JP2018052417A5 - - Google Patents
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Description
第２導電路２２は、充放電回路３に接続された出力側の経路である共通導電路２２Ｃと、共通導電路２２Ｃから分岐する分岐路２２Ａ，２２Ｂとを有する。図２のように、分岐路２２Ａは、バックアップ装置１に設けられた端子Ｐ３を介して配線部８２（モータ１２２Ａに駆動電流を流す経路として構成された導電路）に電気的に接続され、スイッチＳＷ０，ＳＷ１がいずれもオン状態のときに充放電回路３から共通導電路２２Ｃに出力される出力電流を配線部８２に流す経路となる。分岐路２２Ｂは、バックアップ装置１に設けられた端子Ｐ４を介して配線部８３（モータ１２２Ｂに駆動電流を流す経路として構成された導電路）に電気的に接続され、スイッチＳＷ０，ＳＷ２がいずれもオン状態のときに充放電回路３から共通導電路２２Ｃに出力される出力電流を配線部８３に流す経路となる。
各車輪に備えられたブレーキ機構は、図４で示すブレーキシステムにおいてブレーキ力を発生させる機械的構造であり、前輪系のブレーキ機構は、ドライバによるサービスブレーキ１３０の操作に伴ってブレーキパッドをブレーキディスクに押し当てることで各車輪に対してブレーキ力を発生させる構造とされている。なお、前輪系のサービスブレーキ１３０の操作によってブレーキ力を発生させるブレーキ機構は従来から一般的に用いられているものである。サービスブレーキ１３０は、ドライバによるブレーキペダル１３３の踏み込みに応じた踏力を倍力装置１３４にて倍力したのち、倍力された踏力に応じたブレーキ液圧をマスタシリンダ１３５内に発生させ、このブレーキ液圧を各車輪のブレーキ機構に備えられた各ホイールシリンダ１３６に伝えることでブレーキ力を発生させる。また、マスタシリンダ１３５とホイールシリンダ１３６との間には、ブレーキ液圧調整を行うためのアクチュエータ１３７が備えられており、サービスブレーキ１３０により発生させるブレーキ力を調整し、車両の安全性を向上させるための各種制御（例えば、ＡＢＳ制御等）を行える構造とされている。アクチュエータ１３７を用いた各種制御は、ＥＳＣ（Electronic Stability Control）−ＥＣＵ１４０にて実行される。
このように制御部５は、２つのモータ１２２Ａ，１２２Ｂの各々に放電電流を流すことを放電部２に指示する各指示時間を、他のモータに放電電流を流すことを放電部２に指示する各指示時間と重ならないように放電電流の供給先を制御する。即ち、一方のモータ１２２Ａに放電電流を流すことを放電部２に指示する各指示時間Ｔ１と、他方のモータ１２２Ｂに放電電流を流すことを放電部２に指示する各指示時間Ｔ２とが重ならないように、スイッチＳＷ０，ＳＷ１，ＳＷ２のオン時期を制御することで放電電流の供給先を制御する。
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