JP2018059114A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 少なくとも一つの定型耐火物積み部と、
   前記定型耐火物積み部へ定型耐火物を供給するための、少なくとも一つの定型耐火物供給部と、
   を有し、
   前記定型耐火物積み部が、
   前記定型耐火物供給部から供給された定型耐火物を搬送するコンベアと、
   前記コンベア上に配置された定型耐火物の、少なくとも形状、寸法、および位置を測定する測定手段と、
   前記定型耐火物を積み上げる定型耐火物積み用ロボットと、
   前記測定手段で測定された結果に基づいて前記定型耐火物積み用ロボットを制御する制御手段と、
   前記定型耐火物にモルタルを塗布するモルタル塗布手段と、
   前記定型耐火物を積む可動式の積み架台とを有し、
   前記定型耐火物供給部が、
   定型耐火物貯留手段と、
   前記定型耐火物貯留手段に貯留されている定型耐火物を前記定型耐火物積み部の前記コンベア上へ移載する移載手段と、を有する、コークス炉定型耐火物積みシステム。
2. 前記コンベアが、該コンベアの搬送面に、定型耐火物底面の凸部を避けて該定型耐火物を支持する定型耐火物支持部を有する、請求項１に記載のコークス炉定型耐火物積みシステム。
3. 前記測定手段が、前記コンベア上に配置された定型耐火物の上面形状を測定する撮像素子と、距離センサとを備える、請求項１または２に記載のコークス炉定型耐火物積みシステム。
4. 前記定型耐火物積み用ロボットが、複数の挟持部材で前記定型耐火物を挟持する挟持部を備え、
   前記挟持部材の少なくとも１つは、該挟持部材の前記定型耐火物と当接する当接面の角度が可変であり、
   前記挟持部材の少なくとも１つは、該挟持部材の前記定型耐火物と当接する当接面と平行な方向における位置を変更可能であり、
   前記挟持部材の前記角度と前記位置が、前記制御手段によって制御される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコークス炉定型耐火物積みシステム。
5. 前記制御手段が、前記測定手段で測定された定型耐火物の形状および寸法に基づいて、定型耐火物を積み上げる位置を補正する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のコークス炉定型耐火物積みシステム。
6. 前記モルタル塗布手段が、
   前記モルタルを移送するポンプと、
   前記ポンプに接続された配管と、
   前記配管に接続され、前記モルタルを帯状に塗布するノズルと、
   前記ノズルが取り付けられた塗布用ロボットを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載のコークス炉定型耐火物積みシステム。
7. 前記定型耐火物積み部を複数有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のコークス炉定型耐火物積みシステム。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のコークス炉定型耐火物積みシステムを用いて行うことを特徴とするコークス炉定型耐火物積み方法。