JP2018048777A - ヒートポンプの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヒートポンプ用多気筒エンジンにおける減筒運転又は増筒運転の実施に伴うエンジンの回転速度の変動を確実に低減する。【解決手段】運転気筒の数を減らす制御である減筒制御及び／又は運転気筒の数を増やす制御である増筒制御を実施することができる多気筒エンジンによって駆動される少なくとも一つの圧縮機２１１乃至２１３と熱交換器２５０とを含むヒートポンプ１００において、減筒制御においては圧縮機の仕事率を低下させる制御である負荷軽減制御を実施した後に運転気筒の数を減らし、増筒制御においては負荷軽減制御を実施した後に運転気筒の数を増やす。ホットガスバイパス弁２９０をヒートポンプが含む場合は、ホットガスバイパス弁の開放により負荷軽減制御を実施し得る。容量電磁弁２９１乃至２９３を圧縮機が含む場合は、容量電磁弁の開放により負荷軽減制御を実施し得る。【選択図】図１

Description

本発明は、ヒートポンプの制御方法に関する。より具体的には、本発明は、運転気筒数の変更が可能な多気筒エンジンを圧縮機の駆動源として使用するヒートポンプにおける当該多気筒エンジンの運転気筒数の変更方法に関する。

複数の気筒を有するエンジン（多気筒エンジン）をコンプレッサ（圧縮機）の駆動源として使用するヒートポンプにおいて、負荷の大きさに応じて多気筒エンジンにおいて実際に稼働している気筒（運転気筒）の数を変更することが知られている。例えば、負荷の大きさが所定の下限値以下である場合は、運転気筒の数を減少させる減筒運転を行う。一方、負荷の大きさが所定の上限値以上である場合は、運転気筒の数を増加させる増筒運転を行う。

上記のように運転気筒の数を減少させて減筒運転を行う場合、エンジンの回転速度が過度に低下して、エンジンの運転が不安定となったりエンジンが停止したりする虞がある。一方、運転気筒の数を増加させて増筒運転を行う場合、エンジンの回転速度が過度に上昇して（吹き上がり）、エンジンに過大な振動が発生したりする虞がある。即ち、負荷の大きさに応じて運転気筒の数を変更するときに、エンジンの回転速度が過度に変動する場合がある。

そこで、当該技術分野においては、スロットル弁を有する吸気通路を気筒群毎に形成した分割運転制御式内燃機関であって、該機関の要求出力値が所定値以下の場合は該機関の一部の気筒群への燃料供給を停止する手段と、該要求出力値が前記所定値以下の場合は該消勢した気筒群のスロットル弁を全開にする手段と、機関の要求出力値が前記所定値を超えた場合に前記消勢気筒群の前記スロットル弁を一度閉位置に戻すと共に該消勢気筒群への燃料供給を開始する手段と、機関の要求出力値が所定値以下の場合にも付勢される気筒群のスロットル弁を機関要求出力値が前記所定値を超えた場合に略全開する手段と、を備えたことを特徴とする分割運転制御式内燃機関が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

上記従来技術に係る分割運転制御式内燃機関においては、要求出力値が所定値以下であるとき、休止気筒のスロットル弁は全開としつつ、運転気筒のスロットル弁の開度は機関の要求出力に応じて調整される。その後、要求出力値が増大して所定値を超えるとき、運転気筒のスロットル弁は全開のまま維持しつつ、それまで休止気筒であった気筒のスロットル弁の開度を一旦全閉とした上で、その後、当該気筒のスロットル弁の開度は機関の要求出力に応じて調整される。

従って、上記従来技術によれば、機関の負荷が小さい場合は一部の気筒への燃料供給を停止して残りの気筒のみによって運転することにより運転気筒の負荷を高くして燃料消費率を低減する分割運転制御式機関において、吸排気作動に伴う仕事損失を低減して燃料消費率を更に低減することができる。

特公昭５９−２７８０号公報

しかしながら、上記従来技術においては、気筒群毎に燃料供給機構、スロットル弁機構及びこれらの機構を独自に制御する回路が必要となるため、部品数が多いことに起因するコストの増大及び制御方法の複雑化等の問題を招く虞がある。加えて、消勢気筒への燃料供給を開始して機関の出力を増加させるとき及び付勢気筒への燃料供給を停止して機関の出力を減少させるときに機関のトルク及び回転速度の変動等の問題が発生する虞がある。

