは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄおよび第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ停止させ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させ、かつ、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを駆動させるように制御する。このことによって、第３エアトラップ２５ｃのインクパウチ３３ｃ内の空気が第３廃液タンク２９ｃに排出されるが、第１、２、４エアトラップ２５ａ、２５ｂ、２５ｄのそれぞれのインクパウチ３３ａ、３３ｂ、３３ｄ内の空気は、外部に排出されない。なお、第３エア排出制御部１５４ｃは、第１、２、４エアトラップ２５ａ、２５ｂ、２５ｄの排出機構３４ａ、３４ｂ、３４ｄを停止させてもよい。また、第３エア排出制御部１５４ｃは、第１、２、４排出側ポンプ２８ａ、２８ｂ、２８ｄを停止させてもよい。

図示は省略するが、エア排出状態において第４インク供給機構３０ｄのエア排出を行う場合、第４エア排出制御部１５４ｄは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）、または、第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、第４エア排出制御部１５４ｄは、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第６の位置Ｐ６（図１５参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。第４エア排出制御部１５４ｄは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄおよび第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ停止させ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させ、かつ、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを駆動させるように制御する。このことによって、第４エアトラップ２５ｄのインクパウチ３３ｄ内の空気が第４廃液タンク２９ｄに排出されるが、第１〜第３エアトラップ２５ａ〜２５ｃのそれぞれのインクパウチ３３ａ〜３３ｃ内の空気は、外部に排出されない。なお、第４エア排出制御部１５４ｄは、第１〜第３エアトラップ２５ａ〜２５ｃの排出機構３４ａ〜３４ｃを停止させてもよい。また、第４エア排出制御部１５４ｄは、第１〜第３排出側ポンプ２８ａ〜２８ｃを停止させてもよい。

次に、パージ状態における制御装置５５の制御について説明する。図２１は、第１インク供給機構３０ａに対してパージを行う場合における第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄの模式図である。本実施形態では、図２１に示すように、パージ状態とは、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄのノズル１１ａａの吐出不良時に、ノズル１１ａａの吐出不良を解消させるために行う状態のことをいう。パージ状態では、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄがホームポジションに位置している。なお、図示は省略するが、パージ状態では、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄには、キャップが装着されている。パージ状態では、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄのノズル１１ａａから上記キャップに向かってインクを吐出させる。本実施形態では、パージ状態では、制御装置５５のパージ制御部１５５（図１７参照）が制御を行う。パージ状態において、パージ制御部１５５は、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、パージ制御部１５５は、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄが開放された状態になると共に、第１〜第４排出側流路１７ａ〜１７ｄが閉鎖された状態となる。また、パージ制御部１５５は、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄのうち何れか１つの上流側ポンプ２１を駆動させ、残りの３つの上流側ポンプ２１を停止させる。例えば、第１インクヘッド１１ａの吐出不良を解消させたい場合、パージ制御部１５５は、図２１に示すように、第１上流側ポンプ２１ａを駆動させ、第２〜第４上流側ポンプ２１ｂ〜２１ｄを停止させる。図示は省略するが、第２インクヘッド１１ｂの吐出不良を解消させたい場合、パージ制御部１５５は、第２上流側ポンプ２１ｂを駆動させ、第１、３、４上流側ポンプ２１ａ、２１ｃ、２１ｄを停止させるとよい。第３インクヘッド１１ｃの吐出不良を解消させたい場合、パージ制御部１５５は、第３上流側ポンプ２１ｃを駆動させ、第１、２、４上流側ポンプ２１ａ、２１ｂ、２１ｄを停止させるとよい。また、第４インクヘッド１１ｄの吐出不良を解消させたい場合、パージ制御部１５５は、第４上流側ポンプ２１ｄを駆動させ、第１〜第３上流側ポンプ２１ａ〜２１ｃを停止させるとよい。パージ制御部１５５は、第１〜第４下流側ポンプ２２を停止または流量を減らすように制御し、かつ、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、および、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを停止させる状態に制御する。

本実施形態では、パージ状態において、上流側ポンプ２１が駆動しているインク供給機構３０のインクヘッド１１の吐出不良が解消される。例えば、パージ制御部１５５が第１上流側ポンプ２１ａを駆動させ、第２〜第４上流側ポンプ２１ｂ〜２１ｄを停止させている場合、第１インクヘッド１１ａが加圧される。このことによって、矢印Ａ３１のように、第１上流側流路１５ａのインクが第１インクヘッド１１ａに供給され、かつ、第１インクヘッド１１ａのノズル１１ａａから上記キャップに向かってインクが吐出される。このとき、第２〜第４上流側ポンプ２１ｂ〜２１ｄは停止されているため、第２〜第４インクヘッド１１ｂ〜１１ｄからインクは吐出されない。なお、パージ状態では、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄが停止または第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄの流量が減っている状態のため、第１インクヘッド１１ａ内のインクは、第１下流側流路１６ａには流れ難い。パージ状態では、パージ制御部１５５が第１上流側ポンプ２１ａを駆動させ、第２〜第４上流側ポンプ２１ｂ〜２１ｄを停止させている場合、第１導入側流路１３ａが開放されているため、第１上流側流路１５ａには、第１インクタンク１２ａに貯留されたインクが、矢印Ａ３２のように、第１導入側流路１３ａおよび第１接続流路１４ａを通じて流れる。

次に、インク充填状態における制御装置５５の制御について説明する。図２２〜図２５は、第１インク供給機構３０ａに対してインク充填を行う場合における第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄの模式図である。図２６は、第１インク供給機構３０ａに対してエア排出を行う場合における制御装置５５の制御の手順を示したフローチャートである。本実施形態では、インク充填状態とは、第１〜第４インク流路２０ａ〜２０ｄのうちの何れかのインク流路２０内にインクを充填するときの状態のことをいう。インクの充填とは、例えば、第１〜第４インク流路２０ａ〜２０ｄの何れかのインク流路２０内のインクが空であり、インクが空のインク流路２０に、インクタンク１２に貯留されたインクを充填することである。なお、ここでは、「インク流路２０内のインクが空」には、エアトラップ２５内のインクが空であることも含まれる。

本実施形態では、第１群６１〜第４群６４のうち何れかの群のインク供給機構３０に対してインクの充填が行われる。第１インク供給機構３０ａのインクの充填を行う場合、図１７に示すように、第１の１インク充填制御部１５６ａ〜第１の４インク充填制御部１５９ａが制御を行い、第２インク供給機構３０ｂのインクの充填を行う場合、第２の１インク充填制御部１５６ｂ〜第２の４インク充填制御部１５９ｂが制御を行う。また、第３インク供給機構３０ｃのインクの充填を行う場合、第３の１インク充填制御部１５６ｃ〜第３の４インク充填制御部１５９ｃが制御を行い、第４インク供給機構３０ｄのインクの充填を行う場合、第４の１インク充填制御部１５６ｄ〜第４の４インク充填制御部１５９ｄが制御を行う。

