JP2018051794A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラー対の駆動量の補正に代えて、或いは、搬送ローラー対の駆動量の補正に加えて、選択することのできるバックテンション対策を備え、これによってより良好な記録結果を得ることができる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、媒体に対して液体を吐出するノズルを媒体搬送方向に沿って複数備えるノズル列を有し、媒体搬送方向と交差する走査方向への移動に応じてノズルから液体を吐出して１パス分の記録を実行する記録ヘッドと、ノズル列と対向する位置である記録位置に媒体を搬送する搬送手段と、媒体搬送方向における媒体の長さに関する情報を取得可能であるとともに、記録ヘッド及び搬送手段を制御する制御部と、を備え、制御部は、媒体搬送方向における媒体の長さに応じて、最初の１パス分の記録動作で使用するノズルを決定し、決定したノズルに対面する位置に媒体を送る頭出し動作を行う。【選択図】図１０

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

記録装置の一例としてのインクジェットプリンターには、媒体の一例としての記録用紙の搬送動作と、記録ヘッドからインクを吐出するインク吐出動作とを交互に行うことで記録を実行するタイプ、所謂シリアル式のものがある。
記録用紙の搬送動作に際しては、用紙搬送経路の構成により、記録用紙に対し搬送負荷（バックテンション）を与え、そのバックテンションが原因となって所望する用紙送り量が得られない場合がある。例えば、上流側の用紙送りローラーと下流側の用紙送りローラーとを備えた構成の場合、上流側の用紙送りローラーによる用紙送り量が不足すると、下流側の用紙送りローラーが用紙を引っ張る状態となり、その結果下流側の用紙送りローラーによる用紙送り精度が低下する。

その為従来から、用紙送り量を補正する補正値を用い、所望する用紙送り量が得られる様に制御を行っていた。
その一例として、特許文献１記載の記録装置は、媒体の後端位置に応じて設定された補正値に基づいて搬送ローラー対の駆動量を補正する構成を備えている。これにより、媒体の後端位置に応じてバックテンションの水準が変化しても、これに対応することが可能となっている。特に特許文献１記載の記録装置では、Ｕ字状の媒体送り経路における媒体の後端位置に応じて搬送ローラー対の駆動量を補正するので、バックテンションの水準の変化が大きくなり易いＵ字状の媒体送り経路を利用する構成において、より一層の作用効果が得られる。

特開２０１０−０４６８８３号公報

ところで、インクジェット記録装置においては多くの場合、媒体の後端が、より下流側に位置するほうが、媒体に掛かるバックテンションは小さいと言える。これは、記録ヘッドと対向する搬送経路領域（記録領域）と、その上流付近および下流付近の搬送経路領域が、必然的に直線的に構成されている為である。例えば特許文献１記載の構成では、媒体の後端がより下流側に位置するほど、Ｕ字状の搬送経路区間から媒体が抜け出て、バックテンションが小さい状態となる。

一方、特許文献１記載の構成のように、搬送ローラー対の駆動量を補正することでバックテンションの影響を軽減することも考えられるが、媒体の後端がＵ字状の搬送経路区間から抜け出ていない状態では、媒体に掛かるバックテンションが搬送ローラー対におけるスリップ等を招き、良好な記録結果が得られない場合がある。即ち、搬送ローラー対の駆動量の補正では、良好な記録結果を得る為の対策として、限界がある。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、搬送ローラー対の駆動量の補正に代えて、或いは、搬送ローラー対の駆動量の補正に加えて、選択することのできるバックテンション対策を備え、これによってより良好な記録結果を得ることができる記録装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に対して液体を吐出するノズルを媒体搬送方向に沿って複数備えるノズル列を有し、媒体搬送方向と交差する走査方向への移動に応じて前記液体吐出ノズルから液体を吐出して１パス分の記録を実行する記録ヘッドと、前記ノズル列と対向する位置である記録位置に媒体を搬送する搬送手段と、媒体搬送方向における媒体の長さに関する情報を取得可能であるとともに、前記記録ヘッド及び前記搬送手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、媒体搬送方向における媒体の長さに応じて、最初の１パス分の記録動作で使用する前記液体吐出ノズルを決定し、決定した前記液体吐出ノズルに対面する位置に媒体を送る頭出し動作を行うことを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、媒体搬送方向における媒体の長さに応じて、最初の１パス分の記録動作で使用する前記液体吐出ノズルを決定し、決定した前記液体吐出ノズルに対面する位置に媒体を送る頭出し動作を行うので、媒体の後端が、バックテンションを生じさせる領域にある場合に、より下流側に媒体を送る様に頭出しを行うことで、バックテンションの影響を回避或いは軽減した状態で、前記液体吐出ノズルから液体を吐出することができる。その結果、より良好な記録結果を得ることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記搬送手段より上流側の媒体搬送経路に、媒体に対して搬送負荷を付与する搬送負荷付与部を備え、前記制御部は、前記頭出し動作として、第１の頭出しモードと、前記第１の頭出しモードより媒体に対面させる前記液体吐出ノズルの数を増やす第２の頭出しモードと、を選択可能であり、前記第２の頭出しモードは、前記第１の頭出しモードを選択すると媒体の後端が前記搬送負荷付与部に係わると判定される場合に、媒体の後端を前記搬送負荷付与部から通過させる頭出しモードであることを特徴とする。

本態様によれば、第１の頭出しモードと、第２の頭出しモードとを備え、前記第２の頭出しモードは、前記第１の頭出しモードを選択すると媒体の後端が前記搬送負荷付与部に係わると判定される場合に、媒体の後端を前記搬送負荷付与部から通過させる頭出しモードであるので、前記第２の頭出しモードを選択することで、バックテンションの影響を回避或いは軽減した状態で、前記液体吐出ノズルから液体を吐出することができる。その結果、より良好な記録結果を得ることができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記最初の１パス分の記録動作は、前記記録ヘッドによる１パス分の記録と、前記搬送手段による媒体送りとを交互に実行し、前記１パス分の記録をｎ回行うことで記録内容を完成させる記録モードの、最初の１パス分の記録動作であることを特徴とする。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記第１の頭出しモードは、媒体搬送方向における前記ノズル列のノズル数を前記ｎで割った数の前記ノズルに媒体を対面させるモードであり、前記第２の頭出しモードは、媒体搬送方向における前記ノズル列のノズル数を前記ｎで割った数より多数の前記ノズルに媒体を対面させるモードであることを特徴とする。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記制御部は、前記第２の頭出しモードを実行し、最初の１パス分の記録を実行した後の前記搬送手段による媒体送りの送り量を、前記第１の頭出しモードを実行した後の前記搬送手段による媒体送りの送り量に近づけることを特徴とする。