ところで、当該技術分野においては、運転気筒数の変更が可能な多気筒エンジンを圧縮機の駆動源として使用するヒートポンプが知られている。ヒートポンプの負荷は、例えば、ヒートポンプによる熱の移動元（低温側。例えば空気調和装置の冷房時における室内）及び移動先（高温側。例えば空気調和装置の冷房時における室外）のそれぞれの温度、稼働している熱交換器の数、並びに熱交換器の設置場所等、ヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件に応じて変化する。このようなヒートポンプの負荷に応じて熱媒体の目標循環量が定まり、この目標循環量に基づいて圧縮機の回転速度が定まる。

更に、当該技術分野においては、複数の圧縮機を備えるヒートポンプにおいて、目標循環量に応じて圧縮機の稼働台数を変更する技術も広く知られている。このようなヒートポンプにおいて、例えば、エンジンからの駆動力によって駆動されていない圧縮機のうちの何れかについて、エンジンからの駆動力を圧縮機に伝達するための動力伝達機構が備えるクラッチを接続すると当該エンジンに接続される負荷が増大する。逆に、エンジンからの駆動力によって駆動されている圧縮機のうちの何れかについて、上記クラッチを切断すると当該エンジンに接続される負荷が減少する。このようにエンジンによって駆動される圧縮機の台数を増減させる場合、エンジンに接続される負荷は圧縮機の台数の増減に伴って大幅に且つ瞬間的に増大又は減少する。

しかも、例えば空気調和装置において使用されるヒートポンプの場合、その時々において圧縮機によってエンジンにかかる負荷は、例えば空気調和の対象となる室内の温度、室外の温度、稼働している室内機の台数（室内機の運転台数）及び室内機の設置場所等、ヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件によって千差万別である。従って、上記のように圧縮機のクラッチを接続又は切断することによるエンジンの負荷の変動幅もまた千差万別である。

上記からも明らかであるように、エンジンと圧縮機とを接続又は切断することによってエンジンにかかる負荷を大幅に且つ瞬間的に増減させる従来技術においては、ヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件によっては、エンジンにかかる負荷をきめ細かく適切に調整することができず、エンジンの回転速度の変動を十分に抑制することができない虞がある。

即ち、当該技術分野においては、ヒートポンプ用多気筒エンジンにおける減筒運転又は増筒運転の実施に伴うエンジンの回転速度の変動を確実に低減することができるヒートポンプの制御方法に対する継続的な要求が存在する。本発明は、このような要求に対処するためになされたものである。即ち、本発明は、ヒートポンプ用多気筒エンジンにおける減筒運転又は増筒運転の実施に伴うエンジンの回転速度の変動を確実に低減することができるヒートポンプの制御方法を提供することを１つの目的とする。

本発明者は、鋭意研究の結果、減筒運転及び増筒運転の何れを実施するに当たっても、圧縮機によるエンジンの負荷をできるだけ小さくしておけば、減筒運転又は増筒運転への切り替えに伴う気筒当たりの負荷の変動幅を小さくすることができ、その結果、エンジンの回転速度の変動を確実に低減することができることを見出した。

上記に鑑み、本発明に係るヒートポンプの制御方法（以降、「本発明方法」と称される場合がある。）は、多気筒エンジンを圧縮機の駆動源として使用するヒートポンプに適用される。より具体的には、本発明方法が適用されるヒートポンプは、複数の気筒を有し且つ前記複数の気筒のうちの稼働している気筒である運転気筒の数を変更することができるように構成された多気筒エンジンと、前記多気筒エンジンによって駆動される少なくとも一つの圧縮機と、前記圧縮機の吐出口から前記圧縮機の吸入口へと熱媒体を循環させる通路である循環経路と、前記循環経路に介在する熱交換器と、前記多気筒エンジンの負荷を検出する負荷検出装置と、少なくとも前記運転気筒の数を制御する制御装置と、を含む。

更に、前記制御装置は、減筒制御及び増筒制御の一方又は両方を実施する。減筒制御とは、前記多気筒エンジンの負荷が所定の下限値以下であり且つ前記運転気筒が存在する場合において前記運転気筒の数を減らす制御である。一方、増筒制御とは、前記多気筒エンジンの負荷が所定の上限値以上であり且つ休止気筒が存在する場合において前記休止気筒の数を減らして前記運転気筒の数を増やす制御である。ここで、休止気筒とは、前記複数の気筒のうち稼働していない気筒である。

