TWM576147U - Circuit board conveyor - Google Patents

Abstract

一種電路板輸送設備，包含：控制裝置、滾輪塗佈裝置、夾持裝置、伸縮裝置及升降裝置。滾輪塗佈裝置能對電路板進行塗佈作業。控制裝置能控制夾持裝置夾持電路板。當夾持裝置夾持電路板時，控制裝置能控制升降裝置作動，而使夾持裝置將其所夾持的電路板沿縱向方向移動。當夾持裝置所夾持的電路板被其他的移載設備取走時，控制裝置將控制伸縮裝置及所述升降裝置作動，以使所述夾持裝置內縮並向下移動至鄰近於滾輪塗佈裝置的位置。本創作的電路板輸送設備相較於習知的電路板輸送設備具有相對較高的效能。

Description

電路板輸送設備

本創作涉及一種輸送設備，特別是一種電路板輸送設備。

現有的電路板輸送設備，特別是適用於垂直式滾輪塗佈設備中的相關電路板輸送設備，存在有效能不佳的問題。具體來說，現有的電路板輸送設備，在輸送通過垂直滾輪塗佈設備塗佈後的電路板時，必需耗費大量時間等待電路板被其他設備取走，才可再夾持下一個電路板。

本創作的主要目的在於提供一種電路板輸送設備，用以改善現有應用於垂直式滾輪塗佈設備的電路板輸送設備所存在的效能不佳的問題。

為了實現上述目的，本創作提供一種電路板輸送設備，其包含：一控制裝置、一滾輪塗佈裝置、單一個夾持裝置、一伸縮裝置及一升降裝置。控制裝置能接收至少一控制訊號。滾輪塗佈裝置能受控制裝置控制而使一電路板沿一縱向方向移動，並對電路板進行塗佈。單一個夾持裝置能受控制裝置控制，以夾持電路板。伸縮裝置與夾持裝置連接，伸縮裝置能受控制裝置控制，以使夾持裝置沿一橫向方向移動。升降裝置連接伸縮裝置，升降裝置能受控制裝置控制，以使伸縮裝置沿縱向方向移動。其中，當控制裝置控制夾持裝置夾持通過滾輪塗佈裝置塗佈的電路板，而使電路板沿縱向方向移動並完全離開滾輪塗佈裝置，且控制裝置接收控制訊號時，控制裝置將控制夾持裝置不再夾持電路板，且控制 裝置將控制伸縮裝置及升降裝置，以使夾持裝置向內縮並向下移動至鄰近於滾輪塗佈裝置的位置。

為了實現上述目的，本創作提供一種電路板輸送設備，其用以夾持通過一滾輪塗佈裝置的一電路板，電路板輸送設備包含：一控制裝置、單一個夾持裝置、一伸縮裝置及一升降裝置。控制裝置能接收至少一控制訊號。單一個夾持裝置能受控制裝置控制，以夾持電路板。伸縮裝置與夾持裝置連接，伸縮裝置能受控制裝置控制，以使夾持裝置沿一橫向方向移動。升降裝置連接伸縮裝置，升降裝置能受控制裝置控制，以使伸縮裝置沿縱向方向移動。其中，當控制裝置控制夾持裝置夾持通過滾輪塗佈裝置塗佈後的電路板，而使電路板沿縱向方向移動並完全離開滾輪塗佈裝置，且控制裝置接收控制訊號時，控制裝置將控制夾持裝置不再夾持電路板，且控制裝置將控制伸縮裝置及升降裝置，以使夾持裝置向內縮並向下移動至鄰近於滾輪塗佈裝置的位置。

本創作的有益效果可以在於：透過伸縮裝置及升降裝置的相互配合，在電路板被其他相關移載裝置移載至其他區域的同時，夾持裝置可以內縮並向下移動，以移動至滾輪塗佈裝置，從而可準備夾持下一片電路板，如此，將可大幅提升電路板輸送的效能。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

