JP2003000987A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周囲温度に左右されずに洗濯機の入力電源電
圧を正確に判定できるようにする。 【解決手段】 検知用電圧発生回路４２は交流電源３３
の電源電圧に応じた検知用電圧Ｖｉｎを発生する。直流
定電圧回路３４は、Ａ／Ｄ変換用基準電圧たる直流電圧
Ｖａを発生する。不揮発性メモリ５５には、所定温度に
おけるＡ／Ｄ変換値と洗濯機入力電源の電源電圧との対
応関係を電源電圧判定データが記憶されている。マイコ
ン４０は温度検出回路４７の検出温度Ｔａに基づいて直
流電圧Ｖａを予測すると共に、検知用電圧ＶｉｎをＡ／
Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変換値を、予測された基準電圧に
基づいて補正し、この補正したＡ／Ｄ変換値と、電源電
圧判定データとに基づいて洗濯機入力電源電圧を判定す
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機入力電源の
電圧を判定し、この判定結果を洗濯制御に使用するよう
にした洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、入力電圧である交流電源の電源電圧を検出し
て、その検出結果に基づいて種々の制御を行なうように
したものが供されている。例えば電源電圧検出結果に基
づいて、洗濯物重量判定結果を補正したりする。

【０００３】ところで、交流電源の電源電圧を検出する
場合に、マイクロコンピュータ（以下マイコンという）
を用いて電源電圧を判定する方式がある。すなわち、図
８に示すように、マイコン１には、交流電源２を直流定
電圧化する直流定電圧回路３から定電圧の直流電圧Ｖａ
が与えられるようになっている。この直流定電圧回路３
は、全波整流回路４、コンデンサ５、ツェナーダイオー
ド６、ＰＮＰトランジスタ７、及びコンデンサ８を有し
て構成されている。なお、マイコン１はＡ／Ｄ変換器と
しても機能するものであり、直流電圧Ｖａは、Ａ／Ｄ変
換用基準電圧も兼用していて、通常５Ｖである。

【０００４】さらに、交流電源２の電源電圧Ｖａｃに応
じた検知用電圧Ｖｉｎを発生する検知用電圧発生回路９
が備えられていて、これは、抵抗１０、１１とダイオー
ド１２とコンデンサ１３とを有して構成されている。こ
の検知用電圧発生回路９は、抵抗１０、１１の分圧比に
より交流電源２が１００Ｖのとき２．６１Ｖを発生する
ようになっている。交流電源２の電圧と検知用電圧との
対応関係の目安を図９に示す。

【０００５】ところで、マイコン１はＶｉｎから電源電
圧Ｖａｃを判定する場合、マイコン１は内部にＡ／Ｄ変
換器を有しており、上記ＶｉｎをこのＡ／Ｄ変換器によ
りデジタル値に変換して、そのデジタル値に対応する電
源電圧Ｖａｃを、予め記憶した電源電圧判定データ（図
１０参照）から検索することにより、電源電圧Ｖａｃを
判定するようになっている。

【０００６】上記Ａ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換値Ａｄ
は、マイコン１に入力された直流電圧（Ａ／Ｄ変換用基
準電圧）をＶａとしたときに、 Ａｄ＝（２５６／Ｖａ）×Ｖｉｎ ・・・・（１） で求められる。

【０００７】ここでＶａは通常、５Ｖとされている。そ
して、Ｖｉｎは電源電圧Ｖａｃに比例した電圧となる。
しかして、上述の式から、図１０で示した電源電圧Ｖａ
ｃとＡ／Ｄ変換値Ａｄとの関係が求められている。

【０００８】例えば、Ｖｉｎが２．６１Ｖであったとす
ると、デジタル変換値Ｄｈは「１３３」（小数点以下は
切り捨て）となり、電源電圧Ｖａｃは１００Ｖ（電圧ラ
ンク４）であることが判定される。なお、通常は、電源
電圧判定結果をデータとして後の洗濯運転制御に使用す
るときは電圧ランクで用いる。

【０００９】ところで、洗濯機を周囲温度が高かった
り、低かったりすると、電源電圧判定結果に若干の狂い
が生じることが判った。この理由を調査したところ、直
流定電圧回路３のトランジスタ７の温度特性（特性線Ａ
（−５５℃）、Ｂ（２５℃）、Ｃ（１００℃））が、図
１１で示すように異なることが原因であることが判っ
た。つまり、直流定電圧回路３の出力電圧Ｖａが温度に
よって変動することが判った。なお、検知用電圧発生回
路９は温度に左右されずに交流電源電圧に応じた出力を
発生する。