加えて、前記制御装置は、前記減筒制御においては、前記圧縮機の仕事率を低下させる制御である負荷軽減制御を実施した後に前記運転気筒の数を減らす。一方、前記制御装置は、前記増筒制御においては、前記負荷軽減制御を実施した後に前記運転気筒の数を増やす。

尚、上記「負荷軽減制御」を実施するための具体的な手法は特に限定されないが、本発明方法が適用されるヒートポンプが熱交換器を迂回して熱媒体を循環させる通路及び当該通路の遮断と開放とを切り替える手段を備える場合は、当該通路を開放することにより、上記「負荷軽減制御」を実施することができる。

即ち、本発明の一つの側面に係る本発明方法において、前記ヒートポンプは、前記循環経路の前記熱交換器の上流側と前記熱交換器の下流側とを連通して前記熱媒体に前記熱交換器を迂回させる通路である第１バイパスと、前記第１バイパスを遮断及び開放する手段である第１バイパス弁と、を更に含む。そして、前記負荷軽減制御は、前記制御装置により前記第１バイパス弁を制御して前記第１バイパスを開放することを含む。

また、本発明方法が適用されるヒートポンプにおいて使用される圧縮機が圧縮した熱媒体を吸入側へ戻す通路及び当該通路の遮断と開放とを切り替える手段を備える場合は、当該通路を開放することにより、上記「負荷軽減制御」を実施することもできる。

即ち、本発明のもう一つの側面に係る本発明方法において、前記圧縮機は、中間圧縮室から吸入ポートへと熱媒体を戻す通路である第２バイパスと、前記第２バイパスを遮断及び開放する手段である第２バイパス弁と、を更に含む。そして、前記負荷軽減制御は、前記制御装置により前記第２バイパス弁を制御して前記第２バイパスを開放することを含む。

ところで、本発明方法は、複数台の圧縮機を使用し、且つ、これら複数の圧縮機のうち多気筒エンジンによって実際に駆動される圧縮機の数を変更することが可能であるように構成されたヒートポンプにも適用することができる。

即ち、本発明の更にもう一つの側面に係る本発明方法において、前記ヒートポンプは、前記圧縮機を複数含み、且つ、前記複数の圧縮機のうちの少なくとも一部の圧縮機において、前記多気筒エンジンから前記圧縮機へと駆動力が伝達される状態である伝達状態と、前記多気筒エンジンから前記圧縮機へと駆動力が伝達されない状態である遮断状態と、を切り替えるクラッチを更に含む。

そして、前記減筒制御は、前記複数の圧縮機のうち前記伝達状態にある圧縮機が存在する場合、前記負荷軽減制御を実施した後であり且つ前記運転気筒の数を減らす前に、前記制御装置により前記クラッチを制御して、前記伝達状態にある前記圧縮機の少なくとも一部の圧縮機を前記遮断状態とすることを含む。

一方、前記増筒制御は、前記複数の圧縮機のうち前記遮断状態にある圧縮機が存在する場合、前記負荷軽減制御を実施した後であり且つ前記運転気筒の数を増やす前に、前記制御装置により前記クラッチを制御して、前記遮断状態にある前記圧縮機の少なくとも一部の圧縮機を前記伝達状態とすることを含む。

更に、本発明方法は、エンジンの出力に影響を及ぼす各種パラメータを制御することによりエンジンの回転速度が過度に変動することを抑制することが可能であるように構成されたヒートポンプにも適用することができる。

即ち、本発明の更にもう一つの側面に係る本発明方法において、前記制御装置は、前記多気筒エンジンの回転速度が所定の下限値以下である場合、前記多気筒エンジンにおいて、スロットル弁の開度の増大、点火時期の進角及び空燃比の減少（リッチ化）のうちの少なくとも何れか一つを実施する制御である回転速度落ち込み防止制御を実施するように構成されている。加えて、前記制御装置は、前記多気筒エンジンの回転速度が所定の上限値以上である場合、前記多気筒エンジンにおいて、スロットル弁の開度の減少、点火時期の遅角及び空燃比の増大（リーン化）のうちの少なくとも何れか一つを実施する制御である回転速度吹き上がり防止制御を実施するように構成されている。

