JP2018078435A - 無線式送受信装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】コストが上昇せずに、データを継続的に収集することを可能にする。
【解決手段】第１通信装置と、第１通信装置と互いに無線で通信可能に構成された第２通信装置と、所定の取付場所の状態を表す状態データを出力する状態検出部と、を備え、第１通信装置は、記憶部と、状態データを第２通信装置に送信する送信動作と、状態データを記憶部に保存する保存動作と、を選択的に実行するデータ制御部と、を含み、第２通信装置は、動作中の第２通信装置が動作を停止することを通知する停止通知信号を生成する信号生成部を含み、第２通信装置は、停止通知信号を第１通信装置に送信した後で、動作を停止し、データ制御部は、第２通信装置から停止通知信号が送信される前は、送信動作を実行し、第２通信装置から停止通知信号が送信された後は、保存動作を実行するものである。
【選択図】図１

Description

ここに開示された技術は、互いに通信可能な複数の装置を備える無線式送受信装置及び車両に関するものである。

車両の開発現場において、多数のセンサが、車両の様々な部位に取り付けられることがある（特許文献１を参照）。特許文献１のセンサは、信号線によって、データ収集装置に繋がれるので、作業者は、センサとデータ収集装置との間の信号線の配設のために、多大な労力を費やす必要がある。

特許文献２は、センサによって取得されたデータを、データ収集装置へ無線式に通信する技術を提案する。特許文献２の技術によれば、センサとデータ収集装置との間の信号線の配設作業は必要とされない。

特開２０１３−２５３８９８号公報 特開２００８−１６４４６７号公報

データが有線式で通信される場合でも無線式で通信される場合でも、センサによって取得されたデータを継続的に収集することが必要となる。その場合、電源などのコストが上昇せずに、データを継続的に収集することが可能にすることが望まれる。しかしながら、特許文献１，２では、この点が十分に検討されていない。

ここに開示された技術は、コストが上昇せずに、データを継続的に収集することが可能な無線式送受信装置及び車両を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、ここに開示された技術の一態様は、
第１通信装置と、
前記第１通信装置と互いに無線で通信可能に構成された第２通信装置と、
所定の取付場所の状態を表す状態データを出力する状態検出部と、を備え、
前記第１通信装置は、
記憶部と、
前記状態データを前記第２通信装置に送信する送信動作と、前記状態データを前記記憶部に保存する保存動作と、を選択的に実行するデータ制御部と、を含み、
前記第２通信装置は、動作中の前記第２通信装置が動作を停止することを通知する停止通知信号を生成する信号生成部を含み、
前記第２通信装置は、前記停止通知信号を前記第１通信装置に送信した後で、動作を停止し、
前記データ制御部は、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信される前は、前記送信動作を実行し、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信された後は、前記保存動作を実行するものである。

この態様では、状態検出部は、所定の取付場所の状態を表す状態データを出力する。第１通信装置と互いに無線で通信可能に構成された第２通信装置は、動作中の第２通信装置が動作を停止することを通知する停止通知信号を生成する信号生成部を含む。第１通信装置のデータ制御部は、状態データを第２通信装置に送信する送信動作と、状態データを記憶部に保存する保存動作と、を選択的に実行する。第２通信装置は、停止通知信号を第１通信装置に送信した後で、動作を停止する。データ制御部は、第２通信装置から停止通知信号が送信される前は、送信動作を実行し、第２通信装置から停止通知信号が送信された後は、保存動作を実行する。したがって、この態様によれば、第２通信装置が動作を停止しているために状態データを第２通信装置に送信できないときは、状態データを記憶部に保存しておくことができる。

上記態様において、例えば、前記第１通信装置は、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とを選択的に実行する通常モードと、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とのいずれも実行しないスリープモードとを交互に繰り返してもよい。前記信号生成部は、動作の停止後に前記第２通信装置が動作を再開したことを通知する再開通知信号を生成してもよい。前記第２通信装置は、動作の停止後に動作を再開すると、前記再開通知信号を前記第１通信装置に送信してもよい。前記第１通信装置は、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信されると前記スリープモードに移行し、所定時間毎に前記スリープモードから前記通常モードに一時的に移行してもよい。前記データ制御部は、前記第１通信装置が前記通常モードに一時的に移行している間に、前記再開通知信号が前記第２通信装置から送信されているか否かを判定してもよい。

この態様では、第１通信装置は、第２通信装置から停止通知信号が送信されるとスリープモードに移行し、所定時間毎にスリープモードから通常モードに一時的に移行する。データ制御部は、第１通信装置が通常モードに一時的に移行している間に、再開通知信号が第２通信装置から送信されているか否かを判定する。したがって、この態様によれば、第２通信装置が動作停止中の第１通信装置の消費電力を低減しつつ、第２通信装置の動作の再開を判定することができる。

上記態様において、例えば、前記第１通信装置は、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とを選択的に実行する通常モードと、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とのいずれも実行しないスリープモードとを交互に繰り返してもよい。前記第１通信装置は、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信されると前記スリープモードに移行し、所定時間毎に前記スリープモードから前記通常モードに一時的に移行してもよい。前記データ制御部は、前記第１通信装置が前記通常モードに一時的に移行している間に、前記保存動作を実行してもよい。

この態様では、第１通信装置は、第２通信装置から停止通知信号が送信されるとスリープモードに移行し、所定時間毎にスリープモードから通常モードに一時的に移行する。データ制御部は、第１通信装置が通常モードに一時的に移行している間に、保存動作を実行する。したがって、この態様によれば、第２通信装置が動作を停止している間、第１通信装置の消費電力を低減しつつ、状態データを記憶部に保存することができる。