【００１０】例えば、直流定電圧回路３が、周囲温度に
よって５．１Ｖを出力し、検知用電圧発生回路９が２．
６１Ｖ（Ｖｉｎ）を出力しているとすると、マイコン１
でのＡ／Ｄ変換値Ａｄは Ａｄ＝（２５６／Ｖａ）×Ｖｉｎ ＝１３１となる。

【００１１】このＡｄ「１３１」は、図１０によれば、
電圧ランク５、つまり交流電源電圧が「１００．７５Ｖ
（目安）」であると判断される。つまり、検知用電圧発
生回路９が交流電源電圧１００Ｖ相当の２．６１Ｖ（Ｖ
ｉｎ）を出力しているにもかかわらず、マイコン１で
は、「電源電圧ランク５」であると誤判断してしまう。
このため、この電源電圧判定結果に基づく洗濯制御に若
干の狂いが発生する虞があった。

【００１２】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、周囲温度に左右されずに洗濯機の
入力電源電圧を正確に判定できて洗濯制御を良好に行な
い得る洗濯機を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、洗濯
機入力電源の電圧を判定し、この判定結果を洗濯制御に
使用するようにしたものにおいて、前記洗濯機入力電源
の電源電圧に応じた検知用電圧を発生する検知用電圧発
生回路と、Ａ／Ｄ変換用基準電圧を発生する基準電圧発
生回路と、前記Ａ／Ｄ変換用基準電圧に基づいて前記検
知用電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、所定温度
におけるＡ／Ｄ変換値と洗濯機入力電源の電源電圧との
対応関係を電源電圧判定データとして記憶した記憶手段
と、前記基準電圧発生回路の周囲温度を検出する温度検
出手段と、この温度検出手段の検出温度に基づいて前記
Ａ／Ｄ変換用基準電圧を予測する基準電圧予測手段と、
前記検知用電圧を前記Ａ／Ｄ変換手段によってＡ／Ｄ変
換し、このＡ／Ｄ変換値を、前記基準電圧予測手段より
予測された基準電圧に基づいて補正し、この補正したＡ
／Ｄ変換値と、前記電源電圧判定データとに基づいて洗
濯機入力電源電圧を判定する電源電圧判定手段とを備え
て構成される。

【００１４】この請求項１の発明において、検知用電圧
をＡ／Ｄ変換手段によってＡ／Ｄ変換する。このとき、
周囲温度によりＡ／Ｄ変換用基準電圧が変化するが、こ
のＡ／Ｄ変換値を、この基準電圧予測手段より予測され
たＡ／Ｄ変換用基準源電圧に基づいて補正し、この補正
したＡ／Ｄ変換値と、電源電圧判定データとに基づいて
洗濯機入力電源電圧を判定するから、周囲温度に左右さ
れずに洗濯機の入力電源電圧を判定できて洗濯制御を良
好に行ない得るようになる。

【００１５】請求項２の発明は、既知の洗濯機入力電源
電圧を検知用電圧発生回路に印加して検知用電圧を得、
電源電圧判定データが、この検知用電圧と所定温度にお
けるＡ／Ｄ変換用基準電圧とに基づいて作成されている
ところに特徴を有する。

【００１６】検知用電圧発生回路は、洗濯機個々におい
て、同一規格品とするのが理想であるが、僅かながら製
造誤差があることもある。従って、検知用電圧発生回路
の中には、入力電源電圧と検知用電圧との関係が規格品
と僅かながら異なっているものもある。従って、記憶手
段に記憶した洗濯機入力電源電圧対応の検知用電圧が、
実際に使用されている検知用電圧発生回路の出力電圧
（検知用電圧）と異なっていることがあり、正確な電源
電圧判定ができないことがある。

【００１７】しかるに、上記請求項２の発明において
は、既知の洗濯機入力電源電圧を検知用電圧発生回路に
印加して検知用電圧を得、電源電圧判定データが、この
検知用電圧と所定温度におけるＡ／Ｄ変換用基準電圧と
に基づいて作成されているから、この電源電圧判定デー
タが、この洗濯機で使用する検知用電圧発生回路に正に
対応したものとなる。従って、電源電圧判定結果がさら
に精度良くなる。

