JP2018062406A - 搬送コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物を保持する表面部材を容易に交換することができる搬送コンベアを提供する。
【解決手段】多数の基体を相互に屈曲可能に連結して被搬送物を搬送する搬送コンベアであって、基体は、被搬送物の搬送方向と交差する方向に沿って連続的に形成された係止溝を有し、係止溝に基体の表面から突出して被搬送物を保持する表面部材が交換可能に係止されている。表面部材は、基布と、基布の一面に植設されたブラシ体と、基布の他面に突出して形成され係止溝に樹脂弾性を利用して嵌め込まれる係止突起と、からなる。
【選択図】図６

Description

本発明は、搬送コンベアに関する。

複数本の毛材を束ねて成る複数の毛束がベルト基体の表面全体に亘って植え付けられ、該ベルト基体が走行方向に複数列に分割された青果物の搬送用コンベヤベルトが知られている（特許文献１）。
無端状に回動する無端状帯の外周面に、突出状態で内部に空洞部を有して弾性を有する突起が多数設けられた整列搬送コンベアを備え、整列搬送コンベアは、物品を搬送する物品搬送コンベアの上方に配置されて、突起が物品搬送コンベア上の物品に上方から当接することにより空洞部が変形して当該物品を所定姿勢に維持する物品の整列搬送装置も知られている（特許文献２）。

特開２０１３−２４５０４２号公報 特開２００６−８２７２号公報

本発明は、被搬送物を保持する表面部材を容易に交換することができる搬送コンベアを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１記載の搬送コンベアは、
多数の基体を相互に屈曲可能に連結して被搬送物を搬送する搬送コンベアであって、
前記基体は、前記被搬送物の搬送方向と交差する方向に沿って連続的に形成された係止溝を有し、前記係止溝に前記基体の表面から突出して前記被搬送物を保持する表面部材が交換可能に係止されている、
ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の搬送コンベアにおいて、
前記表面部材は、基布の一面に植設されたブラシ体と、前記基布の他面に突出して形成され前記係止溝に樹脂弾性を利用して嵌め込まれる係止突起と、からなる、
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１に記載の搬送コンベアにおいて、
前記表面部材は、基布の一面に植設されたブラシ体と、前記基布の他面に固着されたアスカーＦ硬度１５〜８０の未発泡ポリウレタン板状成形物よりなるゲルマット、からなる、
ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送コンベアにおいて、
前記ブラシ体は、ポリプロピレン、ナイロン、アクリル、ポリエステル、フッ素系繊維、ポリウレタン、天然ゴム、導電性繊維、および金属繊維より選択される少なくとも一種からなる、
ことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、表面部材を容易に交換することができる。
請求項２に記載の発明によれば、被搬送物の損傷を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、表面部材を搬送コンベアの搬送面に粘着により固定することができる。
請求項４に記載の発明によれば、被搬送物に応じて表面部材を選択することができる。

（ａ）は搬送コンベアの平面模式図、（ｂ）は搬送コンベアの縦断面模式図である。 搬送コンベアの断面を示す斜視図である。 （ａ）は基体の平面図、（ｂ）は基体の断面模式図である。 （ａ）はブラシ体が接着固定された表面部材の構成を示す断面模式図、（ｂ）はブラシ体が交換可能にはめ込まれた表面部材の構成を示す断面模式図である。 被搬送物に応じて考慮される特性とパイル糸に使用される繊維の種類との関係の一例を示す図である。 基体の係止溝への表面部材の挿入を示す断面模式図である。 変形例に係る表面部材を示す断面模式図である。 第２実施形態に係る搬送コンベアの横断面模式図である。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

「第１実施形態」
（１）搬送コンベアの構成
図１（ａ）は搬送コンベア１の平面模式図、（ｂ）は搬送コンベア１の縦断面模式図、図２は搬送コンベア１の断面を示す斜視図、図３（ａ）は基体１０の平面図、（ｂ）は基体１０の断面模式図、図４（ａ）はブラシ体が接着固定された表面部材２０の構成を示す断面模式図、（ｂ）はブラシ体が交換可能にはめ込まれた表面部材の構成を示す断面模式図、図５は被搬送物Ｓに応じて考慮される特性とパイル糸２１２に使用される繊維の種類との関係の一例を示す図、図６は基体１０の係止溝１４への表面部材２０の挿入を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、搬送コンベア１の構成及び動作を説明する。

