JP2018052216A5 - - Google Patents

Description

本発明の第１の態様の車両用視認装置は、画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像する撮像部と、所定の透過状態にされた車室画像の車体部分の画像と、前記複数の車外撮影画像の重なり部分の少なくとも一部とが重なるように、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成して表示部に表示するように制御する制御部と、を備えている。
第２の態様の車両用視認装置は、画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像する撮像部と、所定の透過状態にされた車室画像の車体部分の画像と、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げた部分とが重なるように、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成して表示部に表示するように制御する制御部と、を備えている。

第１の態様の車両用視認装置では、撮像部により車外から撮像した複数の車外撮影画像と、車室画像とが合成される。また、車室画像は、車室内の車体部分の画像の各々が所定の透過状態とされて、車体部分の画像を通して車外撮影画像が視認可能にされている。

第３の態様の車両用視認装置は、第１又は第２の態様の車両用視認装置において、前記車室画像は、ウインドガラスと車体の一部とが含まれるように車室内が前記撮像部の撮像方向と対応する方向から撮像されている。

第３の態様の車両用視認装置では、車室画像として、撮像部の撮像方向と対応する方向からウインドガラスと車体の一部とを含んで車室内を撮像した撮影画像が用いられる。これにより、表示部に車外撮影画像と共に車室内の様子を表示することができる。

第４の態様の車両用視認装置は、第１から第３の態様の何れかの車両用視認装置において、前記車室画像は、前記車体部分の画像の透過率が周囲の画像の透過率よりも低くされている。

第４の態様の車両用視認装置では、車外撮影画像の重なり部分に重ねられる車体部分の画像の透過率を周囲の画像の透過率より低くしている。透過率を低くした車体部分の画像は周囲の画像より濃くなるので、車外撮影画像の重なり部分の画像を見え難くできて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる。

第５の態様の車両用視認装置は、第１から第４の態様の何れかの車両用視認装置において、前記車外撮影画像の重なり部分の上下方向の全域が前記の前記車体部分の画像に重ねられる。

第５の態様の車両用視認装置では、車外撮影画像の重なり部分の上下方向の全域に車室画像の車体部分の画像が重ねられる。これにより、車外撮影画像の重なり部分の画像を見え難くできて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる。

第６の態様の車両用視認装置は、第１から第５の態様の何れかの車両用視認装置において、前記車体部分の画像がウインドガラスに接するピラーの画像である。

第６の態様の車両用視認装置では、ピラーの画像と車外撮影画像の重なり部分の各々とが重ねられる。ピラーは、車両天井と車体下部との間で上下方向に設けられている。このピラーの画像と車外撮影画像の重なり部分とが重ねられることで、車外撮影画像の重なり部分の画像の上下方向の全域に車体部分の画像が重なる。これにより、車外撮影画像の重なり部分の画像を見え難くできて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる。

第７の態様の車両用視認装置は、第６の態様の車両用視認装置において、前記車外撮影画像の重なり部分の上下方向と交差する方向の全域が前記ピラーの画像に重ねられる。

第７の態様の車両用視認装置では、車外撮影画像の重なり部分の幅（上下方向と交差する方向の寸法）が車室画像上におけるピラーの画像の幅（車幅方向の寸法）に合わせられている。このため、車外撮影画像の重なり部分の画像がピラーの画像からウインドガラス部分にはみ出るのを抑制できて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる。

第８の態様の車両用視認装置は、第１から第７の態様の何れかの車両用視認装置において、前記車室画像は、前記車室画像の上下方向中間部より上側の前記車体部分の画像の透過率が前記車室画像の上下方向中間部より下側の前記車体部分の画像の透過率よりも高くされている。

第８の態様の車両用視認装置では、車室画像の上下方向中間部より上側の車体部分の画像の透過率を、車室画像の上下方向中間部より下側の車体部分の画像の透過率よりも高くしている。車両の上側には、雲（空）などが見えるが、雲の画像に歪みが生じていても表示部に表示される画像の見た目に影響しないので表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる。
第９の態様の車両用視認装置は、第１から第７の態様の何れかの車両用視認装置において、前記車室画像は、前記複数の車外撮影画像の重なり部分、又は、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げた部分に重なる部分の透過率が周囲の透過率より低くされている。
第１０の態様の車両用視認装置は、第９の態様の車両用視認装置において、前記車室画像は、前記複数の車外撮影画像の重なり部分、又は、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げた部分に重なる部分から離れるに従って透過率が高くされている。

第１１の態様の車両用視認画像表示方法は、撮像部により画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像し、所定の透過状態にされた車室画像を生成し、前記車室画像の車体部分の画像と、前記複数の車外撮影画像の重なり部分の少なくとも一部とが重なるように設定した合成部において、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成した合成画像を生成し、前記合成画像を表示部に表示する。
第１２の態様の車両用視認画像表示方法は、撮像部により画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像し、所定の透過状態にされた車室画像を生成し、前記車室画像の車体部分の画像と、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げられた部分とが重なるように設定した合成部において、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成した合成画像を生成し、前記合成画像を表示部に表示する。