例えば、図２６に示すように、第１インク供給機構３０ａのインクの充填を行う場合、第１充填制御、第２充填制御、第３充填制御、および、第４充填制御が順に行われる。まず、ステップＳ１０１では、第１の１インク充填制御部１５６ａは、第１充填制御を行う。具体的には、図２２に示すように、第１の１インク充填制御部１５６ａは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。また、第１の１インク充填制御部１５６ａは、第１上流側ポンプ２１ａを駆動させ、第２〜第４上流側ポンプ２１ｂ〜２１ｄを停止させ、かつ、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させる。そして、第１の１インク充填制御部１５６ａは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを停止させる。第１の１インク充填制御部１５６ａの制御によって、第１インクタンク１２ａに貯留されたインクは、矢印Ａ４１および矢印Ａ４２のように、第１導入側流路１３ａ、第１接続流路１４ａおよび第１上流側流路１５ａに供給され、第１導入側流路１３ａ、第１接続流路１４ａおよび第１上流側流路１５ａにインクが充填される。なお、第１充填制御では、第１下流側ポンプ２２ａは停止しているため、第１インクヘッド１１ａから第１下流側流路１６ａへインクは流れない。

第１充填制御の後、図２６のステップＳ１０２では、第１の２インク充填制御部１５７ａは、第２充填制御を行う。図２３に示すように、第２充填制御では、第１の２インク充填制御部１５７ａは、駆動している第１上流側ポンプ２１ａを停止させる。第１の２インク充填制御部１５７ａが第２充填制御を行うことによって、第１インクタンク１２ａに貯留されたインクは、第１上流側流路１５ａには供給されず、矢印Ａ４３のように、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａにインクが充填される。ここでは、例えば、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａ内のインクの貯留量が所定の量になるまで、第２充填制御が行なわれる。例えば、制御装置５５の記憶部１５１には、第２充填制御が始まってから、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａのインク貯留量が所定の量になるまでの予測され得る所定の時間が予め記憶されている。第１の２インク充填制御部１５７ａは、第２充填制御が行なわれた時間が所定の時間以上になった場合、第１インクパウチ３３ａのインク貯留量が所定の量になったと判定し、第２充填制御を終了する。

第２充填制御が終了した後、図２６のステップＳ１０３では、第１の３インク充填制御部１５８ａは、第３充填制御を行う。図２４に示すように、第３充填制御では、第１の３インク充填制御部１５８ａは、停止している第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａを駆動させる。第１の３インク充填制御部１５８ａが第３充填制御を行うことによって、第１インクタンク１２ａ内のインクは、矢印Ａ４４のように、第１導入側流路１３ａを通じて第１接続流路１４ａに流れる。第１インク流路２０ａ内のインクは、矢印Ａ４５、Ａ４６、Ａ４７、Ａ４８のように、第１接続流路１４ａ、第１上流側流路１５ａおよび第１下流側流路１６ａに流れて循環されるため、第１下流側流路１６ａにインクが充填される。このとき、第１下流側流路１６ａ内の空気は、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａに溜められる。なお、第３充填制御では、第１の３インク充填制御部１５８ａは、第１インクヘッド１１ａからインクが漏れないように、第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａの駆動を制御することが好ましい。

第３充填制御が終了した後、図２６のステップＳ１０４では、第１の４インク充填制御部１５９ａは、第４充填制御を行う。図２５に示すように、第４充填制御では、第１の４インク充填制御部１５９ａは、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が前記第３の位置Ｐ３（図１２参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことによって、第１排出側流路１７ａは開放された状態となり、第２〜第４排出側流路１７ｂ〜１７ｄは、閉鎖された状態となる。また、第１の４インク充填制御部１５９ａは、第１エアトラップ２５ａの停止している第１排出機構３４ａ、および、停止している第１排出側ポンプ２８ａをそれぞれ駆動させ、駆動している第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａを停止させる。なお、第１の４インク充填制御部１５９ａは、第２〜第４エアトラップ２５ｂ〜２５ｄのそれぞれの排出機構３４ｂ〜３４ｄ、および、第２〜第４排出側ポンプ２８ｂ〜２８ｄを駆動させてもよい。第１の４インク充填制御部１５９ａが第４充填制御を行うことによって、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａ内に溜まった空気は、インクパウチ３３ａ内のインクと共に、矢印Ａ５１のように第１排出側流路１７ａに流れ、その後、矢印Ａ５２のように、第１廃液タンク２９ａに排出される。なお、第４充填制御において、第１上流側ポンプ２１ａが駆動していないため、第１上流側流路１５ａには、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａ内の空気、および、インクは流れない。また、第４充填制御において、第１導入側流路１３ａが開放されているため、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａ内の空気、および、インクが排出されることで、第１インクパウチ３３ａには、矢印Ａ５３に示すように、第１インクタンク１２ａに貯留されたインクが供給される。以上のようにして、第１インク供給機構３０ａの第１インク流路２０ａにインクが充填される。

なお、第２〜第４インク供給機構３０ｂ〜３０ｄのインクの充填をそれぞれ行う場合、第１インク供給機構３０ａのインクの充填を行う場合の第１インク供給機構３０ａの各構成要素と、インクを充填したいインク供給機構３０の各構成要素とを置き換えた制御を行えばよい。例えば、図示は省略するが、第２インク供給機構３０ｂのインクの充填を行う場合、まず、第２の１インク充填制御部１５６ｂは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。また、第２の１インク充填制御部１５６ｂは、第２上流側ポンプ２１ｂを駆動させ、第１、３、４上流側ポンプ２１ａ、２１ｃ、２１ｄを停止させ、かつ、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させる。そして、第２の１インク充填制御部１５６ｂは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを停止させる。

第２の２インク充填制御部１５７ｂは、第２の１インク充填制御部１５６ｂによる制御が行われた後、駆動している第２上流側ポンプ２１ｂを停止させるように制御する。第２の３インク充填制御部１５８ｂは、第２の２インク充填制御部１５７ｂによる制御が行われた後、停止している第２上流側ポンプ２１ｂ、および、停止している第２下流側ポンプ２２ｂをそれぞれ駆動させるように制御する。そして、第２の４インク充填制御部１５９ｂは、第２の３インク充填制御部１５８ｂによる制御が行われた後、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第４の位置Ｐ４（図１３参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第２排出側流路１７ｂが開放された状態となり、第１、３、４排出側流路１７ａ、１７ｃ、１７ｄは閉鎖された状態となる。また、第２の４インク充填制御部１５９ｂは、駆動している第２上流側ポンプ２１ｂおよび第２下流側ポンプ２２ｂをそれぞれ停止させ、第２エアトラップ２５ｂの排出機構３４ｂを駆動させ、かつ、停止している第２排出側ポンプ２８ｂを駆動させるように制御する。なお、第２の４インク充填制御部１５９ｂは、第１、３、４エアトラップ２５ａ、２５ｃ、２５ｄのそれぞれの排出機構３４ａ、３４ｃ、３４ｄ、および、第１、３、４排出側ポンプ２８ａ、２８ｃ、２８ｄを駆動させてもよい。以上の手順によって、第２インク供給機構３０ｂの第２インク流路２０ｂにインクを充填させることができる。