上記態様において、例えば、前記信号生成部は、動作の停止後に前記第２通信装置が動作を再開したことを通知する再開通知信号を生成してもよい。前記第２通信装置は、動作の停止後に動作を再開すると、前記再開通知信号を前記第１通信装置に送信してもよい。前記データ制御部は、前記第２通信装置から前記再開通知信号が送信されると、前記送信動作として、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信された後に実行された前記保存動作によって前記記憶部に保存された前記状態データを前記第２通信装置に送信する動作を実行してもよい。

この態様では、第２通信装置から再開通知信号が送信されると、送信動作として、第２通信装置から停止通知信号が送信された後に実行された保存動作によって記憶部に保存された状態データが第２通信装置に送信される。したがって、この態様によれば、第２通信装置の動作が停止中の状態データを第２通信装置に送信することができる。

上記態様において、例えば、前記状態検出部は、前記取付場所の腐食度合いに応じた電流値を前記状態データとして出力する腐食センサを含んでもよい。

この態様では、状態検出部は、取付場所の腐食度合いに応じた電流値を状態データとして出力する腐食センサを含む。第２通信装置が動作を停止しているときは、腐食度合いに応じた電流値が、状態データとして記憶部に保存する保存動作が実行される。第２通信装置が動作を停止している間も、取付場所の腐食度合いは進行する。したがって、この態様によれば、第２通信装置が動作を停止している間も進行する腐食度合いに応じた電流値を継続して記憶部に保存することができる。

ここに開示された技術の他の態様は、
上記態様の無線式送受信装置を備える車両であって、
前記車両は、
車載バッテリと、
前記車両の動作を開始させるイグニションスイッチと、
前記イグニションスイッチがオンにされると前記車載バッテリから電力が供給され、前記イグニションスイッチがオフにされると前記車載バッテリからの電力供給が停止されるシガーライターソケットと、
をさらに備え、
前記第２通信装置は、前記シガーライターソケットに接続されているものである。

この態様では、イグニションスイッチがオンにされると車載バッテリから電力が供給され、イグニションスイッチがオフにされると車載バッテリからの電力供給が停止されるシガーライターソケットに、第２通信装置は接続されている。したがって、この態様によれば、イグニションスイッチがオフの間は第２通信装置の動作が停止するため、車載バッテリの電源喪失を未然に防止することができる。

この無線式送受信装置によれば、第２通信装置から停止通知信号が送信される前は、送信動作が実行され、第２通信装置から停止通知信号が送信された後は、保存動作が実行されるので、第２通信装置が動作を停止しているために状態データを第２通信装置に送信できないときは、状態データを記憶部に保存しておくことができる。

本実施形態の無線式送受信装置を備える車両の構成を概略的に示すブロック図である。 無線送信装置、検出部、データ収集装置、アンテナユニットの配置例を概略的に示す図である。 無線送信装置、データ収集装置の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。 無線送信装置、データ収集装置の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。 無線送信装置、データ収集装置の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。 一部の無線送信装置から検出データが送信されない場合の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。 一部の無線送信装置から検出データが送信されない場合の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

（本開示に係る一態様の着眼点）
まず、本開示に係る一態様の着眼点が説明される。上記特許文献１に記載のように、車両の開発現場において、腐食センサを車両の各部に取り付けて、各腐食センサから出力される検出データをデータ収集装置に保存し、車両の各部における腐食の進行度合いを調べることが行われている。この場合、車両のエンジンが停止している間も、腐食センサから出力される検出データを保存する必要がある。このため、車載バッテリからデータ収集装置に電力を供給することが考えられる。しかし、車載バッテリからデータ収集装置に電力を供給すると、特許文献１の段落［００２２］に記載されているように、車載バッテリの電源喪失（いわゆるバッテリ上がり）が発生することがあり得る。このため、特許文献１では、車載バッテリとは異なる専用バッテリからデータ収集装置に電力を供給している。

しかしながら、車載バッテリとは異なる専用バッテリを備えると、装置のコストが上昇し、装置構成も複雑化する。そこで、本発明者は、専用バッテリを備えず、データ収集装置には車載バッテリから電力を供給するように構成しつつ、車載バッテリの電源喪失の発生を可能な限り避けられるような構成を見出した。

（実施の形態）
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態が説明される。なお、各図では、同様の要素には同様の符号が付され、適宜、説明が省略される。

図１は、本実施形態の無線式送受信装置を備える車両の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示される車両１は、例えば４輪自動車である。車両１は、図１に示されるように、無線送信装置１０、検出部２０、データ収集装置３０、アンテナユニット４０、車載バッテリ４２、イグニションスイッチ４４、シガーライターソケット４６、二次電池４８、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０を備える。

この車両１は、車両の開発現場において、車両に取り付けられた多数のセンサを用いて、車両の性能評価を行うためのものである。本実施形態では、検出部２０は、このようなセンサとして、腐食センサ２１と、温湿度センサ２２とを含む。腐食センサ２１は、無線送信装置１０と接続ケーブル２３で接続され、温湿度センサ２２は、無線送信装置１０と接続ケーブル２４で接続されている。アンテナユニット４０は、データ収集装置３０に接続ケーブル４１で接続されている。そして、車両１は、検出部２０の検出データが、無線送信装置１０により無線で送信されて、アンテナユニット４０を介して、データ収集装置３０に保存されるように構成されている。