1‧‧‧電路板輸送設備

10‧‧‧控制裝置

20‧‧‧滾輪塗佈裝置

21‧‧‧滾輪

30‧‧‧夾持裝置

31‧‧‧夾爪組件

32‧‧‧位置調整組件

321‧‧‧滑軌

322‧‧‧滑塊

40‧‧‧伸縮裝置

41‧‧‧本體

42‧‧‧伸縮桿

43‧‧‧位置感測器

431‧‧‧感測訊號

50‧‧‧升降裝置

51‧‧‧滑軌

52‧‧‧滑塊

60‧‧‧移載裝置

61‧‧‧主體

62‧‧‧伸縮組件

63‧‧‧滑軌

64‧‧‧夾持組件

65‧‧‧感測器

651‧‧‧控制訊號

B‧‧‧電路板

C‧‧‧旋轉中心

R1‧‧‧移動路徑

R2‧‧‧移動路徑

圖1為本創作的電路板輸送設備的示意圖。

圖2為本創作的電路板輸送設備的方塊示意圖。

圖3為本創作的電路板輸送設備的側視圖。

圖4為本創作的電路板輸送設備的作動示意圖。

圖5為本創作的電路板輸送設備的側視圖。

圖6為本創作的電路板輸送設備的作動示意圖。

圖7為本創作的電路板輸送設備的側視圖。

圖8為本創作的電路板輸送設備的作動示意圖。

圖9為本創作的電路板輸送設備的側視圖。

圖10為本創作的電路板輸送設備的作動示意圖。

圖11為本創作的電路板輸送設備的側視圖。

圖12為本創作的電路板輸送設備的作動示意圖。

圖13為本創作的電路板輸送設備的側視圖。

圖14為本創作的電路板輸送設備的上視圖及移載裝置的移動路徑示意圖。

圖15為本創作的電路板輸送設備的上視圖及移載裝置的另一移動路徑示意圖。

於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考特定圖式。

請一併參閱圖1至圖3，圖1為本創作的電路板輸送設備的示意圖，圖2為本創作的電路板輸送設備的方塊示意圖，圖3為本創作的電路板輸送設備的側視圖。電路板輸送設備1用以傳送一電路板B。電路板輸送設備1包含：一控制裝置10、一滾輪塗佈裝置20、一夾持裝置30、一伸縮裝置40及一升降裝置50。在不同的實施例中，電路板輸送設備1還可以包含有一移載裝置60。

控制裝置10電性連接滾輪塗佈裝置20、夾持裝置30、伸縮裝置40、升降裝置50及移載裝置60。夾持裝置30連接伸縮裝置40，伸縮裝置40連接升降裝置50。夾持裝置30能受控制裝置10控制以夾持電路板B。伸縮裝置40能受控制裝置10控制，而使夾持裝置30前後移動。升降裝置50能受控制裝置10控制，而使夾持裝置30上下移動。移載裝置60能夾持電路板B，並將電路板B載送至預定的區域。

控制裝置10例如是各式電腦設備等，或者亦可以是各式微處理器。滾輪塗佈裝置20能受控制裝置10能控制，而使電路板B沿一縱向方向移動；在實際應用中，所述縱向方向可以是如圖3中所示座標的Z軸方向，即縱向方向可以是垂直於水平面的方向。具體來說，滾輪塗佈裝置20包含有兩個滾輪21及一油墨供應模組。兩個滾輪21彼此相面對地設置，而電路板B能被夾持於兩個滾輪21之間以進行油墨的塗佈。在實際應用中，可以是依據需求對電路板B的單一面或是雙面塗佈油墨，電路板B被塗佈油墨後，將可透過夾持裝置30、伸縮裝置40、升降裝置50及移載裝置60等相關設備的相互配合，而被移載至烘烤設備、曝光設備及蝕刻設備等，據以完成電路板B上的線路製作。

夾持裝置30能受控制裝置10控制而夾持電路板B。在實際應用中，夾持裝置30包含有多個夾爪組件31，多個夾爪組件31能受控制而閉合或開啟，據以夾持電路板B或鬆開電路板B。關於各個夾爪組件31所包含的構件可以是依據需求設計，於此不加以限制。夾爪組件31的數量至少為兩個以上，但夾爪組件31的具體數量可以是依據電路板B的尺寸、重量等設計。

