JP2018076033A - トレーラ用補助脚 - Google Patents

Abstract

【課題】効率良く伸縮できるようにする。【解決手段】外筒２０及び内筒３０はともにほぼ鉛直に延び、外筒２０はトレーラに結合され、内筒３０は外筒２０に対して移動可能である。昇降用エアシリンダ４０の作動によって、内筒３０が上昇した縮小状態と、内筒３０が下降してトレーラ用補助脚が接地した状態でトレーラがほぼ水平状態に維持される伸長状態との間を変相可能である。第１・第２分割ロックピン６０ａ・６０ｂが前進位置に位置して伸縮不可能なアンロック状態と、第１・第２分割ロックピン６０ａ・６０ｂが後退位置に位置して伸縮可能なロック状態との間をロックピン用エアシリンダの作動によって切り替えられる。【選択図】 図１Ｂ

Description

本発明は、トラクタによって牽引されるトレーラに設けられるトレーラ用補助脚に関するものである。

トレーラ（被牽引車両）は、トラクタ（牽引車両）に対して着脱可能に連結される。そして、トレーラがトラクタに連結された状態でトラクタによって牽引されることによって、トレーラに積載された貨物が搬送される。

貨物の搬送の前後では、トレーラがトラクタから切り離されることがある。その際、トレーラ用補助脚が使用されることによって、トレーラの姿勢がほぼ水平に維持される。
トレーラ用補助脚は伸縮可能であり、縮小状態（格納状態）と伸長状態（使用状態）との間を変相可能である、
すなわち、トレーラがトラクタに連結されている状態では、基本的には、トレーラ用補助脚は縮小状態とされる。
一方、トレーラがトラクタから切り離されることに対応して（すなわち、切り離された状態、並びに、切り離し作業の直前及び連結作業の直後には）トレーラ用補助脚が伸長状態とされ、そのトレーラ用補助脚が接地した状態で、トレーラがほぼ水平状態に維持される。

トレーラ用補助脚として、従来においては、手動式及び電動式のものがある。しかしながら、それらは、いずれもボールねじを利用して伸縮（昇降）させるものである。
このため、いずれにおいても、伸縮（昇降）させるのにかなりの時間がかかり、トラクタに対するトレーラの着脱作業の能率を図る上でネックとなっていた。

なお、従来技術を示す特許文献として、下記に記載のものがある。

特開２０００−２８９４７７号公報

本発明は、効率良く伸縮（昇降）させることができるトレーラ用補助脚を提供することを課題とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、トラクタによって牽引されるトレーラに設けられ、当該トレーラが前記トラクタから切り離されることに対応して使用されるトレーラ用補助脚であって、外筒と、内筒と、昇降用エアシリンダとを有し、前記外筒及び前記内筒はともにほぼ鉛直に延び、そのうちの一方が上筒であり他方が下筒であって、前記上筒が前記トレーラに結合され、前記内筒は、前記外筒に対して自身の横断面が当該外筒の横断面の内部に収容され得る関係にあり、前記外筒に対して相対的に自身の長さ方向に沿って移動可能であり、前記昇降用エアシリンダは、その基端部が前記上筒に結合され、そのピストンロッドの先端部が前記下筒に結合されており、前記昇降用エアシリンダの作動によって、前記下筒が上昇した縮小状態と、前記下筒が下降して当該トレーラ用補助脚が接地した状態で前記トレーラがほぼ水平状態に維持される伸長状態との間を変相可能である、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚では、下筒が上昇した縮小状態と、下筒が下降した伸長状態との間を変相可能である。
そして、このトレーラ用補助脚では、上述した縮小状態と伸長状態との間の変相がエアシリンダ（昇降用エアシリンダ）の作動によるものである。
このため、その伸縮を迅速に行うことが可能であり、トラクタに対するトレーラの着脱作業を能率的に行うことが可能である。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記昇降用エアシリンダは、前記上筒に対する相対的な高さ位置が調整可能に当該上筒に対して結合されている、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項１に係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚では、上筒に対する昇降用エアシリンダの相対的な高さ位置が調整可能であるため、上筒に対する下筒の相対的な高さ位置が調整可能となり得て、このトレーラ用補助脚全体の長さを調整することも可能となり得る。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記昇降用エアシリンダは、前記内筒に対してその横断面が前記内筒の横断面の内部に収容され得る関係にあり、前記昇降用エアシリンダの前記ピストンロッドの先端部は、前記下筒の下端部に対してフローティングジョイントを介して連結されている、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項１又は請求項２に係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
昇降用エアシリンダが内筒に対してその横断面が内筒の横断面の内部に収容され得る関係にあるため、昇降用エアシリンダが内筒の（さらには外筒の）外側に位置する構成よりもコンパクト化が図られる。
そして、昇降用エアシリンダのピストンロッドの先端部が下筒の下端部に対してフロートジョイントを介して連結されているため、仮にピストンロッドが下筒との平行状態から外れた場合でも、フローティングジョイントによって、下筒に対して、その長さ方向とは異なる方向に荷重が加わることが防止される。

請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記昇降用エアシリンダは、当該トレーラ用補助脚が前記縮小状態にある際に前記下筒を上昇方向に付勢するものである、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項１〜請求項３のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚が縮小状態にある際に、昇降用エアシリンダによって下筒は上昇方向に付勢される。このため、このトレーラ用補助脚が縮小状態とされた際において（特に、その状態でトレーラがトラクタとともに走行している際において）、重力に基づいて下筒が下降して伸長状態になる、ということが防止される。こうして安全走行が確保される。

請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトレーラ用補助脚であって、さらに、前記外筒及び前記内筒の長さ方向とは交わる方向に前進位置と後退位置との間を移動可能なロックピンと、前記ロックピンを駆動するロックピン用エアシリンダと、前記外筒の一の高さ位置に設けられ前記ロックピンが嵌合し得る外筒嵌合孔と、前記内筒のうち前記縮小状態に対応する高さ位置と前記伸長状態に対応する高さ位置の各々に設けられ、前記後退位置に位置する前記ロックピンが嵌合せず、前記外筒嵌合孔に嵌合し前記前進位置に位置する前記ロックピンが嵌合する内筒縮小対応嵌合孔及び内筒伸長対応嵌合孔とを有する、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項１〜請求項４のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚では、ロックピンが外筒及び内筒の長さ方向とは交わる方向に前進位置と後退位置との間を移動可能であり、このトレーラ用補助脚が縮小状態／伸長状態にある際においては、ロックピンが前進位置に位置することによって、そのロックピンが外筒嵌合孔及び内筒縮小嵌合孔／内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合して、外筒と内筒との相対的な移動が阻止されたロック状態となる。また、同じくロックピンが後退位置に位置することによって、そのロックピンが外筒嵌合孔及び内筒縮小嵌合孔／内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合する、ということがなく、外筒と内筒との相対的な移動が許容されたアンロック状態となる。
このように、このトレーラ用補助脚では、ロックピンが前進位置と後退位置との間を移動することによって、ロック状態とアンロック状態との間の切り替えが行われる。
そして、このトレーラ用補助脚では、上述したロック状態とアンロック状態との間の変相がエアシリンダ（ロックピン用シリンダ）の作動によるものである。
このため、その切り替えを迅速に行うことが可能であり、トラクタに対するトレーラの着脱作業を能率的に行うことが可能である。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記ロックピンとして、前記外筒を挟んで配置された一対の第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンを有し、前記外筒嵌合孔として、前記第１分割ロックピン及び前記第２分割ロックピンに各々対応して第１外筒嵌合孔及び第２外筒嵌合孔を有し、前記内筒縮小対応嵌合孔／前記内筒伸長対応嵌合孔として、前記第１分割ロックピン及び前記第２分割ロックピンに各々対応して第１内筒縮小対応嵌合孔及び第２内筒縮小対応嵌合孔／第１内筒伸長対応嵌合孔及び第２内筒伸長対応嵌合孔を有し、前記外筒を挟んで前記第１分割ロックピンの側に位置する第１支持材と、前記第２分割ロックピンの側に位置する第２支持材とが連結材によって連結され、前記ロックピン用エアシリンダのピストンロッドは前記第１支持材に固定され、前記第１分割ロックピンは前記ロックピン用エアシリンダによって直接的に駆動され、前記第２分割ロックピンは前記第２支持材に固定されている、トレーラ用補助脚。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項５に係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。

ロックピン用エアシリンダのピストンロッドが突出方向に移動することに伴って、第１支持材が外筒から離隔する方向に移動するとともに、第１分割ロックピンが前進位置に向かって移動する。また、同じく第１支持材が外筒から離隔する方向に移動することに伴って、連結材を介して第２支持材は外筒に接近する方向に移動し、第２分割ロックピンが前進位置に向かって移動する。
第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが前進位置に位置することによって、第１分割ロックピンが第１外筒嵌合孔及び第１内筒縮小嵌合孔／第１内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合するとともに、第２分割ロックピンが第２外筒嵌合孔及び第２内筒縮小嵌合孔／第２内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合する。こうして、外筒と内筒との相対的な移動が阻止されたロック状態となる。

ロックピン用エアシリンダのピストンロッドが没入方向に移動することに伴って、第１支持材が外筒に接近する方向に移動するとともに、第１分割ロックピンが後退位置に向かって移動する。また、同じく第１支持材が外筒に接近する方向に移動することに伴って、連結材を介して第２支持材は外筒から離隔する方向に移動し、第２分割ロックピンが後退位置に向かって移動する。
第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが後退位置に位置することによって、第１分割ロックピンが第１内筒縮小嵌合孔／第１内筒伸長嵌合孔に嵌合せず、第２分割ロックピンが第２内筒縮小嵌合孔／第２内筒伸長嵌合孔に嵌合しない。こうして、外筒と内筒との相対的な移動が阻止されたロック状態となる。

