JP2018073359A - 警告表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】 表示されたハザードマップに表示された冠水情報に連動する警告表示を、冠水情報の地点に設置された複数の子機において行うこと。【解決手段】 視線誘導標２０−１〜２０−９は、子機の機能を備える端末装置と一体化されている。子機は、水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、ハザードマップを作成する所定の地点に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う。視線誘導標２０−１〜２０−９からの水位情報に基づいて作成されたハザードマップが現在地Ｄのユーザの端末で表示され、このハザードマップの冠水情報に連動する警告表示が、現在地Ｄの周囲の視線誘導標２０−１〜２０−９で行われる。【選択図】 図６

Description

本発明は、ハザードマップに連動して警告表示が行われる警告表示システムに関する。

川の水が堤防などの外へとあふれ出る水害の氾濫には、外水氾濫と内水氾濫の２種類があることが知られている。外水氾濫とは、河川そのものの水位が上昇して起こる水害のことであり、大量の水が速い速度で市街地へと一気に流れ込み、わずかな時間で住宅などの冠水や人的被害が発生する。この場合、流れ込んでくる水は泥水となり、洪水がおさまった後も土砂や汚泥が堆積するため、復旧に時間がかかるようになる。
また、内水氾濫とは市街地に降った雨による水害のことであり、雨水の量が都市の処理能力を超えると内水氾濫が発生する。通常なら内水は下水道の雨水管やポンプ施設によって河川へと排水されるが、施設の能力が雨量に追い付かなかったり、外水の水位が上昇して排水できなかったりすると、内水の水はけが悪くなって建物や土地、道路などが水につかってしまう。とくに、最近はゲリラ豪雨のような局地的な豪雨が頻発し、内水氾濫による被害が増えている。
近年、集中豪雨の多発や都市化の進展に伴い、短時間に大量の雨水が流出し内水氾濫の被害リスクが増大している。

国土交通省ハザードマップポータルサイト（http://disaportal.gsi.go.jp/index.html ）には、防災情報として、重ねるハザードマップが公開されている。重ねるハザードマップでは、地図や空中写真に、浸水想定区域や道路情報、危険箇所などを重ねて閲覧することが可能とされ、県や市区町村の境界を超えたシームレスなマップを表示可能である。このハザードマップでは、水害発生の予測地域に関して、範囲及び深さを表示した情報地図となる。

また、時々刻々と変化する実際の洪水・氾濫に対応する洪水ハザードマップを提供することができる特許文献１記載の従来のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステムが提案されている。
この従来のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステムでは、河川情報データベースと、氾濫原データベースと、流出解析手段と、河道水位予測手段と、破堤点流入量計算手段と、氾濫解析手段と、フィードバック補正手段と、シミュレーション表示手段と、地図情報、住所・ランドマーク情報、雨に関する河川情報及び洪水ハザードマップ関連情報を配信サーバより自動的に発信させるデータ配信手段とを組み合わせて、インターネット、パソコン通信、ネットワークが利用できるプラットフォームから自動的に配信するようにしている。

具体的には、河道データ、水文データ、気象データ等の河川情報に関するデータベースと、氾濫原に関するデータを取得する氾濫原データベースと、過去の災害履歴や類似災害を検索できるデータベースと、河川に流入する流量を予測する流出解析手段と、河川の基準地点や任意地点の水位を予測する河道水位予測手段と、破堤点の流入量を計算する破堤点流入量計算手段と、雨量データやテレメータなどの観測データや水位予測データを用いて任意の破堤点の氾濫解析をリアルタイムに行う氾濫解析手段と、氾濫解析と同時に内水氾濫の解析を行う内水氾濫解析手段と、浸水深、浸水範囲、破堤幅等の観測データを氾濫解析の初期値にフィードバックして正確なる氾濫解析結果に補正するフィードバック補正手段と、地下空間に流入する氾濫水量及び地下空間の主要部に設置した浸水センサの観測値から地下空間の浸水位・浸水範囲等を解析・表示する手段と、氾濫流を動的に表示するシミュレーション表示手段とを備え、シミュレーション表示手段が、氾濫予測結果のデータを基に現実の状況・場面を想定して避難所までの安全でかつ最短のルートを表示せしめる避難行動シミュレーション機能を備え、さらに浸水位、浸水範囲、避難情報等とネットワークを介して必要な箇所に画像信号として情報配信や警報を発報する避難行動支援画像伝達機能を有するようにしている。

氾濫解析手段と同時に内水氾濫の解析を行う内水氾濫解析機能を有することによって、外水氾濫はもちろん、外水氾濫に至る前の内水氾濫も解析できるため、当該河川流域の氾濫予測・被害想定を精密に行うことや適切な避難誘導指示が可能になるといった効果を奏する。尚、内水地域においては、破堤する前からそれまでの降雨量により浸水している可能性があるが、現状の浸水想定区域図ではこのような内水現象は充分に考慮されていないこと、内水氾濫も住民の避難行動などに影響を与えることに鑑み、動的洪水ハザードマップでこのような氾濫解析手段を付加している。
また、氾濫解析手段が、河道及び氾濫源に関するデータを河川情報データベース及び氾濫原データベースを用いてリアルタイムな氾濫予測を行うこと、および、破堤が起きる以前において内水による浸水区域を予測する浸水想定区域計算機能を有することによって、氾濫解析のシミュレーションを行える。

特開２００４−１９７５５４号公報

従来のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステムでは、シミュレーションした結果が表示されるが、ユーザがハザードマップを見ただけでは、ユーザがいる地点が冠水しやすい地点なのか、避難所がどこにあるのかや避難所への道路の状況などの情報を的確に把握しにくいと云う問題点があった。特に、ユーザのいる地点の状況に詳しくない場合はことさら困難になる。

そこで、本発明は、表示されたハザードマップに表示された冠水情報に連動する警告表示が、冠水情報の地点に設置された複数の子機において行われる警告表示システムを提供することを目的としている。

本発明の警告表示システムは、水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、ハザードマップを作成する所定の地点に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、前記水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、前記警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う複数の子機と、前記水位情報を受け取って前記座標情報に対応するマップの位置に、前記取得された水位を示すアイコンが表示されるハザードマップを作成し、該ハザードマップをウェブ上において閲覧可能とするハザードマップ作成部とを備え、閲覧した前記ハザードマップに表示された前記アイコンが示す冠水情報に連動する警告表示が、該アイコンの座標位置に設置された前記子機の前記警告表示部において行われることを最も主要な特徴としている。

本発明の警告表示システムは、ユーザのいる地点の状況に詳しくなくても、閲覧したハザードマップに表示されたアイコンが示す水位に応じた警告表示が、該アイコンの座標位置に設置された子機の警告表示部において連動して行われる。これにより、ユーザがいる地点が冠水しやすい地点なのか、避難所がどこにあるのかや避難所への道路の状況などの情報を的確に把握することができる。

本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムの構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムで作成されるハザードマップを示す図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおいて、親機と子機との設置位置の例を示す図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムで作成される他のハザードマップを示す図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおいて、親機と子機との設置位置の他の例を示す図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを説明するための図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムにおける子機の警告表示の表示態様の例を示す図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおけるＡ子機の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおけるＢ子機の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける親機の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける第２の親機の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおけるマイクロコントローラの構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部の構成、情報配信サーバー、データ処理サーバー、データベース部の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機で実行される子機処理（Ａ）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機で実行される子機処理（Ｂ）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける親機で実行される親機処理（その１）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける親機で実行される親機処理（その２）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるＤＢ書込処理のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるメッセージ配信処理（その１）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるメッセージ配信処理（その２）のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行される閲覧要求処理のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける情報提供部で実行されるハザードマップ作成処理のフローチャートである。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機と親機の機能を備える端末装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の警告表示部の構成と警告表示の表示態様を示す図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図で示す組立図である。 本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す斜視図で示す他の組立図である。

本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステム１の構成を図１に示す。この本発明にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステム１では、閲覧要求があった際に、閲覧要求された地点を含む所定のエリアのハザードマップを閲覧者に提供することができる。
図１に示すハザードマップシステム１は、端末群１０と情報提供部１２と複数の閉域通信網１４ａ，１４ｂ，・・・，１４ｍとを備えており、各部の間は通信網で接続されている。すなわち、情報提供部１２と端末群１０とは不特定多数の利用者によって共有して利用される拠点間を結ぶ公衆通信網やインターネット通信網からなるなる通信網１１で接続され、閉域通信網１４ａ〜１４ｍと情報提供部１２とは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３で接続される。
閉域通信網１４ａ〜１４ｍは、ハザードマップシステム１が作成しようとするハザードマップの地域をｍ分割して、ｍ分割した地域毎に設置されている。すなわち、作成しようとするハザードマップの全地域をカバーする閉域通信網１４ａ〜１４ｍが設置される。閉域通信網は、専用の通信回線を利用する通信網であり、データを途中で傍受されたり改ざんされるおそれを防止できる通信網である。

第１の閉域通信網１４ａは親機ａ１を備えており、複数台の子機ａ２，ａ３，・・・，ａｉが第１の閉域通信網１４ａに属している。親機ａ１は、閉域通信網１４ａに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｉ−１）台の子機ａ２〜ａｉと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ａ２〜ａｉは同じ構成とされ、設置された地点の水位を検出する水位センサーをそれぞれが備えている。子機ａ２〜ａｉが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ａ２〜ａｉのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とを親機ａ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ａ２〜ａｉは、備えられた水位センサーが規定水位を超えた有意な水位を検出した時に、水位センサーが検出した水位のセンサー情報と、当該子機が水位を取得した時刻情報とを含む水位情報に子機ＩＤを付加して親機ａ１へ送出する。子機ａ２〜ａｉが、有意な水位を検出した以後においては、所定時刻毎にＩＤ付きの水位情報が親機ａ１へ送出される。

