JP2018079211A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】検出対象の変化量を周波数の変化で示すセンサを使用する際に、前記周波数の計測をより高い精度で行うことができる洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態の洗濯機は、クロック信号を生成する発振回路を内蔵し、洗濯運転の制御を行うマイクロコンピュータと、前記発振回路の経時変化特性が記憶されているメモリとを備え、前記マイクロコンピュータは、検出対象の変化量を周波数の変化で示すセンサ信号が入力されると前記周波数を前記クロック信号に基づいて計測し、前記メモリに記憶されている経時変化特性に基づいて前記クロック信号の周波数を補正する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、クロック信号を生成する発振回路を内蔵したマイクロコンピュータを備える洗濯機に関する。

従来より、マイクロコンピュータに外付けされる。セラミック発振子や水晶発振子を用いた発振回路の周波数を補正する技術については、例えば特許文献１，２等に開示されている。

特開２００４−２５２５１９号公報 特開２０１５−１１１０５９号公報

ところで、近年のマイクロコンピュータには、発振子及び発振回路を内蔵しているものがあるが、その内蔵発振子は周波数精度が低いものが多く、概してセラミック発振子よりも精度が低い。

また、洗濯機に使用され、洗濯槽内の水位を検出するための水位センサは、一般に、検出した水位に応じて周波数が変化するセンサ信号を出力する構成であり、洗濯運転を制御する制御部は、前記センサ信号の周波数を計測することで水位を検出する。このような水位センサの信号周波数にも温度特性がある。

そのため、水位センサの信号周波数を、発振子を内蔵しているマイクロコンピュータが計測する構成においては、水位の検出精度が大幅に低下するおそれがある。
そこで、検出対象の変化量を周波数の変化で示すセンサを使用する際に、前記周波数の計測をより高い精度で行うことができる洗濯機を提供する。

実施形態の洗濯機は、クロック信号を生成する発振回路を内蔵し、洗濯運転の制御を行うマイクロコンピュータと、
前記発振回路の経時変化特性が記憶されているメモリとを備え、
前記マイクロコンピュータは、検出対象の変化量を周波数の変化で示すセンサ信号が入力されると、前記周波数を前記クロック信号に基づいて計測し、
前記メモリに記憶されている経時変化特性に基づいて、前記クロック信号の周波数を補正する。

第１実施形態であり洗濯機の構成を模式的に示す一部の縦断側面図 洗濯機の電気的構成を示す回路図 制御部であるマイクロコンピュータの内部構成を示す機能ブロック図 水位センサが検出した水位に応じて変化する、センサ信号の周波数を示す図 クロック発振回路の発振周波数の経時変化を実測した一例を示す図 制御部が洗濯機に電源が投入されている累積時間を計測する処理を示すフローチャート 制御部が実行する周波数補正処理を示すフローチャート 第２実施形態であり、制御部が内蔵しているトリミング回路を用いて発振回路の発振周波数を補正する処理を示すフローチャート 第３実施形態であり、制御部が実行する周波数補正処理を示すフローチャート

（第１実施形態）
以下、ランドリー機器である洗濯機に適用した第１実施形態について図１から図７を参照しながら説明する。図１に示すように、洗濯機１０は、その外郭を構成する外箱１１の内部に、上面が開放した有底円筒状の水槽１２が弾性吊持機構１３によって弾性的に支持されている。この水槽１２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽１４が回転可能に設けられている。回転槽１４の底部には、当該回転槽１４の底部を補強するための補強部材１５が設けられている。回転槽１４は、垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、洗濯物を洗う洗い行程及び洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、及び、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。つまり、洗濯機１０は、回転槽１４の回転中心軸が垂直方向に延びるいわゆる縦軸型洗濯機である。

この回転槽１４は、その周壁部に多数の孔１６を有している。これらの孔１６は貫通しており、通水及び通気が可能である。なお、図１には多数の孔１６のうちその一部のみを示している。回転槽１４の上部には、例えば塩水等の液体が封入された合成樹脂製のバランスリング１７が取り付けられている。回転槽１４内の底部には、撹拌体として例えば合成樹脂で形成されたパルセータ１８が回転可能に設けられている。