以上のように、このトレーラ用補助脚では、外筒を挟んで配置された一対の第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが前進位置に位置して、第１分割ロックピンが第１外筒嵌合孔及び第１内筒縮小嵌合孔／第１内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合するとともに、第２分割ロックピンが第２外筒嵌合孔及び第２内筒縮小嵌合孔／第２内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合することによってロック状態とされる。このため、安定的なロック状態が得られる。
また、このトレーラ用補助脚では、一のロックピン用エアシリンダの作動に基づいて、第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが前進位置と後退位置との間を移動して、ロック状態とアンロック状態との間の切り替えが行われるため、効率的である。

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記第１分割ロックピンと前記ロックピン用エアシリンダのピストンロッドとは第１フローティングジョイントを介して連結されており、前記第２分割ロックピンと前記第２支持材とは第２フローティングジョイントを介して連結されている、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項６に係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
第１分割ロックピンとロックピン用エアシリンダのピストンロッドとは第１フロートジョイントを介して連結されているため、ピストンロッドの移動が所定の方向（第１分割ロックピンの移動方向）から外れた場合でも、第１分割ロックピンは円滑に第１外筒嵌合孔及び第１内筒縮小対応嵌合孔／第１内筒伸長対応嵌合孔を通って移動する。
また、第２分割ロックピンと第２支持材とは第２フロートジョイントを介して連結されているため、仮に第２支持材の移動が所定の方向（第２分割ロックピンの移動方向）から外れた場合でも、第２分割ロックピンは円滑に第２外筒嵌合孔及び第２内筒縮小対応嵌合孔／第２内筒伸長対応嵌合孔を通って移動する。
こうして、ロック状態とアンロック状態との間の切り替えが円滑に行われる。

請求項８に係る発明は、請求項５〜請求項７のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記ロックピン用エアシリンダは、前記ロックピンが前記前進位置に位置し前記内筒縮小対応嵌合孔又は前記内筒伸長対応嵌合孔に嵌合した状態にある際に当該ロックピンを前記後退位置から前記前進位置に向かう方向に付勢するものである、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項５〜請求項７のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚が縮小状態又は伸長状態にあってロック状態にある（ロックピンは前進位置に位置する）際に、ロックピン用エアシリンダによってロックピンは後退位置から前進位置に向かう方向に付勢され、より確実にロック状態に維持される。
このため、このトレーラ用補助脚が縮小状態にある際において、重力に基づいて下筒が下降して伸長状態になる、ということが防止される。こうして安全走行がより確実に確保される。
また、トレーラがトラクタから分離されているとともに、このトレーラ用補助脚が伸長状態にある際において、トレーラの荷重に基づいて外筒が下降して縮小状態になる、ということも防止される。こうして、トレーラは、より確実にほぼ水平状態に維持される。

本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す正面縦断面図である。縮小状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す側面縦断面図である。縮小状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す正面縦断面図である。伸長状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す側面縦断面図である。伸長状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す横断面図である。（ａ）はロック状態を示し、（ｂ）はアンロック状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚のエア回路を示す模式図である。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚の使用状態を示す図である。（ａ）はトレーラがトラクタに連結された状態を示し（実線で縮小状態を示し、２点鎖線で伸長状態を示す）、（ｂ）はトレーラがトラクタから分離されようとする状態を示す。

次に、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明する。
図５に示すように、このトレーラ用補助脚１０は、トレーラＴ１の前側の部分（トラクタＴ２と干渉しない位置）において、トレーラＴ１の左右の両側に一対状に設けられる。

図１Ａ〜図３に示すように、このトレーラ用補助脚１０は、外筒２０，内筒３０，昇降用エアシリンダ４０，ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ），ロックピン用エアシリンダ７０等を有している。外筒２０が上筒に該当し、内筒３０が下筒に該当する。
図４に示すように、昇降用エアシリンダ４０（図１Ａ〜図２Ｂ），ロックピン用エアシリンダ７０（図１Ｂ及び図２Ｂ）の駆動のために、エア源９０及びエア回路が設けられており、これらはトレーラＴ１（図５）に対して設けられている。
そして、このトレーラ用補助脚１０は、昇降用エアシリンダ４０の作動に基づいて伸縮するとともに、ロックピン用エアシリンダ７０の作動に基づいてロック状態又はアンロック状態とされる。
なお、このトレーラ用補助脚１０には制御装置が伴っており、作業員の操作の下に、昇降用エアシリンダ４０及びロックピン用エアシリンダ７０について制御される。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、外筒２０（そのうちの上部）にはアタッチメント２２が設けられている。外筒２０は、アタッチメント２２においてトレーラＴ１（図５）に固定される。こうして、図５に示すように、このトレーラ用補助脚１０がトレーラＴ１に対して固定される。

図１Ａ〜図３に示すように、外筒２０及び内筒３０は、ともに鉛直なほぼ四角筒状をしている。内筒３０の横断面は外筒２０の横断面よりも若干小さく、内筒３０の横断面は、外筒２０の横断面の内部に収容され得る関係にある。
こうして、内筒３０は外筒２０に対して相対的に自身の長さ方向に沿って移動可能であり、内筒３０は昇降用エアシリンダ４０の作動に基づいて昇降する。
図１Ａ〜図２Ｂに示すように、内筒３０は、底部３２を有している。底部３２には、サンドシュー３４が設けられている。

図１Ａ〜図３に示すように、昇降用エアシリンダ４０は、外筒２０の内部に収容されているとともに、その横断面は内筒３０の横断面の内部に収容され得る関係にある。
図１Ａ〜図２Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０は、ピストン４４及びピストンロッド４５を有しているとともに、その両端部にはエア入出部４２ａ，４２ｂを有している。
昇降用エアシリンダ４０の基端部は外筒２０に結合され、ピストンロッド４５の先端部は内筒３０に結合されている。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０の基端部は、シリンダブラケット５０，レベリングねじ５１，ナット５２，高さ調整用ブロック５３を介して、次のように外筒２０に結合されている。
昇降用エアシリンダ４０の基端部にはシリンダブラケット５０が連結されている。シリンダブラケット５０の上部には、レベリングねじ５１が固定されている。一方、外筒２０（その内面における上部）には高さ調整用ブロック５３が固定されており、高さ調整用ブロック５３にはねじ孔５４が形成されている。レベリングねじ５１はねじ孔５４に螺合されており、レベリングねじ５１にはナット５２が螺合されている。
こうして、ナット５２が適宜回転されることによって、ナット５２（高さ調整用ブロック５３）に対するレベリングねじ５１（シリンダブラケット５０）の高さが調整され、昇降用エアシリンダ４０の外筒２０に対する相対的な高さ位置が調整可能とされている。

このトレーラ用補助脚１０は、次のように、昇降用エアシリンダ４０の作動に基づいて、縮小状態（格納状態）（図１Ａ，図１Ｂ）と伸長状態（使用状態）（図２Ａ，図２Ｂ）との間を変相（伸縮）可能である。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０においては、各エア入出部４２ａ，４２ｂにおけるエアの流入・流出によって、ピストン４４が移動（昇降）し、ピストンロッド４５が没入位置（図１Ａ，図１Ｂ）と突出位置（図２Ａ，図２Ｂ）との間を出没（昇降）する。

すなわち、図４に示すように、切替弁９４が上方付勢位置９４ａに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部４２ｂを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より下の空間に流入するとともに、エア入出部４２ａを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より上の空間からエアが流出する。これによって、ピストン４４が上昇し、ピストンロッド４５が上昇（没入位置に向けて変位）する（図２Ａ→図１Ａ参照）。
一方、切替弁９４が下方付勢位置９４ｂに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部４２ａを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より上の空間に流入するとともに、エア入出部４２ｂを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より下の空間からエアが流出する。これによって、ピストン４４が下降し、ピストンロッド４５が下降（突出位置に向けて変位）する（図１Ａ→図２Ａ参照）。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ピストンロッド４５が没入位置に位置する状態で、内筒３０は外筒２０に対してほぼ嵌合した状態となり、トレーラ用補助脚１０は縮小状態（格納状態）となる（図５（ａ）の実線も参照）。
一方、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ピストンロッド４５が突出位置に位置する状態で、内筒３０は、その先端部（下端部）の側の大半部分が外筒２０から露出した状態となり、トレーラ用補助脚１０は伸長状態（使用状態）となる（図５（ａ）の２点鎖線及び図５（ｂ）も参照）。
図５（ｂ）に示すように、伸長状態のトレーラ用補助脚１０（サンドシュー３４）が接地した状態で、トレーラＴ１がほぼ水平状態に維持される。そのような寸法関係にされている。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、ピストンロッド４５の先端部は、内筒３０の底部３２に対して、フローティングジョイント４６を介して結合されている（フローティングジョイント４６は周知の構造のものである）。
こうして、仮にピストンロッド４５が鉛直状態から外れた場合でも、フローティングジョイント４６によって、内筒３０に対して水平方向に荷重が加わることが防止される。

また、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置してトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際において、昇降用エアシリンダ４０は、ピストンロッド４５が突出位置から没入位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。すなわち、図４に示すように、切替弁９４は上方付勢位置９４ａに維持され、エア圧は、昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４よりも下の空間に加えられる。
こうして、内筒３０は上昇方向に付勢され、トレーラ用補助脚１０は伸長状態から縮小状態に向かう方向に付勢されている。

図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）は、外筒２０の下端部近傍において、外筒２０を挟んで一対状に配設されている。
ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）は、ロックピン用エアシリンダ７０によって、次のように、外筒２０及び内筒３０の長さ方向とは垂直方向に、前進位置（図３（ａ））と後退位置（図３（ｂ））との間を移動可能である。それによって、このトレーラ用補助脚１０は、ロック状態とアンロック状態との間を切り替えられる。

図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）に対応して、外筒２０の下端部近傍には、外筒嵌合孔（第１外筒嵌合孔２６ａ，第２外筒嵌合孔２６ｂ）が設けられている。
正確にいうと、外筒２０に形成された各孔部（符号省略）に円筒状の部材（符号省略）が各々嵌合されて、第１外筒嵌合孔２６ａ，第２外筒嵌合孔２６ｂが形成されている。