在實際應用中，夾持裝置30還可以是包含有一位置調整組件32。位置調整組件32可以包含一滑軌321及多個滑塊322，多個夾爪組件31與多個滑塊322相連接。而多個夾爪組件31可以是透過多個滑塊322可滑動地設置於滑軌321。多個夾爪組件31能受控制裝置10控制以沿滑軌321移動；在不同的應用中，多個夾爪組件31也可以是僅可透過人工手動的方式，調整其餘滑軌321上的位置。透過位置調整組件32的設計，相關人員可以是依據不同電路板B的尺寸，調整多個夾爪組件31於滑軌321的位置，據以使多個夾爪組件31能穩定地夾持不同尺寸的電路板B。

夾持裝置30連接伸縮裝置40；關於夾持裝置30與伸縮裝置40相連接的方式，可以是依據需求為任何方式，例如是利用卡合、 鎖固等方式。伸縮裝置40能受控制裝置10控制，而使夾持裝置30沿一橫向方向移動；在實際應用中，所述橫向方向可以是如圖3中所示座標的Y軸方向，即橫向方向可以是平行於水平面。舉例來說，伸縮裝置40可以是包含一本體41及至少一伸縮桿42，本體41與伸縮桿42相連接，而多個伸縮桿42相反於與本體41相連接的一端與夾持裝置30相連接。本體41內設置有一動力源，動力源例如是包含氣壓缸、油壓缸或伺服馬達等構件，而該動力源能受控制裝置10控制以使伸縮桿42作動，從而使夾持裝置30沿橫向方向靠近或遠離升降裝置50，即，控制裝置10能控制伸縮裝置40，而使夾持裝置30沿橫向方向前後移動。

升降裝置50能受控制裝置10控制，以使伸縮裝置40沿縱向方向(如圖3中所示座標的Z軸方向)移動。升降裝置50例如可以是包含有一滑軌51及一滑塊52。滑塊52可滑動地設置於滑軌51，且滑塊52連接伸縮裝置40。控制裝置10能控制滑塊52沿滑軌51移動，從而使伸縮裝置40及與其相連接的夾持裝置30沿縱向方向上下移動。關於升降裝置50的動力源例如可以是氣壓缸、油壓缸、伺服馬達等，於此不加以限制。

移載裝置60可以包含一主體61、一伸縮組件62、一滑軌63及多個夾持組件64。主體61連接伸縮組件62，主體61內設置有例如氣壓缸、油壓缸、伺服馬達等動力源，而可驅動伸縮組件62伸縮移動。滑軌63設置於伸縮組件62相反於主體61的一端，多個夾持組件64可滑動地設置於滑軌63，而各個夾持組件64能受控制以於滑軌63上移動。在不同的應用中，移載裝置60的本體41可以是僅連接多個夾持組件64，而不連接有伸縮組件62及滑軌63，即，移載裝置60僅具有夾持電路板B的功能；或者，在不同的實施例中，移載裝置60也可以是具有伸縮組件62但不具有滑軌63。移載裝置60可以是依據需求連接不同的移動設備，例如是各式的機械手臂，而控制裝置10能移載裝置60所連接的相 關設備，以使移載裝置60移動至預定的區域，或是移動至下一個工作站。

請一併參閱圖4及圖5，圖4為本創作的電路板輸送設備1的作動示意圖，圖5為本創作的電路板輸送設備1的側視圖。當滾輪塗佈裝置20使電路板B沿第一方向(圖中所示座標的Z軸)移動，而電路板B的一端外露於兩個滾輪21的一側時，控制裝置10將控制升降裝置50作動，而使夾持裝置30移動至鄰近於滾輪塗佈裝置20的位置，且控制裝置10將控制伸縮裝置40，以使夾持裝置30向前移動至電路板B的正上方以夾持電路板B。在實際應用中，滾輪塗佈裝置20的周圍可以是設置有至少一個感測器，例如是紅外線感測器，據以感測電路板B是否露出於滾輪塗佈裝置20，而控制裝置10可以依據感測器的感測結果，控制升降裝置50、伸縮裝置40及夾持裝置30作動以夾持電路板B。