水槽１２の下部には排水経路１９が設けられている。この排水経路１９には排水弁２０が設けられており、この排水弁２０が開放されることにより、水槽１２内の水が機外に排出される。また、水槽１２の底部には、水位検知用のエアトラップ２１が設けられている。このエアトラップ２１には、エアチューブ２２を介して水位センサ６９が接続されている。この水位センサ６９は例えば圧力センサで構成されており、エアトラップ２１内の圧力に基づいて水槽１２内の水位を検知する。そして、水位センサ６９は、上記の圧力が変化することで、例えば図４に示すようにセンサ信号の発振周波数が変化する構成である。

水槽１２の下部の中央部には駆動機構部２３が設けられている。この駆動機構部２３は、図４に示すモータ２４、及び図示しないクラッチ機構部等を備えている。駆動機構部２３は、洗い行程時またはすすぎ行程時においては、クラッチ機構部により回転力をパルセータ１８に伝達する。このため、洗い行程時またはすすぎ行程時に回転槽１４は回転駆動されず、パルセータ１８だけが回転駆動される。また、駆動機構部２３は、脱水行程時においては、モータ２４の回転力をクラッチ機構部によりパルセータ１８及び回転槽１４に伝達する。このため、脱水行程時にパルセータ１８は、回転槽１４と一体に回転駆動される。

外箱１１の上部には、トップカバー２６が設けられている。このトップカバー２６には、図２に示す洗濯物出入口３５を開閉する例えば二つ折り式の蓋２７が開閉可能に設けられている。なお、水槽１２の上部には、図示しない槽カバーが開閉可能に取り付けられている。トップカバー２６の前部には、操作パネル２８が設けられている。

操作パネル２８の裏側には、洗濯機１０の動作全般を制御する制御ユニット２９が配置されている。この制御ユニット２９は、図２に示すように、トップカバー２６において洗濯物出入口３５と外箱１１の前面側との間に設けられ、操作パネル２８により覆われる収納部３３に収納される。

制御ユニット２９には、図４に示すように、操作パネル２８を介してユーザにより操作される各種の操作スイッチを備える操作部８１や、例えば液晶表示器や７セグメントＬＥＤ等で構成される表示器８２が設けられている。操作表示部８３は、操作部８１及び表示器８２を一体に構成したものである。なお、操作パネル２８全体を静電式タッチセンサで構成して機械的なスイッチを設けない構成や、例えば電源スイッチのみ機械的なスイッチを設ける構成であってもよい。

トップカバー２６内の後部には、図１に示すように、水源からの水を水槽１２内に供給する給水機構部３０が設けられている。この給水機構部３０は、図示しない給水弁や水槽１２に連通する図示しない給水経路等を備えており、制御ユニット２９が給水弁の開閉を制御することにより、水槽１２内への給水が制御される。

次に、洗濯機１０の制御系に係る電気的構成について説明する。図４に示すように、制御ユニット２９は、ＰＷＭ制御方式インバータであるインバータ回路５０を備えている。インバータ回路５０は、６個のＩＧＢＴ５１を三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ５１のコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード５２が接続されている。ＩＧＢＴ５１はスイッチング素子に相当する。インバータ回路５０の各相出力端子は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに接続されている。本実施形態では、モータ２４として、例えばアウタロータ型の三相ブラシレスＤＣモータを採用している。

下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタには、それぞれ電流検出抵抗であるシャント抵抗５３がグランドとの間に直列に接続されている。シャント抵抗５３の抵抗値は、例えば０．２２Ωである。また、下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点は、過電流検出回路５４及び抵抗分圧回路で構成されたレベルシフト回路６４にそれぞれ接続されている。シャント抵抗５３には、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮしているタイミングで、モータ巻線２４ａと同じモータ相電流が流れる。したがって、その端子電圧は、モータ相電流に応じたレベルを示す。