例えば、図示は省略するが、第３インク供給機構３０ｃのインクの充填を行う場合、まず、第３の１インク充填制御部１５６ｃは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。また、第３の１インク充填制御部１５６ｃは、第３上流側ポンプ２１ｃを駆動させ、第１、２、４上流側ポンプ２１ａ、２１ｂ、２１ｄを停止させ、かつ、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させる。そして、第３の１インク充填制御部１５６ｃは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを停止させる。第３の２インク充填制御部１５７ｃは、第３の１インク充填制御部１５６ｃによる制御が行われた後、駆動している第３上流側ポンプ２１ｃを停止させるように制御する。第３の３インク充填制御部１５８ｃは、第３の２インク充填制御部１５７ｃによる制御が行われた後、停止している第３上流側ポンプ２１ｃ、および、停止している第３下流側ポンプ２２ｃをそれぞれ駆動させるように制御する。

そして、第３の４インク充填制御部１５９ｃは、第３の３インク充填制御部１５８ｃによる制御が行われた後、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第５の位置Ｐ５（図１４参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第３排出側流路１７ｃが開放された状態となり、第１、２、４排出側流路１７ａ、１７ｂ、１７ｄは閉鎖された状態となる。また、第３の４インク充填制御部１５９ｃは、駆動している第３上流側ポンプ２１ｃおよび第３下流側ポンプ２２ｃをそれぞれ停止させ、第３エアトラップ２５ｃの排出機構３４ｃを駆動させ、かつ、停止している第３排出側ポンプ２８ｃを駆動させるように制御する。なお、第３の４インク充填制御部１５９ｃは、第１、２、４エアトラップ２５ａ、２５ｂ、２５ｄのそれぞれの排出機構３４ａ、３４ｂ、３４ｄ、および、第１、２、４排出側ポンプ２８ａ、２８ｂ、２８ｄを駆動させてもよい。以上の手順によって、第３インク供給機構３０ｃの第３インク流路２０ｃにインクを充填させることができる。

例えば、図示は省略するが、第４インク供給機構３０ｄのインクの充填を行う場合、まず、第４の１インク充填制御部１５６ｄは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。また、第４の１インク充填制御部１５６ｄは、第４上流側ポンプ２１ｄを駆動させ、第１〜３上流側ポンプ２１ａ〜２１ｃを停止させ、かつ、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させる。そして、第４の１インク充填制御部１５６ｄは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを停止させる。第４の２インク充填制御部１５７ｄは、第４の１インク充填制御部１５６ｄによる制御が行われた後、駆動している第４上流側ポンプ２１ｄを停止させるように制御する。第４の３インク充填制御部１５８ｄは、第４の２インク充填制御部１５７ｄによる制御が行われた後、停止している第４上流側ポンプ２１ｄ、および、停止している第４下流側ポンプ２２ｄをそれぞれ駆動させるように制御する。

そして、第４の４インク充填制御部１５９ｄは、第４の３インク充填制御部１５８ｄによる制御が行われた後、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第６の位置Ｐ６（図１５参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第４排出側流路１７ｄが開放された状態となり、第１〜第３排出側流路１７ａ〜１７ｃは閉鎖された状態となる。また、第４の４インク充填制御部１５９ｄは、駆動している第４上流側ポンプ２１ｄおよび第４下流側ポンプ２２ｄをそれぞれ停止させ、第４エアトラップ２５ｄの排出機構３４ｄを駆動させ、かつ、停止している第４排出側ポンプ２８ｄを駆動させるように制御する。なお、第４の４インク充填制御部１５９ｄは、第１〜第３エアトラップ２５ａ〜２５ｃのそれぞれの排出機構３４ａ〜３４ｃ、および、第１〜第３排出側ポンプ２８ａ〜２８ｃを駆動させてもよい。以上の手順によって、第４インク供給機構３０ｄの第４インク流路２０ｄにインクを充填させることができる。

次に、インク排出状態における制御装置５５の制御について説明する。図２７および図２８は、第１インク供給機構３０ａに対してインク排出を行う場合における第１〜第４インク供給機構３０ａ〜３０ｄの模式図である。図２９は、第１インク供給機構３０ａに対してインク排出を行う場合における制御装置５５の制御の手順を示したフローチャートである。本実施形態では、インク排出状態とは、第１〜第４インク流路２０ａ〜２０ｄのうちの何れかのインク流路２０内のインクを排出するときの状態のことをいう。例えば、プリンタ１００を他の場所に移動する際に、インク排出状態にして、第１〜第４インク流路２０ａ〜２０ｄ内のインクを外部へ排出する。インク排出状態では、第１群６１〜第４群６４のうち何れかの群のインク供給機構３０に対してインクの排出が行われる。ここでは、図２７に示すように、インク排出状態では、インクを排出されるインク供給機構３０において、導入側流路１３からインクタンク１２が取り外されている。なお、インクタンク１２が導入側流路１３の一端から取り外されている場合、導入側流路１３の一端からインクが漏れないように構成されている。

インク排出状態では、第１インク供給機構３０ａのインクの排出を行う場合、図１７に示すように、第１の１インク排出制御部１６１ａおよび第１の２インク排出制御部１６２ａが制御を行い、第２インク供給機構３０ｂのインクの排出を行う場合、第２の１インク排出制御部１６１ｂおよび第２の２インク排出制御部１６２ｂが制御を行う。また、第３インク供給機構３０ｃのインクの排出を行う場合、第３の１インク排出制御部１６１ｃおよび第３の２インク排出制御部１６２ｃが制御を行い、第４インク供給機構３０ｄのインクの排出を行う場合、第４の１インク排出制御部１６１ｄおよび第４の２インク排出制御部１６２ｄが制御を行う。