【００１８】請求項３の発明は、電源電圧判定結果が洗
濯運転不適合な電圧の時には入力電源を切る電源切断手
段を設けたところに特徴を有する。これによると、洗濯
運転不適合な電圧での洗濯機の運転を防止することがで
きる。

【００１９】請求項４の発明は、電源電圧判定手段によ
る電源電圧判定動作を、電源電圧判定結果が必要な所望
行程の直前に行なうようになっているところに特徴を有
する。これによると、電源電圧判定結果が必要な所望行
程について、最も新しい電源電圧判定結果を使用するこ
とができるようになる。

【００２０】請求項５の発明は、槽内にモータによって
駆動される撹拌体を備え、この槽の内部に水無し状態で
洗濯物を収容した状態で前記モータにかかる負荷量を検
出して洗濯物重量を判定する洗濯物重量判定手段を備
え、電源電圧判定手段は、洗濯物重量判定手段が洗濯物
重量判定を実行する行程の直前に電源電圧判定動作を実
行し、電源電圧判定結果に応じて洗濯物重量判定結果を
補正するようになっているところに特徴を有する。これ
によると、電源電圧が変動しても、精度が高い洗濯物重
量判定結果を得ることができるようになる。

【００２１】請求項６の発明は、槽内にモータによって
駆動される撹拌体を備え、この槽の内部に水及び洗濯物
を収容した状態で前記モータにかかる負荷量を検出して
洗濯物容量を判定する洗濯物容量判定手段を備え、電源
電圧判定手段は、この洗濯物容量判定手段が洗濯物容量
判定を実行する行程の直前に電源電圧判定動作を実行
し、電源電圧判定結果に応じて洗濯物容量判定結果を補
正するようになっているところに特徴を有する。

【００２２】これによると、電源電圧が変動しても、精
度が高い洗濯物容量判定結果を得ることができるように
なる。

【００２３】請求項７の発明は、槽内にモータによって
駆動される撹拌体を備え、この槽の内部に水及び洗濯物
を収容した状態で前記モータにかかる負荷量のばらつき
度合いを検出して洗濯物の布質を判定する布質判定手段
を備え、電源電圧判定手段は、この布質判定手段が布質
判定を実行する行程の直前に電源電圧判定動作を実行
し、電源電圧判定結果に応じて布質判定結果を補正する
ようになっているところに特徴を有する。これによる
と、電源電圧が変動しても、精度が高い布質判定結果を
得ることができるようになる。

【００２４】請求項８の発明は、モータによって駆動さ
れる脱水槽を備え、脱水槽の回転速度上昇度が基準条件
を満足しないときにアンバランスと判定するアンバラン
ス判定手段を備え、電源電圧判定手段は、このアンバラ
ンス判定手段がアンバランス判定を実行する行程の直前
に電源電圧判定動作を実行し、電源電圧判定結果に応じ
て前記基準条件を補正するようになっているところに特
徴を有する。これによると、電源電圧が変動しても、ア
ンバランス判定を精度良く行なうことができるようにな
る。

【００２５】請求項９の発明は、電源電圧判定手段によ
る電源電圧判定動作を、常時定期的に行なうようになっ
ているところに特徴を有する。これによると、常に、新
しい電源電圧判定結果を使用することができるようにな
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
１ないし図７を参照しながら説明する。まず図２におい
て、外箱２１内には、外槽２２が弾性吊持機構２３によ
り吊持されて配設され、この外槽２２内には、洗濯槽兼
脱水槽たる回転槽２４が回転可能に設けられている。こ
の回転槽２４は、上方へ漸次拡開するテーパー状の槽本
体２４ａとほぼストレート筒をなして通水孔２４ｂを有
した内筒２４ｃとを有して構成されている。なお、槽本
体２４ａの上部には脱水孔２４ｄが形成されている。こ
の回転槽２４の槽本体２４ａの底部には通水口２４ｅが
形成されている。

【００２７】そして、この回転槽２４の内底部には撹拌
体２５が配設されている。外槽２２の底部の図２中右端
部には、排水口２６が形成され、この排水口２６には排
水弁２７が設けられ、さらに排水ホース２８が設けられ
ている。前記通水口２４ｅは排水通路２９を介して上記
排水口２６に接続されている。上記排水弁２７が解放さ
れると回転槽２４内の水は、前記通水口２４ｅ、排水通
路２９、排水口２６、排水弁２７及び排水ホース２８を
通して機外に排出される。