第１１の態様の車両用視認画像表示方法では、車体部分の画像の各々が所定の透過状態した車室画像を生成する。車体部分の画像の透過状態は、車室画像と複数の車外撮影画像とが重ねられたときに、車室画像（車体部分の画像）を通して車外撮影画像が視認可能な透過状態とされる。合成部は、車外撮影画像の重なり部分の少なくとも一部が車室画像上の車体部分の画像に重なる部分とされる。合成画像は、合成部において、隣接する車外撮影画像と車室内画像とが合成されて生成され、表示部に表示される。

第１及び第２の態様の車両用視認装置によれば、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる、という効果を有する。また、第３の態様の車両用視認装置によれば、表示部に車外撮影画像と共に車室内の様子を表示することができる、という効果を有する。

第４の態様の車両用視認装置によれば、車外撮影画像の重なり部分の画像を見え難くできて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる、という効果を有する。さらに、第５の態様の車両用視認装置によれば、車体部分の画像により車外撮影画像の重なり部分の画像を見え難くできて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる、という効果を有する。

第６の態様の車両用視認装置によれば、ピラーの画像により車外撮影画像の重なり部分の画像を見え難くできて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる、という効果を有する。また、第７の態様の車両用視認装置によれば、車外撮影画像の重なり部分の画像がピラーの画像からはみ出るのを抑制できて、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる、という効果を有する。

第７の態様の車両用視認装置によれば、車体部分の画像の透過率が高くとも、表示部に表示された画像の見た目が損ねられるのを抑制できる、という効果を有する。

第９及び第１０の態様の車両用視認画像表示方法によれば、表示部に表示された合成画像の見た目が損ねられるのを抑制できる、という効果を有する。

Claims (12)

1. 画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像する撮像部と、
   所定の透過状態にされた車室画像の車体部分の画像と、前記複数の車外撮影画像の重なり部分の少なくとも一部とが重なるように、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成して表示部に表示するように制御する制御部と、
   を備えた車両用視認装置。
2. 画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像する撮像部と、
   所定の透過状態にされた車室画像の車体部分の画像と、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げた部分とが重なるように、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成して表示部に表示するように制御する制御部と、
   を備えた車両用視認装置。
3. 前記車室画像は、ウインドガラスと車体の一部とが含まれるように車室内が前記撮像部の撮像方向と対応する方向から撮像されている請求項１又は請求項２記載の車両用視認装置。
4. 前記車室画像は、前記車体部分の画像の透過率が周囲の画像の透過率よりも低くされている請求項１から請求項３の何れか１項記載の車両用視認装置。
5. 前記車外撮影画像の重なり部分の上下方向の全域が前記の前記車体部分の画像に重ねられる請求項１から請求項４の何れか１項記載の車両用視認装置。
6. 前記車体部分の画像がウインドガラスに接するピラーの画像である請求項１から請求項５の何れか１項記載の車両用視認装置。
7. 前記車外撮影画像の重なり部分の上下方向と交差する方向の全域が前記ピラーの画像に重ねられる請求項６記載の車両用視認装置。
8. 前記車室画像は、前記車室画像の上下方向中間部より上側の前記車体部分の画像の透過率が前記車室画像の上下方向中間部より下側の前記車体部分の画像の透過率よりも高くされている請求項１から請求項７の何れか１項記載の車両用視認装置。
9. 前記車室画像は、前記複数の車外撮影画像の重なり部分、又は、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げた部分に重なる部分の透過率が周囲の透過率より低くされている請求項１から請求項７の何れか１項記載の車両用視認装置。
10. 前記車室画像は、前記複数の車外撮影画像の重なり部分、又は、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げた部分に重なる部分から離れるに従って透過率が高くされている請求項９記載の車両用視認装置。
11. 撮像部により画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像し、
    所定の透過状態にされた車室画像を生成し、
    前記車室画像の車体部分の画像と、前記複数の車外撮影画像の重なり部分の少なくとも一部とが重なるように設定した合成部において、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成した合成画像を生成し、
    前記合成画像を表示部に表示する、
    ことを特徴とする車両用視認画像表示方法。
12. 撮像部により画像の一部が相互に重なる複数の車外撮影画像を車外から撮像し、
    所定の透過状態にされた車室画像を生成し、
    前記車室画像の車体部分の画像と、前記相互に重なる部分において前記複数の車外撮影画像を繋げられた部分とが重なるように設定した合成部において、前記複数の車外撮影画像と前記車室画像とを合成した合成画像を生成し、
    前記合成画像を表示部に表示する、
    ことを特徴とする車両用視認画像表示方法。