過電流検出回路５４は、インバータ回路５０の上下アームが短絡した場合等に生じる過電流を検出するもので、三相分を検出するために図示しない３つのコンパレータを有している。これら３つのうち何れか１つ以上のコンパレータにおいて、入力電圧が予め設定されている閾値を超えるとその出力レベルが変化する。そして、コンパレータ出力の変化を受け付けた制御部５５により、ＰＷＭ信号の出力が直ちにＯＦＦされる。これにより回路素子の破壊等が防止される。

シャント抵抗５３には、インバータ回路５０が動作する際にグランド電位に対して正負の端子電圧が発生する。そのため、レベルシフト回路６４は、シャント抵抗５３の端子電圧，すなわちＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点の電圧を、制御部５５に内蔵されている図示しないＡ／Ｄ変換器の入力範囲に合わせてレベルシフトする。レベルシフト回路６４の電源電圧は、例えば３端子レギュレータで構成される電源回路６３によって生成されており、本実施形態では３．３Ｖである。

レベルシフト回路６４は、電源電圧に接続されている３つの抵抗６５ａ〜６７ａ、及び、これらの抵抗６５ａ〜６７ａとシャント抵抗５３との間に直列に接続されている３つの抵抗６５ｂ〜６７ｂによって、シャント抵抗５３の端子電圧をそれぞれ抵抗分圧して制御部５５に入力する。これらの抵抗６５〜６７の抵抗値は、例えば何れも１ｋΩである。

モータ２４には、ロータの位置を検出するために例えばホールＩＣなどで構成された回転位置センサ５６が設けられており、回転位置センサ５６が出力するセンサ信号が制御部５５に入力される。そして、制御部５５は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに流れる電流値に基づいてフィードバック制御，例えばベクトル制御によりＰＷＭ信号を生成し、インバータ回路５０に与えることでモータ２４を制御する。制御部５５は、前述のようにＡ／Ｄ変換器等を内蔵したマイクロコンピュータで構成されている。

インバータ回路５０の入力側には、駆動用電源回路５７が接続されている。駆動用電源回路５７は、１００Ｖの交流電源６１に対して一端側にリアクトル５８を介して接続される、ダイオードブリッジからなる全波整流回路５９で構成されている。駆動用電源回路５７は、倍電圧全波整流により生成した約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路５０に供給する。

全波整流回路５９の入力側には、商用周波数検出回路８０が接続されており、その検出出力は制御部５５に入力されている。商用周波数検出回路８０は、商用交流電源電圧のゼロクロス点を検出したタイミングでパルス信号を制御部５５に出力する。したがって、前記パルス信号の出力間隔は、商用交流電源の周波数に対応する。商用周波数検出回路８０は、電源周波数計測部に相当する。全波整流回路５９の出力側には、制御ユニット２９で使用する電源電圧，例えば５Ｖ，１６Ｖの２種類の電圧をチョッピングにより生成する電源回路６２が設けられている。

電源回路６２で生成された５Ｖの電源電圧は、制御部５５の動作用電源電圧となり、電源回路６３にも供給されている。電源回路６３は、制御部５５の動作用電源電圧の５Ｖよりも低く、レベルシフト回路６４において端子電圧をレベルシフトする際の上限となる３．３Ｖの電源電圧を生成する。つまり、３．３Ｖの電源電圧を、５Ｖの電源電圧を降圧して生成することでノイズを低減している。上記の電源電圧は、シャント抵抗５３を分圧して得られる電圧値に応じて適宜適切な値が選択される。

本実施形態では、制御部５５に内蔵されているＡ／Ｄ変換器を用いている。そのため、制御部５５は、Ａ／Ｄ変換する際のアナログ電圧の入力範囲を規定する上限電圧３．３Ｖが付与される入力端子ＲｅｆＨと、同下限電圧が付与される入力端子をＲｅｆＬとを備えている。