【００２８】さらに、外槽２２の底部の図２中左端部に
は、補助排水口３０が形成されており、この補助排水口
３０には、図示しない連結ホースを介して排水ホース２
８に接続されている。上記補助排水口３０には、回転槽
２４が脱水回転されたときに、その上部から脱水されて
外槽２２内へ放出された水を排水するためのものであ
る。

【００２９】外槽２２の外下部には、アウターローター
形のブラシレスモータからなるモータ３１が設けられて
いると共に、機構部３２が設けられており、前記撹拌体
２５はモータ３１のロータにより駆動されるようになっ
ている。また、機構部３２にはクラッチ（図示せず）が
設けられていて、脱水時にロータの回転が回転槽２４に
伝達されるようになっている。従って、洗い（洗剤洗
い、すすぎ洗い）時には、撹拌体２５のみが回転され
（例えば正逆回転）、脱水時には撹拌体２５及び回転体
２４が同期して高速回転（一方向回転）されるようにな
っている。

【００３０】図１には電気的構成を示している。洗濯機
の入力電源である交流電源３３にはマイコン電源として
機能すると共に、Ａ／Ｄ変換用の基準電圧発生回路とし
て機能する直流定電圧回路３４が接続されている。この
直流定電圧回路３４は、全波整流回路３５、コンデンサ
３６、ツェナーダイオード３７、ＰＮＰトランジスタ３
８、及びコンデンサ３９を有して構成されている。この
直流定電圧回路３４は例えば０℃で５Ｖの直流電圧Ｖａ
を出力してマイコン４０等に与える。

【００３１】さらに、交流電源３３の一方の電源端子に
は、一方の電源ラインＬａが接続され、他方の電源端子
にはリレースイッチからなる電源スイッチ４１を介し
て、他方の電源ラインＬｂが接続されている。この電源
スイッチ４１はマイコン４０によりリレー回路４１ａを
介してオンオフ制御されるようになっている。

【００３２】上記電源ラインＬｂと、整流回路３５の正
出力端子との間には、交流電源３３の電源電圧に応じた
検知用電圧を発生する検知用電圧発生回路４２が接続さ
れている。この検知用電圧発生回路４２は、抵抗４３、
４４とダイオード４５とコンデンサ４６とを有して構成
されている。この検知用電圧発生回路４２は、抵抗４
３、４４の分圧比により交流電源３３が１００Ｖのとき
２．６１Ｖを発生するようになっている。交流電源３３
の電圧Ｖａｃと検知用電圧Ｖｉｎとの対応関係の目安を
前掲の図９に示す。

【００３３】また、温度検出手段たる温度検出回路４７
は、直流電源端子（電圧Ｖａ）とＧＮＤとの間に、抵抗
４８とサーミスタ４９とを直列に接続して構成されてお
り、これの温度検知電圧Ｖｔａはマイコン４０に与えら
れる。マイコン４０は、この温度検知電圧ＶｔａをＡ／
Ｄ変換して温度Ｔａを検出する。このとき直流電圧Ｖａ
が温度によって若干変化しても、分圧比には影響しない
から、正確な温度Ｔａ検出ができるものである。

【００３４】上記マイコン４０には、操作スイッチ入力
回路５０、回転センサ５１、水位センサ５２からの入力
が与えられるようになっている。上記回転センサ５１
は、モータ３１の回転回数に応じた数のパルスを出力す
るものである。そして、このマイコン４０は、表示器５
３を駆動するようになっていると共に、前記排水弁２
７、モータ３１、回転槽２４内に給水する給水弁５４を
駆動回路５５を介して駆動するようになっている。この
駆動回路５５を介して交流電源３３が上述した電源ライ
ンＬａ、Ｌｂを介してこれら排水弁２７、モータ３１及
び給水弁５４に与えられるようになっている。またこの
マイコン４０には記憶手段としての不揮発性メモリ５６
が接続されている。なお、記憶手段としてはマイコン４
０が備えたＲＯＭでも良い。