本発明の第６の態様は、第２から第５の態様のいずれかにおいて、前記搬送負荷付与部は、媒体を送る送りローラーと、当該送りローラーとの間で媒体をニップする、回転抵抗が付与された分離ローラーと、を備えて成るローラー対で構成されることを特徴とする。

本発明の第７の態様は、第２から第５の態様のいずれかにおいて、記載の記録装置において、前記搬送負荷付与部は、媒体を湾曲させて搬送する湾曲経路で構成されることを特徴とする。

本発明に係るプリンターの外観斜視図。 プリンターにおける媒体の搬送経路の側断面図。 本発明に係るプリンターにおける制御部及び制御対象のブロック図。 第１の頭出しモード及び第２の頭出しモード選択のフローチャート。 頭出し動作完了時点で媒体後端が第１分離ローラーから抜けない状態を示す媒体搬送経路の側断面図。 頭出し動作完了時点で媒体後端が第１分離ローラーから抜ける状態を示す媒体搬送経路の側断面図。 第１の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図。 第１の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図。 第２の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図。 第２の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図。 第２の頭出しモードの３パス目及び４パス目の画像形成状態の模式図。 第２の実施例に係る第１の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図。 第２の実施例に係る第１の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図。 第２の実施例に係る第１の頭出しモードの３パス目及び４パス目の画像形成状態の模式図。 第２の実施例に係る第２の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図。 第２の実施例に係る第２の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図。 第２の実施例に係る第２の頭出しモードの３パス目及び４パス目の画像形成状態の模式図。 第２の実施例に係る第２の頭出しモードの４パス目及び５パス目の画像形成状態の模式図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２はプリンターにおける媒体の搬送経路の側断面図であり、図３は本発明に係るプリンターにおける制御部及び制御対象のブロック図であり、図４は第１の頭出しモード及び第２の頭出しモード選択のフローチャートであり、図５は頭出し動作完了時点で媒体後端が第１分離ローラーから抜けない状態を示す媒体搬送経路の側断面図であり、図６は頭出し動作完了時点で媒体後端が第１分離ローラーから抜ける状態を示す媒体搬送経路の側断面図である。

図７は第１の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図であり、図８は第１の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図であり、図９は第２の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図であり、図１０は第２の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図であり、図１１は第２の頭出しモードの３パス目及び４パス目の画像形成状態の模式図であり、図１２は第２の実施例に係る第１の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図である。

図１３は第２の実施例に係る第１の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図であり、図１４は第２の実施例に係る第１の頭出しモードの３パス目及び４パス目の画像形成状態の模式図であり、図１５は第２の実施例に係る第２の頭出しモードの１パス目及び２パス目の画像形成状態の模式図であり、図１６は第２の実施例に係る第２の頭出しモードの２パス目及び３パス目の画像形成状態の模式図であり、図１７は第２の実施例に係る第２の頭出しモードの３パス目及び４パス目の画像形成状態の模式図であり、図１８は第２の実施例に係る第２の頭出しモードの４パス目及び５パス目の画像形成状態の模式図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向がキャリッジの主走査方向（移動方向）、すなわち記録装置の幅方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。尚、各図において＋Ｘ方向側を装置左側とし、−Ｘ方向側を装置右側とし、−Ｙ方向を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とし、＋Ｚ軸方向側を装置上方側とし、−Ｚ軸方向側を装置下方側とする。

■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１を参照するに、プリンター１０は、装置本体１２と、装置本体１２の上部に装置本体１２に対して回動可能に設けられたスキャナー部１４とを備えている。装置本体１２の装置奥行き方向前面側には、プリンター１０の操作を行う操作部１６が設けられている。装置本体１２の装置奥行き方向前面側において、操作部１６の装置高さ方向下方側には、装置本体１２内から排出された媒体を受ける排出トレイ１８が設けられている。排出トレイ１８は、装置奥行き方向前面側に突出している。

また、装置本体１２において排出トレイ１８の装置高さ方向下方側には媒体を収容する媒体収容部２０が設けられている。一例として、媒体収容部２０は、装置本体１２に対して装置奥行き方向前面側から挿抜可能に装着されている。また、図１における仮想線は、増設媒体収容部２２を示している。一例として、プリンター１０において装置本体１２の媒体収容部２０の下方に、媒体を収容可能な増設媒体収容部２２を装着可能である。尚、増設媒体収容部２２に収容する媒体は、媒体収容部２０に収容される媒体と同じ種類、同じサイズの媒体であってもよく、媒体収容部２０に収容される媒体と異なる種類、異なるサイズの媒体であってもよい。

また、装置本体１２の上部には、スキャナー部１４が設けられている。スキャナー部１４は、スキャナー本体２４と、ＡＤＦ２６とを備えている。スキャナー本体２４は、一例として、装置奥行き方向背面側を回動軸として、装置本体１２に対して開閉可能に構成されている。スキャナー本体２４の上部には、図２に示すように原稿読取面２８が設けられている。原稿読取面２８は平坦なガラス板で構成され、その上面に原稿を載置可能である。また、スキャナー本体２４内において原稿読取面２８の下方には原稿読取面２８に載置された原稿を読み取るための原稿読み取り手段が設けられている。