第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは、第１の閉域通信網１４ａと同様に動作する。すなわち、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは親機ｂ１〜ｍ１をそれぞれ備えており、複数台の子機ｂ２，ｂ３，・・・，ｂｊ〜子機ｍ２〜ｍｋが第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにそれぞれ属している。親機ｂ１〜ｍ１は、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍのそれぞれに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｊ−１）台の子機ｂ２〜ｂｉないし（ｋ−１）台の子機ｍ２〜ｍｋと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは子機ａ２〜ａｉと同じ構成とされ、設置された地点の水位を検出する水位センサーをそれぞれが備えている。子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とをそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは、備えられた水位センサーが規定水位を超えた有意な水位を検出した時に、水位センサーが検出した水位のセンサー情報と、当該子機が水位を取得した時刻情報とを含む水位情報に子機ＩＤを付加してそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１へ送出する。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋが、有意な水位を検出した以後においては、所定時刻毎にＩＤ付きの水位情報が親機ｂ１〜ｍ１へ送出される。

ここで、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｉないし子機ｍ２〜ｍｋの構成を説明するが、２種類の子機が用意されており、２種類の子機のうちの第１の子機をＡ子機２０あるいは単に子機２０として示し、第２の子機をＢ子機１２０として以下に示す。図８にＡ子機２０の構成を示す機能ブロック図を示し、図９にＢ子機１２０の構成を示す機能ブロック図を示す。
Ａ子機２０は図８に示すように、マイクロコントローラ２１、センサー２２、位置測位装置２３、警告表示器２４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置２６を備えている。マイクロコントローラ２１は、子機２０の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ２１は、センサー２２で検出した水位のセンサー情報を取得すると共に、取得した時刻情報を取り込んで、時刻情報を付したセンサー情報を内部のテンポラリメモリに書き込む。また、子機２０が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、子機２０の位置情報は、子機２０における位置測位装置２３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した子機２０の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置２６から電源が投入された際には、子機２０を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該子機２０の位置情報に、当該子機２０に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加して、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５から親機ａ１へ送信する。また、マイクロコントローラ２１が、センサー２２から取得した水位が規定水位を超えたと判断した場合は、マイクロコントローラ２１は、そのセンサー情報と取得した時刻情報からなる水位情報に子機ＩＤを付加して閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５を介して所定時間毎に親機ａ１へ送信すると共に、規定水位を超えたと云う警告表示を警告表示器２４を点灯させることにより行う。これにより、子機２０を観察することで、当該子機の地点の水位が規定水位を超えたことが分かるようになる。警告表示器２４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置２６は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。

Ｂ子機１２０は図９に示すように、マイクロコントローラ２１、警告表示器２４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５のみを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置２６を備えている。マイクロコントローラ２１は、子機２０の動作を統括制御する制御手段である。具体的には、マイクロコントローラ２１は、警告情報を受信した際に、警告情報を内部のテンポラリメモリに書き込む。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置２６から電源が投入された際には、子機１２０を初期化する。そして、テンポラリメモリに書き込まれている警告情報に応じた警告表示を警告表示器２４で行うよう、警告表示器２４を制御する。これにより、水位を検出するセンサーを備えていない子機１２０を観察することでも、その地点の水位が規定水位を超えたことが分かるようになる。警告表示器２４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置２６は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。
上記したＡ子機２０およびＢ子機１２０が、第１の閉域通信網１４ａ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにおける子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋとして選択的に用いられる。Ｂ子機１２０は、構成が簡略化されていることから安価に提供することができる。これらの子機は、各閉域通信網に割り当てられた区域内の地点に設置されているが、過去の水害情報や海抜高度を考慮して、浸水あるいは冠水が発生しやすい地点には、Ａ子機２０を重点的に設置するのが好ましい。なお、住宅などが水に浸かることを「浸水」、田畑や道路などが水に浸ることを「冠水」と一般的に云われているが、本明細書においては、「浸水」と「冠水」とを住宅などや田畑や道路などが水に浸ることを意味する同義語として扱い、以下の説明においては特に断らない限り「冠水」というものとする。

マイクロコントローラ２１の構成について説明すると、図１２にマイクロコントローラ２１の構成を示す機能ブロック図を示す。図１２に示すようにマイクロコントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムを実行することにより、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。この場合、テンポラリメモリはＲＡＭ４３の領域に設定される。また、電源投入時には、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されている初期設定プログラムを実行し、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。マイクロコントローラ２１は、Ｉ／Ｏ４４を介して子機２０のバスに接続されている。

次に、親機ａ１〜ｍ１の構成を説明するが、２種類の親機が用意されており、２種類の親機のうちの第１の親機を親機３０として示し、第２の親機を親機１３０として以下に示す。図１０に親機３０の構成を示す機能ブロック図を示し、図１１に親機１３０の構成を示す機能ブロック図を示す。
第１の親機３０は図１０に示すように、マイクロコントローラ３１、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３４を備えている。マイクロコントローラ３１は、前述した図１２に示す構成と同様とされ、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されているが、ＲＯＭ４２には親機３０用の制御プログラムが記憶されている。マイクロコントローラ３１では、ＲＯＭ４２に記憶されている親機３０用の制御プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、親機３０の動作を統括制御している。すなわち、マイクロコントローラ３１におけるＣＰＵ４１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報を受信してＲＡＭ４３の領域に設定したテンポラリメモリに書き込む。そして、ＣＰＵ４１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２へ送信する。なお、電源装置３４は、商用電源を所定電圧の直流電圧に降圧する電源装置とされている。また、電源装置３４は、商用電源に替えて使用電力容量に合わせた大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成するようにしてもよい。
さらに、受信した水位情報における水位が規定水位を上回っている場合は、第１の親機３０は、自機に属しているＢ子機１２０に水位に応じた警告情報を送信する。これにより、Ｂ子機１２０において警告情報に応じた警告表示を行うことができる。

第２の親機１３０は図１１に示すように、親機３０においてオープンネットワーク通信Ｉ／Ｆ３５を備えた構成されており、他の構成は親機３０と同様とされており、親機３０とは異なる構成および動作についてのみ説明し、他の親機３０と同様の構成および動作についての説明は省略する。
第２の親機１３０は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの水位情報を受信した際に、ＲＡＭ４３の領域に設定したテンポラリメモリに書き込む。この時に、受信した水位情報における水位が規定水位を上回っている場合は、オープンネットワーク通信Ｉ／Ｆ３５を介して冠水したことの警告を特定のエリア内において配信する。この警告は、特定のエリアに存在するオープンネットワークに接続された端末装置において受信され、その端末装置のユーザが冠水地域に進入することを防止することができる。
また、第１の親機３０と同様に親機ａ１〜親機ｍ１の閉域通信網に属する子機にＢ子機１２０が含まれている場合は、その閉域通信網の親機としては第２の親機１３０が採用される。

上述したように、第１の閉域通信網１４ａ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにおいて、親機ａ１〜親機ｍ１がその閉域通信網に属する子機２０から送出された子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）を受信すると、親機ａ１〜親機ｍ１のそれぞれは、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３を介して情報提供部１２に、受信した子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報を送る。情報提供部１２は、情報配信サーバー１２ａとデータ処理サーバー１２ｂとデータベース部１２ｃとを備えており、情報提供部１２の構成を図１３（ａ）に示す。
図１３（ａ）に示す構成の情報提供部１２では、親機ａ１〜親機ｍ１から広域通信網１３を介して送られてきたデータが広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信されて、データ処理サーバー１２ｂに渡される。データ処理サーバー１２ｂは、受信したデータが子機ＩＤ付きの位置情報であった場合は、その位置情報を子機ＩＤと関連付けてデータベース部１２ｃのセンサー座標ＤＢ（ＤＢ：データベース）５１に書き込む。この位置情報は、地図上の座標を示している。また、子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）の場合は、現在時刻と共に子機ＩＤ付きの水位情報（センサー情報＋時刻情報）を子機ＩＤおよび取得時刻と関連付けてデータベース部１２ｃのセンサー情報ＤＢ５２に書き込む。これにより、親機ａ１〜親機ｍ１から送出された子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋで検出された水位情報（センサー情報＋時刻情報）が、子機ＩＤと関連付けられてセンサー情報ＤＢ５２に時々刻々と書き込まれていくようになる。

データベース部１２ｃは、各子機２０の位置情報を子機ＩＤと関連付けて記憶するセンサー座標ＤＢ、水位情報を子機ＩＤおよび取得時刻と関連付けて記憶するセンサー情報ＤＢ５２と、避難所やアンダーパスの座標、海抜が低い区域などの座標が記憶されている避難情報ＤＢ５３、例えば日本全国とされるハザードマップを作成する広域の地形・道路・河川の他、座標データを地図情報として保有している地図情報ＤＢ５４、冠水の危険があることを報知する地域毎の登録者の情報が記憶されている登録者情報ＤＢ５５を備えている。
情報配信サーバー１２ａ内に設けられているデータ処理装置５０は、閲覧要求を情報配信サーバー１２ａが受け付けた際に、閲覧要求された地点を含む所定のエリアのリアルタイムの本発明にかかるハザードマップを作成する。このハザードマップは、例えば第１レイヤーの表示情報と、第１にレイヤーに重ねられる第２レイヤーの表示情報とから構成される。第１レイヤーの表示情報として、所定のエリアの地図情報が地図情報ＤＢ５４から読み出されて設定され、第２レイヤーの表示情報として、少なくとも、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋで検出された水位情報の水位を示すアイコンが、水位情報を取得した地点の座標に配置されている表示情報が設定される。この第２レイヤーの表示情報に、避難所やアンダーパスの地点の座標に配置されている避難所やアンダーパスのアイコン、冠水した地点の座標に配置されている冠水したことを示すアイコンを含ませることができる。
以下の説明においては、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊ、子機ｍ２〜ｍｋを総称して示すとき、あるいは、いずれかを示すときには子機２０として説明するものとする。また、同様に、親機ａ１〜親機ｍ１を総称して示すとき、あるいは、いずれかを示すときには親機３０として説明するものとする。