【００３５】この不揮発性メモリ５６には、電源電圧判
定データが記憶されており、そのデータは図５に示され
ている。この場合、例えば０℃におけるＡ／Ｄ変換値Ａ
ｄと、これと対応する交流電源３３の電源電圧（電圧ラ
ンク）とを記憶している。このデータは、次のようにし
て得たものである。すなわち、既知の交流電源電圧を検
知用電圧発生回路４２に印加し、且つマイコン４０に
は、５Ｖ電源（０℃での直流定電圧回路３４の出力電圧
に相当）を印加しておき、Ａ／Ｄ変換値Ａｄを得る。こ
の場合、既知の交流電源電圧として１０７．５Ｖ、１０
５．２５Ｖ、１０３．０Ｖ、１００．７５Ｖ、１００
Ｖ、９９．２５Ｖ、９７．０Ｖ、９４．７５Ｖ、９２．
５Ｖを順次与え、その都度Ａｄ＝（２５６／Ｖａ）×Ｖ
ｉｎを計算する。そして、各Ａｄを対応する交流電源電
圧のランク０〜８と共に記憶する。この場合、例えば、
電源電圧ランク「４」は交流電源電圧１００Ｖ目安とな
り、電源電圧ランク「３」は９９．２５Ｖ目安である。

【００３６】さて、前記マイコン４０は、前記検知用電
圧ＶｉｎをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段、基準電圧予
測手段及び電源電圧判定手段、さらには、洗濯物重量判
定手段として機能するようになっており、以下、これら
の機能について説明する。

【００３７】図３には、電源電圧判定及び洗濯物重量判
定の制御内容を説明するためのフローチャートである。
同図において、ステップＳ１では、ＶｉｎをＡ／Ｄ変換
する。この場合、直流定電圧回路３４の出力電圧Ｖａに
基づいてＶｉｎをＡ／Ｄ変換する。そのＡ／Ｄ変換値Ａ
ｄｘは Ａｄｘ＝（２５６／Ｖａ）×Ｖｉｎで求められる。

【００３８】ここで、Ｖａは温度によって変化する。

【００３９】次のステップＳ２では、検出温度Ｔａより
Ａ／Ｄ変換用基準電圧たる直流電圧Ｖａを予測する。そ
の予測される直流電圧をＶａ′とすると、 Ｖａ′＝５＋（０．１６／４０）×Ｔａ となる。

【００４０】すなわち、図４に示すように、直流定電圧
回路３４の直流電圧Ｖａは０℃で５Ｖであり、４０℃で
０．１６Ｖ上昇することが判っている。従って、検出温
度Ｔａでの直流電圧予測値は上述の式で表されるＶａ′
となる。

【００４１】そして、ステップＳ３では、上述のＡ／Ｄ
変換値Ａｄｘを、上記直流電圧予測値Ｖａ′で補正して
Ａ／Ｄ変換補正値Ｈｄｘを求める。その補正式は Ｈｄｘ＝（１＋（Ｖａ′−５）／Ｖａ′）×Ａｄｘ である。この補正式は、次のようにして得られた。すな
わち、所定温度例えば０℃の時のＡ／Ｄ変換値Ａｄ５
は、Ａｄ５＝（２５６／５）×Ｖｉｎ となる。

【００４２】ところが、温度Ｔａにおけるマイコン基準
電圧は「５」でなく「Ｖａ」であるため、実際のＡ／Ｄ
変換値Ａｄｊは、Ａｄｊ＝（２５６／Ｖａ）×Ｖｉｎ
となる。その差ΔＡｄは、 ΔＡｄ＝（２５６／５）×Ｖｉｎ−（２５６／Ｖａ）×Ｖｉｎ ＝（Ｖａ−５）／（５×Ｖａ）×（２５６／Ｖｉｎ） ゆえに、Ｈｄｘ＝Ａｄｘ＋（Ｖａ−５）／（５×Ｖａ）×（２５６／Ｖｉｎ） ＝（１＋（Ｖａ−５）／Ｖａ）×Ａｄｘ ここで、Ｖａは上述の直流電圧予測値Ｖａ′で置換でき
るので、 Ｈｄｘ＝（１＋（Ｖａ′−５）／Ｖａ′）×Ａｄｘ となる。次のステップＳ４では、このようにして補正値
Ｈｄｘを電源電圧判定データ（前述の図５）から検索し
て交流電源３３の電源電圧Ｖａｃこの場合電圧ランクを
判定する。