搬送コンベア１は、多数の基体１０が相互に屈曲可能に連結された可動部２と、一端で可動部２を回転駆動する駆動ローラ３と、他端で連結された可動部２を張架する従動ローラ４と、被搬送物Ｓを保持する表面部材２０とを備えて構成されている。
搬送コンベア１は、可動部２が駆動ローラ３で回転駆動されて所定方向（図１中 矢印Ｒ参照）に表面移動して、表面部材２０で被搬送物Ｓを保持しながら所定の場所へ搬送する。

（１．１）基体
基体１０は、図３に示すように、本体部１１と、本体部１１の長辺部１１ａに形成された連結凸部１２と、他の長辺部１１ａに形成され連結凸部１２が嵌まり込む連結凹部１３からなる矩形状のブロック体である。
基体１０は、一つの基体１０の連結凸部１２と他の基体１０の連結凹部１３が相補的に嵌まり合ってピン結合され、相互に屈曲可能な搬送コンベア１の可動部２を形成している。

本体部１１の表面には、可動部２の移動方向とは交差（直交）する方向に沿って延びる係止溝１４が形成されている。
係止溝１４は、その幅Ｗ１及び深さＬ（図６ 参照）は、後述する表面部材２０の係止突起２２に応じて決定され、複数形成されている。

基体１０の長さ、分割数、幅は特に限定されず、被搬送物Ｓや搬送経路に応じて適宜選択される。
また、基体１０は、その材質は特に限定されないが、合成樹脂を用いて射出成形により形成されるのが費用の観点から好ましい。合成樹脂としては、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）やポリアミド等のように耐磨耗性、高引張強度を有した合成樹脂またはこれらの合成樹脂にガラス繊維等の強化繊維を含有した複合強化樹脂が挙げられる。
また、基体１０の材質としては、合成樹脂のほかに、ゴム弾性体であっても良い。

（１．２）表面部材
図４には、表面部材２０の長手方向に交差する方向に切断した断面を示している。さらに、表面部材２０は長手方向の任意の位置で同一の断面形状を有する。
表面部材２０は、図４に示すように、ブラシ体２１と、基体１０の係止溝１４（図３参照）に接続する係止突起２２により構成されている。

ブラシ体２１は、基布２１１と、基布２１１上に複数の繊維が起毛するように形成されたパイル糸２１２からなる。

基布２１１は、タテ糸２１１ａ及びヨコ糸２１１ｂを織り上げることにより形成された織布を用いて形成され、タテ糸２１１ａ及びヨコ糸２１１ｂは、耐久性、柔軟性が高い繊維からなるフィラメント糸、紡績糸等の糸が使用されている。

このような繊維としては、レーヨン繊維、キュプラ繊維等の再生繊維、ナイロン、アクリル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等から形成される合成繊維、綿等の天然繊維等が挙げられ、本実施形態においては、耐久性、柔軟性が高いポリプロピレン繊維が用いられている。

パイル糸２１２は、基布２１１上に立設するようにパイル織りされることにより立設され、基布２１１の裏面において合成樹脂層のコーティング層ＡＤが形成されてパイル糸２１２の根元と基布２１１が接合されている。

パイル糸２１２に使用する繊維は、図５に示すように、被搬送物Ｓの種類や特性に応じて適宜選択され、繊維としては、ポリプロピレン、ナイロン、アクリル、ポリエステル、フッ素系繊維、ポリウレタン、天然ゴム、導電性繊維、および金属繊維より選択される少なくとも一種が挙げられる。

一例として被搬送物Ｓが衝撃に弱く損傷しやすい鶏卵等である場合には、ソフトタッチでかつ保持性に優れるポリウレタンや天然ゴムが好適に選択され、青果物等である場合には、ソフトタッチ、抗菌性、凹凸対応性等の観点からポリプロピレンやフッ素系繊維が好適に選択される。
一方、被搬送物が電子基板である場合には、静電気の蓄積が抑制される導電性繊維や金属繊維が好適に選択される。

パイル糸２１２の基布２１１からの長さは、被搬送物Ｓの搬入及び搬出時の衝撃の緩和、転動防止、転動による搬送コンベア１からの落下を防止できる観点から決定される。
具体的には、被搬送物Ｓが比較的小さく軽い青果物等である場合には、５ｍｍないし２０ｍｍの範囲内に設定することが好ましい。また、被搬送物Ｓが比較的大きく重い青果物等である場合には、２０ｍｍないし３０ｍｍの範囲内に設定することが好ましい。

パイル糸２１２は一般的にマルチフィラメント形態で構成されるが、本実施形態におけるパイル糸２１２のフィラメント単体の太さは、同様に被搬送物Ｓの搬入及び搬出時の衝撃の緩和及び表面特性を考慮して決定される。
具体的には、被搬送物Ｓが比較的小さく軽い衝撃力であっても傷付きやすい桃やイチゴ等の青果物である場合には、３ないし５０デシテックスの範囲内に設定することが好ましい。また、被搬送物Ｓが比較的傷に強い青果物である場合には、転動防止、転動による搬送コンベア１からの落下を防止できる観点から３０ないし３００デシテックスの範囲内に設定することが好ましい。