また、同じく図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）に対応して、内筒３０には、内筒縮小対応嵌合孔（第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ），内筒伸長対応嵌合孔（第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂ）が設けられている。
図１Ｂ及び図２Ｂに示すように、内筒縮小対応嵌合孔（第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ）は、内筒３０の下端部近傍であってトレーラ用補助脚１０の縮小状態に対応する高さ位置に設けられている。
図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、内筒伸長対応嵌合孔（第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂ）は、内筒３０の上端部近傍であってトレーラ用補助脚１０の伸長状態に対応する高さ位置に設けられている。
正確にいうと、内筒３０に形成された各孔部（符号省略）に円筒状の部分を有する部材／円筒状の部材（いずれも符号省略）が各々嵌合されて、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ，第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂが形成されている。

図３に示すように、外筒２０を挟んで、第１支持材６２ａ，第２支持材６２ｂが配設されている。第１支持材６２ａは第１分割ロックピン６０ａの側に位置し、第２支持材６２ｂは第２分割ロックピン６０ｂの側に位置する。
第１支持材６２ａと第２支持材６２ｂとは、一対のスライドシャフト６４（連結材）によって連結されている。外筒２０のうちの第１分割ロックピン６０ａの側にはガイドブロック６６が固定されており、ガイドブロック６６には一対のガイド孔６７が形成されている。各スライドシャフト６４は、各ガイド孔６７に挿通されており、各ガイド孔６７に沿って自身の長さ方向に摺動可能である。

ロックピン用エアシリンダ７０は、第１支持材６２ａに固定されている。
ロックピン用エアシリンダ７０は、ピストン７４及びピストンロッド７５を有するとともに、その両端部にはエア入出部７２ａ，７２ｂを有している。そして、各エア入出部７２ａ，７２ｂにおけるエアの流入・流出によって、ピストン７４が移動し、ピストンロッド７５が没入位置と突出位置との間を出没する。なお、ピストンロッド７５は、第１支持材６２ａの貫通孔（図示省略）を貫通している。

すなわち、図４に示すように、切替弁９７が前方付勢位置９７ａに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部７２ａを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より先端部の側の空間に流入するとともに、エア入出部７２ｂを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より基端部の側の空間からエアが流出する。これによって、ピストン７４が前進し、ピストンロッド７５が前進（突出位置に向けて変位）する（図３（ｂ）→（ａ）参照）。
一方、切替弁９７が後方付勢位置９７ｂに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部７２ｂを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より基端部の側の空間に流入するとともに、エア入出部７２ａを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より先端部の側の空間からエアが流出する。これによって、ピストン７４が後退し、ピストンロッド７５が後退（没入位置に向けて変位）する（図３（ａ）→（ｂ）参照）。

図２Ａ，図２Ｂ，図３に示すように、このトレーラ用補助脚１０が伸長状態にある際において、図３（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置する状態で、第１分割ロックピン６０ａは前進位置に位置し、第１外筒嵌合孔２６ａに嵌合するとともに、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａに嵌合する。そのような位置関係とされている。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置に位置し、第２外筒嵌合孔２６ｂに嵌合するとともに、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂに嵌合する。そのような位置関係とされている。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はロック状態とされる。すなわち、内筒３０が外筒２０に対して相対的に移動不可能であり、このトレーラ用補助脚１０は伸縮不可能である。

図３（ａ）→（ｂ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置から没入位置に移動することに伴って、第１支持材６２ａが外筒２０に接近する方向に移動するとともに、第１分割ロックピン６０ａが後退位置に向かって移動する。
また、同じく第１支持材６２ａが外筒２０に接近する方向に移動することに伴って、スライドシャフト６４を介して第２支持材６２ｂは外筒２０から離隔する方向に移動し、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置に向かって移動する。

図３（ｂ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置に位置する状態で、第１分割ロックピン６０ａは後退位置に位置し、第１外筒嵌合孔２６ａに嵌合するとともに、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａには嵌合しない。また、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置に位置し、第２外筒嵌合孔２６ｂに嵌合するとともに、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂには嵌合しない。そのような位置関係とされている。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はアンロック状態とされている。すなわち、内筒３０が外筒２０に対して相対的に移動可能であり、このトレーラ用補助脚１０は伸縮可能である。

前述とは逆に、図３（ｂ）→（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置から突出位置に移動することに伴って、第１支持材６２ａが外筒２０から離隔する方向に移動するとともに、第１分割ロックピン６０ａが前進位置に向かって移動する。
また、同じく第１支持材６２ａが外筒２０から離隔する方向に移動することに伴って、スライドシャフト６４を介して第２支持材６２ｂは外筒２０に接近する方向に移動し、第２分割ロックピン６０ｂが前進位置に向かって移動する。
こうして、図３（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に戻り、このトレーラ用補助脚１０はロック状態に戻る。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、このトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際においても同様である。
すなわち、上述における「第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂ」（図２Ｂ，図３）が「第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ」（図１Ｂ）に置き換わるのみである。

以上のようにして、ロックピン用エアシリンダ７０の作動によってロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）が前進位置と後退位置との間を移動することによって、このトレーラ用補助脚１０は、縮小状態及び伸長状態のいずれの際においてもロック状態とアンロック状態との間を切り替えられるのである（縮小状態及び伸長状態以外の際はアンロック状態のみである）。

図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ピストンロッド７５の先端部には、第１フローティングジョイント７６ａを介して第１分割ロックピン６０ａ（その基端部）が結合されている。第２支持材６２ｂには、第２フローティングジョイント７６ｂを介して第２分割ロックピン６０ｂ（その基端部）が結合されている（各フローティングジョイント７６ａ，７６ｂは周知の構造のものである）。
こうして、仮にピストンロッド７５の移動が所定の方向（第１分割ロックピン６０ａの移動方向）から外れた場合でも、第１フローティングジョイント７６ａによって、第１分割ロックピン６０ａは円滑に第１外筒嵌合孔２６ａ及び第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ／第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａを通って移動する。
また、仮に第２支持材６２ｂの移動が所定の方向（第２分割ロックピン６０ｂの移動方向）から外れた場合でも、第２フローティングジョイント７６ｂによって、第２分割ロックピン６０ｂは円滑に第２外筒嵌合孔２６ｂ及び第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ／第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂを通って移動する。

また、図１Ｂ，図２Ｂ，図３（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置してトレーラ用補助脚１０が伸縮不可能な状態において、ロックピン用エアシリンダ７０は、ピストンロッド７５が没入位置から突出位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。すなわち、図４に示すように、切替弁９７は前方付勢位置９７ａに維持され、エア圧は、ロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４よりも基端部の側の空間に加えられる。
こうして、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）は、後退位置から前進位置に向かう方向に付勢されている。

また、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置してトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際において、昇降用エアシリンダ４０は、ピストンロッド４５が突出位置から没入位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。すなわち、図４に示すように、切替弁９４は上方付勢位置９４ａに維持され、エア圧は、昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４よりも下の空間に加えられる。、
こうして、内筒３０は上昇方向に付勢され、トレーラ用補助脚１０は伸長状態から縮小状態に向かう方向に付勢されている。

次に、このトレーラ用補助脚１０の使用方法及び作用効果について説明する。
図５（ａ）において実線で示すように、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結されている状態においては、基本的に、トレーラ用補助脚１０は縮小状態とされ、その状態でロック状態とされている。
すなわち、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置し、内筒３０は外筒２０に対してほぼ嵌合した状態とされ、トレーラ用補助脚１０は縮小状態（格納状態）とされている。
それとともに、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置し、第１分割ロックピン６０ａが前進位置に位置し、第１外筒嵌合孔２６ａに嵌合しているとともに、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａにも嵌合している。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置に位置し、第２外筒嵌合孔２６ｂに嵌合しているとともに、第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂにも嵌合している。

一方、図５（ａ）→（ｂ）に示すように、トレーラＴ１がトラクタＴ２から切り離されようとする際に、その切り離し作業の直前に、トレーラ用補助脚１０が伸長状態とされ、その状態でロック状態とされる。

すなわち、図３（ａ）→（ｂ）において参考として示すように、まずは、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置から没入位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが前進位置から後退位置に移動し、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ（図１Ｂ）から外れる。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置から後退位置に移動し、第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ（図１Ｂ）から外れる。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はアンロック状態とされる。

そのアンロック状態で、図５（ａ）→（ｂ）に示すように、トレーラ用補助脚１０は伸長状態とされる。
すなわち、図１Ａ及び図１Ｂ→図２Ａ及び図２Ｂにおいて参考として示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置から突出位置に移動し、内筒３０の大半部分が外筒２０から露出した状態とされ、トレーラ用補助脚１０は伸長状態（使用状態）とされる。
その状態で、図３（ｂ）→（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置から突出位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが後退位置から前進位置に移動し、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａに嵌合する。また、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置から前進位置に移動し、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂに嵌合する。
こうして、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、このトレーラ用補助脚１０は、伸長状態とされ、その状態でロック状態とされる。

図５（ｂ）に示すように、このようにしてこのトレーラ用補助脚１０が伸長状態でかつロック状態とされた状態で、トレーラＴ１はトラックから切り離される。
その切り離し状態、及び、トラクタＴ２に対する連結作業の直後までは、トレーラ用補助脚１０は伸長状態が維持される。

より詳細に説明すると、次のとおりである。
図５（ａ）において実線→２点鎖線で示すように、トレーラＴ１がカプラＣ等を介してトラクタＴ２に連結されている状態において、前述したように、このトレーラ用補助脚１０が縮小状態（ロック状態）から伸長状態（ロック状態）に変相される。
この状態で、このトレーラ用補助脚１０（そのサンドシュー３４）は、接地寸前の状態である（地面との間に隙間Ｓ１が存在している）。そのように伸長状態の長さが設定されている。
その後、図５（ａ）→（ｂ）に示すように、トラクタＴ２のサスペンションの昇降機能、又は、カプラＣの昇降機能を用いて、トラクタＴ２が若干下降される。こうして、このトレーラ用補助脚１０（そのサンドシュー３４）が接地するとともに、トレーラＴ１とカプラＣとの間には隙間Ｓ２が発生する。その状態で、トレーラＴ１の切り離し作業が行われる。