具体的には、データ処理装置５０は、ハザードマップの閲覧要求された地点を含む所定エリアの地図を地図情報ＤＢ５４から読み出して、第１レイヤーの表示情報として設定する。地図ＤＢ５４には、地形・道路・河川の他、座標データを地図情報として保有している。また、データ処理装置５０は、センサー情報ＤＢ５２に格納されている水位情報の子機ＩＤに関連する子機２０の位置情報、すなわち子機２０の座標位置をセンサー座標ＤＢ５１を参照して読み出し、第１レイヤーに設定された地図上における子機２０が設置された地点であって、その位置に対応する第２レイヤー上の表示位置（座標位置）を決定する。そして、データ処理装置５０は、センサー情報ＤＢ５２に格納されている取得された時刻が同時刻の水位情報を順次読み出して、水位情報におけるセンサー情報で示される水位を高さで表すアイコンを、当該水位情報に関連付けられている子機ＩＤに対応する子機２０の設置位置の座標に配置して、第２レイヤーの表示情報として設定する。この場合、センサー情報ＤＢ５２にはリアルタイムで水位情報が書き込まれており、取得時刻が同時刻の水位情報のアイコンが、その水位情報を検出した子機２０の設置された地点の座標に表示されるようになる。この場合、センサー情報ＤＢ５２から読み出される同時刻の水位情報の時刻は、閲覧要求された現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻とされる。そして、過去の時刻から現在の時刻までの時刻毎のハザードマップが作成される。現在の時刻のハザードマップでは、地図上にその時刻の水位情報を示すアイコンがリアルタイムで表示されるようになる。なお、閲覧請求された時刻が水位情報の取得時刻に一致しない場合は、それより前の直近の時刻が現在の時刻とされる。

また、データ処理装置５０は、現在の時刻に対応する水位情報を読み出して、水位情報のセンサー情報と関連付けされた子機ＩＤの位置情報から、冠水危険領域を算出する。そして、登録者情報ＤＢ５５から、算出された冠水危険領域内に位置登録されている登録者情報を検索し、検索された対象とする登録者に対応する端末群１０の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに対し、冠水の危険が迫っていることのメッセージを電子メール等で報知する。この場合、登録者にショートメッセージサービス（ＳＭＳ）で送ることができる場合は、ＳＭＳを用いて冠水の危険が迫っていることを報知する。報知を受けた登録者が、自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂから情報提供部１２にハザードマップの閲覧要求を行うと、その登録者に登録されている携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに、上記したようにデータ処理装置５０で作成された閲覧要求した登録者のいる地点、あるいは登録者が指定した地点を含む所定のエリアのハザードマップが、情報配信サーバー１２ａから配信される。登録者の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂのディスプレイには、配信されたハザードマップが表示されて閲覧できる。すなわち、登録者が閲覧者となる。なお、携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂはＧＰＳ等を利用して現在の位置情報を検出し、閲覧要求に位置情報を付加して送出することができる。
また、データ処理装置５０は、閲覧要求された現在の時刻のリアルタイムのハザードマップを含む、直近の過去から現在の時刻までのいくつかのハザードマップが作成されており、閲覧者は、閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に応じたエリアの時々刻々と推移するリアルタイムのハザードマップを閲覧できる。

なお、登録者に冠水の危険が迫っていることを電子メール等で報知する場合に、登録者は“定めた地点（自宅等）において冠水した場合は、指定した携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂに電子メール送信をする”という内容を、登録者情報ＤＢ５５に登録しておけばよい。上記内容は、携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂが、情報配信サーバー１２ａを介して登録者情報ＤＢ５５に登録することができる。また、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で算出した冠水危険領域に対応するエリアに存在する登録者の携帯電話１０ａに対して、冠水の危険が迫っていることを電子メール等で報知してもよい。この場合には、当該エリアをカバーする携帯電話基地局に在圏している携帯電話に同報配信を行えばよく、登録者情報ＤＢ５５は使用しない。

情報配信サーバー１２ａの構成を図１３（ｂ）に示す。図１３（ｂ）に示す情報配信サーバー１２ａは、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、Ｉ／Ｏ６４、データ処理装置５０を備え、これらをバス６５で接続して構成されている。ＣＰＵ６１は、情報配信サーバー１２ａの動作を統括制御する制御手段であり、ＲＯＭ６２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ６１が実行することにより、登録者に冠水の危険が迫っていることを電子メール等で報知したり、閲覧要求があった際に、データ処理装置５０に閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応するエリアのハザードマップを作成させて配信したりする上記した動作が行われる。

また、データ処理サーバー１２ｂおよびデータ処理装置５０は図１３（ｃ）に示す構成とすることができる。図１３（ｃ）に示すデータ処理装置５０（データ処理サーバー１２ｂ）は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、Ｉ／Ｏ７４を備え、これらをバス７５で接続して構成されている。データ処理装置５０の場合は、ＲＯＭ７２にデータ処理装置５０の動作を統括制御する制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、閲覧要求があった際に、閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応するエリアのハザードマップを作成する。作成されたハザードマップは、閲覧要求をした閲覧者に配信される。また、データ処理サーバー１２ｂの場合は、ＲＯＭ７２にデータ処理サーバー１２ｂの動作を統括制御する制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、子機２０の位置情報を子機ＩＤと関連付けてセンサー座標ＤＢ５１に書き込むと共に、子機２０で検出された水位情報（センサー情報＋時刻情報）が、子機ＩＤと関連付けられてセンサー情報ＤＢ５２に時々刻々と書き込まれていくようになる。

閲覧者が閲覧する本発明にかかるハザードマップの一例を図２に示す。ハザードマップは、上述した第１レイヤーおよび第２レイヤーの表示情報からなり、閲覧者の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂのブラウザで第１レイヤーに第２レイヤーが重ねられて表示されるが、図２では第１レイヤーの地図を省略して示している。また、図２に示すハザードマップが示されるエリアは、地点Ａに閲覧者が位置するエリアＡとされており、時刻が現在の時刻である９：５９の時のハザードマップとされている。水位を示すアイコンは第２レイヤーの表示情報とされており、形状が円筒状とされて、円筒状のアイコンの高さで水位を示している。最も低いアイコンは５０ｍｍ未満の水位を示し、これより若干高いアイコンは５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満を示し、さらに若干高いアイコンは１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満を示し、一番高いアイコンは２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の水位を示している。

図２に示すエリアＡのハザードマップでは、紙面の上方が北を示しており、このハザードマップを参照すると時刻９：５９ではエリアＡ内の地点に設置されている子機２０の複数が有意な水位を検出している。ブロックＡ−４とブロックＡ−５の間の道路の水位は１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満、ブロックＡ−５内の水位は２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満、ブロックＡ−５とブロックＡ−６の間の道路の水位は１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満、ブロックＡ−７内の水位は２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満、ブロックＡ−８内の水位は２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満、ブロックＡ−８とブロックＡ−９の間の道路の水位は１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満となっている。水位を示すアイコンは、エリアＡ内に設置された子機２０であって、有意な水位を検出した子機２０が設置された地点の座標位置に表示されている。データ処理装置５０は、フロックＡ−８に位置する避難所Ａは周囲の水位により危険であると判断して、避難所Ａの表示態様を、点滅あるいは点灯表示もしくは色調を変更して危険であることを示す表示態様としてもよい。

なお、閲覧者に配信されるハザードマップは、閲覧要求された現在の時刻（９：５９）だけのハザードマップだけではなく、図示していないが、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との複数のハザードマップとされる。これにより、閲覧者は、時間の推移に伴う水位の変化を把握できるようになる。
上記したように、水位を示すアイコンは、エリアＡ内に設置された子機２０の内の規定水位を超えた有意な水位を検出した子機２０が設置された地点の座標位置に表示されている。そして、規定水位を超えた水位を検出した子機２０においては、規定水位を超えたことを警告する警告表示を警告表示器２４を点灯させることにより行われる。すなわち、図２に示すアイコンに対応する地点に設置された子機２０において警告表示が行われ、エリアＡにいるユーザはこの警告表示を見ることで冠水状態を知ることができる。なお、警告表示では冠水した水位を概略的に表す発光パターンで行うことができるが、その詳細は後述する。

次に、本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステム１において、親機３０とＡ子機２０およびＢ子機１２０との設置位置を概略的な地図で図３に示す。図３はハザードマップではなく、子機が現実に設置された位置を示す地図であることに注意されたい。なお、エリアＡに、海抜が低い区域や従来から冠水が発生している冠水が予見される区域である区域ａが存在する場合の子機の設置例が図３に示されている。
図３に示すように、エリアＡを管轄する親機１３０がエリアＡの中央のブロックＡ−５に設置されており、８台のＡ子機２０−１〜２０−８が区域ａを取り囲むように設置されている。これは、区域ａが冠水が予見される区域であることから、区域ａの周囲に水位を検出するセンサー２２を備えたＡ子機２０−１〜２０−８が重点的に設置される。すなわち、ブロックＡ−６にＡ子機２０−２が、ブロックＡ−８にＡ子機２０−６が、ブロックＡ−９にＡ子機２０−４が、ブロックＡ−５とブロックＡ−６との間の道路にＡ子機２０−１が、ブロックＡ−５とブロックＡ−８との間の道路にＡ子機２０−７が、ブロックＡ−６とブロックＡ−９との間の道路にＡ子機２０−３が、ブロックＡ−８とブロックＡ−９との間の道路にＡ子機２０−５が、ブロックＡ−５，Ａ−６，Ａ−８，Ａ−９の中央の道路にＡ子機２０−８が設置されている。