交流電源６１には、洗濯機１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ回路６０が接続されている。ユーザにより図示しない電源オンスイッチが操作されると、電源スイッチ回路６０により初期通電が行われ、駆動用電源回路５７が電圧を出力することで１６Ｖ，５Ｖ電源が発生し、制御部５５が動作を開始する。その後、制御部５５からのオン指令が電源スイッチ回路６０に与えられてオン動作が継続される。ユーザにより図示しない電源オフスイッチが操作されると、制御部５５の指令により電源スイッチ回路６０がオフされる。また、１６Ｖ電源は、後述するようにＩＧＢＴ５１のゲート駆動電圧に使用される他、表示器８２のＬＥＤ用電源にも使用される。

制御部５５は、三相のインバータ回路５０に対応して、Ｕ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｕ相電流Ａ／Ｄ，Ｖ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｖ相電流Ａ／Ｄ，Ｗ相のモータ相電流を検出する入力端子：Ｗ相電流Ａ／Ｄを備えている。

また、制御部５５には、クラッチの切り替え状態を検出するクラッチセンサ回路６８、前述した水位センサ６９、排水弁２０を開閉駆動する排水弁回路７０、給水弁を開閉駆動する給水弁回路７１、ソフター弁を駆動するソフター弁回路７２、ブザー７３、風呂水ポンプ７４、蓋ロック回路７５や蓋メカスイッチ７６等も接続されている。

モータ２４の回転力は、前述のクラッチ機構部２３を介して洗い時は撹拌翼１８に伝達され、脱水時には回転槽１４に伝達されるように切替えられる。この切替えは、クラッチが上下に移動することにより行われるので、制御部５５は、クラッチセンサ回路６８によりその切替えを監視する。ブザー７３は、洗濯運転の終了時や操作時における７キー入力確認の際に鳴動させる。風呂水ポンプ７４は、洗いや濯ぎ時の給水に風呂水を汲み上げるために使用される。

制御部５５は、風呂水ポンプ７４の駆動出力の他に、風呂水凍結時に発生する過電流異常の検知機能も有する。蓋ロック回路７５は、脱水回転時に誤って回転槽１４内に腕等が投入されると危険なため、蓋２７を自動的にロックする機能と、そのロック済みを検出するために使用される。蓋メカスイッチ７６は、蓋２７の開閉状態を検知するために使用される。

電源回路６２で生成された５Ｖの電源電圧は、回転位置センサ５６のセンサ信号を制御部５５に入力するための反転バッファや、クラッチセンサ回路６８等のＩ／Ｏ用電源にも使用されている。

操作表示部８３は、前述した操作部８１及び表示器８２を有するユニットであり、ユーザにより操作部８１において操作入力が行われると、その操作信号：ＫＥＹが制御部５に入力される。また、制御部５５は、表示器８２に対してセグメント信号やディジット信号を出力して数字やアルファベット等の表示を制御する。

制御部５５は、モータ２４を駆動するためのＰＷＭ指令を生成する。このとき、モータ２４を駆動するため駆動用電源回路５７で生成された２８０Ｖの電源電圧にはリプル変動があり、滑らかなモータ駆動の障害となる。そこで、２８０Ｖの電源電圧を分圧抵抗７６、７７及びクランプ回路７８を介してＡ／Ｄ変換器に入力し、制御部５５において電源電圧の変動に応じてＰＷＭ指令を補正し、リプル変動の影響を排除している。

また、制御部５５は、ＰＷＭ信号の搬送波周期毎に、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮするタイミングの中間付近で最低二相分，例えば下アームのＯＮ時間が長い相を選択し、それらの端子電圧をＡ／Ｄ変換してモータ相電流を取得する。制御部５５は、モータ２４の回転に伴う回転位置センサ５６の出力に基づきロータの位置を取得してＰＷＭ信号を調整し、モータ２４のｄ軸電流及びｑ軸電流が適切な値となるようにベクトル制御演算を行い、モータ２４を駆動制御する。ＰＷＭ信号は、駆動回路８６を介して、更に上アーム側は高圧ドライバ８７を介して、各ＩＧＢＴ５１のゲートに入力される。