【００４３】上述のステップＳ１がＡ／Ｄ変換手段に相
当し、ステップＳ２が基準電圧予測手段に相当し、ステ
ップＳ３からステップＳ４までが電源電圧判定手段に相
当する。

【００４４】ここまでにおいて、周囲温度が３０℃、Ｖ
ｉｎが２．６１Ｖであったとすると、電源電圧は、具体
的に次のように判定される。直流電圧Ｖａは３０℃の場
合５．１２Ｖとなる。従ってステップＳ１でのＡ／Ｄ変
換値Ａｄｘでは、 Ａｄｘ＝（２５６／５．１２）×２．６１ ＝１３０．５となる。

【００４５】次いで、ステップＳ２では、基準電圧予測
値Ｖａ′は Ｖａ′＝５＋（０．１６／４０）×３０ ＝５．１２ となる。

【００４６】そして、ステップＳ３では、 Ｈｄｘ＝（１＋（５．１２−５）／５．１２）×１３０．５ ＝１３３（小数点以下切り捨て） となる。

【００４７】ステップＳ４にてこの「１３３」を検索す
ると電源電圧ランク「４」（１００Ｖ）が判定される。

【００４８】この後、ステップＳ５ないしステップＳ７
にて洗濯物重量判定を行なう。ステップＳ５では、洗濯
物重量に用いる判定しきい値を補正する。すなわち、電
源電圧１００Ｖのときの洗濯物重量判定しきい値（１６
進数）を図６に示す。そして、図７には、しきい値補正
値（１６進数）を示している。この表５から判るよう
に、電圧ランク「４」（電源電圧１００Ｖ）ではしきい
値補正値は「０」であり、電圧ランクが大きくなるにつ
れてしきい値補正値も大きくなるものである。

【００４９】そして、ステップＳ６では、洗濯物重量検
出を行なう。すなわち、洗濯物を回転槽２４内に、水無
し状態で収容し、モータ３１を所定電力にて回転させ、
回転センサ５１からのパルス数をカウントする。このパ
ルス数カウント値は該モータ３１にかかる負荷量を反映
しており、モータ負荷量を検出するものといえる。すな
わち、洗濯物重量が軽いとパルス数が多く、また、電源
電圧Ｖａｃが高いとパルス数が増加する傾向にある。ス
テップＳ７では、電源電圧に応じて補正したしきい値で
重量判定する。この図３で示した電源電圧判定制御（ス
テップＳ１ないしステップＳ４）は、洗濯物重量判定の
ための行程（ステップＳ５ないしステップＳ７）を行な
う前に実行されている。

【００５０】このような本実施例によれば、検知用電圧
ＶｉｎをＡ／Ｄ変換用基準電圧である直流電圧Ｖａに基
づいてＡ／Ｄ変換する（Ａ／Ｄ変換値Ａｄｘ）。このと
き、周囲温度によりこの直流電圧Ｖａが変化するが、こ
のＡ／Ｄ変換用基準電圧である直流電圧Ｖａを予測し
（予測値Ｖａ′）、このＡ／Ｄ変換値Ａｄｘを、予測値
Ｖａ′に基づいて補正し、この補正したＡ／Ｄ変換値Ｈ
ｄｘと、電源電圧判定データとに基づいて洗濯機入力電
源電圧を判定するから、周囲温度に左右されずに洗濯機
の入力電源電圧を判定できて洗濯制御を良好に行ない得
る。

【００５１】さらに本実施例によれば、既知の洗濯機入
力電源電圧を検知用電圧発生回路４２に印加して検知用
電圧Ｖｉｎを得、電源電圧判定データを、この検知用電
圧Ｖｉｎと所定温度（例えば０℃）におけるＡ／Ｄ変換
用基準電圧である直流電圧Ｖａ（５Ｖ）とに基づいて作
成したから、この電源電圧判定データを、この洗濯機で
使用する検知用電圧発生回路４２に正に対応したものと
でき、電源電圧判定結果がさらに精度良くなる。

【００５２】また、本実施例では、電源電圧判定を、洗
濯物重量判定を実行する行程の直前に電源電圧判定動作
を実行し、電源電圧判定結果に応じて洗濯物重量判定結
果を補正するようになっているから、電源電圧Ｖａｃが
変動しても、洗濯物重量を補正でき、しかも最新の電源
電圧判定結果であるから、精度が高い洗濯物重量判定結
果を得ることができる。