例えば、図２９に示すように、第１インク供給機構３０ａのインクの排出を行う場合、第１排出制御、および、第２排出制御が順に行われる。まず、ステップＳ２０１では、第１の１インク排出制御部１６１ａは、第１排出制御を行う。具体的には、図２７に示すように、第１導入側流路１３ａに第１インクタンク１２ａが取り外された状態において、第１の１インク排出制御部１６１ａは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第３の位置Ｐ３（図１２参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄは、開放された状態となる。第１排出側流路１７ａは開放された状態となり、第２〜第４排出側流路１７ｂ〜１７ｄは、閉鎖された状態となる。また、第１の１インク排出制御部１６１ａは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、および、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ停止させ、かつ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させるように制御する。なお、第１の１インク排出制御部１６１ａは、第２〜第４排出側ポンプ２８ｂ〜２８ｄを停止させるように制御してもよい。また、第１の１インク排出制御部１６１ａは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを停止させるように制御する。

第１排出制御では、第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａが停止しているため、第１インク流路２０ａ内において、インクは循環せず、かつ、第１接続流路１４ａ内のインクは、第１上流側流路１５ａに流れない。第１排出制御では、第１導入側流路１３ａおよび第１排出側流路１７ａが開放され、かつ、第１排出側ポンプ２８ａが駆動しているため、第１導入側流路１３ａ内のインクは、矢印Ａ６１および矢印Ａ６２のように、第１接続流路１４ａおよび第１排出側流路１７ａを通じて第１廃液タンク２９ａに排出される。なお、インク排出状態では、第１導入側流路１３ａには、第１インクタンク１２ａが接続されていないため、第１導入側流路１３ａにインクは供給されず、空の状態になる。

第１排出制御が終了した後、図２９のステップＳ２０２では、第１の２インク排出制御部１６２ａは、第２排出制御を行う。図２８に示すように、第２排出制御では、第１の２インク排出制御部１６２ａは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１から第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。このことで、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄは閉鎖された状態となる。また、第１の２インク排出制御部１６２ａは、停止している第１上流側ポンプ２１ａ、および、停止している第１下流側ポンプ２２ａをそれぞれ駆動させるように制御する。第２排出制御では、第１排出側流路１７ａ内のインクは、矢印Ａ６４のように、第１廃液タンク２９ａに排出される。第１接続流路１４ａ内のインクは、矢印Ａ６３および矢印Ａ６４のように、第１排出側流路１７ａを通じて第１廃液タンク２９ａに排出される。第２排出制御では、第１下流側ポンプ２２ａが駆動しているため、第１下流側流路１６ａ内のインクは、矢印Ａ６５、Ａ６３、Ａ６４のように、第１接続流路１４ａおよび第１排出側流路１７ａを通じて第１廃液タンク２９ａに排出される。また、第１上流側ポンプ２１ａが駆動しているため、第１上流側流路１５ａ内のインクは、矢印Ａ６６、Ａ６７、Ａ６５、Ａ６３、Ａ６４のように、第１下流側流路１６ａ、第１接続流路１４ａ、および、第１排出側流路１７ａを通じて第１廃液タンク２９ａに排出される。以上のようにして、第２排出制御では、第１接続流路１４ａ、第１上流側流路１５ａ、第１下流側流路１６ａ、および、第１排出側流路１７ａ内のインクが排出される。以上のようにして、第１インク供給機構３０ａにおいて、第１インク流路２０ａ内のインクが排出される。

なお、第２〜第４インク供給機構３０ｂ〜３０ｄのインクの排出をそれぞれ行う場合、第１インク供給機構３０ａのインクの排出を行う場合の第１インク供給機構３０ａの各構成要素と、インクを排出したいインク供給機構３０の各構成要素とを置き換えた制御を行えばよい。例えば、図示は省略するが、第２インク供給機構３０ｂのインクの排出を行う場合、まず、第２導入側流路１３ｂから第２インクタンク１２ｂが取り外された状態において、第２の１インク排出制御部１６１ｂは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第４の位置Ｐ４（図１３参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄは、開放された状態となる。第２排出側流路１７ｂは開放された状態となり、第１、３、４排出側流路１７ａ、１７ｃ、１７ｄは、閉鎖された状態となる。また、第２の１インク排出制御部１６１ｂは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、および、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ停止させ、かつ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させるように制御する。なお、第２の１インク排出制御部１６１ｂは、第１、３、４排出側ポンプ２８ａ、２８ｃ、２８ｄを停止させるように制御してもよい。また、第２の１インク排出制御部１６１ｂは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを停止させるように制御する。

次に、第２の２インク排出制御部１６２ｂは、第２の１インク排出制御部１６１ｂによる制御が行われた後、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、第２の２インク排出制御部１６２ｂは、停止している第２上流側ポンプ２１ｂ、および、停止している第２下流側ポンプ２２ｂをそれぞれ駆動させるように制御する。以上の手順によって、第２インク供給機構３０ｂの第２インク流路２０ｂのインクを排出させることができる。

例えば、図示は省略するが、第３インク供給機構３０ｃのインクの排出を行う場合、まず、第３導入側流路１３ｃから第３インクタンク１２ｃが取り外された状態において、第３の１インク排出制御部１６１ｃは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第５の位置Ｐ５（図１４参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄは、開放された状態となる。第３排出側流路１７ｃは開放された状態となり、第１、２、４排出側流路１７ａ、１７ｂ、１７ｄは、閉鎖された状態となる。また、第３の１インク排出制御部１６１ｃは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、および、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ停止させ、かつ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させるように制御する。なお、第３の１インク排出制御部１６１ｃは、第１、２、４排出側ポンプ２８ａ、２８ｂ、２８ｄを停止させるように制御してもよい。また、第３の１インク排出制御部１６１ｃは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを停止させるように制御する。次に、第３の２インク排出制御部１６２ｃは、第３の１インク排出制御部１６１ｃによる制御が行われた後、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、第３の２インク排出制御部１６２ｃは、停止している第３上流側ポンプ２１ｃ、および、停止している第３下流側ポンプ２２ｃをそれぞれ駆動させるように制御する。以上の手順によって、第３インク供給機構３０ｃの第３インク流路２０ｃのインクを排出させることができる。

例えば、図示は省略するが、第４インク供給機構３０ｄのインクの排出を行う場合、まず、第４導入側流路１３ｄから第４インクタンク１２ｄが取り外された状態において、第４の１インク排出制御部１６１ｄは、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第６の位置Ｐ６（図１５参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。このことで、第１〜第４導入側流路１３ａ〜１３ｄは、開放された状態となる。第４排出側流路１７ｄは開放された状態となり、第１〜第３排出側流路１７ａ〜１７ｃは、閉鎖された状態となる。また、第４の１インク排出制御部１６１ｄは、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、および、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄをそれぞれ停止させ、かつ、第１〜第４排出側ポンプ２８ａ〜２８ｄを駆動させるように制御する。なお、第４の１インク排出制御部１６１ｄは、第１〜第３排出側ポンプ２８ａ〜２８ｃを停止させるように制御してもよい。また、第４の１インク排出制御部１６１ｄは、第１〜第４エアトラップ２５ａ〜２５ｄの排出機構３４ａ〜３４ｄを停止させるように制御する。次に、第４の２インク排出制御部１６２ｄは、第４の１インク排出制御部１６１ｄによる制御が行われた後、導入側バルブ開閉機構２６の第１カム８１〜第４カム８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御する。また、第４の２インク排出制御部１６２ｄは、停止している第４上流側ポンプ２１ｄ、および、停止している第４下流側ポンプ２２ｄをそれぞれ駆動させるように制御する。以上の手順によって、第４インク供給機構３０ｄの第３インク流路２０ｄのインクを排出させることができる。