如圖6及圖7所示，在夾持裝置30夾持電路板B後，控制裝置10將控制升降裝置50作動，以使夾持裝置30沿第一方向向遠離滾輪塗佈裝置20的方向上升移動，直到電路板B完全離開滾輪塗佈裝置20。在實際應用中，控制裝置10控制升降裝置50作動，以使電路板B沿第一方向移動時，控制裝置10可以是控制滾輪塗佈裝置20同步作動，或者，控制裝置10可以是控制滾輪塗佈裝置20不推送電路板B，而兩個滾輪21僅隨著電路板B的移動而滾動。

如圖8及圖9所示，當控制裝置10控制升降裝置50，而使夾持裝置30所夾持的電路板B，完全地離開滾輪塗佈裝置20時，控制裝置10將控制移載裝置60夾持電路板B。在具體的應用中，滾輪塗佈裝置20的周圍可以是設置有感測器，其可用以判斷電路板B是否完全地離開滾輪塗佈裝置20，舉例來說，感測器可以是任何光學遮斷式感測器，但不以此為限。控制裝置10可以是依據感測器所感測的結果，在電路板B完全離開滾輪塗佈裝置20時， 控制移載裝置60作動。

如圖10及圖11所示，在移載裝置60夾持電路板B時，控制裝置10將控制夾持裝置30不再夾持電路板B，而此時電路板B將僅由移載裝置60所夾持。在具體的應用中，夾持裝置30及移載裝置60可以是分別設置有多個感測器，而控制裝置10能依據該些感測器，來判斷夾持裝置30及移載裝置60是否正確地夾持電路板B，如此，能確保控制裝置10是在移載裝置60已正確地夾持電路板B時，才控制夾持裝置30不再夾持電路板B。

在實際應用中，當夾持裝置30不再夾持電路板B時，控制裝置10可以是控制移載裝置60向靠近或遠離滾輪塗佈裝置20的方向移動，並且控制裝置10可以是控制移載裝置60的伸縮組件62作動，以使夾持組件64向內縮，而離開滾輪塗佈裝置20的正上方，並且遠離夾持裝置30，藉此，控制裝置10控制移載裝置60進行後續作動時，將不易與夾持裝置30發生碰撞。

如圖10至圖13所示，當控制裝置10控制移載裝置60夾持電路板B後，控制裝置10將控制伸縮裝置40作動，以使夾持裝置30向內縮(即向靠近升降裝置50的方向移動)，而使夾持裝置30離開電路板B被夾持裝置30夾持時所移動的路徑(即，離開滾輪塗佈裝置20的正上方)。

當夾持裝置30離開滾輪塗佈裝置20的正上方後，控制裝置10將控制升降裝置50作動，而使夾持裝置30向下移動(即，靠近滾輪塗佈裝置20的方向移動)，以移動至得以夾持滾輪塗佈裝置20所輸送的另一電路板B的位置。在控制裝置10控制伸縮裝置40及升降裝置50作動以使夾持裝置30移動至鄰近於滾輪塗佈裝置20的位置的同時，控制裝置10將控制移載裝置60作動，以將電路板B移載至預定的區域。

如圖3及圖13所示，在不同的實施例中，移載裝置60還可以包含有一感測器65。當控制裝置10控制伸縮組件62作動而內 縮至一預定位置時，感測器65將對應產生一控制訊號651。當控制裝置10接收控制訊號651時，控制裝置10將控制伸縮裝置40及夾持裝置30作動，以使夾持裝置30向外伸並夾持通過滾輪塗佈裝置20塗佈後的電路板B，藉此，可避免夾持裝置30夾持另一電路板B向上移動時，與移載裝置60及其所夾持的電路板B發生碰撞。