上記のように、本発明方法は、減筒制御において運転気筒の数を減らす前に、圧縮機の仕事率を低下させる制御である負荷軽減制御を実施する。従って、減筒制御によって運転気筒の数が減少して各運転気筒の負荷は増大するものの、負荷の増大幅を小さく抑えることができる。一方、本発明方法は、増筒制御において運転気筒の数を増やす前に、圧縮機の仕事率を低下させる制御である負荷軽減制御を実施する。従って、増筒制御によって運転気筒の数が増大して各運転気筒の負荷は減少するものの、負荷の減少幅を小さく抑えることができる。

上記のような負荷軽減制御は、例えば、ヒートポンプにおける熱媒体の循環経路における熱交換器の上流側と下流側とを連通して熱媒体に熱交換器を迂回させたり、圧縮機における中間圧縮室から吸入ポートへと熱媒体を戻したりすることによって実施することができる。その結果、本発明によれば、減筒制御及び増筒制御の実施に伴う運転気筒当たりの負荷の変動幅を小さく抑えることができる。その結果、減筒運転又は増筒運転への切り替えに伴うエンジンの回転速度の変動を確実に低減することができる。

更に、本発明方法は、複数台の圧縮機を使用し、且つ、これら複数の圧縮機のうち多気筒エンジンによって実際に駆動される圧縮機の数を変更することが可能であるように構成されたヒートポンプにも適用することができる。この場合、減筒運転又は増筒運転への切り替えに伴うエンジンの回転速度の変動を確実に低減しつつ、実際に駆動される圧縮機の数を負荷に応じて適切に増減させることができる。

加えて、本発明方法は、エンジンの出力に影響を及ぼす各種パラメータを制御することによりエンジンの回転速度が過度に変動することを抑制することが可能であるように構成されたヒートポンプにも適用することができる。この場合、減筒運転又は増筒運転への切り替えに伴うエンジンの回転速度の変動をより確実に低減するのみならず、減筒運転又は増筒運転への切り替えを実施していない期間においても、エンジンの回転速度が過度に変動することを抑制することができる。

本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の各実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

本発明の第１実施形態に係るヒートポンプの制御方法（第１方法）が適用されるヒートポンプを使用する空気調和装置の模式的な構成図である。 第１方法が適用されるヒートポンプにおいて使用される複数の圧縮機及びこれらの圧縮機を駆動するエンジンを示す模式図である。 第１方法が適用されるヒートポンプが備える制御装置が実行するエンジン回転速度制御ルーチンを表すフローチャートである。 第１方法が適用されるヒートポンプが備える制御装置が実行するエンジン負荷判定ルーチンを表すフローチャートである。 第１方法が適用されるヒートポンプが備える制御装置が実行する負荷軽減制御を伴う運転気筒数制御ルーチンを表すフローチャートである。

《第１実施形態》
以下、本発明の第１実施形態に係るヒートポンプの制御方法（以下、「第１方法」と称される場合がある。）について説明する。

〈ヒートポンプの構成〉
（１）全体構成
第１方法が適用されるヒートポンプを使用する空気調和装置の構成を図１に示す。空気調和装置１００は、室外機２００及び室内機３００を含み、これらの間には配管３３０及び３４０を介して熱媒体が循環される。室外機２００は、３台の圧縮機２１１乃至２１３、オイルセパレータ２３０、四方弁２４０、熱交換器２５０並びにアキュムレータ２６０を含む。圧縮機２１１乃至２１３の構成は特に限定されないが、本例においては、３台の圧縮機２１１乃至２１３は何れもスクロールコンプレッサである。

更に、これらの構成要素の間に熱媒体を循環させるための配管の所定の箇所には、バッファ２２１、ストレーナ２２２、２２３及び２２４、フィルタドライヤ２２５、オイルバイパス調整弁２７０、高圧スイッチ（ＳＷ）２８１、及び高圧センサ２８２が設けられている。加えて、室外の温度を検出する室外温度センサ２８３が設けられている。

一方、室内機３００は、電子膨張弁３１０及び熱交換器３２０を含む。更に、空気調和の対象となる室内の温度を検出する室内温度センサ２８４が設けられている。そして、ヒートポンプ用電子制御装置（ＨＰ−ＥＣＵ）１１０は、例えば室内温度センサ２８４によって検出される空気調和の対象となる室内の温度、室外温度センサ２８３によって検出される室外の温度、稼働している室内機の台数（室内機の運転台数）及び室内機の設置場所等、ヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件に応じて、圧縮機２１１乃至２１３の運転を制御する。