以上のように、本実施形態では、図４に示すように、回転機構７３によって回転軸７２を回転させることで、第１〜第４カム８１〜８４が回転する。そして、回転軸７２の回転によって、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の回転位置を第１〜第６の位置Ｐ１〜Ｐ６の何れかの位置にすることができる。例えば、図１２に示すように、第１バルブ９１の流路９６を開放し、第２〜第４バルブ９２〜９４の流路９６を閉鎖したい場合、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の回転位置が第３の位置Ｐ３になるように回転軸７２を回転させればよい。よって、回転軸７２を回転させるという簡単な構成で、第１〜第４カム８１〜８４を共に回転させることで、第１〜第４バルブ９１〜９４の流路９６の開閉を制御することができる。したがって、バルブ開閉機構２６、２７によれば、複数のバルブ９１〜９４の開閉の制御が複雑になることを抑制することができる。

なお、本実施形態では、回転方向Ｒ１１の位置が異なる４種類のカム８１〜８４が回転軸７２に設けられているが、回転軸７２に設けられるカムの種類の数は特に限定されない。例えば、第４カム８４が省略されてもよいし、第３カム８３および第４カム８４が省略されていてもよい。

本実施形態では、図４に示すように、回転軸７２には、第１〜第４カム８１〜８４がそれぞれ少なくとも２つずつ設けられている。詳しくは、図６に示すように、１つのバルブ９１〜９４の開閉体９７につき、２つの第１〜第４カム８１〜８４が接触可能に構成されている。このことで、例えば、２つの第１カム８１で、１つの第１バルブ９１の開閉体９７を流路９６が閉じる方向に向かって押すことができる。よって、１つの第１カム８１で１つの第１バルブ９１の開閉体９７を押す場合と比較して、安定して開閉体９７を押すことができる。

本実施形態では、図７および図８に示すように、第１〜第４カム８１〜８４は、同じ形状である。このことによって、同じ型で第１〜第４カム８１〜８４を作製することができる。よって、第１〜第４カム８１〜８４の形状がそれぞれ異なる場合と比較して、製造コストを抑えることができる。

本実施形態では、第１カム８１と第２カム８２は、回転軸７２の軸方向に対して同じ向きに回転軸７２に設けられている。第３カム８３と第４カム８４は、回転軸７２の軸方向に対して同じ向きであり、かつ、回転軸７２の軸方向に対して第１カム８１を裏返した向きに配置されるように回転軸７２に設けられている。このことによって、回転軸７２の軸方向に関して、第３カム８３および第４カム８４を裏返しにすることによって、より単純な形状のカム８１〜８４で、第１〜第４バルブ９１〜９４の流路９６の開閉の複数のパターンを実現することができる。

本実施形態では、図４に示すように、ロック機構７４は、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）の状態で、第１〜第４カム８１〜８４の位置をロックする。例えば、停電時など、利用者が意図しないで主電源が落とされる状態において、第１〜第４バルブ９１〜９４の何れかの流路９６が開放されている場合、インクタンク１２に貯留されたインクが導入側流路１３を通じてインクヘッド１１に供給されることがあり得る。しかしながら、本実施形態では、主電源が落とされたとき、ロック機構７４によって、第１〜第４カム８１〜８４の回転方向Ｒ１１の回転位置が第２の位置Ｐ２の状態で、第１〜第４カム８１〜８４がロックされる。よって、主電源が落ちたとき、例えば、導入側流路１３が閉鎖された状態になるため、インクがインクヘッド１１に供給されることを防ぐことができる。

本実施形態では、印刷制御部１５２は、図１８に示すように、印刷時、導入側バルブ開閉機構２６の第１〜第４カム８１〜８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）となるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御すると共に、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを駆動させるように制御する。このことによって、印刷時において、第１〜第４インクタンク１２ａ〜１２ｄに貯留されたインクを第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄに供給することができる。

本実施形態では、印刷待機制御部１５３は、図１９に示すように、導入側バルブ開閉機構２６の第１〜第４カム８１〜８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１〜第４カム８１〜８４の回転位置が第２の位置Ｐ２になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。そして、印刷待機制御部１５３は、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄ、および、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させるように制御する。このことによって、印刷待機時、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄにインクが流入することを抑制することができ、第１〜第４インクヘッド１１ａ〜１１ｄからインクが漏れることを抑制することができる。また、印刷待機時、第１〜第４インクタンク１２ａ〜１２ｄ内のインクが第１〜第４接続流路１４ａ〜１４ｄに流れることを防止することができる。

本実施形態では、例えば、エア排出状態では、第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、第１エア排出制御部１５４ａが制御を行い、第２インク供給機構３０ｂのエア排出を行う場合、第２エア排出制御部１５４ｂが制御を行う。また、第３インク供給機構３０ｃのエア排出を行う場合、第３エア排出制御部１５４ｃが制御を行い、第４インク供給機構３０ｄのエア排出を行う場合、第４エア排出制御部１５４ｄが制御を行う。例えば、第１インク供給機構３０ａのエア排出を行う場合、図２０に示すように、第１上流側ポンプ２１ａおよび第１下流側ポンプ２２ａが停止しているため、第１エアトラップ２５ａの第１インクパウチ３３ａに溜まった空気が、第１上流側流路１５ａおよび第１下流側流路１６ａに流れることを抑制することができる。したがって、印刷時、空気が混在したインクを第１インクヘッド１１ａが吐出することを抑制することができる。

本実施形態では、パージ制御部１５５は、図２１に示すように、導入側バルブ開閉機構２６の第１〜第４カム８１〜８４の回転位置が第１の位置Ｐ１（図４参照）になるように導入側バルブ開閉機構２６の回転機構７３を制御し、かつ、排出側バルブ開閉機構２７の第１〜第４カム８１〜８４の回転位置が第２の位置Ｐ２（図１１参照）になるように排出側バルブ開閉機構２７の回転機構７３を制御する。そして、パージ制御部１５５は、第１〜第４上流側ポンプ２１ａ〜２１ｄのうち何れかの上流側ポンプ２１を駆動させ、残りの上流側ポンプ２１を停止させ、かつ、第１〜第４下流側ポンプ２２ａ〜２２ｄを停止させるように制御する。このことによって、上流側ポンプ２１が駆動しているインク供給機構３０のインクヘッド１１からインクが吐出されると共に、インクヘッド１１には、インクタンク１２内のインクが上流側流路１５を通じて供給される。したがって、吐出不良時にパージ状態にすることで、吐出不良を解消させることができる。