また、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結される際及びその直後においては、上述と逆の手順の作業が行われ、トレーラ用補助脚１０は縮小状態とされ、その状態でロック状態とされる。

すなわち、図３（ａ）→（ｂ）に示すように、まずは、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置から没入位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが前進位置から後退位置に移動し、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａから外れる。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置から後退位置に移動し、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂから外れる。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はアンロック状態とされる。

そのアンロック状態で、図５（ｂ）→（ａ）に示すように、トレーラ用補助脚１０は伸長状態とされる。
すなわち、図２Ａ及び図２Ｂ→図１Ａ及び図１Ｂにおいて参考として示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が突出位置から没入位置に移動し、内筒３０が外筒２０に対してほぼ嵌合した状態とされ、トレーラ用補助脚１０は縮小状態（格納状態）とされる。
その状態で、図３（ｂ）→（ａ）において参考として示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置から突出位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが後退位置から前進位置に移動し、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ（図１Ｂ）に嵌合する。また、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置から前進位置に移動し、第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ（図１Ｂ）に嵌合する。
こうして、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、このトレーラ用補助脚１０は、縮小状態とされ、その状態でロック状態とされる。

以上のように、このトレーラ用補助脚１０では、その伸縮がエアシリンダ（昇降用エアシリンダ４０）によるものである。
このため、その伸縮が迅速に（効率良く）行われ得ることとなり、トラクタＴ２に対するトレーラＴ１の着脱作業が効率良く行われ得る。

また、このトレーラ用補助脚１０では、その伸縮に伴うロック状態とアンロック状態との間の切り替えも、エアシリンダ（ロックピン用エアシリンダ７０）によるものである。
この点でも、このトレーラ用補助脚１０の伸縮が迅速に（効率良く）行われ得ることとなり、トラクタＴ２に対するトレーラＴ１の着脱作業が効率良く行われ得る。

また、このトレーラ用補助脚１０では、図１Ｂ，図２Ｂ，図３（ａ），図４に基づいて前述したように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置して伸縮不可能な状態にある際において、ロックピン用エアシリンダ７０は、ピストンロッド７５が没入位置から突出位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。
このため、ロックピン用エアシリンダ７０等に何らかの支障が生じた場合でも、このトレーラ用補助脚１０はロック状態に維持される。
このため、図２Ｂ及び図５（ａ）に示すように、このトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際において、重力に基づいてピストンロッド４５が没入位置から突出位置に移動して内筒３０が下降して伸長状態になる、ということが防止される。すなわち、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結されてトラクタＴ２とともに走行している状態において、このトレーラ用補助脚１０は、より確実に縮小状態（格納状態）に維持され、安全走行がより確実に確保される。
また、図１Ｂ及び図５（ｂ）に示すように、このトレーラ用補助脚１０が伸長状態にある際において、トレーラＴ１の荷重に基づいて外筒２０が下降して（内筒３０が外筒２０に対して相対的に上昇して）縮小状態になる、ということも防止される。すなわち、トレーラＴ１がトラクタＴ２から分離されている状態において、トレーラＴ１は、より確実にほぼ水平状態に維持される。

また、このトレーラ用補助脚１０では、図１Ａ及び図４に基づいて前述したように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置して縮小状態にある際において、昇降用エアシリンダ４０は、ピストンロッド４５が突出位置から没入位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。
このため、仮に、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）によるロック状態が何らかの理由で外れたとしても、重力に基づいてピストンロッド４５が没入位置から突出位置に移動して内筒３０が下降して伸長状態になる、ということが防止される。
すなわち、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結されてトラクタＴ２とともに走行している際において、このトレーラ用補助脚１０は、さらに確実に縮小状態（格納状態）に維持され、安全走行がさらに確実に確保される。

なお、上記のものはあくまで本発明の一実施例にすぎず、当業者の知識に基づいて種々の変更を加えた態様で本発明を実施できることはもちろんである。

例えば、上記実施例では外筒２０が上筒に該当し、内筒３０が下筒に該当したが、それとは逆に、内筒（３０）が上筒に該当し、外筒（２０）が下筒に該当する構成であってもよい。

また、上記実施例では縮小状態と伸長状態との２つの状態においてロック状態になり得たが、３つ又はそれ以上の状態においてロック状態になり得てもよい。例えば、伸長状態よりもさらに伸長した状態（超伸長状態ということとする）にもなり得て、その超伸長状態においてロック状態になり得てもよい。
この態様の場合は、トラクタに連結された状態のトレーラをトラクタから分離させる際に、一旦、超伸長状態（ロック状態）とされ、それによってトラクタを下降させることなくトレーラとカプラとの間に隙間が生じた状態で分離作業が行われ、その分離作業が終了した後に伸長状態とされ、トレーラがほぼ水平状態に維持される。トレーラをトラクタに連結させる際も同様である。

１０ トレーラ用補助脚
２０ 外筒
２６ａ 第１外筒嵌合孔（外筒嵌合孔）
２６ｂ 第２外筒嵌合孔（外筒嵌合孔）
３０ 内筒
３６Ａａ 第１内筒縮小対応嵌合孔（内筒縮小対応嵌合孔）
３６Ａｂ 第２内筒縮小対応嵌合孔（内筒縮小対応嵌合孔）
３６Ｂａ 第１内筒伸長対応嵌合孔（内筒伸長対応嵌合孔）
３６Ｂｂ 第２内筒伸長対応嵌合孔（内筒伸長対応嵌合孔）
４０ 昇降用エアシリンダ
４５ ピストンロッド
４６ フローティングジョイント
６０ａ 第１分割ロックピン（ロックピン）
６０ｂ 第２分割ロックピン（ロックピン）
６２ａ 第１支持材
６２ｂ 第２支持材
６４ スライドシャフト（連結材）
７０ ロックピン用エアシリンダ
７５ ピストンロッド
７６ａ，７６ｂ フローティングジョイント

本発明は、トラクタによって牽引されるトレーラに設けられるトレーラ用補助脚に関するものである。

トレーラ（被牽引車両）は、トラクタ（牽引車両）に対して着脱可能に連結される。そして、トレーラがトラクタに連結された状態でトラクタによって牽引されることによって、トレーラに積載された貨物が搬送される。

貨物の搬送の前後では、トレーラがトラクタから切り離されることがある。その際、トレーラ用補助脚が使用されることによって、トレーラの姿勢がほぼ水平に維持される。
トレーラ用補助脚は伸縮可能であり、縮小状態（格納状態）と伸長状態（使用状態）との間を変相可能である、
すなわち、トレーラがトラクタに連結されている状態では、基本的には、トレーラ用補助脚は縮小状態とされる。
一方、トレーラがトラクタから切り離されることに対応して（すなわち、切り離された状態、並びに、切り離し作業の直前及び連結作業の直後には）トレーラ用補助脚が伸長状態とされ、そのトレーラ用補助脚が接地した状態で、トレーラがほぼ水平状態に維持される。

トレーラ用補助脚として、従来においては、手動式及び電動式のものがある。しかしながら、それらは、いずれもボールねじを利用して伸縮（昇降）させるものである。
このため、いずれにおいても、伸縮（昇降）させるのにかなりの時間がかかり、トラクタに対するトレーラの着脱作業の能率を図る上でネックとなっていた。

なお、従来技術を示す特許文献として、下記に記載のものがある。

特開２０００−２８９４７７号公報

本発明は、効率良く伸縮（昇降）させることができるトレーラ用補助脚を提供することを課題とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、トラクタによって牽引されるトレーラに設けられ、当該トレーラが前記トラクタから切り離されることに対応して使用されるトレーラ用補助脚であって、外筒と、内筒と、昇降用エアシリンダとを有し、前記外筒及び前記内筒はともにほぼ鉛直に延び、そのうちの一方が上筒であり他方が下筒であって、前記上筒が前記トレーラに結合され、前記内筒は、前記外筒に対して自身の横断面が当該外筒の横断面の内部に収容され得る関係にあり、前記外筒に対して相対的に自身の長さ方向に沿って移動可能であり、前記昇降用エアシリンダは、その基端部が前記上筒に結合され、そのピストンロッドの先端部が前記下筒に結合されており、前記昇降用エアシリンダにはピストンロッドが出没可能に設けられ、前記昇降用エアシリンダは、その基端部において、前記上筒に対する相対的な高さ位置が調整可能に当該上筒に対して結合されており、前記ピストンロッドの先端部が前記下筒に結合されており、前記昇降用エアシリンダの作動によって、前記下筒が上昇した縮小状態と、前記下筒が下降して当該トレーラ用補助脚が接地した状態で前記トレーラがほぼ水平状態に維持される伸長状態との間を変相可能である、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚では、下筒が上昇した縮小状態と、下筒が下降した伸長状態との間を変相可能である。
そして、このトレーラ用補助脚では、上述した縮小状態と伸長状態との間の変相がエアシリンダ（昇降用エアシリンダ）の作動によるものである。
このため、その伸縮を迅速に行うことが可能であり、トラクタに対するトレーラの着脱作業を能率的に行うことが可能である。

また、このトレーラ用補助脚では、上筒に対する昇降用エアシリンダの相対的な高さ位置が調整可能であるため、上筒に対する下筒の相対的な高さ位置が調整可能となり得て、このトレーラ用補助脚全体の長さを調整することも可能となり得る。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記昇降用エアシリンダは、前記内筒に対してその横断面が前記内筒の横断面の内部に収容され得る関係にあり、前記昇降用エアシリンダの前記ピストンロッドの先端部は、前記下筒の下端部に対してフローティングジョイントを介して連結されている、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項１に係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
昇降用エアシリンダが内筒に対してその横断面が内筒の横断面の内部に収容され得る関係にあるため、昇降用エアシリンダが内筒の（さらには外筒の）外側に位置する構成よりもコンパクト化が図られる。
そして、昇降用エアシリンダのピストンロッドの先端部が下筒の下端部に対してフロートジョイントを介して連結されているため、仮にピストンロッドが下筒との平行状態から外れた場合でも、フローティングジョイントによって、下筒に対して、その長さ方向とは異なる方向に荷重が加わることが防止される。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記昇降用エアシリンダは、当該トレーラ用補助脚が前記縮小状態にある際に前記下筒を上昇方向に付勢するものである、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項１又は請求項２に係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚が縮小状態にある際に、昇降用エアシリンダによって下筒は上昇方向に付勢される。このため、このトレーラ用補助脚が縮小状態とされた際において（特に、その状態でトレーラがトラクタとともに走行している際において）、重力に基づいて下筒が下降して伸長状態になる、ということが防止される。こうして安全走行が確保される。