更に、室外機２００は、オイルセパレータ２３０と吐出側（下流側）とアキュムレータ２６０の吸入側（上流側）とを連通する熱媒体の通路と、当該通路を遮断及び開放するホットガスバイパス弁２９０と、を含む。ホットガスバイパス弁２９０により当該通路が開放されていると、圧縮機２１１乃至２１３から吐出された熱媒体は、熱交換器２５０を迂回して、圧縮機２１１乃至２１３へと戻る。即ち、当該通路は、熱媒体の循環経路における熱交換器２５０の上流側と下流側とを連通して熱媒体に熱交換器２５０を迂回させる通路である第１バイパスに該当する。従って、ホットガスバイパス弁２９０は、第１バイパスを遮断及び開放する手段である第１バイパス弁に該当する。ホットガスバイパス弁２９０によって第１バイパスを開放することにより、圧縮機２１１乃至２１３の吐出側から吸入側への熱媒体の循環に必要とされる仕事量を大幅に削減して、圧縮機２１１乃至２１３の仕事率を低下させることができる。

加えて、圧縮機２１１乃至２１３は、それぞれの中間圧縮室から吸入ポートへと熱媒体を戻す通路と、当該通路を遮断及び開放する容量電磁弁２９１乃至２９３と、をそれぞれ含む。即ち、当該通路は第２バイパスに該当し、容量電磁弁２９１乃至２９３は第２バイパス弁に該当する。容量電磁弁２９１乃至２９３によって第２バイパスを開放することにより、圧縮機２１１乃至２１３の中間圧縮室から下流側における仕事量を大幅に削減して、圧縮機２１１乃至２１３の仕事率を低下させることができる。

空気調和装置１００における熱媒体の流れ方向は、図中に示した実線の矢印（冷房時）及び破線の矢印（暖房時）によって表されるように、空気調和装置１００の運転モード（冷房モード及び暖房モード）によって異なる。しかしながら、圧縮機２１１乃至２１３からオイルセパレータ２３０を介して四方弁２４０までの循環経路（吐出側経路）並びに四方弁２４０からアキュムレータ２６０及びストレーナ２２４を介して圧縮機２１１乃至２１３までの循環経路（吸入側経路）においては、図中の矢印によって示すように、運転モードに拘わらず、熱媒体の流れ方向は常に同じである。

（２）エンジンによる圧縮機の駆動
ところで、図１においては、圧縮機２１１乃至２１３を駆動する多気筒エンジン４００及び多気筒エンジン４００の作動を制御するエンジン用電子制御装置（ＥＮＧ−ＥＣＵ）４１０は省略されている。そこで、これらにつき、図２を参照しながら以下に説明する。

前述したように、ヒートポンプ用電子制御装置（ＨＰ−ＥＣＵ）１１０は、例えば室内温度センサ２８４によって検出される空気調和の対象となる室内の温度、室外温度センサ２８３によって検出される室外の温度、稼働している室内機の台数（室内機の運転台数）及び室内機の設置場所等、ヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件に応じて、圧縮機２１１乃至２１３の運転を制御する。圧縮機２１１乃至２１３は、多気筒エンジン４００によってベルト駆動される。

尚、空気調和装置１００が使用するヒートポンプは、複数の圧縮機を含み、且つ、これらの複数の圧縮機のうちの少なくとも一部の圧縮機において、多気筒エンジンから圧縮機へと駆動力が伝達される状態である伝達状態と、多気筒エンジンから圧縮機へと駆動力が伝達されない状態である遮断状態と、を切り替えるクラッチを更に含む。

本例においては、図２に示すように、３台の圧縮機２１１乃至２１３のうち２台の圧縮機２１１及び２１２は常に伝達状態にあり、圧縮機２１３についてのみ伝達状態と遮断状態とをクラッチ（図示せず）によって切り替えることができるように構成されている。これにより、ヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件に応じて、圧縮機２１１乃至２１３の全てを運転するか或いは圧縮機２１１及び２１２のみを運転するかを切り替えることができる。

また、エンジン用電子制御装置（ＥＮＧ−ＥＣＵ）４１０は、上記のようにしてヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件に応じて定められる圧縮機２１１乃至２１３の運転条件（例えば回転速度等）並びに運転台数等に応じて、例えば多気筒エンジン４００の回転速度及びトルク等を制御する。