本実施形態では、例えば、第１インク供給機構３０ａのインクの充填を行う場合、図１７に示すように、第１の１インク充填制御部１５６ａ〜第１の４インク充填制御部１５９ａが制御を行い、第２インク供給機構３０ｂのインクの充填を行う場合、第２の１インク充填制御部１５６ｂ〜第２の４インク充填制御部１５９ｂが制御を行う。また、第３インク供給機構３０ｃのインクの充填を行う場合、第３の１インク充填制御部１５６ｃ〜第３の４インク充填制御部１５９ｃが制御を行い、第４インク供給機構３０ｄのインクの充填を行う場合、第４の１インク充填制御部１５６ｄ〜第４の４インク充填制御部１５９ｄが制御を行う。例えば、第１インク供給機構３０ａのインクの充填を行う場合、第１の１インク充填制御部１５６ａによる制御によって、図２２に示すように、第１接続流路１４ａおよび第１上流側流路１５ａにインクを充填することができる。第１の２インク充填制御部１５７ａによる制御によって、図２３に示すように、第１エアトラップ２５ａの第１インクパウチ３３ａ内にインクを充填することができる。第１の３インク充填制御部１５８ａによる制御によって、図２４に示すように、第１インクタンク１２ａ内のインクが、第１接続流路１４ａおよび第１上流側流路１５ａを通じて第１下流側流路１６ａに流れるため、第１下流側流路１６ａにインクを充填することができる。第１の１インク充填制御部１５６ａ〜第１の３インク充填制御部１５８ａによる制御において、第１インク流路２０ａ内の空気は、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａに溜まる。よって、第１の４インク充填制御部１５９ａによる制御によって、図２５に示すように、第１エアトラップ２５ａのインクパウチ３３ａに溜まった空気は、インクと共に、第１排出側流路１７ａを通じて、第１廃液タンク２９ａに排出される。よって、第１の１インク充填制御部１５６ａ〜第１の４インク充填制御部１５９ａによる制御によって、インクが入っていない第１インク流路２０ａ内にインクを充填することができ、かつ、第１インク流路２０ａ内の空気を取り除くことができる。

本実施形態では、インク排出状態では、第１インク供給機構３０ａのインクの排出を行う場合、図１７に示すように、第１の１インク排出制御部１６１ａおよび第１の２インク排出制御部１６２ａが制御を行い、第２インク供給機構３０ｂのインクの排出を行う場合、第２の１インク排出制御部１６１ｂおよび第２の２インク排出制御部１６２ｂが制御を行う。また、第３インク供給機構３０ｃのインクの排出を行う場合、第３の１インク排出制御部１６１ｃおよび第３の２インク排出制御部１６２ｃが制御を行い、第４インク供給機構３０ｄのインクの排出を行う場合、第４の１インク排出制御部１６１ｄおよび第４の２インク排出制御部１６２ｄが制御を行う。例えば、第１インク供給機構３０ａのインクの排出を行う場合、第１の１インク排出制御部１６１ａによる制御によって、図２７に示すように、第１導入側流路１３ａ内のインクを第１接続流路１４ａに流出させることができるため、第１導入側流路１３ａ内をインクがない状態にすることができる。そして、第１の２インク排出制御部１６２ａによる制御によって、図２８に示すように、第１排出側流路１７ａ内のインクを第１廃液タンク２９ａに排出することができる。第１接続流路１４ａ内のインクを、第１排出側流路１７ａを通じて第１廃液タンク２９ａに排出することができる。第１下流側流路１６ａ内のインクを、第１接続流路１４ａおよび第１排出側流路１７ａを通じて第１廃液タンク２９ａに排出することができる。また、第１上流側流路１５ａ内のインクを、第１下流側流路１６ａ、第１接続流路１４ａおよび第１排出側流路１７ａを通じて第１廃液タンク２９ａに排出することができる。したがって、第１の１インク排出制御部１６１ａおよび第１の２インク排出制御部１６２ａによる制御によって、第１インク流路２０ａ内のインクを排出することで、第１インク流路２０ａ内にインクが入っていない状態にすることができる。

上記実施形態では、バルブ開閉機構２６、２７は、それぞれ１６個のカム８１〜８４と、８個のバルブ９１〜９４を備えていた。そして、２つのカムで１つのバルブの開閉を行うように構成されていた。しかしながら、バルブ開閉機構２６、２７のそれぞれが備えるカムの数、および、バルブの数は特に限定されない。例えば、バルブ開閉機構は、それぞれ１６個のカムと１６個のバルブを備えており、カムとバルブとが一対になっていてもよい。この場合、１つのカムで１つのバルブの開閉を行うように構成されていてもよい。また、例えば、バルブ開閉機構は、それぞれ８個のカムと、８個のバルブとを備えていてもよい。この場合であっても、１つのカムで１つのバルブの開閉を行うように構成されていてもよい。また、カムの数と、バルブの数が異なっており、例えば、全バルブのうち一部のバルブが１つのカムによって開閉され、全バルブのうち残りのバルブが複数のカム（例えば、２つのカム）によって開閉されるように構成されていてもよい。以上のようなバルブ開閉機構の構成は、本発明の技術的特徴を含む構成である。

なお、制御装置５５の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置５５に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。

１０ インク供給システム
２６ 導入側バルブ開閉機構（バルブ開閉機構）
２７ 排出側バルブ開閉機構（バルブ開閉機構）
３０ インク供給機構
３０ａ 第１インク供給機構
３０ｂ 第２インク供給機構
５５ 制御装置
７２ 回転軸
７３ 回転機構
７４ ロック機構
８１ 第１カム
８２ 第２カム
９１ 第１バルブ
９２ 第２バルブ
９６ 流路（第１流路、第２流路、第３流路、第４流路）
９７ 開閉体（第１開閉体、第２開閉体、第３開閉体、第４開閉体）
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）

Claims (17)