腐食センサ２１（状態検出部の一例）は、車両１における、腐食センサ２１が取り付けられた場所の腐食度合いを検出する。腐食センサ２１は、車両１の腐食度合いを検出することができる一般的なセンサ素子であってもよい。腐食センサ２１として、例えば、大気腐食モニタ（ＡＣＭ）型腐食センサが用いられてもよい。

温湿度センサ２２は、車両１における、温湿度センサ２２が取り付けられた場所の温度及び湿度を検出する。温湿度センサ２２として、一般的な検出素子が用いられてもよい。温湿度センサ２２の温度検出素子として、例えば公知の白金測温抵抗体が用いられてもよい。温湿度センサ２２の湿度検出素子として、例えば公知の高分子容量式湿度検出素子が用いられてもよい。

図２は、無線送信装置１０、検出部２０、データ収集装置３０、アンテナユニット４０の配置例を概略的に示す図である。

検出部２０は、車両１の例えば、エンジンルーム、フロントホイルハウス、リフトゲートの外板、エンジンのアンダカバーの４箇所に取り付けられている。検出部２０と接続ケーブル２３，２４で接続された無線送信装置１０は、検出部２０の近傍の車両１の４箇所に取り付けられている。データ収集装置３０は、例えば、車両１のトランクルーム２に配置されている。アンテナユニット４０は、例えば、車両１の室内前部３の天井に配置されている。

図１に戻って、無線送信装置１０（第１通信装置の一例）は、検出部２０の検出データをデータ収集装置３０（第２通信装置の一例）に無線で送信する。以下では、データ収集装置３０は、「親機」とも称され、無線送信装置１０は、「子機」とも称される。

無線送信装置１０は、メモリ１１、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１２、通信駆動部１３、アンテナユニット１３、電池１４等を備える。アンテナユニット１３は、ＣＰＵ１２により制御されて、本実施形態では例えば、周波数２．４ＧＨｚの電波を３ｍＷの電力で放射することにより、データ等を送信する。アンテナユニット１３は、アンテナユニット４０から送信された要求信号等を受信する。電池１４は、メモリ１１、ＣＰＵ１２、腐食センサ２１、温湿度センサ２２が動作するための電力を供給する。

無線送信装置１０のメモリ１１（記憶部の一例）は、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ、又は他の記憶素子で構成される。メモリ１１は、検出部２０で検出された検出データを一時的に保存するメモリ、プログラムを保存するメモリ等を含む。なお、メモリ１１は、検出部２０で検出された検出データを一時的に保存する領域、プログラムを保存する領域を備える単一のメモリ素子で構成されていてもよい。

図２を用いて上述したように、検出部２０及び無線送信装置１０は、車両１の複数の場所（本実施形態では、４箇所）に取り付けられている。そこで、４箇所の無線送信装置１０のメモリ１１は、それぞれの無線送信装置１０を特定する固有の子機ＩＤを予め記憶している。

ＣＰＵ１２は、メモリ１１に保存されているプログラムに従って動作することにより、データ制御部１２０、モード制御部１２ｃとして機能し、データ制御部１２０は、検出制御部１２ａ、通信制御部１２ｂとして機能する。

検出制御部１２ａは、接続ケーブル２３を介して、腐食センサ２１により検出された腐食データを取得する。検出制御部１２ａは、取得した腐食データを通信制御部１２ｂに通知する。検出制御部１２ａは、接続ケーブル２４を介して、温湿度センサ２２により検出された温度データ及び湿度データを取得する。検出制御部１２ａは、取得した温度データ及び湿度データを通信制御部１２ｂに通知する。

通信制御部１２ｂは、検出制御部１２ａから通知された検出データ（本実施形態では、腐食データ、温度データ及び湿度データ）と、メモリ１１に記憶されている子機ＩＤと、データ順序番号とを含む送信信号を生成する。データ順序番号は、最初に検出された検出データからの順番を表す通し番号でもよい。通信制御部１２ｂは、生成した送信信号をアンテナユニット１３から送信する。

モード制御部１２ｃは、ＣＰＵ１２（データ制御部１２０）の動作モードを制御する。モード制御部１２ｃは、ＣＰＵ１２を、通常の動作を行う通常モードと、必要最小限の動作を行うスリープモードとに制御する。

モード制御部１２ｃは、まず、ＣＰＵ１２を、通常モードから、スリープモードに移行させる。モード制御部１２ｃは、スリープモードにおいて経過時間をカウントし、所定のサンプリング時間が経過すると、ＣＰＵ１２を通常モードに移行させる。通常モードでは、検出制御部１２ａ及び通信制御部１２ｂが所定の動作を行う。所定の動作が終了すると、モード制御部１２ｃは、ＣＰＵ１２をスリープモードに移行させる。このモード制御部１２ｃによって、電池１４の長寿命化が図られている。

モード制御部１２ｃは、データ収集装置３０が動作中のときは、ＣＰＵ１２を電源オンモードで動作させる。モード制御部１２ｃは、データ収集装置３０の動作が停止中のときは、ＣＰＵ１２を電源オフモードで動作させる。電源オンモードと電源オフモードとでは、上記サンプリング時間が異なっている。具体的なサンプリング時間の例については、後に詳述される。

アンテナユニット４０は、アンテナユニット１３から放射された電波を受信することによって、検出部２０の検出データ（本実施形態では、腐食データ、温度データ及び湿度データ）を含む上記送信信号を受信する。上述のように、アンテナユニット４０は、接続ケーブル４１でデータ収集装置３０に接続されている。