また、ＡＤＦ２６は、一例としてスキャナー本体２４に対して回動可能に取り付けられている。ＡＤＦ２６は、原稿を載置する原稿載置トレイ２６ａと、原稿載置トレイ２６ａから搬送され、原稿読取面２８で読み取られた後、原稿が排出される原稿排出トレイ２６ｂとを備えている。

また、装置本体１２において装置奥行き方向背面側の端部には、装置本体１２に対して開閉可能なカバー部材３０が設けられている。カバー部材３０を装置本体１２に対して開いた状態（不図示）とすると、カバー部材３０内に配置された媒体給送部３２にアクセス可能となる。媒体給送部３２については後述する。

＜＜＜媒体の搬送経路について＞＞＞
次いで、図２を参照して、媒体の搬送経路について説明する。図２において符号Ｔ１が付された破線は媒体収容部２０に収容された媒体の媒体収容部２０から排出トレイ１８に向けて搬送される搬送経路を示している。また、符号Ｔ２が付された破線は、媒体給送部３２から排出トレイ１８に向けて給送された媒体の給送経路を示している。

まず、媒体収容部２０から排出トレイ１８までの媒体搬送経路Ｔ１について説明する。媒体収容部２０に収容された媒体は第１送りローラー３４に当接するように支持され、第１送りローラー３４により搬送方向下流側に位置するローラー対３６に向けて送られる。ローラー対３６は、第２送りローラー３８と、回転抵抗が付与された第１分離ローラー３９とを備えている。ローラー対３６に送られた媒体は、第２送りローラー３８と第１分離ローラー３９とにニップされて、媒体搬送方向下流側に設けられた湾曲経路４０を通って、第３送りローラー４２に向けて送られる。尚、湾曲経路４０は、媒体を湾曲させて搬送する経路として構成されている、尚、一例として、ローラー対３６は、媒体に搬送負荷を付与する搬送負荷付与部４４を構成する。

第３送りローラー４２の周囲には、従動ローラー４６ａ、４６ｂが第３送りローラー４２に対して従動回転可能に配置されている。そして、ローラー対３６及び湾曲経路４０すなわち搬送負荷付与部４４を通って第３送りローラー４２まで送られた媒体は、第３送りローラー４２と従動ローラー４６ａ、４６ｂとに順次ニップされて搬送方向下流側に搬送される。そして、搬送方向下流側には、搬送ローラー対４８が設けられている。搬送ローラー対４８は、搬送駆動ローラー４８ａと、搬送従動ローラー４８ｂとを備えている。尚、媒体搬送経路Ｔ１において第３送りローラー４２と搬送ローラー対４８との間には、媒体を検出する媒体検出センサー５０が設けられている。また、第３送りローラー４２及び搬送ローラー対４８は、媒体を後述する記録ヘッド５６のノズル列と対向する位置である記録位置に搬送する搬送手段４９を構成する。

媒体搬送経路Ｔ１において搬送ローラー対４８の搬送方向下流側には記録部５２が設けられている。記録部５２は、キャリッジ５４と、キャリッジ５４の下部に設けられた記録ヘッド５６と、記録ヘッド５６の下方に設けられ、記録ヘッド５６と対向する媒体支持部材５８とを備えている。

キャリッジ５４は、不図示の駆動手段によりプリンター１０の装置幅方向（図２における紙面と交差する方向）に往復動可能に構成されている。また、記録ヘッド５６の下面には「液体吐出ノズル」としてのインク吐出ノズル６０（図７ないし図１８参照）が複数設けられている。一例として、複数のインク吐出ノズル６０は、記録ヘッド５６の下面において複数のノズル列を形成している。複数のノズル列は、一例として媒体の搬送方向に沿って適宜間隔をおいて配列されている。また、インク吐出ノズル６０は、「液体」としてのインクを装置高さ方向下方側に向けて吐出可能に構成されている。

ここで、搬送ローラー対４８が媒体を記録ヘッド５６のノズル列と対向する位置である記録位置に搬送すると、複数のインク吐出ノズル６０からインクが吐出され、媒体に記録が実行される。そして、媒体への記録が終了すると、媒体は記録部５２の搬送方向下流側に設けられた排出ローラー対６２にニップされて排出トレイ１８に向けて排出される。尚、排出ローラー対６２は排出駆動ローラー６２ａと、排出従動ローラー６２ｂとを備えている。

次いで、媒体給送経路Ｔ２について説明する。媒体給送部３２には、媒体支持トレイ６４と、第４送りローラー６６と、回転抵抗を付与された第２分離ローラー６８とを備えている。媒体支持トレイ６４に媒体をセットすると、媒体は、第４送りローラー６６と第２分離ローラー６８とにニップされて給送方向下流側に送られる。そして、給送方向下流側に給送された媒体は、第３送りローラー４２と従動ローラー４６ｂとにニップされて記録部５２へと送られる。そして、記録部５２において記録が実行されると、媒体は、排出ローラー対６２により排出トレイ１８に向けて排出される。

尚、図２において符号Ｔ３が付された破線は、記録部５２から第３送りローラー４２へと媒体を送り返して反転させる反転経路を示し、Ｔ４が付された破線は増設媒体収容部２２から第３送りローラー４２へと媒体を送る媒体搬送経路を示している。

＜＜＜制御部について＞＞＞
次いで、図３を参照してプリンター１０の装置本体１２に設けられた制御部７０における制御の一例について説明する。
制御部７０は、操作部１６と電気的に接続され、操作部１６における入力信号に基づいてプリンター１０の動作を制御するように構成されている。また、制御部７０は、モータードライバ７２を介して第１駆動モーター７４の回転を制御する。そして、第１駆動モーター７４は、搬送駆動ローラー４８ａ及び排出駆動ローラー６２ａを回転駆動させる。また、制御部７０は第１駆動モーター７４の回転量をロータリーエンコーダー７６の検出信号をもとにして計測し、その計測結果に基づいて、第１駆動モーター７４をフィードバック制御する。