そして、Ｂ子機１２０がブロックＡ−１，Ａ−２，Ａ−３、Ａ−４，Ａ−７と、ブロックＡ−１とブロックＡ−２との間の道路、ブロックＡ−２とブロックＡ−３との間の道路、ブロックＡ−１とブロックＡ−４との間の道路、ブロックＡ−２とブロックＡ−５との間の道路、ブロックＡ−３とブロックＡ−６との間の道路、ブロックＡ−４とブロックＡ−５との間の道路、ブロックＡ−４とブロックＡ−７との間の道路、ブロックＡ−７とブロックＡ−８との間の道路、ブロックＡ−１，Ａ−２，Ａ−４，Ａ−５と、ブロックＡ−２，Ａ−３，Ａ−５，Ａ−６と、ブロックＡ−４，Ａ−５，Ａ−７，Ａ−８の中央の道路に設置されている。これにより、エリアＡ内に設置されたＡ子機２０−１〜２０−８の水位が規定水位を超えた際に、Ａ子機２０−１〜２０−８およびＢ子機１２０によりエリアＡの各ブロックＡ−１〜Ａ−９と各道路において、警告表示を行うことができる。警告表示は、規定水位を超えた水位を検出したＡ子機２０−１〜２０−８における警告表示器２４を点灯させることにより行われる。また、Ｂ子機１２０においては、直近のＡ子機が規定水位を超えた水位を検出した際に、親機１３０が警告情報を当該Ｂ子機１２０に送信する。警告情報を受信したＢ子機１２０は、警告表示器２４を点灯させて警告表示を行う。エリアＡにいるユーザはこの警告表示を見ることで冠水状態を知ることができる。なお、警告表示では冠水した水位を概略的に表す警告表示器２４の発光パターンで行うことができるが、その詳細は後述する。
なお、親機１３０として、後述するＡ子機２０の機能を有する端末装置３００を適用すれば、端末装置３００を適用した親機１３０においても水位が規定水位を超えた際に、警告表示を行うことができる。

次に、閲覧者が閲覧する本発明にかかるハザードマップの他の例を図４に示す。図４では第１レイヤーの地図を省略して示している。また、図４に示すハザードマップが示されるエリアは、地点Ｄに閲覧者が位置するエリアＡとされており、時刻が現在の時刻である９：５９の時のハザードマップとされている。図４に示すエリアＡのハザードマップでは、紙面の上方が北を示しており、このハザードマップを参照すると時刻９：５９ではエリアＡ内の地点に設置されている子機２０の複数が有意な水位を検出している。ブロックＡ−１とブロックＡ−２の間の道路の水位は場所によって５０ｍｍ未満あるいは５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満となっており、ブロックＡ−２とブロックＡ−５の間の道路の水位は場所によって５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満あるいは２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満となっている。水位を示すアイコンは、エリアＡ内に設置された子機２０であって、有意な水位を検出したＡ子機２０が設置された地点の座標位置に表示されている。また、避難所ＡがブロックＡ−３に位置している。

図４のハザードマップにおいて、第１の親機３０とＡ子機２０との設置位置の例を示すマップを図５に示す。この場合、親機３０は管轄する区域がエリアＡとされ、親機３０はブロックＡ−１，Ａ−２，Ａ−４，Ａ−５の中央の道路に設置されている。また、９台のＡ子機２０が親機３０を取り囲むように設置されている。詳細には、ブロックＡ−１とブロックＡ−２との間の道路に２台、ブロックＡ−１とブロックＡ−４との間の道路に２台、ブロックＡ−２とブロックＡ−５との間の道路に３台、ブロックＡ−４とブロックＡ−５との間の道路に２台設置されている。図４のハザードマップに示されているように、ブロックＡ−１とブロックＡ−２との間の道路に設置された２台のＡ子機２０と、ブロックＡ−２とブロックＡ−５との間の道路に設置された３台のＡ子機２０は、規定水位を超えたことを検出していることから、これらのＡ子機２０は警告表示器２４において警告表示を行っている。この場合、Ａ子機２０の内の数台をＢ子機１２０に替えるようにしてもよい。この際には、第１の親機３０に替えて第２の親機１３０を用いて、Ｂ子機の直近のＡ子機２０が規定水位を超えた水位を検出した際に、親機１３０が警告情報を当該Ｂ子機１２０に送信する。警告情報を受信したＢ子機１２０は、警告表示器２４において警告情報に応じた警告表示を行うようになる。
なお、図５における特定エリアＰは、親機として第２の親機１３０を用いた場合の警告を配信する地域であり、特定エリアＰに進入した人や車両に対してオープンネットワークを通じて冠水したことの警告が第２の親機１３０から配信される。この場合、特定エリアＰに進入した人や車両が有する端末装置がオープンネットワークに対応していることを前提としており、特定エリアＰに人や車両が進入すると、これらの人や車両が有する端末装置は自動的にオープンネットワークに接続されて、第２の親機１３０から配信される警告を受信可能となる。第２の親機１３０から配信される警告を受信した際には、特定エリアＰから退去したり、それ以上の進入をしないようになる。

Ａ子機２０（Ｂ子機１２０）の警告表示器２４において行われる警告表示の様子を概略的に図６に示し、図６を参照して本発明の実施例にかかる警告表示システムを説明する。この警告表示システムでは、９台のＡ子機２０（Ｂ子機１２０）を道路付属物である視線誘導標としており、視線誘導標２０−１〜２０−９が図６に示されている。視線誘導標２０−１〜２０−９は、上記したＡ子機２０（Ｂ子機１２０）の機能を備える端末装置と一体化されている。
図６ではブロックＡ−１，Ａ−２，Ａ−４，Ａ−５だけを示しており、その中央のＤ地点がユーザの現在地Ｄとされている。ユーザは、自らの端末である携帯電話１０ａから情報提供部１２にハザードマップの閲覧要求を行っており、閲覧要求された現在地Ｄを含むエリアＡの図４に示すハザードマップが情報提供部１２から携帯電話１０ａに配信されている。ユーザの携帯電話１０ａには配信された図４に示すハザードマップが表示されているものとする。ユーザが現在値Ｄから周りを見渡すと、ブロックＡ−１とブロックＡ−２との間の道路に設置された２台の視線誘導標２０−１，２０−２と、ブロックＡ−２とブロックＡ−５との間の道路に設置された３台の視線誘導標２０−３，２０−４，２０−５の警告表示部で警告表示されていることを視認することができる。視線誘導標２０−１〜２０−９の警告表示部における警告表示の態様を図７に示す。

図７に示すように、視線誘導標２０−１〜２０−９における警告表示部は発光部が縦方向に４段重ねられて設けられており、警告表示は４段の発光部の発光パターンで行われ、発光パターンにより水位が示される。すなわち、冠水位が規定水位未満の時は４段の発光部は全段が消灯され、冠水位が規定水位以上５０ｍｍ未満の時は最下段の発光部のみ点灯されて、上から３段の発光部は消灯される。また、冠水位が５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満の時は最下段とその上の発光部が点灯されて、上から２段の発光部は消灯され、冠水位が１００ｍｍ以上２００ｍｍ未満の時は最下段とその上の２段の合計３段の発光部が点灯されて、最上段の発光部は消灯される。さらに、冠水位が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の時は４段の発光部の全段が点灯される。

図６に戻ると、視線誘導標２０−６ないし２０−９では警告表示部の全段が消灯されて、視線誘導標２０−６ないし２０−９が設置された位置の冠水位は、規定水位以下となっていることを視認することができる。また、視線誘導標２０−１，２０−３，２０−５では下から２段までの発光部のみが点灯されて、その視線誘導標２０−１，２０−３，２０−５が設置された位置の冠水位が５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満であることが視認できる。また、視線誘導標２０−２では最下段の発光部のみが点灯されて、その視線誘導標２０−２が設置された位置の冠水位が規定水位以上５０ｍｍ未満であることが視認できる。さらに、視線誘導標２０−４では全段の発光部が点灯されて、その視線誘導標２０−４が設置された位置の冠水位が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満であることが視認できる。図４に示すように本発明の実施例にかかる警告表示システムでは、視線誘導標２０−１ないし２０−５の警告表示は、自身の携帯電話１０ａに表示されたハザードマップの水位を示すアイコンによる警告表示に連動しており、自らの携帯電話１０ａに表示されている水位の警告表示の状況を、ユーザが周りの視線誘導標２０−１ないし２０−９を視認することで容易に把握することができる。すなわち、ユーザがいる地点がどのように冠水しているのか、避難所への道路の状況などの情報を的確に把握することができる。
なお、現在地Ｄにいるユーザが閲覧しているハザードマップは、視線誘導標２０−１〜２０−９に一体化された端末装置の内のセンサー２２を備える端末装置で検出した水位のセンサー情報に基づいて作成されている。