尚、ブラシ体２１は、パイル糸２１２をループ状のジグザグに編み、両側の屈曲部近傍をそれぞれ複数本の保持糸で順次編み上げた後、パイル糸２１２の中間部分を切断することによって、同時に２枚が形成される編ブラシとして形成してもよい。

係止突起２２は、ブラシ体２１を保持する基部２２１と、基体１０の係止溝１４へ挿入される挿入部２２２とを有して構成される。
ブラシ体２１は長手方向（係止溝１４方向）に延びて形成された基部２２１の上部２２１ａに基布２１１が接着されて保持されている（図４（ａ）参照）が、基部２２１に断面視でチャンネル形状の溝２２１ｂを形成して長手方向に挿入するように嵌め込んで交換可能に保持してもよい（図４（ｂ） 参照）。

基部２２１は、基体１０の係止溝１４の溝幅Ｗ１（図６ 参照）よりも幅Ｗ２が大きく形成され、挿入部２２２が係止溝１４に対して予め定めた深さで挿入された状態で留まる。

挿入部２２２は、軸部２２２Ｓと、軸部２２２Ｓに設けられる第１突出部２２２ａと、軸部２２２Ｓに設けられる第２突出部２２２ｂとを備える。
第１突出部２２２ａは、軸部２２２Ｓから突出する一対の凸部によって構成され、第１突出部２２２ａの先端部間の幅は、基体１０の係止溝１４の幅よりも広い。従って、挿入部２２２が係止溝１４に挿入された際に、第１突出部２２２ａが圧縮変形することで抜け難くなる程度の摩擦力が作用する。
さらに、第１突出部２２２ａは、図４に示すように、それぞれ軸部２２２Ｓに対して予め定めた角度θ１をなす。

第２突出部２２２ｂは、軸部２２２Ｓの端部に位置し、第１突出部２２２ａと同様に、軸部２２２Ｓから突出する一対の凸部によって構成される。第２突出部２２２ｂの先端部間の幅は、基体１０の係止溝１４の幅よりも広い。第１突出部２２２ａと同様に、挿入部２２２が係止溝１４に挿入された際に、第２突出部２２２ｂが圧縮変形することで抜け難くなる程度の摩擦力が作用する。
そして、第２突出部２２２ｂは、図４に示すように、それぞれ軸部２２２Ｓに対して、第１突出部２２２ａの軸部２２２Ｓに対する角度θ１と比して大きい予め定めた角度θ２をなす。

本実施形態では、表面部材２０を基体１０の係止溝１４へ取り付ける際の挿入方向の端部に位置する第２突出部２２２ｂの角度θ２を大きくすることで、挿入部２２２を係止溝１４に挿入し易くしている。一方で、端部に位置していない第１突出部２２２ａについては、角度θ１を小さくして係止溝１４から抜け難くする機能を優先させている。
このように、本実施形態では、第１突出部２２２ａと第２突出部２２２ｂとの角度を異ならせることによって、表面部材２０を基体１０の係止溝１４に取りつけるときには挿入し易く、取り付け後には抜け難くなるようにしている。

挿入部２２２は、一例としてポリプロピレン等の合成樹脂で一体として形成され、基体１０の係止溝１４の上に載せて押しつけると、係止溝１４に樹脂弾性により嵌合して、基体１０と表面部材２０の結合がワンタッチで容易に行われる（図２、図６ 参照）。
また、表面部材２０を係止溝１４の一端側から引き剥がす際には、挿入部２２２の第１突出部２２２ａ、第２突出部２２２ｂが係止溝１４から離脱して、基体１０と表面部材２０の結合を解除することができる。これにより、必要に応じて、搬送コンベア１の被搬送物Ｓの種類や特性に応じて選択された表面部材２０を容易に交換することができる。

「変形例１」
図７は変形例に係る表面部材３０を示す断面模式図である。表面部材３０は、ブラシ体３１と、基体１０の係止溝１４（図３参照）に接続する係止突起３２により構成されている。

ブラシ体３１は、図７に示すように、合成樹脂製の基布３１１と、基布３１１上に複数の繊維が起毛するように形成されたパイル糸３１２が搬送コンベア１の搬送方向と交差する方向に複数列に配置された幅広パイルとして形成されている。