また、制御部７０は、モータードライバ７８を介して第２駆動モーター８０の回転を制御する。そして、第２駆動モーター８０は、第１送りローラー３４、第２送りローラー３８、第３送りローラー４２及び第４送りローラー６６を回転駆動させる。また、第２駆動モーター８０の回転量はロータリーエンコーダー８２の検出信号をもとにして計測し、その計測結果に基づいて、第２駆動モーター８０をフィードバック制御する。

さらに、制御部７０は、媒体検出センサー５０における媒体の検出信号に応じて、モータードライバ７２、７８を介して第１駆動モーター７４及び第２駆動モーター８０の回転動作を制御し、媒体搬送経路Ｔ１及び媒体給送経路Ｔ２における媒体の送り動作を制御する。

＜＜＜記録部における記録動作の実行について＞＞＞
次いで、図７及び図８を参照して第１の頭出しモードを、図９ないし図１１を参照して第２の頭出しモードをそれぞれ説明するが、先ず、図４ないし図６を参照しつつ、第１の頭出しモードと第２の頭出しモードの選択について説明する。

制御部７０は、操作部１６に入力された媒体の情報を含むドライバ情報、或いは不図示の外部コンピュータで動作するプリンタドライバから受けるドライバ情報から、媒体長さ情報を取得する（ステップＳ１０１）。また、ドライバ情報から記録開始位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。記録開始位置情報とは、換言すれば、媒体先端の余白量に関する情報である。

次いで、媒体長さ情報と記録開始位置情報をもとにして、第１の頭出しモードを採用して媒体を頭出しした場合、媒体後端が第１分離ローラー３９から抜けるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
ここで、第１の頭出しモードとは、制御部７０が通常行う頭出しモードであり、第２の頭出しモードとは、第１の頭出しモードよりも頭出しのための搬送量を多くする頭出しモードであるが、これら頭出しモードについての詳細は後述する。

尚、頭出し動作は、媒体の先端を媒体検出センサー５０（図２）によって検出した時点から所定量の媒体搬送動作を行うことで完了する。
そして制御部は、選択した頭出しモードで媒体の頭出しを行い（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、次いで記録が完了するまで（ステップＳ１０８においてＹｅｓ）、１パス分の記録動作、即ちキャリッジ５４を移動させながらインクを吐出する動作（ステップＳ１０６）と、媒体送り動作（ステップＳ１０７）と、を交互に繰り返す。
尚、「パス」とは１回のキャリッジの走行によって行う記録動作を指す。そして最初の１パス目の記録を行う位置に媒体を搬送する動作が「頭出し動作」となる。

ここで、ステップＳ１０３の判定について詳説する。仮に、図５に示すように頭出し動作完了時点で、媒体の後端ＰＥがローラー対３６、即ち第２送りローラー３８と第１分離ローラー３９（図２）とにニップされていると、媒体Ｐには大きなバックテンションが発生する為、搬送ローラー対４８（図２）においてスリップが生じ、適切な搬送量が得られなくなる虞がある。

そこで制御部７０は、ステップＳ１０３において、頭出し動作完了時点で媒体後端ＰＥが第１分離ローラー３９から抜けるか否を判断し、抜けないと判断される場合には、より頭出しのための搬送量の多い第２の頭出しモードを選択する。これにより、記録開始時に媒体後端ＰＥが第１分離ローラー３９から抜け出ることが期待でき、或いは、抜け出ないまでも、媒体後端が第１分離ローラー３９に接触した状態での記録動作時間を短くすることができる。その結果、バックテンションの影響を回避或いは軽減した状態で、より良好な記録結果を得ることができる。また、ステップＳ１０３において、図６に示すように頭出し動作完了時点で媒体後端ＰＥが第１分離ローラー３９から抜けると判断される場合には、第１の頭出しモードが選択される。

＜＜＜第１の頭出しモードを選択した場合の記録動作について＞＞＞
図７及び図８を参照して第１の頭出しモードを選択した場合の記録動作について説明する。ここで、図５ないし図８において位置Ｙ１は、記録ヘッド５６の下面に設けられた複数のノズルにおいて最も搬送方向上流側に設けられたノズルの位置を示し、位置Ｙ２は、複数のノズルにおいて最も搬送方向下流側に設けられたノズルの位置を示し、搬送方向において位置Ｙ１から位置Ｙ２までの範囲が記録ヘッド５６においてノズルが設けられている範囲である。また、位置Ｙ３は、位置Ｙ１と位置Ｙ２との中間位置を示している。

また、図７ないし図１１において、媒体の搬送方向は紙面下方側から上方側に向かう方向であり、媒体における記録動作（パス）の回数の変化を紙面左方から紙面右方に向かって図示しており、さらに各図の左方に媒体の紙面に対応する記録ヘッド５６のノズル位置の模式図を示している。

図７、図８に示す記録ヘッド５６の模式図には、一例として媒体搬送方向に沿って１８個のインク吐出ノズル６０が示されている。尚、各図においてインク吐出ノズル６０を表す丸の左方に対応するノズル番号を付している。但し、一例としてノズル列を構成するノズル数は１８としたが、ノズル列を構成するノズル数は１８に限定するものではなく、適宜変更可能である。
また、図示していないが、媒体搬送方向と交差する方向、すなわちキャリッジ５４の移動方向に沿って間隔をおいて複数のインク吐出ノズル６０が設けられている。尚、説明上、図７ないし図１１に図示されたインク吐出ノズル６０をノズル列の一例として説明する。

記録ヘッド５６による記録動作のうち、特に最初の１パス目の記録は、一例として媒体搬送方向に沿って設けられた複数のノズルのうち上流側の一部のノズル列に対して媒体が対面するように媒体を搬送し（頭出しを行い）、キャリッジ５４を移動方向（走査方向）に移動させつつ、媒体と対面しているインク吐出ノズル６０からインクを媒体に向けて吐出する動作である。