データ収集装置３０は、検出部２０の検出データ（本実施形態では、腐食データ、温度データ及び湿度データ）を収集する。データ収集装置３０は、メモリ３１、ＣＰＵ３２、その他の周辺回路を含む。データ収集装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。

メモリ３１は、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ、ハードディスク、又は他の記憶素子で構成される。メモリ３１は、検出部２０により検出されたデータを保存するメモリ、データ収集プログラムを保存するメモリ、データを一時的に保存するメモリ等を含む。なお、メモリ３１は、検出部２０により検出されたデータを保存する領域、データ収集プログラムを保存する領域、データを一時的に保存する領域を備えた単一のメモリ素子で構成されていてもよい。メモリ３１は、それぞれの無線送信装置１０の子機ＩＤを予め記憶している。

ＣＰＵ３２は、メモリ３１に保存されているデータ収集プログラムに従って動作することにより、通信制御部３３として機能する。通信制御部３３は、アンテナユニット４０により受信された、検出部２０の検出データ（本実施形態では、腐食データ、温度データ及び湿度データ）をメモリ３１に保存する。

通信制御部３３（信号生成部の一例）は、イグニションスイッチ４４がオフにされると、電源オンモードから電源オフモードへのモード変更を指示する指示信号を生成する。通信制御部３３は、上記指示信号の各々の無線送信装置１０への送信を制御する。通信制御部３３は、イグニションスイッチ４４がオフにされた後でイグニションスイッチ４４がオンにされると、各無線送信装置１０に向けてデータ収集の準備を指示する準備信号を生成する。通信制御部３３は、上記準備信号の各々の無線送信装置１０への送信を制御する。

本実施形態において、上記指示信号は、動作中のデータ収集装置３０が動作を停止することを通知する停止通知信号の一例である。本実施形態において、上記準備信号は、動作の停止後にデータ収集装置３０が動作を再開したことを通知する再開通知信号の一例である。

車載バッテリ４２、イグニションスイッチ４４、シガーライターソケット４６は、それぞれ、一般的な車両に搭載される周知の構成である。シガーライターソケット４６は、二次電池４８の正極に接続され、二次電池４８の正極は、データ収集装置３０に接続されている。

シガーライターソケット４６は、イグニションスイッチ４４を介して、車載バッテリ４２に接続されている。このため、車載バッテリ４２は、シガーライターソケット４６を介して、イグニションスイッチ４４がオンの間（車両１のエンジンが動作している間）のみ、二次電池４８を充電する。二次電池４８は、本実施形態では、イグニションスイッチ４４のオンオフ（つまり車両１のエンジンの動作状態）に関係なく、データ収集装置３０に電力を供給することが可能に構成されている。

ＥＣＵ５０は、車両１の全体の動作を制御する。ＥＣＵ５０は、イグニションスイッチ４４のオンオフを検出する。ＥＣＵ５０は、検出したイグニションスイッチ４４のオンオフ状態を、データ収集装置３０のＣＰＵ３２（通信制御部３３）に通知する。言い換えると、データ収集装置３０のＣＰＵ３２（通信制御部３３）は、ＥＣＵ５０から出力される信号に基づき、イグニションスイッチ４４のオンオフ状態を判別する。なお、ＥＣＵ５０と、データ収集装置３０のＣＰＵ３２とは、有線または無線で直接接続される構成でもよく、別のコントローラ（ＣＰＵ）を介して間接的に接続される構成でもよい。

図３〜図５は、無線送信装置１０（子機）、データ収集装置３０（親機）の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

図３のステップＳ１０００において、例えばユーザによって、無線送信装置１０の電源がオンにされる。ステップＳ２０００において、例えばユーザによってイグニションスイッチ４４がオンにされた後で、ステップＳ３０００において、データ収集装置３０の電源がオンにされる。

例えば、ユーザにより二次電池４８がデータ収集装置３０に接続されて、二次電池４８からデータ収集装置３０への電力供給が開始されると、データ収集装置３０の電源がオンにされるように構成されてもよい。この構成に代えて、又は加えて、データ収集装置３０に設けられた電源スイッチがユーザによりオンにされると、データ収集装置３０の電源がオンにされるように構成されてもよい。

ステップＳ３０１０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各無線送信装置１０（本実施形態では、図２に示されるように、４個の無線送信装置１０）に向けて、データ収集の準備を指示する準備信号を送信する。

ステップＳ１０１０において、各々の無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、データ収集の準備を開始する。ステップＳ１０２０において、通信制御部１２ｂは、子機ＩＤ及び電源オンから初回であることを表す初回信号を含む応答信号をデータ収集装置３０に送信する。ステップＳ３０２０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各々の無線送信装置１０から送信された子機ＩＤ及び初回信号を含む応答信号を確認する。

ステップＳ３０３０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、データ収集の開始を指示する開始信号を、応答のあった子機ＩＤに対応する無線送信装置１０に対して送信する。開始信号を受信した無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、ステップＳ１０３０において、子機ＩＤを含む応答信号をデータ収集装置３０に送信し、かつ、開始信号を受信したことをモード制御部１２ｃに通知する。

ステップＳ３０４０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各無線送信装置１０から送信された応答信号を確認する。ステップＳ１０４０において、モード制御部１２ｃは、開始信号を受信したことの通知を受けて、ＣＰＵ１２をスリープモードに移行させる。