1. 回転軸と、
   前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第１カムと、
   インクが流れる第１流路と、前記第１カムと接触可能な位置に配置され、前記第１カムとの接触の有無によって前記第１流路を開放または閉鎖させる第１開閉体と、を有する第１バルブと、
   前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第２カムと、
   インクが流れる第２流路と、前記第２カムと接触可能な位置に配置され、前記第２カムとの接触の有無によって前記第２流路を開放または閉鎖させる第２開閉体と、を有する第２バルブと、
   前記回転軸を回転させる回転機構と、
   を備え、
   前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を開放するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第１の位置とし、
   前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第２の位置とし、
   前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第３の位置とし、
   前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、かつ、前記第２開閉体が前記第２流路を開放するときの前記第１カムおよび前記第２カムのそれぞれの回転位置を第４の位置とし、
   前記回転機構によって前記回転軸が回転されることで、前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、および、前記第４の位置の何れかの位置になる、バルブ開閉機構。
2. 前記回転軸には、前記第１カムおよび前記第２カムがそれぞれ少なくとも２つずつ設けられ、
   少なくとも２つの前記第１カムは、前記第１開閉体に接触可能であり、
   少なくとも２つの前記第２カムは、前記第２開閉体に接触可能である、請求項１に記載されたバルブ開閉機構。
3. 前記第１カムの形状と、前記第２カムの形状とは同じである、請求項１または２に記載されたバルブ開閉機構。
4. 前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置の状態で、前記第１カムおよび前記第２カムをロックするロック機構を備えた、請求項１から３までの何れか１つに記載されたバルブ開閉機構。
5. 前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第３カムと、
   インクが流れる第３流路と、前記第３カムと接触可能な位置に配置され、前記第３カムとの接触の有無によって前記第３流路を開放または閉鎖させる第３開閉体と、
   を有する第３バルブと、
   を備え、
   前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖し、かつ、前記第３開閉体が前記第３流路を開放するときの前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムのそれぞれの回転位置を第５の位置とし、
   前記第１の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、前記第２開閉体が前記第２流路を開放し、かつ、前記第３開閉体が前記第３流路を開放するときの前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記第２の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖し、かつ、前記第３開閉体が前記第３流路を閉鎖するときの前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記第３の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖し、かつ、前記第３開閉体が前記第３流路を閉鎖するときの前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記第４の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、前記第２開閉体が前記第２流路を開放し、かつ、前記第３開閉体が前記第３流路を閉鎖するときの前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記回転機構によって前記回転軸が回転されることで、前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムの回転位置が前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、前記第４の位置、および、前記第５の位置の何れかの位置になる、請求項１から４までの何れか１つに記載されたバルブ開閉機構。
6. 前記回転軸に設けられ、前記回転軸と共に回転する第４カムと、
   インクが流れる第４流路と、前記第４カムと接触可能な位置に配置され、前記第４カムとの接触の有無によって前記第４インク流路を開放または閉鎖させる第４開閉体と、を有する第４バルブと、
   を備え、
   前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖し、前記第３開閉体が前記第３流路を閉鎖し、かつ、前記第４開閉体が前記第４流路を開放するときの前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムのそれぞれの回転位置を第６の位置とし、
   前記第１の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、前記第２開閉体が前記第２流路を開放し、前記第３開閉体が前記第３流路を開放し、かつ、前記第４開閉体が前記第４流路を開放するときの前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記第２の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖し、前記第３開閉体が前記第３流路を閉鎖し、かつ、前記第４開閉体が前記第４流路を閉鎖するときの前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記第３の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を開放し、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖し、前記第３開閉体が前記第３流路を閉鎖し、かつ、前記第４開閉体が前記第４流路を閉鎖するときの前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記第４の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、前記第２開閉体が前記第２流路を開放し、前記第３開閉体が前記第３流路を閉鎖し、かつ、前記第４開閉体が前記第４流路を閉鎖するときの前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記第５の位置は、前記第１開閉体が前記第１流路を閉鎖し、前記第２開閉体が前記第２流路を閉鎖し、前記第３開閉体が前記第３流路を開放し、かつ、前記第４開閉体が前記第４流路を閉鎖するときの前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムのそれぞれの回転位置であり、
   前記回転機構によって前記回転軸が回転されることで、前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムの回転位置が前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、前記第４の位置、前記第５の位置、および、前記第６の位置の何れかの位置になる、請求項５に記載されたバルブ開閉機構。
7. 前記第１カムの形状と、前記第２カムの形状と、前記第３カムの形状と、前記第４カムの形状とは同じであり、
   前記第１カムと前記第２カムは、前記回転軸の軸方向に対して同じ向きで前記回転軸に設けられ、
   前記第３カムと前記第４カムは、前記回転軸の軸方向に対して同じ向きであり、かつ、前記回転軸の軸方向に対して前記第１カムを裏返した向きに配置されるように前記回転軸に設けられた、請求項６に記載されたバルブ開閉機構。
8. 請求項１から７までの何れか１つに記載されたバルブ開閉機構である導入側バルブ開閉機構と、
   第１のインクが流れる第１インク供給機構と、
   第２のインクが流れる第２インク供給機構と、
   を備え、
   前記第１インク供給機構は、
   前記第１のインクが貯留された第１インクタンクと、
   記録媒体に前記第１のインクを吐出する第１インクヘッドと、
   一端に前記第１インクタンクが接続された第１導入側流路と、
   前記第１インクヘッドに接続され、前記第１インクヘッドに前記第１のインクを流入する第１上流側流路と、
   前記第１導入側流路と前記第１上流側流路とを繋ぐ第１接続流路と、
   一端が前記第１インクヘッドに接続され、かつ、他端が前記第１接続流路に接続された第１下流側流路と、
   前記第１上流側流路に設けられ、前記第１インクヘッドへ前記第１のインクを供給する第１上流側ポンプと、
   前記第１下流側流路に設けられ、前記第１インクヘッドの前記第１のインクを流出させる第１下流側ポンプと、
   前記第１上流側ポンプよりも前記第１インクヘッド側に位置するように、前記第１上流側流路に設けられた第１上流側ダンパーと、
   前記第１下流側ポンプよりも前記第１インクヘッド側に位置するように、前記第１下流側流路に設けられた第１下流側ダンパーと、
   を備え、
   前記第２インク供給機構は、
   前記第２のインクが貯留された第２インクタンクと、
   記録媒体に前記第２のインクを吐出する第２インクヘッドと、
   一端に前記第２インクタンクが接続された第２導入側流路と、
   前記第２インクヘッドに接続され、前記第２インクヘッドに前記第２のインクを流入する第２上流側流路と、