如圖3所示，相對地，伸縮裝置40也可以是包含有一位置感測器43。位置感測器43電性連接控制裝置10。當夾持裝置30隨伸縮裝置40作動而內縮至一預定位置時，位置感測器43將對應產生一感測訊號431，控制裝置10接收感測訊號431時，控制裝置10將控制升降裝置50作動，以使夾持裝置30沿縱向方向移動至鄰近於滾輪塗佈裝置20的位置，藉此，可確保夾持裝置30下降時不與移載裝置60及其所夾持的電路板B發生碰撞。

依上所述，簡單來說，當控制裝置10控制夾持裝置30夾持電路板B，而使電路板B完全離開滾輪塗佈裝置20後，控制裝置10將控制移載裝置60夾持電路板B，而後，控制裝置10將控制夾持裝置30不再夾持電路板B，並且控制裝置10將控制伸縮裝置40及升降裝置50作動，而使夾持裝置30向內縮並向下移動，於此同時，控制裝置10將控制移載裝置60將電路板B移載至其他預定的區域。

請一併參閱圖14及圖15所示，圖14顯示為本創作的電路板輸送設備1的上視圖，圖14中假想線呈現出移載裝置60的移動路徑R1；圖14顯示為本創作的電路板輸送設備1的上視圖，圖14中假想線呈現出移載裝置60的另一移動路徑R2。

如圖14所示，在其中一個實施例中，控制裝置10控制移載裝置60夾持電路板B後，控制裝置10可以是控制移載裝置60先向相反於夾持裝置30的方向(即圖中所示座標的Y軸方向)移動，再依據需求旋轉180度(舉例來說，移載裝置60可以是以圖中所 示旋轉中心C為中心進行旋轉)後，沿圖中所示座標的Y軸方向移動。透過此種移動路徑R1的設計，相關人員可以是站在移載裝置60的外圍，以直接觀看移載裝置60所夾持的電路板B是否具有瑕疵。如圖15所示，在另一實施例中，控制裝置10也可以是控制移載裝置60夾持電路板B後，直接向相反於夾持裝置30的方向移動，而移載裝置60不進行旋轉作業。

綜上所述，本創作的電路板輸送設備1透過夾持裝置30、升降裝置50及伸縮裝置40的相互配合，將可在電路板B完全離開滾輪塗佈裝置20，且被移載裝置60移送至其他區域的過程中，移動至鄰近於滾輪塗佈裝置20的位置，而可準備夾持下一個電路板B或是可以直接夾持下一個電路板B。

以上僅為本創作的較佳可行實施例，非因此侷限本創作的專利範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的保護範圍內。

Claims (9)