続くステップＳ２１００は、予め定められた電源オンモードのサンプリング時間（本実施形態では、例えば１分間）毎に繰り返される。まず、ステップＳ１０５０において、モード制御部１２ｃは、ＣＰＵ１２を通常モードに移行させる。ステップＳ１０６０において、検出制御部１２ａは、腐食センサ２１及び温湿度センサ２２に電池１４から電力を供給して動作させ、検出部２０の検出データ（腐食データ、温度データ及び湿度データ）を取得する。

ステップＳ１０７０において、各無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、ステップＳ１０６０において取得した検出データを含む送信信号をデータ収集装置３０に送信する。上述のように、この送信信号は、検出データに加えて、子機ＩＤ及びデータ順序番号を含む。

ステップＳ３０５０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、ステップＳ１０７０で各々の無線送信装置１０から送信された送信信号を受信し、メモリ３１に一時的に保存する。

ステップＳ３０６０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、送信信号を受信したことを表す応答信号を、各々の無線送信装置１０に対して送信する。ステップＳ１０７２において、無線送信装置１０の通信制御部１２ｂは、データ収集装置３０から送られた応答信号を確認する。応答信号の確認後、ステップＳ１０８０において、モード制御部１２ｃは、ＣＰＵ１２をスリープモードに移行させる。

サンプリング時間の終了時に、ステップＳ３０７０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、ステップＳ３０５０で受信した送信信号に含まれる子機ＩＤ及びデータ順序番号を確認する。子機ＩＤ及びデータ順序番号が全て揃っていれば、通信制御部３３は、受信した検出データを、正常データとして。子機ＩＤ及びデータ順序番号に対応付けて、メモリ３１に保存する。以上のステップＳ２１００が、電源オンモードのサンプリング時間（本実施形態では、例えば１分間）毎に実行される。

続いて、図４のステップＳ２２００において、ユーザによってイグニションスイッチ４４がオフにされる。一方、このときも、無線送信装置１０では、上記ステップＳ２１００が、電源オンモードのサンプリング時間（本実施形態では、例えば１分間）毎に実行されている。

データ収集装置３０の通信制御部３３は、ＥＣＵ５０からの出力信号に基づき、イグニションスイッチ４４がオフにされたと判別すると、ステップＳ３１００において、電源オンモードから電源オフモードへのモード変更を指示する指示信号を生成する。データ収集装置３０は、上記指示信号を各々の無線送信装置１０に送信する。

無線送信装置１０が通常モードに移行した（ステップＳ１０５０）後で、データ収集装置３０からの指示信号（ステップＳ３１００）を受信すると、ステップＳ１１１０において、無線送信装置１０のモード制御部１２ｃは、ＣＰＵ１２を電源オフモードに変更する。ステップＳ１１２０において、各々の無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、ステップＳ３１００の指示信号に対する、子機ＩＤを含む応答信号を、データ収集装置３０に送信する。ステップＳ１１３０において、無線送信装置１０のＣＰＵ１２（データ制御部１２０）は、モード制御部１２ｃによって、スリープモードに移行する。

ステップＳ３１２０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各々の無線送信装置１０から送信された応答信号を確認する。その後、ステップＳ３１３０において、データ収集装置３０の電源がオフにされる。

例えば、ＥＣＵ５０からの出力信号に基づき、イグニションスイッチ４４がオフにされたと通信制御部３３が判別し、ステップＳ３１００，Ｓ３１２０の処理が正常に終了すると、データ収集装置３０の電源が自動的にオフにされるように構成されてもよい。代替的に、メモリ３１に保存されているデータ収集プログラムの動作中に、データ収集装置３０に対してデータ収集プログラムの終了がユーザにより指示されると、データ収集装置３０の電源がオフにされるように構成されてもよい。これらの構成に代えて、又は加えて、データ収集装置３０に設けられた電源スイッチがユーザによりオフにされると、データ収集装置３０の電源がオフにされるように構成されてもよい。

データ収集装置３０の電源がオフの間、無線送信装置１０のＣＰＵ１２は、ステップＳ２３００の動作を所定時間（本実施形態では例えば３０秒間）毎に繰り返す。すなわち、モード制御部１２ｃによって、ＣＰＵ１２（データ制御部１２０）は、通常モードに移行する（ステップＳ１１４０）。ＣＰＵ１２（データ制御部１２０）は、所定時間（例えば５秒間）待機し、データ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、データ収集装置３０の電源がオンにされたときに送信される準備信号がデータ収集装置３０から送信されているか否かを判定する（ステップＳ１１５０）。準備信号がデータ収集装置３０から送信されていなければ、モード制御部１２ｃによって、ＣＰＵ１２（データ制御部１２０）は、スリープモードに移行する（ステップＳ１１６０）。

また、データ収集装置３０の電源がオフの電源オフモードでは、無線送信装置１０のＣＰＵ１２は、ステップＳ２４００の動作を電源オフモードのサンプリング時間（所定時間の一例、本実施形態では例えば３０分間）毎に繰り返す。すなわち、モード制御部１２ｃによって、ＣＰＵ１２は通常モードに移行する（ステップＳ１１７０）。検出制御部１２ａは、腐食センサ２１及び温湿度センサ２２に電池１４から電力を供給して動作させ、検出部２０の検出データ（腐食データ、温度データ及び湿度データ）を取得し、取得した検出データをメモリ１１に保存する（ステップＳ１１８０）。その後、モード制御部１２ｃによって、ＣＰＵ１２はスリープモードに移行する（ステップＳ１１９０）。このステップＳ２４００によって、データ収集装置３０の動作が停止している間には、例えば３０分毎に、検出部２０の検出データを取得することができる。