【００５３】本発明は次のように変更して実施しても良
い。すなわち、上記実施例では、洗濯物重量判定を実行
する行程の直前機電源電圧判定動作を実行するようにし
たが、要するに、電源電圧判定手段による電源電圧判定
動作が、電源電圧判定結果が必要な所望行程の直前に行
なうようにすれば良い。これによると、電源電圧判定結
果が必要な所望行程について、最も新しい電源電圧判定
結果を使用することができる。

【００５４】また、本発明は、洗濯物容量を判定する洗
濯物容量判定手段を備えたものにも適用できる。すなわ
ち、洗濯機においては、回転槽２４の内部に水及び洗濯
物を収容した状態でモータ３１を所定電力量で回転駆動
し、その時に回転センサ５１のパルス数をカウントし、
そのカウント値によりモータ３１にかかる負荷量を検出
して洗濯物容量（容積）を判定する洗濯物容量判定手段
を備えたものがあり、この洗濯物容量判定手段が洗濯物
容量判定を実行する行程の直前に、電源電圧判定手段に
よる電源電圧判定動作を実行し、そして、電源電圧判定
結果に応じて洗濯物容量判定結果を補正するようにして
も良い。このようにすると、電源電圧が変動しても、精
度が高い洗濯物容量判定結果を得ることができる。

【００５５】さらにまた、本発明は、布質判定手段を備
えたものにも適用できる。すなわち、洗濯機において
は、回転槽２４の内部に水及び洗濯物を収容した状態で
洗濯機モータ３１を間欠的に所定電力量で回転駆動し、
駆動毎に回転センサ５１のパルス数をカウントし、その
カウント値のばらつき度合い（各回のカウント値の差の
絶対値のトータル）により、洗濯機モータ３１にかかる
負荷量のばらつき度合いを検出して洗濯物の布質を判定
する布質判定手段を備えたものがあり、この布質判定手
段が布質判定を実行する行程の直前に、電源電圧判定手
段が、電源電圧判定動作を実行し、電源電圧判定結果に
応じて布質判定結果を補正するようにしても良い。これ
によると、電源電圧が変動しても、精度が高い布質判定
結果を得ることができる。

【００５６】さらには、本発明は、アンバランス判定手
段を備えたものにも適用できる。すなわち、洗濯機にお
いては、回転槽２４の回転速度上昇度が基準条件を満足
しないときにアンバランスと判定するアンバランス判定
手段を備えたものがあり、このアンバランス判定手段が
アンバランス判定を実行する行程の直前に、電源電圧判
定手段が、電源電圧判定動作を実行し、電源電圧判定結
果に応じて基準条件を補正するようにしてもよい。な
お、上記基準条件としては、回転上昇率が所定時間のう
ちに基準上昇率に到達することがあげられる。これによ
ると、電源電圧が変動しても、アンバランス判定を精度
良く行なうことができる。

【００５７】さらに本発明は、電源電圧判定結果が洗濯
運転不適合な電圧の時には入力電源を切る電源切断手段
を設けるようにしても良い。この場合、入力電源の電圧
が７０Ｖ以下になったときに電源を切るようにすると良
い。なお、入力電源の電圧が異常に高いときには、ヒュ
ーズが切れるから、７０Ｖ以下の時にのみ電源が切れる
ようにすれば良い。これによると、洗濯運転不適合な電
圧での洗濯機の運転を防止することができる。

【００５８】さらに、本発明は、電源電圧判定手段によ
る電源電圧判定動作を、常時定期的に行なうようにして
も良い。これによると、常に、新しい電源電圧判定結果
を使用することができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、周囲温度に左右されずに洗濯機の入力電源電圧を正
確に判定でき、洗濯制御を良好に行ない得るといった効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】電源電圧判定及び洗濯物重量判定の制御内容の
フローチャート