次に、Ａ子機２０において実行される子機処理（Ａ）のフローチャートを図１４に示す。Ａ子機２０が所定の地点に設置されて、電源装置２６がオンされると図１４に示す子機処理（Ａ）をマイクロコントローラ２１が開始する。子機処理（Ａ）は、実際には、マイクロコントローラ２１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ２１が実行するものとして説明する。子機処理（Ａ）が開始されると、ステップＳ１０にてマイクロコントローラ２１は、位置測位装置２３が現在位置、すなわち、子機２０が設置された地点の座標である位置情報が、ＧＰＳ等の測位部から取得されたか否かを判断する。ここで、位置情報が取得されない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、位置情報が取得されたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１でマイクロコントローラ２１は、取得された位置情報に当該Ａ子機２０に割り当てられているＩＤを付加して、当該Ａ子機２０が属する親機３０に閉域通信網を介して送信する。次いで、ステップＳ１２にてマイクロコントローラ２１は、センサー２２で検出されている水位と、その取得時刻を検出する。次いで、ステップＳ１３にてマイクロコントローラ２１は検出された水位が、予め定められた規定水位を超えたか否かを判断する。ここで、規定水位を超えたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１４に進んでマイクロコントローラ２１は、警告表示器２４を点灯して警告表示を行う。次いで、ステップＳ１５にてマイクロコントローラ２１は、センサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を閉域通信網を介して属する親機３０に送信する。次いで、ステップＳ１６に進んでマイクロコントローラ２１は、例えば１分とされる短期間待機して、短期間の待機時間が終了するとステップＳ１２にリターンし、上記したステップＳ１２ないしステップＳ１６の処理を繰り返し行う。これにより、ステップＳ１３で規定水位を超えたとマイクロコントローラ２１が判断した状態が継続している限りにおいて、マイクロコントローラ２１は、短期間（例えば、１分）ごとにセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信することになる。

また、ステップＳ１３で検出された水位が、規定水位を超えていないとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１７に分岐してマイクロコントローラ２１は、警告表示器２４の警告表示が点灯している場合は、その警告表示を消灯する。次いで、ステップＳ１８にてマイクロコントローラ２１は、前回の親機３０への送信から例えば１２時間の長期間の時間が経過したか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ２１が長期間の時間が経過したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１９に進んでセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信して、ステップＳ２０に進む。また、ステップＳ１８でマイクロコントローラ２１が長期間の時間が経過していないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２０に分岐する。ステップＳ２０でマイクロコントローラ２１は、例えば１０分とされる中期間待機してステップＳ１２にリターンして、上記したステップＳ１２以降の処理を繰り返し行う。これにより、ステップＳ１３で規定水位を超えていないとマイクロコントローラ２１が判断した状態が継続している限りにおいて、マイクロコントローラ２１は、長期間（例えば、１２時間）ごとにセンサー２２から取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を親機３０に送信し、中期間（例えば、１０分）毎にステップＳ１２以降の処理を繰り返し行うことになる。
なお、子機処理（Ａ）はＡ子機２０の電源装置２６がオンされている限り実行されており、電源装置２６がオフされた際に子機処理（Ａ）は終了する。

次に、Ｂ子機１２０において実行される子機処理（Ｂ）のフローチャートを図１５に示す。Ｂ子機１２０が所定の地点に設置されて、電源装置２６がオンされると図１５に示す子機処理（Ｂ）をマイクロコントローラ２１が開始する。子機処理（Ｂ）が開始されると、ステップＳ１１０にてマイクロコントローラ２１は、当該Ｂ子機１２０に割り当てられているＩＤを、当該Ｂ子機１２０が属する親機３０に閉域通信網を介して送信する。次いで、ステップＳ１１１にてマイクロコントローラ２１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５により当該Ｂ子機１２０が属する親機３０から送信されたデータを受信する。次いで、ステップＳ１１２にてマイクロコントローラ２１は、受信したデータが警告表示の変更指示か否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ２１が警告表示の変更指示と判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１３に分岐してマイクロコントローラ２１は、変更指示に応じて警告表示の点灯あるいは消灯を警告表示器２４で行う。また、ステップＳ１１２でマイクロコントローラ２１が警告表示の変更指示ではないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１１１に戻り、ステップＳ１１１およびステップＳ１１２の処理を繰り返し行う。これにより、Ｂ子機１２０の警告表示器２４は当該Ｂ子機１２０が属する親機３０から送信された警告表示の情報に応じた警告表示を行うようになる。
なお、子機処理（Ｂ）はＢ子機１２０の電源装置２６がオンされている限り実行されており、電源装置２６がオフされた際に子機処理（Ｂ）は終了する。

次に、第１の親機３０にて実行される親機処理（その１）のフローチャートを図１６に示す。親機３０が所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図１６に示す親機処理（その１）をマイクロコントローラ３１が開始する。親機３０に属している子機はＡ子機２０のみあるいは、Ａ子機２０およびＢ子機１２０とされるが、ここでは、親機３０に属している子機はＡ子機２０のみとして説明する。親機処理（その１）は、実際には、マイクロコントローラ３１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ３１が実行するものとして説明する。親機処理（その１）が開始されると、ステップＳ３０にてマイクロコントローラ３１は、当該親機３０に属しているＡ子機２０から送信されたデータを受信する。このデータは、ＩＤを付加したＡ子機２０の位置情報、あるいは、Ａ子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報である。次いで、ステップＳ３１にてマイクロコントローラ３１は、広域通信網１３を介して情報提供部１２にＡ子機２０から送られたデータを送信する。親機３０から情報提供部１２への送信は、Ａ子機２０からのデータを受信する毎に行われる。親機処理（その１）は、電源装置３４がオフされた際に終了する。

次に、第２の親機１３０にて実行される親機処理（その２）のフローチャートを図１７に示す。親機１３０が所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図１７に示す親機処理（その２）をマイクロコントローラ３１が開始する。親機１３０に属している子機はＡ子機２０のみあるいは、Ａ子機２０およびＢ子機１２０とされるが、ここでは、親機１３０に属している子機はＡ子機２０およびＢ子機１２０として説明する。親機処理（その２）が開始されると、ステップＳ１３０にてマイクロコントローラ３１は、当該親機１３０に属しているＡ子機２０およびＢ子機１２０から送信されたデータを受信する。このデータは、ＩＤを付加したＡ子機２０の位置情報、あるいは、Ａ子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報、または、Ｂ子機１２０のＩＤである。次いで、ステップＳ１３１にてマイクロコントローラ３１は、広域通信網１３を介して情報提供部１２にＡ子機２０から送られたデータを送信する。親機３０から情報提供部１２への送信は、Ａ子機２０からのデータを受信する毎に行われる。次いで、ステップＳ１３２にてマイクロコントローラ３１は、Ａ子機２０から受信した水位情報における水位が規定水位を上回っているか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ３１がＡ子機２０から受信した水位情報における水位が規定水位を上回っていると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１３４に分岐してマイクロコントローラ３１は、オープンネットワーク通信網通信Ｉ／Ｆ３５から図５に示す特定エリアＰに向けて冠水したことの警告を配信する。さらに、ステップＳ１３５にてマイクロコントローラ３１は、現在状態を「警告」に更新して、更新した現在状態をテンポラリメモリに記憶する。また、ステップＳ１３２にてマイクロコントローラ３１が、Ａ子機２０から受信した水位情報における水位が規定水位を上回っていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１３３に進み現在状態を「通常」に更新して、更新した現在状態をテンポラリメモリに記憶する。ステップＳ１３３あるいはステップＳ１３５の処理が終了するとステップＳ１３６に進み、マイクロコントローラ３１は、現在状態が以前と比べて変化したか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ３１が、現在状態が以前と比べて変化したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１３７に進み、マイクロコントローラ３１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を通じてＢ子機１２０に警告表示変更指示である警告情報を送信する。この警告情報である警告表示変更指示を受信したＢ子機１２０は、警告情報変更指示に応じた警告表示を警告表示器２４で行うようになる。ステップＳ１３６でマイクロコントローラ３１が、現在状態が以前と比べて変化していないと判断した場合（ＮＯ）、あるいは、ステップＳ１３７の処理が終了した場合は、ステップＳ１３０に戻り、ステップＳ１３０ないしステップＳ１３７の処理が繰り返し行われるようになる。親機処理（その２）は、電源装置３４がオフされた際に終了する。

情報提供部１２は、親機３０（親機１３０）から送信されたＩＤを付加したＡ子機２０の位置情報、あるいは、Ａ子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信し、データ処理サーバー１２ｂがセンサー座標ＤＢ５１あるいはセンサー情報ＤＢ５２に格納する。データ処理サーバー１２ｂが実行するＤＢ書込処理のフローチャートを図１８に示す。
図１８に示すＤＢ書込処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源が投入されたときに起動する。起動されるとステップＳ４０でＣＰＵ７１は、親機３０（親機１３０）からデータを受信する。受信できない場合は、受信できるまで待機する。受信するデータは、ＩＤを付加したＡ子機２０の位置情報、あるいは、Ａ子機２０が取得したセンサー情報とその取得時刻からなる水位情報である。次いで、ステップＳ４１でＣＰＵ７１は、受信したデータが、ＩＤを付加したＡ子機２０の位置情報の場合は、Ｉ／Ｏ７４を介してセンサー座標ＤＢ５１にそのＩＤに関連つけて位置情報をき込み、Ａ子機２０が取得したセンサー情報の場合は、Ｉ／Ｏ７４を介してセンサー情報ＤＢ５２に取得時刻と水位情報を取得したＡ子機２０のＩＤに関連して書き込む。ステップＳ４１の処理が終了するとステップＳ４０にリターンして、ステップＳ４０，Ｓ４１の処理が繰り返し実行される。ＤＢ書込処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源がオフされた際に終了する。