以上の構成において、制御部５５及び操作表示部８３は、前述の表示基板８４に搭載されている。また、インバータ回路５０，駆動回路８６及び高圧ドライバ８７は一体のパワーモジュール８８として構成されている。そして、駆動用電源回路５７及びパワーモジュール８８は、パワー回路部に相当する電源基板８５に搭載されている。

図３は、制御部５５であるマイクロコンピュータの内部構成を示す機能ブロック図である。制御部５５は、モータ制御用のマイコンとして市販されているものの１つである。制御部５５は、ＣＰＵ１０１と、その周辺回路であるフラッシュＲＯＭ１０２，データフラッシュＲＯＭ１０３，ＳＲＡＭ１０４等のメモリとを備えている。フラッシュＲＯＭ１０２，データフラッシュＲＯＭ１０３は不揮発性メモリである。

更に制御部５５は、周辺回路として、タイマ１０５，モータＰＷＭ出力部１０６，入出力Ｉ／Ｏ部１０７，Ａ／Ｄ及び温度検知部１０８，パワーオンリセット回路１０９，オンチップデバッグ回路１１０，クロック周波数トリミング回路１１１等を備えている。そして、これらに対しては、制御部５５に内蔵されているクロック発振回路１１２より動作用のクロック信号が供給されている。このクロック発振回路１１２は、発振子も含む構成である。

尚、Ａ／Ｄ及び温度検知部１０８は、Ａ／Ｄ変換回路と、例えばサーミスタを備えてなる温度検知回路１０８Ｔとを備えている。前記Ａ／Ｄ変換回路の入力端子の１つは、温度検知回路１０８Ｔに割り当てられている。温度検知回路１０８Ｔは制御部５５の温度を検出し、その検出温度に相当する電圧信号をＡ／Ｄ変換回路に入力する。したがって、ＣＰＵ１０１は、制御部５５の温度データをＡ／Ｄ及び温度検知部１０８を介して取得できる。

次に、本実施形態の作用について図５から図７を参照して説明する。制御部５５が、水位センサ６９より出力されるセンサ信号によって水槽１２の水位を検出する際には、図４に示したように前記センサ信号の周波数を計測する必要がある。この際に、制御部５５は、内蔵のクロック発振回路１１２が発振出力するクロック信号に基づくタイマ割り込みに基づいて前記周波数を計測することになるが、当該周波数は経時的に変化する。

図５は、クロック発振回路１１２の発振周波数の経時変化を実測した一例である。この例では、１年経過時では０．０５％強，４年経過時では０．０７％強，といったように、時間の経過に伴い発振周波数が変化している。周波数の変化量は個別のマイクロコンピュータによりばらつきがあるので、例えば複数のサンプルについて予め経時変化特性を取得しておき、それらの平均値を基に補正量を決定する。そして、決定した補正量及びそれに対応する時間データに基づく経時変化補正係数を、データフラッシュＲＯＭ１０３に書き込んでおくようにする。

本実施形態では、上述した経時変化の影響を極力排除して水槽１２の水位検出精度の低下を防止するため、以下に述べるようにクロック発振周波数の補正処理を行う。図６は、制御部５５が洗濯機１０の総運転時間，すなわち、洗濯機１０に電源が投入されている累積時間を計測する処理を示すフローチャートである。制御部５５は、洗濯機１０に電源が投入されると処理を開始し、前回までの総運転時間データTimer＿hourをデータフラッシュＲＯＭ１０３から読み込む（Ｓ１）。それから、ユーザにより選択された運転コースに応じて、洗濯機１０の運転を開始させる（Ｓ２）。