ブラシ体３１は、実施形態のものに比して、パイル糸３１２が複数列に亘って配置されている（図７においては、５列）ために、ブラシ体３１全体の上端部分の幅Ｗが幅広となる。このため、ブラシ体３１は、搬送コンベア１の基体１０上でブラシ体３１全体の接触面積が拡がり、被搬送物Ｓの搬入及び搬出時の衝撃の緩和、転動防止、転動による搬送コンベア１からの落下を防止することができる。

係止突起３２は、ブラシ体３１の基布３１１と接合される幅広の基部３２１と、基体１０の複数の係止溝１４へ挿入される複数の挿入部３２２とを有して構成される。このように構成されることで、搬送コンベアの基体１０の複数の係止溝１４に同時に差し込んで確実に固定することができる。

「第２実施形態」
図８は第２実施形態に係る搬送コンベア１Ａの横断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、搬送コンベア１Ａの構成と表面部材４０の交換にについて説明する。尚、第１実施形態に係る搬送コンベア１と共通の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

搬送コンベア１Ａは、相互に屈曲可能に連結された基体１０Ａ上に被搬送物Ｓを保持する表面部材４０が交換可能に貼り付けられている。

表面部材４０、図８に示すように、ブラシ体４１と、基体１０Ａの搬送面１０Ａａに貼り付ける接続部４２により構成されている。

ブラシ体４１は、基布４１１と、基布４１１上に複数の繊維が起毛するように形成されたパイル糸４１２からなり、基布４１１及びパイル糸４１２は第１実施形態に係るブラシ体２１と同様であり、説明は割愛する。

接続部４２は、基布４１１の裏面に固着されたアスカーＦ硬度１５〜８０の未発泡ポリウレタン板状成形物よりなる３ｍｍないし５ｍｍ厚のゲルマット材からなる。
ゲルマット材は、ポリオール、ポリイソシアネート、硬化剤（架橋剤）を配合して、架橋構造を形成させて硬化することにより得られる。尚、アスカーＦ硬度を１５ないし８０に調整することを前提に、常用の硬化方法で得られた未発泡ポリウレタン樹脂を用いることができる。

アスカーＦ硬度が１５に達しないものは、軟らかすぎて基体１０Ａに貼り付けられたブラシ体４１の保持が安定性に欠けることから不適当であり、逆に８０を超えると硬くて基体１０Ａへの粘着性が低下することから適当ではない。アスカーＦ硬度は、被搬送物Ｓの搬入時の衝撃の緩和及び基体１０Ａへの粘着性の観点から、とりわけ３５〜６０の範囲が好ましい。

このように構成される表面部材４０は、図８に示すように、基体１０Ａに係止溝１４を設けることなく、基体１０Ａの搬送面１０Ａａにゲルマット材からなる接続部４２の粘着性で固定することができる。
また、表面部材４０は、基体１０Ａの搬送面１０Ａａから容易に剥離して交換することができる。これにより、搬送コンベア１Ａの被搬送物Ｓの種類や特性に応じて選択された表面部材４０を容易に交換することができる。特に、表面部材４０は、接続部４２のゲルマット材を洗浄することで、高い粘着性を保持して繰り返し使用することができる。

１、１Ａ・・・搬送コンベア
１０、１０Ａ・・・基体
１４・・・係止溝
２０、３０、４０・・・表面部材
２１、３１、４１・・・ブラシ体
２１１、３１１、４１１・・・基布
２１２、３１２、４１２・・・パイル糸
２２、３２・・・係止突起
２２１、３２１・・・基部
２２２、３２２・・・挿入部
２２２ａ・・・第１突出部
２２２ｂ・・・第２突出部

Claims (4)

1. 多数の基体を相互に屈曲可能に連結して被搬送物を搬送する搬送コンベアであって、
   前記基体は、前記被搬送物の搬送方向と交差する方向に沿って連続的に形成された係止溝を有し、前記係止溝に前記基体の表面から突出して前記被搬送物を保持する表面部材が交換可能に係止されている、
   ことを特徴とする搬送コンベア。
2. 前記表面部材は、基布の一面に植設されたブラシ体と、前記基布の他面に突出して形成され前記係止溝に樹脂弾性を利用して嵌め込まれる係止突起と、からなる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送コンベア。
3. 前記表面部材は、基布の一面に植設されたブラシ体と、前記基布の他面に固着されたアスカーＦ硬度１５〜８０の未発泡ポリウレタン板状成形物よりなるゲルマット、からなる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送コンベア。
4. 前記ブラシ体は、ポリプロピレン、ナイロン、アクリル、ポリエステル、フッ素系繊維、ポリウレタン、天然ゴム、導電性繊維、および金属繊維より選択される少なくとも一種からなる、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送コンベア。

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