次に、情報配信サーバー１２ａで実行されるメッセージ配信処理（１）のフローチャートを図１９に示す。図１９に示すメッセージ配信処理（１）は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図１３（ｂ）の構成とされている。
メッセージ配信処理が起動されるとステップＳ５０で、ＣＰＵ６１は前回配信した時から所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間経過していないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は所定時間経過するまでステップＳ５０で待機される。ステップＳ５０で所定時間経過したとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ５１に進み警告メッセージあるいは警告解除メッセージをＣＰＵ６１が作成する。この場合、センサー情報ＤＢ５１からＡ子機２０が検出した最新の時刻の水位情報を読み出して、冠水の危険が迫っているエリアがあるとＣＰＵ６１が判断した場合に警告メッセージが作成され、冠水の危険が去ったエリアがあるとＣＰＵ６１が判断した場合に警告解除メッセージが作成される。次いで、ステップＳ５２でＣＰＵ６１は、危険が迫っているエリアである警告領域が登録者情報ＤＢ５５に登録されている登録者を抽出する。そして、ステップＳ５３でＣＰＵ６１は、作成したメッセージは配信済みか否かを判断する。ここで、配信済みでないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ５４に分岐してステップＳ５２で抽出した登録者に作成したメッセージを配信する。また、配信済みとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）と、ステップＳ５４の処理が終了した場合は、ステップＳ５０にリターンしてステップＳ５０ないしステップＳ５４の処理が繰り返し実行される。このように、所定時間、例えば１分毎に警告／警告解除メッセージが作成されて、その領域にいる登録者にメッセージが配信されることから、登録者は遅滞なく危険が迫っている／危険が去ったことを理解することができる。

次に、情報配信サーバー１２ａで実行される別のメッセージ配信処理（２）のフローチャートを図２０に示す。図２０に示すメッセージ配信処理（２）は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図１３（ｂ）の構成とされている。
メッセージ配信処理が起動されるとステップＳ６０でＣＰＵ６１は、センサー情報ＤＢ５１からＡ子機２０が検出した同じ時刻とされる水位情報を読み出して、警告あるいは警告解除に相当する程度だけ、取得したＡ子機２０のセンサー情報の水位が変化したか否かを判断する。ここで、水位が変化していないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、水位が変化するまでステップＳ６０で待機される。また、ステップＳ６０で水位が変化したとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ６１に進み、警告メッセージあるいは警告解除メッセージをＣＰＵ６１が作成する。この場合、冠水の危険が迫っている程度の水位が変化したとＣＰＵ６１が判断した場合に警告メッセージが作成され、冠水の危険が去った程度の水位が変化したとＣＰＵ６１が判断した場合に警告解除メッセージが作成される。次いで、ステップＳ６２でＣＰＵ６１は、危険が迫っているエリアとされる警告領域内の携帯電話基地局を指定する。そして、ステップＳ６３でＣＰＵ６１は、作成したメッセージは配信済みか否かを判断する。ここで、配信済みでないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ６４に分岐してステップＳ６２で指定した携帯電話基地局から作成したメッセージを登録者情報ＤＢ５５に登録されている登録者に配信する。また、配信済みとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）と、ステップＳ６４の処理が終了した場合は、ステップＳ６０にリターンしてステップＳ６０ないしステップＳ６４の処理が繰り返し実行される。このように、冠水の危険が迫っている程度の水位が変化した際に警告メッセージが作成されて、その領域にいる登録者に警告メッセージが配信されることから、登録者は遅滞なく危険が迫っていることを理解することができる。

次に、情報配信サーバー１２ａで実行される閲覧要求処理のフローチャートを図２１に示す。図２１に示す閲覧要求処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入された時に起動する。情報配信サーバー１２ａは、上記したように図１３（ｂ）の構成とされている。
閲覧要求処理が起動されるとステップＳ７０で、ＣＰＵ６１はハザードマップの閲覧要求があったか否かを判断する。ここで、閲覧要求がないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、閲覧要求があるまでステップＳ７０で待機される。閲覧者が自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂから閲覧要求を行い、ステップＳ７０で閲覧要求があったとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７１に進みハザードマップをＣＰＵ６１が作成する。次いで、ステップＳ７２でＣＰＵ６１は、作成したハザードマップを閲覧要求した閲覧者に配信する。ステップＳ７２の処理が終了するとステップＳ７０にリターンして、ステップＳ７０ないしステップＳ７２の処理が繰り返し実行されることから、閲覧要求がある毎にハザードマップが作成されて、閲覧要求した閲覧者に配信されるようになる。閲覧要求処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた際に終了する。

閲覧要求処理のステップＳ７１で実行されるハザードマップ作成処理のフローチャートを図２２に示す。図２２に示すハザードマップ作成処理は、情報配信サーバー１２ａのデータ処理装置５０で実行される。
閲覧要求処理のステップＳ７１の処理が開始されると、ハザードマップを作成処理が開始され、ステップＳ８０で、閲覧者のいる地点、あるいは、閲覧者が指定した地点の座標と閲覧要求の現在の時刻とをＣＰＵ７１が検出する。そして、ステップＳ８１でＣＰＵ７１は、検出した座標の地点を含む所定範囲のエリアを設定し、当該エリアの地図を地図情報ＤＢ５４から取得して該地図をハザードマップの第１レイヤーの表示情報として設定する。次いで、ステップＳ８２でＣＰＵ７１は、センサー情報ＤＢ５２から、設定したエリアの各Ａ子機２０の取得時刻が同時刻の水位情報を取得する。この場合、センサー情報ＤＢ５２から読み出される同時刻の水位情報は、閲覧要求された現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との水位情報とされ、読み出された水位情報は時刻毎にまとめられる。そして、ステップＳ８３でＣＰＵ７１は、センサー座標ＤＢ５１から、設定したエリアの各Ａ子機２０の座標を取得し、各Ａ子機２０の座標位置に、取得した時刻毎にまとめられた各Ａ子機２０の水位を表すアイコンを配置し、時刻毎の第２レイヤーの表示情報として設定する。この場合、例えば、現在の時刻が１０：０３の場合は、時刻が１０：００，１０：０１，１０：０２，１０：０３の時刻毎の第２レイヤーの表示情報が設定される。次いで、ステップＳ８４でＣＰＵ７１は、避難情報ＤＢ５３から、設定したエリアの避難所、アンダーパスの座標を取得し、各座標位置に避難所、アンダーパスのアイコンを配置し、第２レイヤーの表示情報として設定する。次に、ステップＳ８５でＣＰＵ７１は、取得した時刻毎にまとめられた各Ａ子機２０の水位に応じて冠水している領域を割り出し、該領域にある道路やアンダーパスに冠水注意のアイコンを配置して、時刻毎の第２レイヤーの表示情報として設定する。この場合、ＣＰＵ７１が、取得した各Ａ子機２０の水位に応じて冠水した領域を割り出し、割り出した冠水領域に避難所がある場合には、避難所のアイコンの表示態様を点滅あるいは点灯表示もしくは色調を変更する。さらに、ステップＳ８６でＣＰＵ７１は、第１レイヤーの表示情報に、第２レイヤーの表示情報および時刻毎の第２レイヤーの表示情報を重ねた画像データを時刻毎に分けて作成し、設定したエリアの時刻毎のハザードマップを作成する。ステップＳ８６の処理が終了すると、ハザードマップ作成処理は終了し、閲覧請求処理のステップＳ７２にリターンする。

なお、閲覧者が情報提供部１２にハザードマップの閲覧要求を行うのは、自身の携帯電話１０ａあるいはＰＣ１０ｂにおけるブラウザから行い、情報提供部１２の情報配信サーバー１２ａから配信されてきたハザードマップの画像データは、ブラウザで表示されるようになる。この場合、閲覧者に配信されるハザードマップは、閲覧要求された現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との複数のハザードマップとされる。これにより、閲覧者は、時間の推移に伴う水位の変化を、画面をスクロールすることにより観察することができる。なお、現在の時刻と、その時刻より過去の直近のいくつかの過去の時刻との複数のハザードマップを動画に編集して配信することにより、閲覧者は過去の時刻から現在の時刻までのハザードマップの変化が、動画とされたハザードマップにより観察することができる。

本発明の実施例にかかる警告表示システムでは、Ａ子機２０（Ｂ子機１２０）を道路付属物である視線誘導標で実現できると説明したが、視線誘導標に限らず、道路付属物一般とすることができる。この道路付属物は、視線誘導標、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、標識、デリニエータ、道路鋲などとされ、道路付属物には、端末装置が一体化あるいは装着される。この端末装置として、子機の機能を備える親機を採用することができ、上記したＡ子機２０と第１の親機３０（第２の親機１３０）の機能を備える端末装置３００の構成を図２３に示す。
図２３に示す端末装置３００は、マイクロコントローラ３０１、センサー３０２、位置測位装置３０３、警告表示器３０４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３０８を備えている。端末装置３００を第２の親機１３０として用いる場合は、さらに、破線で示すブロックのオープンネットワーク通信Ｉ／Ｆ３０７を備えさせる。マイクロコントローラ３０１は、端末装置３００の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ３０１は、マイクロコントローラ３０１に記憶されている端末装置３００用の制御プログラムを実行することにより、Ａ子機２０の機能を備える端末装置３００として動作する。すなわち、センサー３０２で検出した水位のセンサー情報を取得すると共に、取得した時刻情報を取り込んで、時刻情報を付したセンサー情報を内部のテンポラリメモリに書き込む。また、端末装置３００が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、端末装置３００の位置情報は、位置測位装置３０３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した端末装置３００の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置３０８から電源が投入された際には、端末装置３００を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該端末装置３００の位置情報に、当該端末装置３００に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加する。また、マイクロコントローラ３０１が、センサー３０２から取得した水位が規定水位を超えたと判断した場合は、マイクロコントローラ３０１は、そのセンサー情報と取得した時刻情報からなる水位情報に子機ＩＤを付加してテンポラリメモリに書き込む。そして、規定水位を超えたことを報知する警告表示器３０４を点灯させる。さらに、マイクロコントローラ３０１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５を介して子機１２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報、子機ＩＤ付きの水位情報を受信してテンポラリメモリに書き込む。そして、マイクロコントローラ３０１は、Ａ子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報と、端末装置３００が取得した子機ＩＤ付きの位置情報および子機ＩＤ付きの水位情報とを、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６を介して情報提供部１２へ送信する。