１回のパスが終了した状態では、ラスタライン間に記録がされない領域が存在するので、記録がされなかった領域を次回以降のパスによって埋めていき、記録内容を完成させる。尚、「ラスタライン」とは１回のパスにおいて１つのノズル列によって形成されるドット列を指す。
このように、本実施例における記録動作は、１パス分の記録を複数回（ｎ回）行うことにより記録内容を完成させる記録モードである。本実施例では、２回のパス、すなわちｎ＝２で記録内容を完成させる記録モードとして説明するが、これに限定するものではなく、ｎ＝３以上であってもよい。
そして、頭出し動作によって媒体Ｐ１と対面させるノズル数は、総ノズル数をｎで割った数となる。本実施例では、ノズル列は１８個のノズルで構成されており、そしてｎ＝２であるので、１番ノズルから９番ノズルが媒体と対面するように頭出しを行う。

更に説明すると、本実施例に係る第１の頭出しモードでは、図６に示すように制御部７０は媒体Ｐ１の先端ＰＦを、記録ヘッド５６において媒体搬送方向に配列された、複数のインク吐出ノズル６０（ノズル列）における中間位置Ｙ３まで送り込む。これにより媒体Ｐ１は、図７に示す様に１番ノズルから９番ノズルまでのノズルと対面する。

そして、図７に示すように最初の１パス目の記録を行う。つまり、媒体Ｐ１と対面する１番ノズルから９番ノズルまでのノズルを用いて媒体Ｐ１に向けてインクを吐出する。これにより、最初の１パス分の記録動作が実行される。図７において１番ノズルから９番ノズルまでのノズルから媒体Ｐ１に向けて吐出されたインクによる記録部分、すなわち最初の１パス分の記録部分をＲ１とする。図示するように、１パス目の記録により、媒体Ｐ１には９本のラスタラインが形成される。

次いで、制御部７０は、最初に形成したラスタラインの間が次のパスにより形成されるラスタラインで埋まるように、媒体Ｐ１の搬送動作を行う。具体的には、本実施例では、一番先頭のラスタラインと２番目のラスタラインの間に１８番ノズルが位置するように、媒体Ｐ１を搬送する。このときの搬送量は、［（９＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。ここで、ｋはノズルピッチ（図７）であり、ｎは、本実施例では２である。
そして制御部７０は、１番ノズルから１８番ノズルまでのノズルからインクを吐出させる。これにより、１パス目によって形成されたラスタラインの間が埋まり、その部分の記録内容が完成する。

以降、同様に前回のパスで形成したラスタラインの間を次のパスで形成するラスタラインが埋まる様に媒体Ｐ１を搬送し、そして１番ノズルから１８番ノズルまでの全てのノズルを用いてインクを吐出する。
参考として、図８は、２パス目〜３パス目のドット形成の様子を示している。２パス目〜３パス目に移行する際の媒体Ｐ１の搬送量は、［（８＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。即ちｎ＝２の場合の媒体搬送量は、パス毎に、若干量異なることとなる。
尚、図７、図８において符号Ｒ１は、１パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ２は２パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ３は３パス目で形成されたラスタラインを示している。
以上が、第１の頭出しモードを採用した後の記録動作の一例である。

＜＜＜第２の頭出しモードを選択した場合の記録動作について＞＞＞
次いで、図９ないし図１１を参照して第２の頭出しモードにおける記録動作について説明する。第２の頭出しモードは、第１の頭出しモードに比べて、頭出しのための搬送量が多くなるように設定されているモードである。尚、第２の頭出しモードにおいてもｎ＝２、すなわち２回のパス動作で記録内容が完成する記録モードを前提として説明する。

第２の頭出しモードの頭出し動作によって媒体Ｐ２と対面させるノズル数は、総ノズル数をｎで割った数よりも多い数となる。本実施例では、ノズル列は１８個のノズルで構成されており、そしてｎ＝２であるので、少なくとも１番ノズルから１０番ノズルが媒体と対面するように頭出しを行う。一例として図９では、１番ノズルから１５番ノズルが媒体と対面するように頭出しが行われる。

そして、図９に示すように最初の１パス目の記録を行う。つまり、媒体Ｐ２と対面する１番ノズルから１５番ノズルまでのノズルを用いて媒体Ｐ２に向けてインクを吐出する。これにより、最初の１パス分の記録動作が実行される。図示するように、１パス目の記録により、媒体Ｐ２には１５本のラスタラインが形成される。

次いで、制御部７０は、最初に形成したラスタラインの間が次のパスにより形成されるラスタラインで埋まるように、媒体Ｐ２の搬送動作を行う。具体的には、本実施例では、一番先頭のラスタラインと２番目のラスタラインの間に１８番ノズルが位置するように、媒体Ｐ２を搬送する。このときの搬送量は、［（３＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

そして制御部７０は、１番ノズルから１８番ノズルまでのノズルからインクを吐出させる。これにより、１パス目によって形成されたラスタラインの間が埋まり、その部分の記録内容が完成する。

次いで、制御部７０は、２パス目に形成したラスタラインの間において最初の１パス目のラスタラインで埋まっていない部分が次のパスにより形成されるラスタラインで埋まるように媒体Ｐ２の搬送動作を行う。具体的には、４番ノズルにより形成されたラスタラインと３番ノズルにより形成されたラスタラインとの間に、１３番ノズルが位置するように媒体Ｐ２を搬送する。このときの搬送量は、［（９＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

そして制御部７０は、１番ノズルから１３番ノズルまでのノズルからインクを吐出させて３パス目の記録を行う。これにより、２パス目に形成したラスタラインの間が埋まり、その部分の記録内容が完成する。

そして、４パス目の記録動作以降において、第１の頭出しモードの記録動作と同様に前回のパスで形成したラスタラインの間を次のパスで形成するラスタラインが埋まる様に媒体Ｐ２を搬送し、そして１番ノズルから１８番ノズルまでの全てのノズルを用いてインクを吐出する。尚、４パス目の記録動作では、９番ノズルにより形成されたラスタラインと１０番ノズルにより形成されたラスタラインとの間に、１８番ノズルが位置するように媒体Ｐ２を搬送する。このときの搬送量は、［（８＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

したがって、第２の頭出しモードにおいて最初の１パス分の記録動作を実行した後の搬送手段４９による媒体Ｐ２の送り量を第１の頭出しモードを実行した後の搬送手段４９による媒体送りの送り量に近づけることができる。