次に、運転が終了でなければ（Ｓ３；ＮＯ）、タイマ１０５によるタイマ割込みに基づいて例えば１分毎に割込みを発生させ、その割込みが発生する毎に計測用のソフトウェアタイマTimer＿minをインクリメントする（Ｓ４）。そして、タイマTimer＿minのカウント値が「６０」に達しなければ（Ｓ５；ＮＯ）ステップＳ３に戻る。一方、前記カウント値が「６０」に達すると（Ｓ５；ＹＥＳ）、タイマTimer＿minをゼロクリアすると共に総運転時間データTimer＿hourをインクリメントする（Ｓ６）。それから、ステップＳ３に戻る。そして、運転が終了すると（Ｓ３；ＹＥＳ）、その時点の総運転時間データTimer＿hourをデータフラッシュＲＯＭ１０３に書き込んで（Ｓ７）処理を終了する。

図７は、洗濯機１０に電源が投入された際に、制御部５５が実行する周波数補正処理を示すフローチャートである。先ず、データフラッシュＲＯＭ１０３から総運転時間データTimer＿hourを読み込むと（Ｓ１１）、前回の補正より一定時間以上が経過したか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、「一定時間」は、例えば数１０日，或いは月単位の時間とする。一定時間以上が経過していなければ（ＮＯ）処理を終了する。

一方、前回の補正より一定時間以上が経過していれば（Ｓ１２；ＹＥＳ）、その経過時間に対応する経時変化補正係数をデータフラッシュＲＯＭ１０３から読み出して、クロック発振回路１１２により生成されたクロック信号の発振周波数を補正する（Ｓ１３）。

以上のように本実施形態によれば、洗濯機１０に、クロック信号を生成する発振回路１１２を内蔵し、洗濯運転の制御を行う制御部５５と、発振回路１１２の経時変化特性が記憶されているデータフラッシュＲＯＭ１０３とを備える。そして、制御部５５は、検出対象の変化量を周波数の変化で示す水位センサ６９のセンサ信号が入力されると、その周波数を前記クロック信号に基づいて計測し、データフラッシュＲＯＭ１０３に記憶されている経時変化特性に基づいて、前記クロック信号の周波数を補正する。

したがって、制御部５５がクロック発振回路１１２及び発振子を内蔵するマイクロコンピュータで構成されていても、制御部５５が自律的に、発振回路１１２により生成されるクロック信号周波数の経時変化について補正することができる。そして、水槽１２内の水位を、水位センサ６９により高い精度で取得することができる。この場合、前記経時変化特性は、製品製造前の段階で予め取得された発振回路１１２の累積使用時間に対応する発振周波数の変化を示すデータとするので、制御部５５は、経時変化状態を容易に把握することができる。

また、制御部５５は、洗濯運転を行うため洗濯機１０に電源が投入されている時間を累積的にデータフラッシュＲＯＭ１０３に記憶させ、その記憶させた累積時間が一定時間を経過する毎に前記クロック信号の周波数を補正するので、発振周波数の精度を長い期間に亘って高く維持できる。

（第２実施形態）
図８は第２実施形態を示すものであり、以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。第２実施形態では、制御部５５が内蔵しているクロック周波数トリミング回路１１１を用いて発振回路１１２の発振周波数を補正する。

図８に示すように、洗濯機１０の製造時において、トリミング回路１１１に高精度の外部基準クロック信号を入力し、その基準クロック信号の周波数をタイマ１０５のタイマ割込みによりカウントする（Ｓ２１）。そのカウント数が基準クロック信号の周波数に対応する基準カウント数に対して、例えば±０．１％未満であれば（Ｓ２２；ＹＥＳ）発振回路１１２の発振周波数を補正することなく処理を終了する。一方、制御部５５のカウント数が基準カウント数に対して±０．１％以上であれば（Ｓ２２；ＮＯ），トリミング回路１１１の機能により発振回路１１２の発振周波数を補正してから（Ｓ２３）ステップＳ２２に戻る。