続いて、図５のステップＳ２５００において、ユーザによってイグニションスイッチ４４がオンにされると、ステップＳ３２００において、データ収集装置３０の電源がオンにされる。一方、無線送信装置１０では、上記ステップＳ２３００が、例えば３０秒間毎に実行されている。

ステップＳ３２１０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各無線送信装置１０に向けて、データ収集の準備を指示する準備信号を生成する。通信制御部３３は、生成した準備信号を、所定時間（例えば１秒間）毎に繰り返して、所定時間（例えば１分間）継続して送信する。一方、無線送信装置１０では、上記ステップＳ２３００が、例えば３０秒間毎に実行されている。

図５において、ステップＳ１１４０が実行される前に、データ収集装置３０から準備信号が送信されても（ステップＳ３２１０）、無線送信装置１０のＣＰＵ１２がスリープモードであるため、ＣＰＵ１２は、応答しない。ＣＰＵ１２が通常モードに移行し（ステップＳ１１４０）、ＣＰＵ１２が待機し、データ制御部１２０の通信制御部１２ｂが、データ収集装置３０から準備信号が送信されているか否かを判定している間に（ステップＳ１１５０）、データ収集装置３０から準備信号が送信されると（ステップＳ３２１０）、ステップＳ１２００において、各々の無線送信装置１０のモード制御部１２ｃによって、ＣＰＵ１２は、データ収集装置３０の再起動を確認して、電源オンモードに変更する。

ステップＳ１２１０において、各々の無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、子機ＩＤ及び電源オンから初回でないことを表す非初回信号を含む応答信号をデータ収集装置３０に送信する。ステップＳ３２２０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各無線送信装置１０から送信された子機ＩＤ及び非初回信号を含む応答信号を確認する。

ステップＳ３２３０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、子機ＩＤを含む応答信号を送信してきた各々無線送信装置１０に対して、保存されている検出データの一括送信を要求する要求信号を送信する。ステップＳ１２２０において、各々の無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、データ収集装置３０の電源がオフにされている間にメモリ１１に保存された検出データを含む送信信号を一括してデータ収集装置３０に送信する。上述のように、この送信信号は、検出データに加えて、子機ＩＤ及びデータ順序番号を含む。なお、データ順序番号は、検出データに対して、データ収集装置３０が電源オンの時のデータ順序番号の続きで、データ収集装置３０が電源オフの間にメモリ１１に保存された順番に付けられていてもよい。

ステップＳ３２４０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、受信した検出データを、子機ＩＤに対応付けて、メモリ３１に保存する。

ステップＳ３２５０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、データ収集の開始を指示する開始信号を、応答のあった子機ＩＤに対応する無線送信装置１０に対して送信する。開始信号を受信した無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、ステップＳ１２３０において、子機ＩＤを含む応答信号をデータ収集装置３０に送信し、かつ、開始信号を受信したことをモード制御部１２ｃに通知する。

ステップＳ３２６０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各無線送信装置１０から送信された応答信号を確認する。ステップＳ１２４０において、モード制御部１２ｃは、開始信号を受信したことの通知を受けて、ＣＰＵ１２をスリープモードに移行させる。続いて、上記ステップＳ２１００（図３）が、電源オンモードのサンプリング時間（本実施形態では、例えば１分間）毎に実行される。

図６、図７は、４個の無線送信装置１０のうち一部の無線送信装置１０から検出データが送信されない場合の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。図６、図７は、データ収集装置３０の動作が再開されるとき（図５のステップＳ２５００）からの動作を示す。

図６のステップＳ２５００は、図５のステップＳ２５００と同じである。図６のステップＳ３２００〜Ｓ３２３０は、図５のステップＳ３２００〜Ｓ３２３０と同じである。ス６のステップＳ２３００，Ｓ１１４０，Ｓ１１５０，Ｓ１２００，Ｓ１２１０は、図５のステップＳ２３００，Ｓ１１４０，Ｓ１１５０，Ｓ１２００，Ｓ１２１０と同じである。

データ収集装置３０からのデータの一括要求（ステップＳ３２３０）を受信すると、ステップＳ１４００において、各々の無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、メモリ１１に保存されている検出データを、子機ＩＤとともに、データ収集装置３０に送信する。このとき、図６では、一部の無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、検出データを送信しなかったものとする。

ステップＳ３３００において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、受信した検出データを、子機ＩＤに対応付けて、メモリ３１に保存する。このとき、通信制御部３３は、一部の子機ＩＤに対応する検出データを受信していない。そこで、ステップＳ２６００において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、検出データを受信できなかった子機ＩＤに対応する無線送信装置１０に対して、検出データの送信要求をＫ回、再実行する。本実施形態では、例えばＫ＝３である。

まず、ステップＳ３３１０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、データ送信要求の再実行を所定時間（例えば５秒間）待機する。ステップＳ３３２０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、再実行の対象となる子機ＩＤに対応する無線送信装置１０に向けて、保存されている検出データの一括送信を要求する要求信号を送信する。ステップＳ３３３０において、所定時間（例えば１０秒間）待機しても検出データが送信されてこなければ、データ収集装置３０の通信制御部３３は、応答なしと判断する。

上記ステップＳ２６００がＫ回繰り返された後、処理は、図７のステップＳ３４００に進む。ステップＳ３４００において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、データ収集の開始を指示する開始信号を、検出データを一括して送信してきた子機ＩＤに対応する無線送信装置１０に対して送信する。開始信号を受信した無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、ステップＳ１２３０において、子機ＩＤを含む応答信号をデータ収集装置３０に送信し、かつ、開始信号を受信したことをモード制御部１２ｃに通知する。