請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚であって、さらに、前記外筒及び前記内筒の長さ方向とは交わる方向に前進位置と後退位置との間を移動可能なロックピンと、前記ロックピンを駆動するロックピン用エアシリンダと、前記外筒の一の高さ位置に設けられ前記ロックピンが嵌合し得る外筒嵌合孔と、前記内筒のうち前記縮小状態に対応する高さ位置と前記伸長状態に対応する高さ位置の各々に設けられ、前記後退位置に位置する前記ロックピンが嵌合せず、前記外筒嵌合孔に嵌合し前記前進位置に位置する前記ロックピンが嵌合する内筒縮小対応嵌合孔及び内筒伸長対応嵌合孔とを有する、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項１〜請求項３のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚では、ロックピンが外筒及び内筒の長さ方向とは交わる方向に前進位置と後退位置との間を移動可能であり、このトレーラ用補助脚が縮小状態／伸長状態にある際においては、ロックピンが前進位置に位置することによって、そのロックピンが外筒嵌合孔及び内筒縮小嵌合孔／内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合して、外筒と内筒との相対的な移動が阻止されたロック状態となる。また、同じくロックピンが後退位置に位置することによって、そのロックピンが外筒嵌合孔及び内筒縮小嵌合孔／内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合する、ということがなく、外筒と内筒との相対的な移動が許容されたアンロック状態となる。
このように、このトレーラ用補助脚では、ロックピンが前進位置と後退位置との間を移動することによって、ロック状態とアンロック状態との間の切り替えが行われる。
そして、このトレーラ用補助脚では、上述したロック状態とアンロック状態との間の変相がエアシリンダ（ロックピン用シリンダ）の作動によるものである。
このため、その切り替えを迅速に行うことが可能であり、トラクタに対するトレーラの着脱作業を能率的に行うことが可能である。

請求項５に係る発明は、トラクタによって牽引されるトレーラに設けられ、当該トレーラが前記トラクタから切り離されることに対応して使用されるトレーラ用補助脚であって、外筒と、内筒と、昇降用エアシリンダと、一対の第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンと、ロックピン用エアシリンダとを有し、前記外筒及び前記内筒はともにほぼ鉛直に延び、そのうちの一方が上筒であり他方が下筒であって、前記上筒が前記トレーラに結合され、前記内筒は、前記外筒に対して自身の横断面が当該外筒の横断面の内部に収容され得る関係にあり、前記外筒に対して相対的に自身の長さ方向に沿って移動可能であり、前記昇降用エアシリンダにはピストンロッドが出没可能に設けられ、当該昇降用エアシリンダの基端部が前記上筒に結合され、前記昇降用エアシリンダ出没可能に設けられた、当該ピストンロッドの先端部が前記下筒に結合されており、前記昇降用エアシリンダの作動によって、前記下筒が上昇した縮小状態と、前記下筒が下降して当該トレーラ用補助脚が接地した状態で前記トレーラがほぼ水平状態に維持される伸長状態との間を変相可能であり、前記一対の第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンは、前記外筒を挟んで配置され、前記外筒及び前記内筒の長さ方向とは交わる方向に前進位置と後退位置との間を移動可能に設けられ、前記外筒の一の高さ位置には、前記第１分割ロックピンが嵌合し得る第１外筒嵌合孔、及び、前記第２分割ロックピンが嵌合し得る第２外筒嵌合孔が設けられ、前記内筒のうち前記縮小状態に対応する高さ位置には、前記後退位置に位置する前記第１分割ロックピンが嵌合せず、前記第１外筒嵌合孔に嵌合し前記前進位置に位置する前記第１分割ロックピンが嵌合する第１内筒縮小対応嵌合孔、及び、前記後退位置に位置する前記第２分割ロックピンが嵌合せず、前記第２外筒嵌合孔に嵌合し前記前進位置に位置する前記第２分割ロックピンが嵌合する第２内筒縮小対応嵌合孔が設けられ、前記内筒のうち前記伸長状態に対応する高さ位置には、前記後退位置に位置する前記第１分割ロックピンが嵌合せず、前記第１外筒嵌合孔に嵌合し前記前進位置に位置する前記第１分割ロックピンが嵌合する第１内筒伸長対応嵌合孔、及び、前記後退位置に位置する前記第２分割ロックピンが嵌合せず、前記第２外筒嵌合孔に嵌合し前記前進位置に位置する前記第２分割ロックピンが嵌合する第２内筒伸長対応嵌合孔が設けられ、前記外筒を挟んで前記第１分割ロックピンの側に位置する第１支持材と、前記第２分割ロックピンの側に位置する第２支持材とが連結材によって連結され、前記ロックピン用エアシリンダは前記第１支持材に固定され、前記第１分割ロックピンは前記ロックピン用エアシリンダによって直接的に駆動され、前記第２分割ロックピンは前記第２支持材に固定されている、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚では、下筒が上昇した縮小状態と、下筒が下降した伸長状態との間を変相可能である。
そして、このトレーラ用補助脚では、上述した縮小状態と伸長状態との間の変相がエアシリンダ（昇降用エアシリンダ）の作動によるものである。
このため、その伸縮を迅速に行うことが可能であり、トラクタに対するトレーラの着脱作業を能率的に行うことが可能である。

また、このトレーラ用補助脚では、ロックピン用エアシリンダのピストンロッドが突出方向に移動することに伴って、第１支持材が外筒から離隔する方向に移動するとともに、第１分割ロックピンが前進位置に向かって移動する。また、同じく第１支持材が外筒から離隔する方向に移動することに伴って、連結材を介して第２支持材は外筒に接近する方向に移動し、第２分割ロックピンが前進位置に向かって移動する。
一方、ロックピン用エアシリンダのピストンロッドが没入方向に移動することに伴って、第１支持材が外筒に接近する方向に移動するとともに、第１分割ロックピンが後退位置に向かって移動する。また、同じく第１支持材が外筒に接近する方向に移動することに伴って、連結材を介して第２支持材は外筒から離隔する方向に移動し、第２分割ロックピンが後退位置に向かって移動する。
こうして、このトレーラ用補助脚では、第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが、外筒を挟んで、外筒及び内筒の長さ方向とは交わる方向に前進位置と後退位置との間を移動可能である。

そして、このトレーラ用補助脚が縮小状態／伸長状態にある際においては、第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが前進位置に位置することによって、第１分割ロックピンが第１外筒嵌合孔及び第１内筒縮小嵌合孔／第１内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合するとともに、第２分割ロックピンが第２外筒嵌合孔及び第２内筒縮小嵌合孔／第２内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合する。こうして、外筒と内筒との相対的な移動が阻止されたロック状態となる。
また、同じく第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが後退位置に位置することによって、第１分割ロックピンが第１内筒縮小嵌合孔／第１内筒伸長嵌合孔に嵌合せず、第２分割ロックピンが第２内筒縮小嵌合孔／第２内筒伸長嵌合孔に嵌合しない。こうして、外筒と内筒との相対的な移動が許容されたアンロック状態となる。

以上のように、このトレーラ用補助脚では、上述したロック状態とアンロック状態との間の変相がエアシリンダ（ロックピン用シリンダ）の作動によるものである。
このため、その切り替えを迅速に行うことが可能であり、トラクタに対するトレーラの着脱作業を能率的に行うことが可能である。

また、以上のように、このトレーラ用補助脚では、外筒を挟んで配置された一対の第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが前進位置に位置して、第１分割ロックピンが第１外筒嵌合孔及び第１内筒縮小嵌合孔／第１内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合するとともに、第２分割ロックピンが第２外筒嵌合孔及び第２内筒縮小嵌合孔／第２内筒伸長嵌合孔の双方に嵌合することによってロック状態とされる。このため、安定的なロック状態が得られる。
また、このトレーラ用補助脚では、一のロックピン用エアシリンダの作動に基づいて、第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンが前進位置と後退位置との間を移動して、ロック状態とアンロック状態との間の切り替えが行われるため、効率的である。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記第１分割ロックピンと前記ロックピン用エアシリンダのピストンロッドとは第１フローティングジョイントを介して連結されており、前記第２分割ロックピンと前記第２支持材とは第２フローティングジョイントを介して連結されている、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項５に係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
第１分割ロックピンとロックピン用エアシリンダのピストンロッドとは第１フロートジョイントを介して連結されているため、ピストンロッドの移動が所定の方向（第１分割ロックピンの移動方向）から外れた場合でも、第１分割ロックピンは円滑に第１外筒嵌合孔及び第１内筒縮小対応嵌合孔／第１内筒伸長対応嵌合孔を通って移動する。
また、第２分割ロックピンと第２支持材とは第２フロートジョイントを介して連結されているため、仮に第２支持材の移動が所定の方向（第２分割ロックピンの移動方向）から外れた場合でも、第２分割ロックピンは円滑に第２外筒嵌合孔及び第２内筒縮小対応嵌合孔／第２内筒伸長対応嵌合孔を通って移動する。
こうして、ロック状態とアンロック状態との間の切り替えが円滑に行われる。

請求項７に係る発明は、請求項４〜請求項６のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚であって、前記ロックピン用エアシリンダは、前記ロックピンが前記前進位置に位置し前記内筒縮小対応嵌合孔又は前記内筒伸長対応嵌合孔に嵌合した状態にある際に当該ロックピンを前記後退位置から前記前進位置に向かう方向に付勢するものである、トレーラ用補助脚である。