以上のように第２実施形態によれば、制御部５５に、発振回路１１２により生成されたクロック信号の周波数をトリミングする機能を有する周波数トリミング回路１１１を備え、その周波数トリミング回路１１１により制御部５５の前記クロック信号の周波数をトリミングするようにした。これにより、水位センサ６９のセンサ信号を読み取る場合だけでなく、制御部５５がタイマ割込みなどに基づいて行う制御動作のばらつきも低減することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、図９に示すように、制御部５５はステップＳ１１の実行後に、商用周波数検出回路８０からのパルス信号が入力される間隔をタイマ１０５のタイマ割込みによりカウントし、商用交流電源周波数を計測する（Ｓ３１）。そして、計測された電源周波数のずれが一定以上であれば（Ｓ３２；ＹＥＳ）ステップＳ１３を実行する。また、前記電源周波数のずれが一定未満，すなわち、期待値の範囲内であれば（Ｓ３２；ＮＯ）、商用交流電源周波数に基づいてクロック信号の発振周波数を補正する（Ｓ３３）。

以上のように第３実施形態によれば、制御部５５に商用周波数検出回路８０を備え、計測された商用交流電源の周波数が期待値の範囲内であれば、前記周波数を基準として前記クロック信号の周波数を補正し、前記計測された周波数が期待値の範囲外であれば、前記経時変化特性に基づいて前記クロック信号の周波数を補正するようにした。したがって、商用電源の周波数精度が良い状態の期間は、補正基準を商用電源に合わせることができる。逆に、前記精度が悪い状態の期間は、第１実施形態と同様に経時変化特性を基準にできるので、選択的に精度の良い補正ができる。

（その他の実施形態）
センサは、水位センサ６９に限ることなく、検出対象の変化量を周波数の変化で示すセンサであれば良い。
経時変化特性は、総運転時間に基づくものに限らず、その他例えば、電源ＯＮスイッチの操作回数の累積値などに基づくものでも良い。
制御部５５は、必ずしも周波数トリミング機能を備えたマイクロコンピュータで構成する必要はない。
各電源電圧や抵抗値等については、個別の設計に応じて変更すれば良い。周波数の具体数値ついても同様である。
ドラム式洗濯機や洗濯乾燥機，乾燥機などのランドリー機器に適用しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１０は洗濯機、５５は制御部、６９は水位センサ、８０は商用周波数検出回路、１０３はデータフラッシュＲＯＭ、１０８Ｔは温度検知回路、１１はクロック周波数トリミング回路、１１２は発振回路を示す。

Claims (6)

1. クロック信号を生成する発振回路を内蔵し、洗濯運転の制御を行うマイクロコンピュータと、
   前記発振回路の経時変化特性が記憶されているメモリとを備え、
   前記マイクロコンピュータは、検出対象の変化量を周波数の変化で示すセンサ信号が入力されると、前記周波数を前記クロック信号に基づいて計測し、
   前記メモリに記憶されている経時変化特性に基づいて、前記クロック信号の周波数を補正する洗濯機。
2. 前記経時変化特性は、前記発振回路の累積使用時間に対応する発振周波数の変化を示すデータである請求項１記載の洗濯機。
3. 前記マイクロコンピュータは、洗濯運転を行うために電源が投入されている時間を累積的にメモリに記憶させ、
   前記メモリに記憶させた累積時間が一定時間を経過する毎に、前記クロック信号の周波数を補正する請求項１又は２記載の洗濯機。
4. 前記経時変化特性は、製品製造前の段階で予め取得されたものである請求項１から３の何れか一項に記載の洗濯機。
5. 前記マイクロコンピュータは、前記発振回路により生成されたクロック信号の周波数をトリミングする機能を有する周波数トリミング部を備えており、
   前記周波数トリミング部により前記クロック信号の周波数を補正する請求項１から４の何れか一項に記載の洗濯機。
6. 商用交流電源の周波数を計測する電源周波数計測部を備え、
   前記マイクロコンピュータは、前記計測された周波数が期待値の範囲内であれば、前記周波数を基準として前記クロック信号の周波数を補正し、
   前記計測された周波数が期待値の範囲外であれば、前記経時変化特性に基づいて前記クロック信号の周波数を補正する請求項１から５の何れか一項に記載の洗濯機。

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