1. 一種電路板輸送設備，其包含：一控制裝置，其能接收至少一控制訊號；一滾輪塗佈裝置，其能受所述控制裝置控制而使一電路板沿一縱向方向移動，並對所述電路板進行塗佈；單一個夾持裝置，其能受所述控制裝置控制，以夾持所述電路板；一伸縮裝置，其與所述夾持裝置連接，所述伸縮裝置能受所述控制裝置控制，以使所述夾持裝置沿一橫向方向移動；一升降裝置，其連接所述伸縮裝置，所述升降裝置能受所述控制裝置控制，以使所述伸縮裝置沿所述縱向方向移動；其中，當所述控制裝置控制所述夾持裝置夾持通過所述滾輪塗佈裝置塗佈的所述電路板，而使所述電路板沿所述縱向方向移動並完全離開所述滾輪塗佈裝置，且所述控制裝置接收所述控制訊號時，所述控制裝置將控制所述夾持裝置不再夾持所述電路板，且所述控制裝置將控制所述伸縮裝置及所述升降裝置，以使所述夾持裝置向內縮並向下移動至鄰近於所述滾輪塗佈裝置的位置。
2. 如請求項1所述的電路板輸送設備，其中，所述夾持裝置包含有一位置調整組件及多個夾爪組件，所述位置調整組件包含一滑軌，多個所述夾爪組件可滑動地設置於所述滑軌，各個所述夾爪組件能受控制而於所述滑軌移動。
3. 如請求項1所述的電路板輸送設備，其中，所述伸縮裝置包含有一位置感測器，所述位置感測器電性連接所述控制裝置；當所述夾持裝置隨所述伸縮裝置作動而內縮至一預定位置時，所述位置感測器將對應產生一感測訊號，所述控制裝置接收所述感測訊號時，將控制所述升降裝置作動，以使所 述夾持裝置沿所述縱向方向移動至鄰近於所述滾輪塗佈裝置的位置。
4. 如請求項1至3其中任一項所述的電路板輸送設備，其中，所述電路板輸送設備還包含一移載裝置，所述移載裝置包含：一主體、一伸縮組件及多個夾持組件，所述主體連接所述伸縮組件，所述主體內設置有一動力源，所述動力源能受所述控制裝置控制以使所述伸縮組件伸縮作動；多個所述夾持組件與所述伸縮組件相連接，而多個所述夾持組件能隨所述伸縮組件伸縮作動；多個所述夾持組件能受所述控制裝置控制而夾持所述電路板；其中，當所述升降裝置使所述夾持裝置沿所述縱向方向移動，而使所述電路板完全離開所述滾輪塗佈裝置時，所述控制裝置將控制所述移載裝置作動，以使多個所述夾持組件夾持所述電路板；當多個所述夾持組件夾持所述電路板時，所述控制裝置將控制所述夾持裝置不再夾持所述電路板，且所述控制裝置將控制所述伸縮裝置及所述升降裝置作動，而使所述夾持裝置向內縮並向下移動至鄰近於所述滾輪塗佈裝置的位置。
5. 如請求項4所述的電路板輸送設備，其中，所述移載裝置還包含有一感測器；當所述控制裝置控制所述伸縮組件作動而內縮至一預定位置時，所述感測器將對應產生所述控制訊號；當所述控制裝置接收所述控制訊號時，所述控制裝置將控制所述伸縮裝置及所述夾持裝置作動，以使所述夾持裝置向外伸並夾持通過所述滾輪塗佈裝置塗佈後的所述電路板。
6. 如請求項4所述的電路板輸送設備，其中，所述移載裝置還包含一滑軌，所述移載裝置的所述滑軌設置於所述伸縮組件相反於所述主體的一端，多個所述夾持組件可滑動地設置於所述移載裝置的所述滑軌，各個所述夾持組件能被控制而於 所述移載裝置的所述滑軌移動。
7. 一種電路板輸送設備，其用以夾持通過一滾輪塗佈裝置的一電路板，所述電路板輸送設備包含：一控制裝置，其能接收至少一控制訊號；單一個夾持裝置，其能受所述控制裝置控制，以夾持所述電路板；一伸縮裝置，其與所述夾持裝置連接，所述伸縮裝置能受所述控制裝置控制，以使所述夾持裝置沿一橫向方向移動；一升降裝置，其連接所述伸縮裝置，所述升降裝置能受所述控制裝置控制，以使所述伸縮裝置沿所述縱向方向移動；其中，當所述控制裝置控制所述夾持裝置夾持通過所述滾輪塗佈裝置塗佈後的所述電路板，而使所述電路板沿所述縱向方向移動並完全離開所述滾輪塗佈裝置，且所述控制裝置接收所述控制訊號時，所述控制裝置將控制所述夾持裝置不再夾持所述電路板，且所述控制裝置將控制所述伸縮裝置及所述升降裝置，以使所述夾持裝置向內縮並向下移動至鄰近於所述滾輪塗佈裝置的位置。
8. 如請求項7所述的電路板輸送設備，其中，所述夾持裝置包含有一位置調整組件及多個夾爪組件，所述位置調整組件包含一滑軌，多個所述夾爪組件可滑動地設置於所述滑軌，而多個所述夾爪組件能受所述控制裝置控制以相對於所述滑軌移動。
9. 如請求項7所述的電路板輸送設備，其中，所述伸縮裝置包含有一位置感測器，所述位置感測器電性連接所述控制裝置；當所述夾持裝置隨所述伸縮裝置作動而內縮至一預定位置時，所述位置感測器將對應產生一感測訊號，所述控制裝置接收所述感測訊號時，將控制所述升降裝置作動，以使所 述夾持裝置沿所述縱向方向移動至鄰近於所述滾輪塗佈裝置的位置。