なお、端末装置３００の警告表示器３０４を観察することで、当該端末装置３００が設置された地点の水位が規定水位を超えたことが分かるようになる。警告表示器３０４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置３０８は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。
また、端末装置３００が第２の親機１３０として用いられる場合は、端末装置３００は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５介してＡ子機２０から送信された子機ＩＤ付きの水位情報を受信した際に、テンポラリメモリに書き込む。この時に、受信した水位情報における水位が規定水位を上回っている場合は、オープンネットワーク通信Ｉ／Ｆ３０７を介して冠水したことの警告を特定のエリアＰ内に配信する。この警告は、特定のエリアＰに存在するオープンネットワークに接続された端末装置において受信され、その端末装置のユーザが冠水地域に進入することを防止することができる。さらに、受信した水位情報における水位が規定水位を上回っている場合は、端末装置３００に属しているＢ子機１２０に水位に応じた警告情報を送信する。これにより、Ｂ子機１２０において警告情報に応じた警告表示を行うことができる。

本発明の実施例にかかる警告表示システムでは、以上説明した端末装置３００を一体化あるいは装着した道路付属物を採用することができる。ここで、道路付属物を視線誘導標として、端末装置３００を一体化した視線誘導標における警告表示器３０４の構成およびその警告表示の態様を図２３（ａ）〜（ｄ）に示す。
視線誘導標２０１は、路側や道路に設置される道路付属物であるが、設置する理由は次の通りである。自動車のドライバーは、区画線や防護柵などを走行する際の目印として運転をしているが、夜間や霧、降雨、降雪時にはその視認性が著しく低下することが知られている。そこで、視線誘導標により、視程不良時にも自動車のヘッドライトを反射し、路側や道路線形の視認性を高め、ドライバーの視線を正しく誘導するようにしている。

図２４（ａ）に示す視線誘導標２０１は、端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０１ａと、ポール部２０１ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０１ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０１ｂが固定されることにより、視線誘導標２０１が設置される。ポール部２０１ａの外周面の上部に３段のリング状発光部からなる警告表示部２１０が設けられている。警告表示部２１０は、３段のリング状発光部の発光する発光色の色調、発光する段数および発光する段の組み合わせのパターンなどにより、規定水位を超えた冠水状態となったことを報知する。
また、図２４（ｂ）に示す視線誘導標２０２は、端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０２ａと、ポール部２０２ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０２ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０２ｂが固定されることにより、視線誘導標２０２が設置される。ポール部２０２ａの外周面の上部に３段のリング状発光部からなる警告表示部２２０が設けられている。警告表示部２２０では、３段のリング状発光部で矢印の図形を表示させる発光が行われ、その矢印の方向で冠水している方向が報知される。

さらに、図２４（ｃ）に示す視線誘導標２０３は、端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０３ａと、ポール部２０３ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０３ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０３ｂが固定されることにより、視線誘導標２０３が設置される。ポール部２０３ａの外周面の上部に円筒状の発光部からなる警告表示部２３０が設けられている。警告表示部２３０では、円筒状の発光部で車両が冠水（浸水）していることを示す図形が表示される発光が行われ、この地点において規定水位を超えた冠水状態となったことが報知される。
さらに、図２４（ｄ）に示す視線誘導標２０４は、端末装置３００が一体化されており、円筒状の縦に細長いポール部２０４ａと、ポール部２０４ａの下端に固着された円形や矩形の板状の基部２０４ｂとから構成されている。路側や道路に基部２０４ｂが固定されることにより、視線誘導標２０４が設置される。ポール部２０４ａの外周面の上部に円筒状の発光部からなる警告表示部２４０が設けられている。警告表示部２４０では、円筒状の発光部に「浸水」や「冠水」の文字を表示する発光を行うことにより、規定水位を超えた冠水状態となったことを報知する。

ここで、視線誘導標が図２４（ａ）に示す視線誘導標２０１とされた場合の詳細な構成を図２５ないし図２７を参照して説明する。図２５ないし図２７では、視線誘導標２０１を視線誘導標１００とし、一体化された端末装置３００を端末装置００１として示す。図２５は視線誘導標１００の構成を示す斜視図であり、図２６は視線誘導標１００の構成を示す斜視図で示す組立図であり、図２７は視線誘導標１００の構成を示す斜視図で示す他の組立図である。
これらの図に示すように、本発明にかかる警告表示システムが備える視線誘導標１００は、円筒状の縦に細長い樹脂製の円筒状ケース１１０と、円筒状ケース１１０の下端に装着される樹脂製あるいは金属製の基部１１３とから構成され、円筒状ケース１１０と基部１１３からなるケース内に後述する端末装置００１と一体化されている。視線誘導標１００は、道路付属物とされる視線誘導標として機能し、基部１１３は、接着やボルトによって道路等に固定することができる。また、基部１１３の内部に水や砂をつめて設置することもでき、この場合は、視線誘導標１００を道路上等に置くだけでＡ子機２０として利用することができる。また、第１の親機３０（第２の親機１３０）としても利用することができる。これにより、視線誘導標１００は必要な時だけ（例えば、大雨警報時）設置して、その後は撤去する等柔軟に対応できるようになる。視線誘導標１００の縦方向の長さＬ１は約３００ｍｍ〜１２００ｍｍとされ、基部１１３の外径Ｒ１は約２００ｍｍとされる。

視線誘導標１００における円筒状ケース１１０の上面には、太陽光パネル１１１とＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１１２とが設けられている。太陽光パネル１１１は、視線誘導標１００の電源装置である二次電池１１８ｅを充電する発電器であり、ＧＰＳアンテナ１１２はＧＰＳ衛星からの電波を受信して、位置測位装置１１８ｂが視線誘導標１００が設置された位置の座標を割り出している。二次電池１１８ｅおよび位置測位装置１１８ｂは、基部１１３の底面を閉塞するよう嵌め込まれている略円形状の基部底板１１３ｂ上に配置されている。円筒状ケース１１０の上部には矩形状の開口部１１０ａが縦に３つ並んで形成されている。この開口部１１０ａには、反射ガラスや反射シートが埋め込まれていると共に、開口部１１０ａの内側の位置に、警告表示部１１４の発光部が配置されて、視線誘導標として機能する。図２６に示すように、円筒状ケース１１０の内部の空間は収納部１１０ｂとされ、円筒状ケース１１０の上部の内周面に、ほぼ１／４に分割されたリング状とされ縦に３段並べられた発光部からなる警告表示部１１４が開口部１１０ａに対面するよう貼着や接着等で固定されると共に、ほぼ１／４に分割されたリング状とされ縦に２段に並べられ警告表示部１１４に対向する広域通信網用アンテナ部１１５ａと閉域通信網用アンテナ部１１５ｂとからなるアンテナ部１１５が貼着や接着等で固定されている。また、警告表示部１１４の下側に断面が円弧状とされた細長い矩形のセンサー１１６が、貼着や接着等で円筒状ケース１１０の内周面に固定されている。センサー１１６は、水位を検出すると共に、温度および気圧などの気象情報を検出可能なセンサーとされる。センサー１１６の水位の検出方式は、コスト・用途に応じて静電容量式・フロート式・超音波式・圧力式等のうちから適宜選択することができる。なお、収納部１１０ｂ内において、警告表示部１１４およびアンテナ部１１５と基部１１３内の回路部１１８とを接続する通線１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃが基部１１３まで延伸されている。

また、円筒状ケース１１０の上端に図示しない円形の上部蓋部が嵌め込まれており、上部蓋部の上側にリング状の太陽光パネル１１１が貼着や接着等で固定され、太陽光パネル１１１の上側のほぼ中央に矩形状のＧＰＳアンテナ１１２が貼着や接着等で固定されている。太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２と基部１１３内の回路部１１８とを接続する通線が基部１１３まで延伸されている。
さらに図２７に示すように、基部１１３の底面に嵌め込まれる厚さの薄い円盤状の基部底板１１３ｂの上面には、マイクロコントローラー１１８ａ、位置測位装置１１８ｂ、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃ、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄ、二次電池１１８ｅからなる回路部１１８が接着やネジ止め等で固定されている。回路部１１８の各部間はバスで接続されている。なお、広域通信網用アンテナ部１１５ａと広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃとが通線１１７ａで接続され、閉域通信網用アンテナ部１１５ｂと閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄとが通線１１７ｂで接続され、ＧＰＳアンテナ１１２と位置測位装置１１８ｂとが通線で接続されている。なお、広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃは、インターネット通信や公衆通信に対応しており、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄは、無線ＬＡＮなどのワイヤレスの閉域通信網に対応している。