この発明のトレーラ用補助脚では、請求項４〜請求項６のいずれかに係る発明のトレーラ用補助脚の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
このトレーラ用補助脚が縮小状態又は伸長状態にあってロック状態にある（ロックピンは前進位置に位置する）際に、ロックピン用エアシリンダによってロックピンは後退位置から前進位置に向かう方向に付勢され、より確実にロック状態に維持される。
このため、このトレーラ用補助脚が縮小状態にある際において、重力に基づいて下筒が下降して伸長状態になる、ということが防止される。こうして安全走行がより確実に確保される。
また、トレーラがトラクタから分離されているとともに、このトレーラ用補助脚が伸長状態にある際において、トレーラの荷重に基づいて外筒が下降して縮小状態になる、ということも防止される。こうして、トレーラは、より確実にほぼ水平状態に維持される。

本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す正面縦断面図である。縮小状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す側面縦断面図である。縮小状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す正面縦断面図である。伸長状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す側面縦断面図である。伸長状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚を示す横断面図である。（ａ）はロック状態を示し、（ｂ）はアンロック状態を示す。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚のエア回路を示す模式図である。 本発明の一実施例のトレーラ用補助脚の使用状態を示す図である。（ａ）はトレーラがトラクタに連結された状態を示し（実線で縮小状態を示し、２点鎖線で伸長状態を示す）、（ｂ）はトレーラがトラクタから分離されようとする状態を示す。

次に、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明する。
図５に示すように、このトレーラ用補助脚１０は、トレーラＴ１の前側の部分（トラクタＴ２と干渉しない位置）において、トレーラＴ１の左右の両側に一対状に設けられる。

図１Ａ〜図３に示すように、このトレーラ用補助脚１０は、外筒２０，内筒３０，昇降用エアシリンダ４０，ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ），ロックピン用エアシリンダ７０等を有している。外筒２０が上筒に該当し、内筒３０が下筒に該当する。
図４に示すように、昇降用エアシリンダ４０（図１Ａ〜図２Ｂ），ロックピン用エアシリンダ７０（図１Ｂ及び図２Ｂ）の駆動のために、エア源９０及びエア回路が設けられており、これらはトレーラＴ１（図５）に対して設けられている。
そして、このトレーラ用補助脚１０は、昇降用エアシリンダ４０の作動に基づいて伸縮するとともに、ロックピン用エアシリンダ７０の作動に基づいてロック状態又はアンロック状態とされる。
なお、このトレーラ用補助脚１０には制御装置が伴っており、作業員の操作の下に、昇降用エアシリンダ４０及びロックピン用エアシリンダ７０について制御される。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、外筒２０（そのうちの上部）にはアタッチメント２２が設けられている。外筒２０は、アタッチメント２２においてトレーラＴ１（図５）に固定される。こうして、図５に示すように、このトレーラ用補助脚１０がトレーラＴ１に対して固定される。

図１Ａ〜図３に示すように、外筒２０及び内筒３０は、ともに鉛直なほぼ四角筒状をしている。内筒３０の横断面は外筒２０の横断面よりも若干小さく、内筒３０の横断面は、外筒２０の横断面の内部に収容され得る関係にある。
こうして、内筒３０は外筒２０に対して相対的に自身の長さ方向に沿って移動可能であり、内筒３０は昇降用エアシリンダ４０の作動に基づいて昇降する。
図１Ａ〜図２Ｂに示すように、内筒３０は、底部３２を有している。底部３２には、サンドシュー３４が設けられている。

図１Ａ〜図３に示すように、昇降用エアシリンダ４０は、外筒２０の内部に収容されているとともに、その横断面は内筒３０の横断面の内部に収容され得る関係にある。
図１Ａ〜図２Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０は、ピストン４４及びピストンロッド４５を有しているとともに、その両端部にはエア入出部４２ａ，４２ｂを有している。
昇降用エアシリンダ４０の基端部は外筒２０に結合され、ピストンロッド４５の先端部は内筒３０に結合されている。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０の基端部は、シリンダブラケット５０，レベリングねじ５１，ナット５２，高さ調整用ブロック５３を介して、次のように外筒２０に結合されている。
昇降用エアシリンダ４０の基端部にはシリンダブラケット５０が連結されている。シリンダブラケット５０の上部には、レベリングねじ５１が固定されている。一方、外筒２０（その内面における上部）には高さ調整用ブロック５３が固定されており、高さ調整用ブロック５３にはねじ孔５４が形成されている。レベリングねじ５１はねじ孔５４に螺合されており、レベリングねじ５１にはナット５２が螺合されている。
こうして、ナット５２が適宜回転されることによって、ナット５２（高さ調整用ブロック５３）に対するレベリングねじ５１（シリンダブラケット５０）の高さが調整され、昇降用エアシリンダ４０の外筒２０に対する相対的な高さ位置が調整可能とされている。

このトレーラ用補助脚１０は、次のように、昇降用エアシリンダ４０の作動に基づいて、縮小状態（格納状態）（図１Ａ，図１Ｂ）と伸長状態（使用状態）（図２Ａ，図２Ｂ）との間を変相（伸縮）可能である。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０においては、各エア入出部４２ａ，４２ｂにおけるエアの流入・流出によって、ピストン４４が移動（昇降）し、ピストンロッド４５が没入位置（図１Ａ，図１Ｂ）と突出位置（図２Ａ，図２Ｂ）との間を出没（昇降）する。

すなわち、図４に示すように、切替弁９４が上方付勢位置９４ａに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部４２ｂを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より下の空間に流入するとともに、エア入出部４２ａを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より上の空間からエアが流出する。これによって、ピストン４４が上昇し、ピストンロッド４５が上昇（没入位置に向けて変位）する（図２Ａ→図１Ａ参照）。
一方、切替弁９４が下方付勢位置９４ｂに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部４２ａを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より上の空間に流入するとともに、エア入出部４２ｂを通って昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４より下の空間からエアが流出する。これによって、ピストン４４が下降し、ピストンロッド４５が下降（突出位置に向けて変位）する（図１Ａ→図２Ａ参照）。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ピストンロッド４５が没入位置に位置する状態で、内筒３０は外筒２０に対してほぼ嵌合した状態となり、トレーラ用補助脚１０は縮小状態（格納状態）となる（図５（ａ）の実線も参照）。
一方、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ピストンロッド４５が突出位置に位置する状態で、内筒３０は、その先端部（下端部）の側の大半部分が外筒２０から露出した状態となり、トレーラ用補助脚１０は伸長状態（使用状態）となる（図５（ａ）の２点鎖線及び図５（ｂ）も参照）。
図５（ｂ）に示すように、伸長状態のトレーラ用補助脚１０（サンドシュー３４）が接地した状態で、トレーラＴ１がほぼ水平状態に維持される。そのような寸法関係にされている。

図１Ａ〜図２Ｂに示すように、ピストンロッド４５の先端部は、内筒３０の底部３２に対して、フローティングジョイント４６を介して結合されている（フローティングジョイント４６は周知の構造のものである）。
こうして、仮にピストンロッド４５が鉛直状態から外れた場合でも、フローティングジョイント４６によって、内筒３０に対して水平方向に荷重が加わることが防止される。

また、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置してトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際において、昇降用エアシリンダ４０は、ピストンロッド４５が突出位置から没入位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。すなわち、図４に示すように、切替弁９４は上方付勢位置９４ａに維持され、エア圧は、昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４よりも下の空間に加えられる。
こうして、内筒３０は上昇方向に付勢され、トレーラ用補助脚１０は伸長状態から縮小状態に向かう方向に付勢されている。

図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）は、外筒２０の下端部近傍において、外筒２０を挟んで一対状に配設されている。
ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）は、ロックピン用エアシリンダ７０によって、次のように、外筒２０及び内筒３０の長さ方向とは垂直方向に、前進位置（図３（ａ））と後退位置（図３（ｂ））との間を移動可能である。それによって、このトレーラ用補助脚１０は、ロック状態とアンロック状態との間を切り替えられる。

図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）に対応して、外筒２０の下端部近傍には、外筒嵌合孔（第１外筒嵌合孔２６ａ，第２外筒嵌合孔２６ｂ）が設けられている。
正確にいうと、外筒２０に形成された各孔部（符号省略）に円筒状の部材（符号省略）が各々嵌合されて、第１外筒嵌合孔２６ａ，第２外筒嵌合孔２６ｂが形成されている。

また、同じく図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）に対応して、内筒３０には、内筒縮小対応嵌合孔（第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ），内筒伸長対応嵌合孔（第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂ）が設けられている。
図１Ｂ及び図２Ｂに示すように、内筒縮小対応嵌合孔（第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ）は、内筒３０の下端部近傍であってトレーラ用補助脚１０の縮小状態に対応する高さ位置に設けられている。
図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、内筒伸長対応嵌合孔（第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂ）は、内筒３０の上端部近傍であってトレーラ用補助脚１０の伸長状態に対応する高さ位置に設けられている。
正確にいうと、内筒３０に形成された各孔部（符号省略）に円筒状の部分を有する部材／円筒状の部材（いずれも符号省略）が各々嵌合されて、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ，第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂが形成されている。

図３に示すように、外筒２０を挟んで、第１支持材６２ａ，第２支持材６２ｂが配設されている。第１支持材６２ａは第１分割ロックピン６０ａの側に位置し、第２支持材６２ｂは第２分割ロックピン６０ｂの側に位置する。
第１支持材６２ａと第２支持材６２ｂとは、一対のスライドシャフト６４（連結材）によって連結されている。外筒２０のうちの第１分割ロックピン６０ａの側にはガイドブロック６６が固定されており、ガイドブロック６６には一対のガイド孔６７が形成されている。各スライドシャフト６４は、各ガイド孔６７に挿通されており、各ガイド孔６７に沿って自身の長さ方向に摺動可能である。