ステップＳ３４１０において、データ収集装置３０の通信制御部３３は、各無線送信装置１０から送信された応答信号を確認する。ステップＳ１２４０において、モード制御部１２ｃは、開始信号を受信したことの通知を受けて、ＣＰＵ１２をスリープモードに移行させる。続いて、ステップＳ２７００が、上記ステップＳ２１００（図３）と同様に、電源オンモードのサンプリング時間（本実施形態では、例えば１分間）毎に実行される。

ステップＳ２７００では、故障等に起因して、無線送信装置１０から送信された検出部２０の検出データがデータ収集装置３０により受信されない、又は無線送信装置１０が検出部２０の検出データをデータ収集装置３０に送信しない例が説明される。ステップＳ２７００において無線送信装置１０が実行するステップＳ１０５０，Ｓ１０６０，Ｓ１０７０は、それぞれ、図３のステップＳ１０５０，Ｓ１０６０，Ｓ１０７０と同じである。

図７では、検出データがデータ収集装置３０により受信されないため、データ収集装置３０から応答信号が送信されない。そこで、ステップＳ１０７４において、応答信号を受信しない状態で所定時間が経過すると、ステップＳ１０８０において、モード制御部１２ｃは、ＣＰＵ１２をスリープモードに移行させる。ステップＳ１０７４の所定時間は、サンプリング時間より短い時間であり、本実施形態では例えば、１０秒である。

一方、データ収集装置３０では、ステップＳ３４２０において、通信制御部３３は、サンプリング時間に達するまで、無線送信装置１０から送られる検出データを待機する。ステップＳ３４３０において、検出データを受信しない状態でサンプリング時間が経過すると、通信制御部３３は、ステップＳ３４３２において、サンプリング時間終了時に、今回の通常モードで無線送信装置１０から受信した子機ＩＤ及びデータ順序番号を確認する。そして、通信制御部３３は、全ての子機ＩＤのうちで、他の子機ＩＤとデータ順序番号が揃っていない子機ＩＤを特定する。ステップＳ３４４０において、通信制御部３３は、ステップＳ３４３２で特定した子機ＩＤに対応付けて、「検出データなし」をメモリ３１に保存する。

以上説明されたように、本実施形態では、イグニションスイッチ４４がオフにされると（図４のステップＳ２２００）、データ収集装置３０の電源をオフにして（図４のステップＳ３１３０）、データ収集装置３０の動作を停止している。したがって、本実施形態によれば、車載バッテリ４２の電源喪失が発生するのを未然に防止することができる。

また、本実施形態では、データ収集装置３０の電源がオフにされて（図４のステップＳ３１３０）、データ収集装置３０の動作が停止している間、無線送信装置１０のデータ制御部１２０の検出制御部１２ａは、サンプリング時間毎に（図４のステップＳ２４００）、検出部２０の検出データを取得して、メモリ１１に保存する（図４のステップＳ１１８０）。そして、データ収集装置３０の電源がオンにされて（図５のステップＳ３２００）、データ収集装置３０の動作が再開されると、無線送信装置１０のデータ制御部１２０の通信制御部１２ｂは、メモリ１１に保存されている検出データをデータ収集装置３０に一括して送信する（図５のステップＳ１２２０）。データ収集装置３０の通信制御部３３は、送信された検出データをメモリ３３に保存する（ステップＳ３２４０）。したがって、本実施形態によれば、データ収集装置３０の動作が停止している間に取得された検出データも、データ収集装置３０のメモリ３３に保存することができる。

（変形された実施形態）
（１）上記実施形態では、図４に示されるように、ステップＳ２３００とステップＳ２４００とが別々に実行されているが、これに限られない。

例えば、ステップＳ２３００の繰返し周期とステップＳ２４００の繰返し周期とが同じであってもよい。この場合には、ステップＳ１１４０とステップＳ１１５０との間、又はステップＳ１１５０とステップＳ１１６０との間において、ステップＳ１１８０を実行してもよい。この実施形態では、ステップＳ２４００を省略することができる。

或いは、通常は３０秒毎にステップＳ２３００を実行しておき、３０分毎のタイミングのときだけ、ステップＳ１１４０とステップＳ１１５０との間、又はステップＳ１１５０とステップＳ１１６０との間において、ステップＳ１１８０を実行してもよい。この実施形態でも、ステップＳ２４００を省略することができる。

（２）上記実施形態では、検出部２０は、車両１の例えば、エンジンルーム、フロントホイルハウス、リフトゲートの外板、エンジンのアンダカバーの４箇所に取り付けられているが、これに限られない。例えば、検出部２０は、上記４箇所以外の場所に取り付けられてもよい。また、検出部２０は、３箇所以下の場所に取り付けられてもよく、５箇所以上の場所に取り付けられてもよい。無線送信装置１０は、検出部２０の近傍に取り付けられるようにすればよい。

（３）上記実施形態では、検出部２０は、腐食センサ２１と温湿度センサ２２とを含んでいるが、これに限られない。検出部２０は、腐食センサ２１のみを含んでもよく、温湿度センサ２２のみを含んでもよく、腐食センサ２１及び温湿度センサ２２に加えて、更に他のセンサを含んでもよい。