視線誘導標１００を組み立てるには、図２５に示すように円筒状ケース１１０内に警告表示部１１４およびアンテナ部１１５を収納して収納部１１０ｂ内に固定する。次いで、円筒状ケース１１０内に上から太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２と上部蓋部を挿入し、上部蓋部を円筒状ケース１１０の上端部に嵌め込むと共に、太陽光パネル１１１およびＧＰＳアンテナ１１２を貼着、接着やネジ止め等で固定する。そして、円筒状ケース１１０の下面から突出している各通線を基部底板１１３ｂの上に固定されている回路部１１８の各部へ接続し、円筒状ケース１１０の上に基部蓋部１１３ａを配置して、基部蓋部１１３ａの貫通孔１１３ｃに上から挿入していく。基部蓋部１１３ａは樹脂製あるいは金属製とされ、ほぼ中央に円形の貫通孔１１３ｃが形成され、上面は中央部が高い傾斜面とされ、外周に基部底板１１３ｂに嵌め込まれるリング部１１３ｄが形成されている。そこで、基部蓋部１１３ａを基部底板１１３ｂまで円筒状ケース１１０に挿入していき、リング部１１３ｄを基部底板１１３ｂの外周縁に嵌め込む。これにより、視線誘導標１００を組み立てることができる。

視線誘導標１００を道路等に設置し、設置した周囲の水位が上昇してくると、視線誘導標１００の内部の水位も上昇していく。この水位をセンサー１１６が検知する。視線誘導標１００と一体化された端末装置００１は上述したＡ子機２０として動作する。なお、視線誘導標１００の内部には周囲と同じ水位となるよう水が浸入することから、端末装置００１の各部には防水手段が施されている。
また、設置環境に合わせるよう太陽光パネル１１１に替えて振動発電機等を適宜選択することができる。また、開口部１１０ａを設けることに替えて、円筒状ケース１１０を光が透過するようにしてもよい。なお、太陽光パネル１１１、ＧＰＳアンテナ１１２と位置測位装置１１８ｂ、アンテナ部１１５と閉域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｄおよび広域通信網通信Ｉ／Ｆ１１８ｃ、マイクロコントローラー１１８ａと二次電池１１８ｅ、警告表示部１１４からなる端末装置００１は視線誘導標１００の機能を阻害しないように、視線誘導標１００に内蔵される構造となっている。視線誘導標１００は自立可能とされ、閉域通信網をワイヤレスとすると、外部電源が確保できない道路以外の地面などに直接おいて設置可能となり、公園や避難所、広場、田んぼの中や畦、住宅の庭、河川敷内などの地面にも設置可能となる。

本発明の実施例にかかる警告表示システムにおいて、子機からの水位情報を受信してハザードマップを作成する情報提供部は、ハザードマップ作成部と云うことができる。また閲覧要求された地点とは閲覧者がいる地点あるいは閲覧者が指定した地点とされる。
本発明の実施例にかかる警告表示システムを備えるハザードマップシステムでは、閲覧要求があった際にハザードマップを作成して、閲覧要求した閲覧者に配信していたが、子機が検出した水位情報を情報提供部が取得した際に、ハザードマップの表示情報を作成して避難情報ＤＢに格納し、閲覧者からの閲覧要求があった際に、情報配信サーバーが閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応するエリアの地図を地図情報ＤＢから読み出すと共に、避難情報ＤＢから閲覧者がいる位置情報あるいは閲覧者が指定した位置情報に対応するエリアの表示情報を読み出してハザードマップを作成して閲覧者に配信するようにしても良い。
また、以上説明した本発明の実施例にかかる警告表示システムの位置測位装置を備える子機においては、ＧＰＳに限らず、設置された位置の座標を位置測位装置が、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムを使用して測位するようにしてもよい。
さらに、水位を示すアイコンは第２レイヤーの表示情報とされており、形状が円筒状とされて、円筒状のアイコンの高さで水位を示しているが、アイコンの図形は水位を示す図形であればどのような図形でもよい。また、冠水した道路および冠水地点に隣接する道路が冠水により通行が危険となるおそれがある場合は、冠水した道路および冠水地点に隣接する道路に重なるアイコンを表示して、そのアイコンの表示色や図形などにより冠水により通行が危険であることを表示しても良い。

００１ 端末装置、１ ハザードマップシステム、１０ 端末群、１０ａ 携帯電話、１１ 通信網、１２ 情報提供部、１２ａ 情報配信サーバー、１２ｂ データ処理サーバー、１２ｃ データベース部、１３ 広域通信網、１４ａ〜１４ｍ 閉域通信網、２０ Ａ子機、２０−１〜２０−９ 視線誘導標、２１ マイクロコントローラ、２２ センサー、２３ 位置測位装置、２４ 警告表示器、２５ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、２６ 電源装置、３０ 親機、３１ マイクロコントローラ、３２ 広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３３ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３４ 電源装置、３５ オープンネットワーク通信Ｉ／Ｆ、４１ ＣＰＵ、４２ ＲＯＭ、４３ ＲＡＭ、４４ Ｉ／Ｏ、４５ バス、５０ データ処理装置、５１ センサー座標ＤＢ、５２ センサー情報ＤＢ、５３ 避難情報ＤＢ、５４ 地図情報ＤＢ 、５５ 登録者情報ＤＢ、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＯＭ、６３ ＲＡＭ、６４ Ｉ／Ｏ、６５ バス、７１ ＣＰＵ、７２ ＲＯＭ、７３ ＲＡＭ、７４ Ｉ／Ｏ、７５ バス、１００ 視線誘導標、１１０ 円筒状ケース、１１０ａ 開口部、１１０ｂ 収納部、１１１ 太陽光パネル、１１２ アンテナ、１１３ 基部、１１３ａ 基部蓋部、１１３ｂ 基部底板、１１３ｃ 貫通孔、１１３ｄ リング部、１１４ 警告表示部、１１５ アンテナ部、１１５ａ 広域通信網用アンテナ部、１１５ｂ 閉域通信網用アンテナ部、１１６ センサー、１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ 通線、１１８ 回路部、１１８ａ マイクロコントローラー、１１８ｂ 位置測位装置、１１８ｃ 広域通信網通信Ｉ／Ｆ、１１８ｄ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、１１８ｅ 二次電池、１２０ Ｂ子機、１３０ 第２の親機、２０１ 視線誘導標、２０１ａ ポール部、２０１ｂ 基部、２０２ 視線誘導標、２０２ａ ポール部、２０２ｂ 基部、２０３ 視線誘導標、２０３ａ ポール部、２０３ｂ 基部、２０４ 視線誘導標、２０４ａ ポール部、２０４ｂ 基部、２１０ 警告表示部、２２０ 警告表示部、２３０ 警告表示部、２４０ 警告表示部、３００ 端末装置、３０１ マイクロコントローラ、３０２ センサー、３０３ 位置測位装置、３０４ 警告表示器、３０５ 閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０６ 広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０７ オープンネットワーク通信Ｉ／Ｆ、３０８ 電源装置、ａ１〜ｍ１ 親機、ａ２〜ａｉ 子機、ｂ２〜ｂｉ 子機、ｍ２〜ｍｋ 子機

Claims (5)

1. 水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、ハザードマップを作成する所定の地点に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、前記水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、前記警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う複数の子機と、
   前記水位情報を受け取って前記座標情報に対応するマップの位置に、前記取得された水位を示すアイコンが表示されるハザードマップを作成し、該ハザードマップをウェブ上において閲覧可能とするハザードマップ作成部とを備え、
   閲覧した前記ハザードマップに表示された前記アイコンが示す冠水情報に連動する警告表示が、該アイコンの座標位置に設置された前記子機の前記警告表示部において行われることを特徴とする警告表示システム。
2. さらに、警告情報を受信可能な通信部と、該通信部で受信された警告情報に応じた警告表示を行う第２の警告表示部とを備え、所定の地点に設置される第２の子機と、
   所定の地域内に設置された複数の前記子機および前記第２の子機とが属する親機とを備え、
   該親機は、該親機に属する複数の前記子機から送出された前記座標情報および前記水位情報を受信して、前記ハザードマップ作成部に送信し、受信した前記水位情報に応じた警告情報を前記第２の子機に送信し、
   前記第２の子機は、前記親機から送信された警告情報を前記通信部で受信し、受信された前記警告情報に応じた警告表示を前記第２の警告表示部において行うことを特徴とする請求項１に記載の警告表示システム。
3. 水位センサーと警告表示部とを少なくとも有し、海抜が低い区域や従来から冠水が発生している冠水が予見される区域に重点的に設置され、設置された地点の座標情報を送出すると共に、前記水位センサーで検出した水位が有意な水位となった時に、取得された水位と取得された時刻とを含む水位情報を送出すると共に、前記警告表示部において取得された水位に応じた警告表示を行う複数の第１の子機と、
   警告情報を受信可能な通信部と、該通信部で受信された警告情報に応じた警告表示を行う第２の警告表示部とを備え、所定の地点に設置される第２の子機と、
   所定の地域内に設置された複数の前記第１の子機および前記第２の子機とが属する親機とを備え、
   前記親機は、該親機に属する複数の前記第１の子機から送出された前記座標情報および前記水位情報を受信して、受信した前記水位情報に応じた警告情報を前記第２の子機に送信し、
   前記第２の子機は、前記親機から送信された警告情報を前記通信部で受信し、受信された前記警告情報に応じた警告表示を前記第２の警告表示部において行うことを特徴とする警告表示システム。
4. 前記親機は、受信した前記座標情報および前記水位情報を、ハザードマップ作成部に送出し、
   前記ハザードマップ作成部は、前記水位情報を受け取って前記座標情報に対応するマップの位置に、前記取得された水位を示すアイコンが表示されるハザードマップを作成し、該ハザードマップをウェブ上において閲覧可能とすることを特徴とする請求項４に記載の警告表示システム。
5. 前記親機は、オープンネットワークを介して前記警告情報を所定の特定のエリア内に配信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の警告表示システム。

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