ロックピン用エアシリンダ７０は、第１支持材６２ａに固定されている。
ロックピン用エアシリンダ７０は、ピストン７４及びピストンロッド７５を有するとともに、その両端部にはエア入出部７２ａ，７２ｂを有している。そして、各エア入出部７２ａ，７２ｂにおけるエアの流入・流出によって、ピストン７４が移動し、ピストンロッド７５が没入位置と突出位置との間を出没する。なお、ピストンロッド７５は、第１支持材６２ａの貫通孔（図示省略）を貫通している。

すなわち、図４に示すように、切替弁９７が前方付勢位置９７ａに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部７２ａを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より基端部の側の空間に流入するとともに、エア入出部７２ｂを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より先端部の側の空間からエアが流出する。これによって、ピストン７４が前進し、ピストンロッド７５が前進（突出位置に向けて変位）する（図３（ｂ）→（ａ）参照）。
一方、切替弁９７が後方付勢位置９７ｂに位置する状態で、エア源９０から供給されるエアがエア入出部７２ｂを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より先端部の側の空間に流入するとともに、エア入出部７２ａを通ってロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４より基端部の側の空間からエアが流出する。これによって、ピストン７４が後退し、ピストンロッド７５が後退（没入位置に向けて変位）する（図３（ａ）→（ｂ）参照）。

図２Ａ，図２Ｂ，図３に示すように、このトレーラ用補助脚１０が伸長状態にある際において、図３（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置する状態で、第１分割ロックピン６０ａは前進位置に位置し、第１外筒嵌合孔２６ａに嵌合するとともに、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａに嵌合する。そのような位置関係とされている。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置に位置し、第２外筒嵌合孔２６ｂに嵌合するとともに、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂに嵌合する。そのような位置関係とされている。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はロック状態とされる。すなわち、内筒３０が外筒２０に対して相対的に移動不可能であり、このトレーラ用補助脚１０は伸縮不可能である。

図３（ａ）→（ｂ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置から没入位置に移動することに伴って、第１支持材６２ａが外筒２０に接近する方向に移動するとともに、第１分割ロックピン６０ａが後退位置に向かって移動する。
また、同じく第１支持材６２ａが外筒２０に接近する方向に移動することに伴って、スライドシャフト６４を介して第２支持材６２ｂは外筒２０から離隔する方向に移動し、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置に向かって移動する。

図３（ｂ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置に位置する状態で、第１分割ロックピン６０ａは後退位置に位置し、第１外筒嵌合孔２６ａに嵌合するとともに、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａには嵌合しない。また、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置に位置し、第２外筒嵌合孔２６ｂに嵌合するとともに、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂには嵌合しない。そのような位置関係とされている。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はアンロック状態とされている。すなわち、内筒３０が外筒２０に対して相対的に移動可能であり、このトレーラ用補助脚１０は伸縮可能である。

前述とは逆に、図３（ｂ）→（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置から突出位置に移動することに伴って、第１支持材６２ａが外筒２０から離隔する方向に移動するとともに、第１分割ロックピン６０ａが前進位置に向かって移動する。
また、同じく第１支持材６２ａが外筒２０から離隔する方向に移動することに伴って、スライドシャフト６４を介して第２支持材６２ｂは外筒２０に接近する方向に移動し、第２分割ロックピン６０ｂが前進位置に向かって移動する。
こうして、図３（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に戻り、このトレーラ用補助脚１０はロック状態に戻る。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、このトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際においても同様である。
すなわち、上述における「第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａ，第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂ」（図２Ｂ，図３）が「第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ，第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ」（図１Ｂ）に置き換わるのみである。

以上のようにして、ロックピン用エアシリンダ７０の作動によってロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）が前進位置と後退位置との間を移動することによって、このトレーラ用補助脚１０は、縮小状態及び伸長状態のいずれの際においてもロック状態とアンロック状態との間を切り替えられるのである（縮小状態及び伸長状態以外の際はアンロック状態のみである）。

図１Ｂ，図２Ｂ，図３に示すように、ピストンロッド７５の先端部には、第１フローティングジョイント７６ａを介して第１分割ロックピン６０ａ（その基端部）が結合されている。第２支持材６２ｂには、第２フローティングジョイント７６ｂを介して第２分割ロックピン６０ｂ（その基端部）が結合されている（各フローティングジョイント７６ａ，７６ｂは周知の構造のものである）。
こうして、仮にピストンロッド７５の移動が所定の方向（第１分割ロックピン６０ａの移動方向）から外れた場合でも、第１フローティングジョイント７６ａによって、第１分割ロックピン６０ａは円滑に第１外筒嵌合孔２６ａ及び第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ／第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａを通って移動する。
また、仮に第２支持材６２ｂの移動が所定の方向（第２分割ロックピン６０ｂの移動方向）から外れた場合でも、第２フローティングジョイント７６ｂによって、第２分割ロックピン６０ｂは円滑に第２外筒嵌合孔２６ｂ及び第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ／第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂを通って移動する。

また、図１Ｂ，図２Ｂ，図３（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置してトレーラ用補助脚１０が伸縮不可能な状態において、ロックピン用エアシリンダ７０は、ピストンロッド７５が没入位置から突出位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。すなわち、図４に示すように、切替弁９７は前方付勢位置９７ａに維持され、エア圧は、ロックピン用エアシリンダ７０のうちのピストン７４よりも基端部の側の空間に加えられる。
こうして、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）は、後退位置から前進位置に向かう方向に付勢されている。

また、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置してトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際において、昇降用エアシリンダ４０は、ピストンロッド４５が突出位置から没入位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。すなわち、図４に示すように、切替弁９４は上方付勢位置９４ａに維持され、エア圧は、昇降用エアシリンダ４０のうちのピストン４４よりも下の空間に加えられる。
こうして、内筒３０は上昇方向に付勢され、トレーラ用補助脚１０は伸長状態から縮小状態に向かう方向に付勢されている。

次に、このトレーラ用補助脚１０の使用方法及び作用効果について説明する。
図５（ａ）において実線で示すように、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結されている状態においては、基本的に、トレーラ用補助脚１０は縮小状態とされ、その状態でロック状態とされている。
すなわち、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置し、内筒３０は外筒２０に対してほぼ嵌合した状態とされ、トレーラ用補助脚１０は縮小状態（格納状態）とされている。
それとともに、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置し、第１分割ロックピン６０ａが前進位置に位置し、第１外筒嵌合孔２６ａに嵌合しているとともに、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａにも嵌合している。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置に位置し、第２外筒嵌合孔２６ｂに嵌合しているとともに、第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂにも嵌合している。

一方、図５（ａ）→（ｂ）に示すように、トレーラＴ１がトラクタＴ２から切り離されようとする際に、その切り離し作業の直前に、トレーラ用補助脚１０が伸長状態とされ、その状態でロック状態とされる。

すなわち、図３（ａ）→（ｂ）において参考として示すように、まずは、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置から没入位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが前進位置から後退位置に移動し、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ（図１Ｂ）から外れる。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置から後退位置に移動し、第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ（図１Ｂ）から外れる。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はアンロック状態とされる。

そのアンロック状態で、図５（ａ）→（ｂ）に示すように、トレーラ用補助脚１０は伸長状態とされる。
すなわち、図１Ａ及び図１Ｂ→図２Ａ及び図２Ｂにおいて参考として示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置から突出位置に移動し、内筒３０の大半部分が外筒２０から露出した状態とされ、トレーラ用補助脚１０は伸長状態（使用状態）とされる。
その状態で、図３（ｂ）→（ａ）に示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置から突出位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが後退位置から前進位置に移動し、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａに嵌合する。また、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置から前進位置に移動し、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂに嵌合する。
こうして、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、このトレーラ用補助脚１０は、伸長状態とされ、その状態でロック状態とされる。

図５（ｂ）に示すように、このようにしてこのトレーラ用補助脚１０が伸長状態でかつロック状態とされた状態で、トレーラＴ１はトラックから切り離される。
その切り離し状態、及び、トラクタＴ２に対する連結作業の直後までは、トレーラ用補助脚１０は伸長状態が維持される。

より詳細に説明すると、次のとおりである。
図５（ａ）において実線→２点鎖線で示すように、トレーラＴ１がカプラＣ等を介してトラクタＴ２に連結されている状態において、前述したように、このトレーラ用補助脚１０が縮小状態（ロック状態）から伸長状態（ロック状態）に変相される。
この状態で、このトレーラ用補助脚１０（そのサンドシュー３４）は、接地寸前の状態である（地面との間に隙間Ｓ１が存在している）。そのように伸長状態の長さが設定されている。
その後、図５（ａ）→（ｂ）に示すように、トラクタＴ２のサスペンションの昇降機能、又は、カプラＣの昇降機能を用いて、トラクタＴ２が若干下降される。こうして、このトレーラ用補助脚１０（そのサンドシュー３４）が接地するとともに、トレーラＴ１とカプラＣとの間には隙間Ｓ２が発生する。その状態で、トレーラＴ１の切り離し作業が行われる。

また、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結される際及びその直後においては、上述と逆の手順の作業が行われ、トレーラ用補助脚１０は縮小状態とされ、その状態でロック状態とされる。

すなわち、図３（ａ）→（ｂ）に示すように、まずは、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置から没入位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが前進位置から後退位置に移動し、第１内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂａから外れる。また、第２分割ロックピン６０ｂも前進位置から後退位置に移動し、第２内筒伸長対応嵌合孔３６Ｂｂから外れる。
こうして、このトレーラ用補助脚１０はアンロック状態とされる。

そのアンロック状態で、図５（ｂ）→（ａ）に示すように、トレーラ用補助脚１０は縮小状態とされる。
すなわち、図２Ａ及び図２Ｂ→図１Ａ及び図１Ｂにおいて参考として示すように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が突出位置から没入位置に移動し、内筒３０が外筒２０に対してほぼ嵌合した状態とされ、トレーラ用補助脚１０は縮小状態（格納状態）とされる。
その状態で、図３（ｂ）→（ａ）において参考として示すように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が没入位置から突出位置に移動し、第１分割ロックピン６０ａが後退位置から前進位置に移動し、第１内筒縮小対応嵌合孔３６Ａａ（図１Ｂ）に嵌合する。また、第２分割ロックピン６０ｂも後退位置から前進位置に移動し、第２内筒縮小対応嵌合孔３６Ａｂ（図１Ｂ）に嵌合する。
こうして、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、このトレーラ用補助脚１０は、縮小状態とされ、その状態でロック状態とされる。