   前記第２導入側流路と前記第２上流側流路とを繋ぐ第２接続流路と、
   一端が前記第２インクヘッドに接続され、かつ、他端が前記第２接続流路に接続された第２下流側流路と、
   前記第２上流側流路に設けられ、前記第２インクヘッドへ前記第２のインクを供給する第２上流側ポンプと、
   前記第２下流側流路に設けられ、前記第２インクヘッドの前記第２のインクを流出させる第２下流側ポンプと、
   前記第２上流側ポンプよりも前記第２インクヘッド側に位置するように、前記第２上流側流路に設けられた第２上流側ダンパーと、
   前記第２下流側ポンプよりも前記第２インクヘッド側に位置するように、前記第２下流側流路に設けられた第２下流側ダンパーと、
   を備え、
   前記導入側バルブ開閉機構の前記第１バルブは、前記第１導入側流路に設けられ、
   前記導入側バルブ開閉機構の前記第２バルブは、前記第２導入側流路に設けられた、インク供給システム。
9. 前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構、前記第１上流側ポンプ、前記第１下流側ポンプ、前記第２上流側ポンプ、および、前記第２下流側ポンプを制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、印刷時、前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置となるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプ、前記第１下流側ポンプ、前記第２上流側ポンプ、および、前記第２下流側ポンプを駆動させるように制御する印刷制御部を備えた、請求項８に記載されたインク供給システム。
10. 請求項１から７までの何れか１つに記載されたバルブ開閉機構である排出側バルブ開閉機構を備え、
    前記第１インク供給機構は、一端が前記第１接続流路に接続され、他端が第１廃液タンクに接続された第１排出側流路を備え、
    前記第２インク供給機構は、一端が前記第２接続流路に接続され、他端が第２廃液タンクに接続された第２排出側流路を備え、
    前記排出側バルブ開閉機構の前記第１バルブは、前記第１排出側流路に設けられ、
    前記排出側バルブ開閉機構の前記第２バルブは、前記第２排出側流路に設けられ、
    前記制御装置は、印刷待機時、前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプ、前記第１下流側ポンプ、前記第２上流側ポンプ、および、前記第２下流側ポンプを停止させるように制御する印刷待機制御部を備えた、請求項８または９に記載されたインク供給システム。
11. 前記制御装置は、前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプおよび前記第２上流側ポンプのうち一方を駆動させ、前記第１上流側ポンプおよび前記第２上流側ポンプのうち他方を停止させ、かつ、前記第１下流側ポンプおよび前記第２下流側ポンプを停止または流量を減らすように制御するパージ制御部を備えた、請求項１０に記載されたインク供給システム。
12. 前記第１インク供給機構は、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１バルブよりも前記第１廃液タンク側に位置するように、前記第１排出側流路に設けられた第１排出側ポンプを備え、
    前記第２インク供給機構は、前記排出側バルブ開閉機構の前記第２バルブよりも前記第２廃液タンク側に位置するように、前記第２排出側流路に設けられた第２排出側ポンプを備えた、請求項１０または１１に記載されたインク供給システム。
13. 前記制御装置は、
    前記第１導入側流路から前記第１インクタンクが取り外された状態において、前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第３の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプおよび前記第１下流側ポンプをそれぞれ停止させ、かつ、前記第１排出側ポンプを駆動させるように制御する第１の１インク排出制御部と、
    前記第１の１インク排出制御部による制御が行われた後、前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプおよび前記第１下流側ポンプをそれぞれ駆動させるように制御する第１の２インク排出制御部と、
    前記第２導入側流路から前記第２インクタンクが取り外された状態において、前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第４の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第２上流側ポンプおよび前記第２下流側ポンプをそれぞれ停止させ、かつ、前記第２排出側ポンプを駆動させるように制御する第２の１インク排出制御部と、
    前記第２の１インク排出制御部による制御が行われた後、前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第２上流側ポンプおよび前記第２下流側ポンプをそれぞれ駆動させるように制御する第２の２インク排出制御部と、
    を備えた、請求項１２に記載されたインク供給システム。
14. 前記第１インク供給機構は、前記第１のインク内の空気が溜まる第１空気貯留部と、前記第１空気貯留部に溜められた空気を前記第１廃液タンクに排出する第１排出機構とを有し、前記第１接続流路に設けられた第１エアトラップを備え、
    前記第２インク供給機構は、前記第２のインク内の空気が溜まる第２空気貯留部と、前記第２空気貯留部に溜められた空気を前記第２廃液タンクに排出する第２排出機構とを有し、前記第２接続流路に設けられた第２エアトラップを備えた、請求項１２または１３に記載されたインク供給システム。
15. 前記制御装置は、
    前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置または前記第２の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第３の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプおよび前記第１下流側ポンプをそれぞれ停止させ、前記第１排出側ポンプを駆動させ、かつ、前記第１エアトラップの前記第１排出機構を駆動させるように制御する第１エア排出制御部と、
    前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置または前記第２の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第４の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第２上流側ポンプおよび前記第２下流側ポンプをそれぞれ停止させ、前記第２排出側ポンプを駆動させ、かつ、前記第２エアトラップの前記第２排出機構を駆動させるように制御する第２エア排出制御部と、
    を備えた、請求項１４に記載されたインク供給システム。
16. 前記制御装置は、
    前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプを駆動させ、前記第１下流側ポンプを停止させ、かつ、前記第１エアトラップの前記第１排出機構を停止させるように制御する第１の１インク充填制御部と、
    前記第１の１インク充填制御部による制御が行われた後、前記第１上流側ポンプを停止させるように前記第１上流側ポンプを制御する第１の２インク充填制御部と、
    前記第１の２インク充填制御部による制御が行われた後、前記第１上流側ポンプおよび前記第１下流側ポンプをそれぞれ駆動させるように制御する第１の３インク充填制御部と、
    前記第１の３インク充填制御部による制御が行われた後、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第３の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第１上流側ポンプおよび前記第１下流側ポンプをそれぞれ停止させ、前記第１エアトラップの前記第１排出機構を駆動させ、かつ、前記第１排出側ポンプを駆動させるように制御する第１の４インク充填制御部と、
    前記導入側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第１の位置になるように前記導入側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御し、かつ、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第２の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第２上流側ポンプを駆動させ、前記第２下流側ポンプを停止させ、かつ、前記第２エアトラップの前記第２排出機構を停止させるように制御する第２の１インク充填制御部と、
    前記第２の１インク充填制御部による制御が行われた後、前記第２上流側ポンプを停止させるように前記第２上流側ポンプを制御する第２の２インク充填制御部と、
    前記第２の２インク充填制御部による制御が行われた後、前記第２上流側ポンプおよび前記第２下流側ポンプをそれぞれ駆動させるように制御する第２の３インク充填制御部と、
    前記第２の３インク充填制御部による制御が行われた後、前記排出側バルブ開閉機構の前記第１カムおよび前記第２カムの回転位置が前記第４の位置になるように前記排出側バルブ開閉機構の前記回転機構を制御すると共に、前記第２上流側ポンプおよび前記第２下流側ポンプをそれぞれ停止させ、前記第２エアトラップの前記第２排出機構を駆動させ、かつ、前記第２排出側ポンプを駆動させるように制御する第２の４インク充填制御部と、
    を備えた、請求項１４または１５に記載されたインク供給システム。
17. 請求項８から１６までの何れか１つに記載されたインク供給システムと、
    記録媒体が載置されるプラテンと、
    を備えた、インクジェットプリンタ。
    
    

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