（４）上記実施形態では、二次電池４８を備えているが、これに限られない。二次電池４８は、イグニションスイッチ４４がオフにされた後（図４のステップＳ２２００）、データ収集装置３０の電源がオフにされるまで（図４のステップＳ３１３０）、ステップＳ３１００，Ｓ３１１０、Ｓ３１２０の動作が行えるだけの小さい容量を有する電池であってもよい。或いは、二次電池４８に代えて、電気二重層キャパシタを備えてもよい。

このような二次電池４８又は電気二重層キャパシタの場合、二次電池４８又は電気二重層キャパシタが充電されている（つまりイグニションスイッチ４４がオンにされている）時のみ、二次電池４８又は電気二重層キャパシタから、データ収集装置３０に電力が供給されるように構成されてもよい。

（５）上記実施形態において、二次電池４８は、二次電池４８が充電されている（つまりイグニションスイッチ４４がオンにされている）時のみ、二次電池４８からデータ収集装置３０に電力が供給されるように構成されてもよい。

このような構成の場合、例えば、イグニションスイッチ４４がオンにされると、データ収集装置３０の電源が自動的にオンにされるように構成されてもよい。

また、例えば、ＥＣＵ５０からの出力信号に基づき、イグニションスイッチ４４がオフにされたと通信制御部３３が判別し、ステップＳ３１００，Ｓ３１２０（図４）の処理が正常に終了すると、データ収集装置３０の電源が自動的にオフにされるように構成されてもよい。代替的に、メモリ３１に保存されているデータ収集プログラムの動作中に、データ収集装置３０に対してデータ収集プログラムの終了がユーザにより指示されると、データ収集装置３０の電源がオフにされるように構成されてもよい。これらの構成に代えて、又は加えて、データ収集装置３０に設けられた電源スイッチがユーザによりオフにされると、データ収集装置３０の電源がオフにされるように構成されてもよい。

１ 車両
１０ 無線送信装置
１１，３１ メモリ
１２ａ 検出制御部
１２ｂ，３３ 通信制御部
１２ｃ モード制御部
１２０ データ制御部
１３，４０ アンテナユニット
１４ 電池
２０ 検出部
２１ 腐食センサ
２２ 温湿度センサ
３０ データ収集装置
４２ 車載バッテリ
４４ イグニションスイッチ
４６ シガーライターソケット
４８ 二次電池

Claims (6)

1. 第１通信装置と、
   前記第１通信装置と互いに無線で通信可能に構成された第２通信装置と、
   所定の取付場所の状態を表す状態データを出力する状態検出部と、を備え、
   前記第１通信装置は、
   記憶部と、
   前記状態データを前記第２通信装置に送信する送信動作と、前記状態データを前記記憶部に保存する保存動作と、を選択的に実行するデータ制御部と、を含み、
   前記第２通信装置は、動作中の前記第２通信装置が動作を停止することを通知する停止通知信号を生成する信号生成部を含み、
   前記第２通信装置は、前記停止通知信号を前記第１通信装置に送信した後で、動作を停止し、
   前記データ制御部は、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信される前は、前記送信動作を実行し、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信された後は、前記保存動作を実行する、
   無線式送受信装置。
2. 前記第１通信装置は、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とを選択的に実行する通常モードと、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とのいずれも実行しないスリープモードとを交互に繰り返し、
   前記信号生成部は、動作の停止後に前記第２通信装置が動作を再開したことを通知する再開通知信号を生成し、
   前記第２通信装置は、動作の停止後に動作を再開すると、前記再開通知信号を前記第１通信装置に送信し、
   前記第１通信装置は、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信されると前記スリープモードに移行し、所定時間毎に前記スリープモードから前記通常モードに一時的に移行し、
   前記データ制御部は、前記第１通信装置が前記通常モードに一時的に移行している間に、前記再開通知信号が前記第２通信装置から送信されているか否かを判定する、
   請求項１に記載の無線式送受信装置。
3. 前記第１通信装置は、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とを選択的に実行する通常モードと、前記データ制御部が前記送信動作と前記保存動作とのいずれも実行しないスリープモードとを交互に繰り返し、
   前記第１通信装置は、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信されると前記スリープモードに移行し、所定時間毎に前記スリープモードから前記通常モードに一時的に移行し、
   前記データ制御部は、前記第１通信装置が前記通常モードに一時的に移行している間に、前記保存動作を実行する、
   請求項１に記載の無線式送受信装置。
4. 前記信号生成部は、動作の停止後に前記第２通信装置が動作を再開したことを通知する再開通知信号を生成し、
   前記第２通信装置は、動作の停止後に動作を再開すると、前記再開通知信号を前記第１通信装置に送信し、
   前記データ制御部は、前記第２通信装置から前記再開通知信号が送信されると、前記送信動作として、前記第２通信装置から前記停止通知信号が送信された後に実行された前記保存動作によって前記記憶部に保存された前記状態データを前記第２通信装置に送信する動作を実行する、
   請求項３に記載の無線式送受信装置。
5. 前記状態検出部は、前記取付場所の腐食度合いに応じた電流値を前記状態データとして出力する腐食センサを含む、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の無線式送受信装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の無線式送受信装置を備える車両であって、
   前記車両は、
   車載バッテリと、
   前記車両の動作を開始させるイグニションスイッチと、
   前記イグニションスイッチがオンにされると前記車載バッテリから電力が供給され、前記イグニションスイッチがオフにされると前記車載バッテリからの電力供給が停止されるシガーライターソケットと、
   をさらに備え、
   前記第２通信装置は、前記シガーライターソケットに接続されている、
   車両。
   

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