以上のように、このトレーラ用補助脚１０では、その伸縮がエアシリンダ（昇降用エアシリンダ４０）によるものである。
このため、その伸縮が迅速に（効率良く）行われ得ることとなり、トラクタＴ２に対するトレーラＴ１の着脱作業が効率良く行われ得る。

また、このトレーラ用補助脚１０では、その伸縮に伴うロック状態とアンロック状態との間の切り替えも、エアシリンダ（ロックピン用エアシリンダ７０）によるものである。
この点でも、このトレーラ用補助脚１０の伸縮が迅速に（効率良く）行われ得ることとなり、トラクタＴ２に対するトレーラＴ１の着脱作業が効率良く行われ得る。

また、このトレーラ用補助脚１０では、図１Ｂ，図２Ｂ，図３（ａ），図４に基づいて前述したように、ロックピン用エアシリンダ７０のピストンロッド７５が突出位置に位置して伸縮不可能な状態にある際において、ロックピン用エアシリンダ７０は、ピストンロッド７５が没入位置から突出位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。
このため、ロックピン用エアシリンダ７０等に何らかの支障が生じた場合でも、このトレーラ用補助脚１０はロック状態に維持される。
このため、図１Ｂ及び図５（ａ）に示すように、このトレーラ用補助脚１０が縮小状態にある際において、重力に基づいてピストンロッド４５が没入位置から突出位置に移動して内筒３０が下降して伸長状態になる、ということが防止される。すなわち、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結されてトラクタＴ２とともに走行している状態において、このトレーラ用補助脚１０は、より確実に縮小状態（格納状態）に維持され、安全走行がより確実に確保される。
また、図２Ｂ及び図５（ｂ）に示すように、このトレーラ用補助脚１０が伸長状態にある際において、トレーラＴ１の荷重に基づいて外筒２０が下降して（内筒３０が外筒２０に対して相対的に上昇して）縮小状態になる、ということも防止される。すなわち、トレーラＴ１がトラクタＴ２から分離されている状態において、トレーラＴ１は、より確実にほぼ水平状態に維持される。

また、このトレーラ用補助脚１０では、図１Ａ及び図４に基づいて前述したように、昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４５が没入位置に位置して縮小状態にある際において、昇降用エアシリンダ４０は、ピストンロッド４５が突出位置から没入位置に向かう方向にエア圧が加わるようにされている。
このため、仮に、ロックピン（第１分割ロックピン６０ａ，第２分割ロックピン６０ｂ）によるロック状態が何らかの理由で外れたとしても、重力に基づいてピストンロッド４５が没入位置から突出位置に移動して内筒３０が下降して伸長状態になる、ということが防止される。
すなわち、トレーラＴ１がトラクタＴ２に連結されてトラクタＴ２とともに走行している際において、このトレーラ用補助脚１０は、さらに確実に縮小状態（格納状態）に維持され、安全走行がさらに確実に確保される。

なお、上記のものはあくまで本発明の一実施例にすぎず、当業者の知識に基づいて種々の変更を加えた態様で本発明を実施できることはもちろんである。

例えば、上記実施例では外筒２０が上筒に該当し、内筒３０が下筒に該当したが、それとは逆に、内筒（３０）が上筒に該当し、外筒（２０）が下筒に該当する構成であってもよい。

また、上記実施例では縮小状態と伸長状態との２つの状態においてロック状態になり得たが、３つ又はそれ以上の状態においてロック状態になり得てもよい。例えば、伸長状態よりもさらに伸長した状態（超伸長状態ということとする）にもなり得て、その超伸長状態においてロック状態になり得てもよい。
この態様の場合は、トラクタに連結された状態のトレーラをトラクタから分離させる際に、一旦、超伸長状態（ロック状態）とされ、それによってトラクタを下降させることなくトレーラとカプラとの間に隙間が生じた状態で分離作業が行われ、その分離作業が終了した後に伸長状態とされ、トレーラがほぼ水平状態に維持される。トレーラをトラクタに連結させる際も同様である。

１０ トレーラ用補助脚
２０ 外筒
２６ａ 第１外筒嵌合孔（外筒嵌合孔）
２６ｂ 第２外筒嵌合孔（外筒嵌合孔）
３０ 内筒
３６Ａａ 第１内筒縮小対応嵌合孔（内筒縮小対応嵌合孔）
３６Ａｂ 第２内筒縮小対応嵌合孔（内筒縮小対応嵌合孔）
３６Ｂａ 第１内筒伸長対応嵌合孔（内筒伸長対応嵌合孔）
３６Ｂｂ 第２内筒伸長対応嵌合孔（内筒伸長対応嵌合孔）
４０ 昇降用エアシリンダ
４５ ピストンロッド
４６ フローティングジョイント
６０ａ 第１分割ロックピン（ロックピン）
６０ｂ 第２分割ロックピン（ロックピン）
６２ａ 第１支持材
６２ｂ 第２支持材
６４ スライドシャフト（連結材）
７０ ロックピン用エアシリンダ
７５ ピストンロッド
７６ａ，７６ｂ フローティングジョイント

Claims (8)

1. トラクタによって牽引されるトレーラに設けられ、当該トレーラが前記トラクタから切り離されることに対応して使用されるトレーラ用補助脚であって、
   外筒と、内筒と、昇降用エアシリンダとを有し、
   前記外筒及び前記内筒はともにほぼ鉛直に延び、そのうちの一方が上筒であり他方が下筒であって、
   前記上筒が前記トレーラに結合され、
   前記内筒は、前記外筒に対して自身の横断面が当該外筒の横断面の内部に収容され得る関係にあり、前記外筒に対して相対的に自身の長さ方向に沿って移動可能であり、
   前記昇降用エアシリンダは、その基端部が前記上筒に結合され、そのピストンロッドの先端部が前記下筒に結合されており、
   前記昇降用エアシリンダの作動によって、前記下筒が上昇した縮小状態と、前記下筒が下降して当該トレーラ用補助脚が接地した状態で前記トレーラがほぼ水平状態に維持される伸長状態との間を変相可能である、
   トレーラ用補助脚。
2. 請求項１に記載のトレーラ用補助脚であって、
   前記昇降用エアシリンダは、前記上筒に対する相対的な高さ位置が調整可能に当該上筒に対して結合されている、
   トレーラ用補助脚。
3. 請求項１又は請求項２に記載のトレーラ用補助脚であって、
   前記昇降用エアシリンダは、前記内筒に対してその横断面が前記内筒の横断面の内部に収容され得る関係にあり、
   前記昇降用エアシリンダの前記ピストンロッドの先端部は、前記下筒の下端部に対してフローティングジョイントを介して連結されている、
   トレーラ用補助脚。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載のトレーラ用補助脚であって、
   前記昇降用エアシリンダは、当該トレーラ用補助脚が前記縮小状態にある際に前記下筒を上昇方向に付勢するものである、
   トレーラ用補助脚。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載のトレーラ用補助脚であって、さらに、
   前記外筒及び前記内筒の長さ方向とは交わる方向に前進位置と後退位置との間を移動可能なロックピンと、
   前記ロックピンを駆動するロックピン用エアシリンダと、
   前記外筒の一の高さ位置に設けられ前記ロックピンが嵌合し得る外筒嵌合孔と、
   前記内筒のうち前記縮小状態に対応する高さ位置と前記伸長状態に対応する高さ位置の各々に設けられ、前記後退位置に位置する前記ロックピンが嵌合せず、前記外筒嵌合孔に嵌合し前記前進位置に位置する前記ロックピンが嵌合する内筒縮小対応嵌合孔及び内筒伸長対応嵌合孔とを有する、
   トレーラ用補助脚。
6. 請求項５に記載のトレーラ用補助脚であって、
   前記ロックピンとして、前記外筒を挟んで配置された一対の第１分割ロックピン及び第２分割ロックピンを有し、
   前記外筒嵌合孔として、前記第１分割ロックピン及び前記第２分割ロックピンに各々対応して第１外筒嵌合孔及び第２外筒嵌合孔を有し、
   前記内筒縮小対応嵌合孔／前記内筒伸長対応嵌合孔として、前記第１分割ロックピン及び前記第２分割ロックピンに各々対応して第１内筒縮小対応嵌合孔及び第２内筒縮小対応嵌合孔／第１内筒伸長対応嵌合孔及び第２内筒伸長対応嵌合孔を有し、
   前記外筒を挟んで前記第１分割ロックピンの側に位置する第１支持材と、前記第２分割ロックピンの側に位置する第２支持材とが連結材によって連結され、
   前記ロックピン用エアシリンダのピストンロッドは前記第１支持材に固定され、
   前記第１分割ロックピンは前記ロックピン用エアシリンダによって直接的に駆動され、
   前記第２分割ロックピンは前記第２支持材に固定されている、
   トレーラ用補助脚。
7. 請求項６に記載のトレーラ用補助脚であって、
   前記第１分割ロックピンと前記ロックピン用エアシリンダのピストンロッドとは第１フローティングジョイントを介して連結されており、
   前記第２分割ロックピンと前記第２支持材とは第２フローティングジョイントを介して連結されている、
   トレーラ用補助脚。
8. 請求項５〜請求項７のいずれかに記載のトレーラ用補助脚であって、
   前記ロックピン用エアシリンダは、前記ロックピンが前記前進位置に位置し前記内筒縮小対応嵌合孔又は前記内筒伸長対応嵌合孔に嵌合した状態にある際に当該ロックピンを前記後退位置から前記前進位置に向かう方向に付勢するものである、
   トレーラ用補助脚。

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