尚、図９ないし図１１において符号Ｒ４は、１パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ５は２パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ６は３パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ７は４パス目で形成されたラスタラインを示している。尚、本実施例においてｎ＝２としたが、これに限定するものではなく、ｎ＝３以上であってもよい。
以上が、第２の頭出しモードを採用した後の記録動作の一例である。

上記説明では、第１の頭出しモード及び第２の頭出しモードにおいて媒体Ｐ１、Ｐ２の後端ＰＥが第１分離ローラー３９から抜けることを前提として説明したが、これに限定されず、第１の頭出しモード及び第２の頭出しモードの実行条件を媒体Ｐ１、Ｐ２の後端ＰＥが湾曲経路４０を抜け出る状態、一例として媒体搬送経路において媒体後端ＰＥが第３送りローラーの装置高さ方向の頂部より搬送方向下流側に位置した状態としてもよい。これにより、媒体Ｐ１、Ｐ２が湾曲することで媒体Ｐ１、Ｐ２にバックテンションが掛かる状態での記録動作をより低減できる。したがって、媒体Ｐ１、Ｐ２の後端ＰＥが搬送負荷付与部４４に係らないことを条件としてもよい。

■■■第２の実施例■■■■
＜＜＜第１の頭出しモードを選択した場合の記録動作について＞＞＞
図１２ないし図１４を参照して第１の頭出しモードの第２の実施例について説明する。第２の実施例は、媒体における記録内容を完成させるパス数ｎを３に設定した点で第１の実施例と異なる。まず、図１２ないし図１４を参照して、ｎ＝３における第１の頭出しモードについて説明する。尚、本実施例においても、ノズル列は１８個のノズルで構成されている。

第２の実施例においてｎ＝３であるので、１番ノズルから６番ノズルが媒体と対面するように頭出しを行う。そして、図１２に示すように最初の１パス目の記録を行う。つまり、媒体Ｐ１と対面する１番ノズルから６番ノズルまでのノズルを用いて媒体Ｐ１に向けてインクを吐出する。これにより、最初の１パス分の記録動作が実行される。図示するように、１パス目の記録により、媒体Ｐ１には６本のラスタラインが形成される。

次いで、制御部７０は、６番ノズルにより形成されるラスタラインと５番ノズルにより形成されるラスタラインの間に１２番ノズルが位置するように、媒体Ｐ１を搬送する。このときの搬送量は、［（６＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。そして、制御部７０は、２パス目として１番ノズルから１２番ノズルまでのノズルからインクを吐出させる。これにより、２パス目により１番ノズルから１２番ノズルに対応するラスタラインが形成される。

次いで、制御部７０は、図１３に示すように１２番ノズルに対応する位置において２パス目により形成されるラスタラインと１１番ノズルに対応する位置において１パス目により形成されたラスタラインの間に１８番ノズルが位置するように、媒体Ｐ１を搬送する。このときの搬送量は、［（６＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

そして、制御部７０は、１番ノズルから１８番ノズルまでの全てのノズルを用いてインクを吐出させる。これにより、３パス目により１番ノズルから１８番ノズルに対応するラスタラインが形成される。これにより、１パス目から３パス目によって形成されたラスタラインにより１８番目から１３番目のノズルに対応する部分の記録内容が完成する。

次いで、制御部７０は、図１４に示すように１３番ノズルと１２番ノズルとの間においてラスタラインが形成されていない部分に１８番ノズルが位置するように、媒体Ｐ１を搬送する。このときの搬送量は、［（５＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

そして、制御部７０は、１番ノズルから１８番ノズルまでの全てのノズルを用いてインクを吐出させる。これにより、４パス目により１番ノズルから１８番ノズルに対応するラスタラインが形成される。そして、２パス目から４パス目によって形成されたラスタラインにより１８番目から１３番目のノズルに対応する部分の記録内容が完成する。

以降、同様に各ノズル間を３回分のパスにより形成されるラスタラインで埋まるように媒体Ｐ１を搬送し、そして１番ノズルから１８番ノズルまでの全てのノズルを用いてインクを吐出する。

また、１パス目〜２パス目、２パス目〜３パス目に移行する際の媒体Ｐ１の搬送量は、［（６＋１／ｎ）×ｋ］であり、３パス目〜４パス目に移行する際の媒体Ｐ１の搬送量は、［（５＋１／ｎ）×ｋ］である。したがって、ｎ＝３の場合の媒体搬送量は、３パス毎に、若干量異なることとなる。

尚、図１２ないし図１４において符号Ｒ８は、１パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ９は２パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ１０は３パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ１１は４パス目で形成されたラスタラインを示している。
以上が、第１の頭出しモードの第２の実施例の一例である。

＜＜＜第２の頭出しモードを選択した場合の記録動作について＞＞＞
次いで、図１５ないし図１８を参照して、第２の頭出しモードの第２の実施例について説明する。尚、本実施例の第２の頭出しモードにおいてｎは、第１の頭出しモードと同様にｎ＝３に設定されている。一例として、第２の頭出しモードにおける最初の１パス分において媒体Ｐ２は、図１５に示すように１番ノズルから１２番ノズルまでのノズルと対面する。そして、制御部７０は媒体Ｐ２に向けて１番ノズルから１２番ノズルまでのノズルからインクを吐出させて最初の１パス分の記録動作を実行する。図示するように、１パス目の記録により、媒体Ｐ２には１２本のラスタラインが形成される。

次いで、制御部７０は、最初に形成したラスタラインの間が次のパスにより形成されるラスタラインで埋まるように、媒体Ｐ２の搬送動作を行う。具体的には、本実施例では、１２番ノズルにより形成されるラスタラインと１１番ノズルにより形成されるラスタラインの間に１５番ノズルが位置するように、媒体Ｐ２を搬送する。このときの搬送量は、［（３＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。そして、制御部７０は、２パス目として１番ノズルから１５番ノズルまでのノズルからインクを吐出させる。これにより、２パス目により１番ノズルから１５番ノズルに対応するラスタラインが形成される。