【図４】温度と直流電圧変化量との関係を示す図

【図５】電源電圧判定データを示す図

【図６】電源電圧１００Ｖのときの洗濯物重量判定しき
い値を示す図

【図７】電源電圧ランクとしきい値補正値との関係を示
す図

【図８】従来例を示す図１相当図

【図９】電源電圧と検知用電圧との関係を示す図

【図１０】電源電圧判定データを示す図

【図１１】トランジスタ温度特性を示す図

【符号の説明】

２４は回転槽（槽、脱水槽）、２５は撹拌体、３３は交
流電源（入力電源）、３４は直流定電圧回路（基準電圧
発生回路）、３８はＰＮＰトランジスタ、４０はマイコ
ン（Ａ／Ｄ変換手段、基準電圧予測手段、電源電圧判定
手段、洗濯物重量判定手段）、４２は検知用電圧発生回
路、４７は温度検出回路（温度検出手段）、５６は不揮
発性メモリ（記憶手段）を示す。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機入力電源の電圧を判定し、この判
   定結果を洗濯制御に使用するようにしたものにおいて、 前記洗濯機入力電源の電源電圧に応じた検知用電圧を発
   生する検知用電圧発生回路と、 Ａ／Ｄ変換用基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、 前記Ａ／Ｄ変換用基準電圧に基づいて前記検知用電圧を
   Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 所定温度におけるＡ／Ｄ変換値と洗濯機入力電源の電源
   電圧との対応関係を電源電圧判定データとして記憶した
   記憶手段と、 前記基準電圧発生回路の周囲温度を検出する温度検出手
   段と、 この温度検出手段の検出温度に基づいて前記Ａ／Ｄ変換
   用基準電圧を予測する基準電圧予測手段と、 前記検知用電圧を前記Ａ／Ｄ変換手段によってＡ／Ｄ変
   換し、このＡ／Ｄ変換値を、前記基準電圧予測手段より
   予測された基準電圧に基づいて補正し、この補正したＡ
   ／Ｄ変換値と、前記電源電圧判定データとに基づいて洗
   濯機入力電源電圧を判定する電源電圧判定手段とを備え
   てなる洗濯機。
2. 【請求項２】 既知の洗濯機入力電源電圧を検知用電圧
   発生回路に印加して検知用電圧を得、電源電圧判定デー
   タは、この検知用電圧と所定温度におけるＡ／Ｄ変換用
   基準電圧とに基づいて作成されていることを特徴とする
   請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 電源電圧判定結果が洗濯運転不適合な電
   圧の時には入力電源を切る電源切断手段を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 電源電圧判定手段による電源電圧判定動
   作は、電源電圧判定結果が必要な所望行程の直前に行な
   うようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗
   濯機。
5. 【請求項５】 槽内にモータによって駆動される撹拌体
   を備え、 この槽の内部に水無し状態で洗濯物を収容した状態で前
   記モータにかかる負荷量を検出して洗濯物重量を判定す
   る洗濯物重量判定手段を備え、 電源電圧判定手段は、洗濯物重量判定手段が洗濯物重量
   判定を実行する行程の直前に電源電圧判定動作を実行
   し、 電源電圧判定結果に応じて洗濯物重量判定結果を補正す
   るようになっていることを特徴とする請求項４記載の洗
   濯機。
6. 【請求項６】 槽内にモータによって駆動される撹拌体
   を備え、 この槽の内部に水及び洗濯物を収容した状態で前記モー
   タにかかる負荷量を検出して洗濯物容量を判定する洗濯
   物容量判定手段を備え、 電源電圧判定手段は、この洗濯物容量判定手段が洗濯物
   容量判定を実行する行程の直前に電源電圧判定動作を実
   行し、 電源電圧判定結果に応じて洗濯物容量判定結果を補正す
   るようになっていることを特徴とする請求項４記載の洗
   濯機。
7. 【請求項７】 槽内にモータによって駆動される撹拌体
   を備え、 この槽の内部に水及び洗濯物を収容した状態で前記モー
   タにかかる負荷量のばらつき度合いを検出して洗濯物の
   布質を判定する布質判定手段を備え、 電源電圧判定手段は、この布質判定手段が布質判定を実
   行する行程の直前に電源電圧判定動作を実行し、 電源電圧判定結果に応じて布質判定結果を補正するよう
   になっていることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 モータによって駆動される脱水槽を備
   え、 脱水槽の回転速度上昇度が基準条件を満足しないときに
   アンバランスと判定するアンバランス判定手段を備え、 電源電圧判定手段は、このアンバランス判定手段がアン
   バランス判定を実行する行程の直前に電源電圧判定動作
   を実行し、 電源電圧判定結果に応じて前記基準条件を補正するよう
   になっていることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
9. 【請求項９】 電源電圧判定手段による電源電圧判定動
   作は、常時定期的に行なうようになっていることを特徴
   とする請求項１記載の洗濯機。