次いで、制御部７０は、図１６に示すように１５番ノズルに対応する位置において２パス目により形成されるラスタラインと１４番ノズルに対応する位置において１パス目により形成されたラスタラインの間に１８番ノズルが位置するように、媒体Ｐ２を搬送する。このときの搬送量は、［（３＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

そして、制御部７０は、１番ノズルから１８番ノズルまでの全てのノズルを用いてインクを吐出させる。これにより、３パス目により１番ノズルから１８番ノズルに対応するラスタラインが形成される。これにより、１パス目から３パス目によって形成されたラスタラインにより１８番目から７番目のノズルに対応する部分の記録内容が完成する。

次いで、制御部７０は、図１７に示すように７番ノズルと６番ノズルとの間においてラスタラインが形成されていない部分に１２番ノズルが位置するように、媒体Ｐ２を搬送する。このときの搬送量は、［（５＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

そして、制御部７０は、１番ノズルから１２番ノズルまでのノズルを用いてインクを吐出させる。これにより、４パス目により１番ノズルから１２番ノズルに対応するラスタラインが形成される。そして、２パス目から４パス目によって形成されたラスタラインにより１２番目から１０番目のノズルに対応する部分の記録内容が完成する。

次いで、制御部７０は、図１８に示すように１０番ノズルと９番ノズルとの間においてラスタラインが形成されていない部分に１５番ノズルが位置するように、媒体Ｐ２を搬送する。このときの搬送量は、［（５＋１／ｎ）×ｋ］で表現できる。

そして、制御部７０は、１番ノズルから１５番ノズルまでのノズルを用いてインクを吐出させる。これにより、４パス目により１番ノズルから１５番ノズルに対応するラスタラインが形成される。そして、２パス目から４パス目によって形成されたラスタラインにより１５番目から１３番目のノズルに対応する部分の記録内容が完成する。

以降、各ノズル間を第１の頭出しモードと同様に３回分のパスにより形成されるラスタラインで埋まるように媒体Ｐ２を搬送し、そして１番ノズルから１８番ノズルまでの全てのノズルを用いてインクを吐出する。尚、５パス目以降の媒体Ｐ２の搬送量は第１の頭出しモードと同様である。

また、１パス目〜２パス目、２パス目〜３パス目に移行する際の媒体Ｐ２の搬送量は、［（３＋１／ｎ）×ｋ］であり、３パス目〜４パス目、４パス目〜５パス目に移行する際の媒体Ｐ２の搬送量は、［（５＋１／ｎ）×ｋ］である。そして、５パス目以降の媒体Ｐ２の搬送量は第１の頭出しモードと同様に３パス毎に、若干量異なることとなる。

尚、図１５ないし図１８において符号Ｒ１２は、１パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ１３は２パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ１４は３パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ１５は４パス目で形成されたラスタラインを示しており、符号Ｒ１６は５パス目で形成されたラスタラインを示している。
以上が、第２の頭出しモードの第２の実施例の一例である。

＜＜＜各実施例の変更例＞＞＞
上記各実施例において、搬送負荷付与部４４は、ローラー対３６により構成したが、この構成に限られず、湾曲経路４０を含んでもよく、媒体搬送経路において媒体の搬送時に媒体に負荷を与える構成を含んでもよい。そして、第１の頭出しモード及び第２の頭出しモードの選択条件として媒体後端ＰＥが湾曲経路４０から抜ける、或いは媒体搬送経路において媒体に搬送負荷を与える構成から抜けることを条件としてもよい。

上記説明をまとめるとプリンター１０は、媒体Ｐ１、Ｐ２に対してインクを吐出するインク吐出ノズル６０を媒体搬送方向に沿って複数備えるノズル列を有し、媒体搬送方向と交差する走査方向、すなわちキャリッジ５４の移動方向への移動に応じてインク吐出ノズル６０からインクを吐出して１パス分の記録を実行する記録ヘッド５６と、ノズル列と対向する位置である記録位置に媒体を搬送する搬送手段４９と、媒体搬送方向における媒体Ｐ１、Ｐ２の長さに関する情報を取得可能であるとともに、記録ヘッド５６及び搬送手段４９を制御する制御部７０と、を備え、制御部７０は、媒体搬送方向における媒体Ｐ１、Ｐ２の長さに応じて、最初の１パス分の記録動作で使用するインク吐出ノズル６０を決定し、決定したインク吐出ノズル６０に対面する位置に媒体Ｐ１、Ｐ２を送る頭出し動作を行う。

上記構成によれば、制御部７０は、媒体搬送方向における媒体Ｐ１、Ｐ２の長さに応じて、最初の１パス分の記録動作で使用するインク吐出ノズル６０を決定し、決定したインク吐出ノズル６０に対面する位置に媒体Ｐ１、Ｐ２を送る頭出し動作を行うので、媒体Ｐ１、Ｐ２の後端ＰＥが、バックテンションを生じさせる領域にある場合に、より下流側に媒体Ｐ１、Ｐ２を送る様に頭出しを行うことで、バックテンションの影響を回避或いは軽減した状態で、インク吐出ノズル６０からインクを吐出することができる。その結果、より良好な記録結果を得ることができる。

プリンター１０は、搬送手段４９より上流側の媒体搬送経路に、媒体Ｐ１、Ｐ２に対して搬送負荷を付与する搬送負荷付与部４４を備え、制御部７０は、頭出し動作として、第１の頭出しモードと、第１の頭出しモードより媒体Ｐ２に対面させるインク吐出ノズル６０の数を増やす第２の頭出しモードと、を選択可能であり、第２の頭出しモードは、第１の頭出しモードを選択すると媒体Ｐ２の後端ＰＥが搬送負荷付与部４４に係わると判定される場合に、媒体Ｐ２の後端ＰＥを搬送負荷付与部４４から通過させる頭出しモードである。

上記構成によれば、第１の頭出しモードと、第２の頭出しモードとを備え、第２の頭出しモードは、第１の頭出しモードを選択すると媒体Ｐ２の後端ＰＥが搬送負荷付与部４４に係わると判定される場合に、媒体Ｐ２の後端ＰＥを搬送負荷付与部４４から通過させる頭出しモードであるので、第２の頭出しモードを選択することで、バックテンションの影響を回避或いは軽減した状態で、インク吐出ノズル６０からインクを吐出することができる。その結果、より良好な記録結果を得ることができる。

最初の１パス分の記録動作は、記録ヘッド５６による１パス分の記録と、搬送手段４９による媒体送りとを交互に実行し、１パス分の記録をｎ回行うことで記録内容を完成させる記録モードの、最初の１パス分の記録動作である。

第１の頭出しモードは、媒体搬送方向におけるノズル列のインク吐出ノズル６０の数をｎで割った数のインク吐出ノズル６０に媒体Ｐ１を対面させるモードであり、第２の頭出しモードは、媒体搬送方向におけるノズル列のインク吐出ノズル６０の数をｎで割った数より多数のインク吐出ノズル６０に媒体Ｐ２を対面させるモードである。

制御部７０は、第２の頭出しモードを実行し、最初の１パス分の記録を実行した後の搬送手段４９による媒体送りの送り量を、第１の頭出しモードを実行した後の搬送手段４９による媒体送りの送り量に近づける。

搬送負荷付与部４４は、媒体を送る第２送りローラー３８と、第２送りローラー３８との間で媒体Ｐ１、Ｐ２をニップする、回転抵抗が付与された第１分離ローラー３９と、を備えて成るローラー対３６で構成される。

搬送負荷付与部４４は、媒体Ｐ１、Ｐ２を湾曲させて搬送する湾曲経路４０で構成される。

また、本実施形態では本発明に係る第１の頭出しモード及び第２の頭出しモードを記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…プリンター、１２…装置本体、１４…スキャナー部、１６…操作部、１８…排出トレイ、２０…媒体収容部、２２…増設媒体収容部、２４…スキャナー本体、２６…ＡＤＦ、２６ａ…原稿載置トレイ、２６ｂ…原稿排出トレイ、２８…原稿読取面、３０…カバー部材、３２…媒体給送部、３４…第１送りローラー、３６…ローラー対、３８…第２送りローラー、３９…第１分離ローラー、４０…湾曲経路、４２…第３送りローラー、４４…搬送負荷付与部、４６ａ、４６ｂ…従動ローラー、４８…搬送ローラー対、４８ａ…搬送駆動ローラー、４８ｂ…搬送従動ローラー、４９…搬送手段、５０…媒体検出センサー、５２…記録部、５４…キャリッジ、５６…記録ヘッド、５８…媒体支持部材、６０…インク吐出ノズル、６２…排出ローラー対、６２ａ…排出駆動ローラー、６２ｂ…排出従動ローラー、６４…媒体支持トレイ、６６…第４送りローラー、６８…第２分離ローラー、７０…制御部、７２、７８…モータードライバ、７４…第１駆動モーター、７６、８２…ロータリーエンコーダー、８０…第２駆動モーター、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…媒体、ＰＦ…媒体の先端、ＰＥ…媒体の後端、Ｔ１…媒体搬送経路、Ｔ２…媒体給送経路、Ｔ３…反転経路、Ｔ４…増設媒体収容部からの搬送経路、Ｙ１…搬送方向最上流側のノズル列の位置、Ｙ２…搬送方向最下流側のノズル列の位置、Ｙ３…Ｙ１とＹ２との中間位置、ｎ…パス数、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５、Ｒ１６…各パスにおける記録部分

Claims (7)

1. 媒体に対して液体を吐出するノズルを媒体搬送方向に沿って複数備えるノズル列を有し、媒体搬送方向と交差する走査方向への移動に応じて前記液体吐出ノズルから液体を吐出して１パス分の記録を実行する記録ヘッドと、
   前記ノズル列と対向する位置である記録位置に媒体を搬送する搬送手段と、
   媒体搬送方向における媒体の長さに関する情報を取得可能であるとともに、前記記録ヘッド及び前記搬送手段を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、媒体搬送方向における媒体の長さに応じて、最初の１パス分の記録動作で使用する前記液体吐出ノズルを決定し、決定した前記液体吐出ノズルに対面する位置に媒体を送る頭出し動作を行う、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記搬送手段より上流側の媒体搬送経路に、媒体に対して搬送負荷を付与する搬送負荷付与部を備え、
   前記制御部は、前記頭出し動作として、第１の頭出しモードと、前記第１の頭出しモードより媒体に対面させる前記液体吐出ノズルの数を増やす第２の頭出しモードと、を選択可能であり、
   前記第２の頭出しモードは、前記第１の頭出しモードを選択すると媒体の後端が前記搬送負荷付与部に係わると判定される場合に、媒体の後端を前記搬送負荷付与部から通過させる頭出しモードである、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記最初の１パス分の記録動作は、前記記録ヘッドによる１パス分の記録と、前記搬送手段による媒体送りとを交互に実行し、前記１パス分の記録をｎ回行うことで記録内容を完成させる記録モードの、最初の１パス分の記録動作である、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、前記第１の頭出しモードは、媒体搬送方向における前記ノズル列のノズル数を前記ｎで割った数の前記ノズルに媒体を対面させるモードであり、
   前記第２の頭出しモードは、媒体搬送方向における前記ノズル列のノズル数を前記ｎで割った数より多数の前記ノズルに媒体を対面させるモードである、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置において、前記制御部は、前記第２の頭出しモードを実行し、最初の１パス分の記録を実行した後の前記搬送手段による媒体送りの送り量を、前記第１の頭出しモードを実行した後の前記搬送手段による媒体送りの送り量に近づける、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記搬送負荷付与部は、媒体を送る送りローラーと、当該送りローラーとの間で媒体をニップする、回転抵抗が付与された分離ローラーと、を備えて成るローラー対で構成される、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記搬送負荷付与部は、媒体を湾曲させて搬送する湾曲経路で構成される、
   ことを特徴とする記録装置。

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