更に、ヒートポンプ用電子制御装置（ＨＰ−ＥＣＵ）１１０及びエンジン用電子制御装置（ＥＮＧ−ＥＣＵ）４１０は、詳しくは後述するように、減筒制御及び増筒制御、負荷軽減制御並びにエンジンの回転速度の制御（回転速度落ち込み防止制御及び回転速度吹き上がり防止制御）を実施する。

即ち、ヒートポンプ用電子制御装置（ＨＰ−ＥＣＵ）１１０及びエンジン用電子制御装置（ＥＮＧ−ＥＣＵ）４１０は、本発明方法が適用されるヒートポンプが備える制御装置を構成する。但し、制御装置の構成は特に限定されず、本例に示したように複数のＥＣＵに分割されていてもよく、或いは一つのＥＣＵによって全ての機能を達成するように構成されていてもよい。

〈ヒートポンプの作動〉
（１）エンジンの回転速度の制御
制御装置を構成するＥＮＧ−ＥＣＵ４１０は、エンジンの回転速度が過度に低下して不安定な状態にまで落ち込んだり或いはエンジンの回転速度が過度に上昇して吹き上がったりしないように、エンジンの出力に影響を及ぼす各種パラメータを制御する。

具体的には、ＥＮＧ−ＥＣＵ４１０は、図３のフローチャートに示すエンジン回転速度制御ルーチンによって表されるアルゴリズムを実行する。当該ルーチンは、ＥＮＧ−ＥＣＵ４１０を構成するＣＰＵ（中央処理装置）が、ＥＮＧ−ＥＣＵ４１０を構成するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納されたプログラムに従って種々の演算処理を実行することにより、所定の短い周期にて実行される。

当該ルーチンが開始されると、ステップＳ３１において、ＣＰＵは、例えば多気筒エンジン４００が備えるクランクポジションセンサ（図示せず）によって検出されるエンジン回転速度ＮＥを取得する。次に、ＣＰＵは次のステップＳ３２に進み、多気筒エンジン４００の回転速度ＮＥが所定の下限値ＴＬｎｅ以下であるか否かを判定する。このとき、回転速度ＮＥが所定の下限値ＴＬｎｅ以下である状態が所定期間に亘って連続して継続したか否かを判定することにより、例えば回転速度ＮＥの突発的な低下等による影響を排除してもよい。

回転速度ＮＥが所定の下限値ＴＬｎｅ以下である場合（ＮＥ≦ＴＬｎｅ）、上記ステップＳ３２においてＣＰＵは「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ３３に進み、回転速度落ち込み防止制御を実施する。上記「回転速度落ち込み防止制御」とは、多気筒エンジン４００において、スロットル弁（図示せず）の開度の増大、点火プラグ（図示せず）による混合気への点火時期の進角及び燃料供給装置（図示せず）による空燃比の減少（例えば、ガスミキサにおける燃料ガスの空気に対する混合比率の増大による混合気のリッチ化）のうちの少なくとも何れか一つを実施する制御である。上記「所定の下限値」は、例えば多気筒エンジン４００が安定且つ効率的な運転状態を継続することが可能な最低回転速度等に基づいて適宜定めることができる。ステップＳ３３における回転速度落ち込み防止制御の実行後、ＣＰＵは当該ルーチンを一旦終了する。

一方、回転速度ＮＥが所定の下限値ＴＬｎｅ以下ではない場合（ＮＥ＞ＴＬｎｅ）、上記ステップＳ３２においてＣＰＵは「Ｎｏ」と判定し、次のステップＳ３４に進み、多気筒エンジン４００の回転速度ＮＥが所定の上限値ＴＵｎｅ以上であるか否かを判定する。このとき、回転速度ＮＥが所定の上限値ＴＵｎｅ以下である状態が所定期間に亘って連続して継続したか否かを判定することにより、例えば回転速度ＮＥの突発的な上昇等による影響を排除してもよい。

回転速度ＮＥが所定の上限値ＴＵｎｅ以上である場合（ＮＥ≧ＴＵｎｅ）、上記ステップＳ３４においてＣＰＵは「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ３５に進み、回転速度吹き上がり防止制御を実施する。上記「回転速度吹き上がり防止制御」とは、多気筒エンジン４００において、スロットル弁（図示せず）の開度の減少、点火プラグ（図示せず）による混合気への点火時期の遅角及び燃料供給装置（図示せず）による空燃比の増大（例えば、ガスミキサにおける燃料ガスの空気に対する混合比率の減少による混合気のリーン化）のうちの少なくとも何れか一つを実施する制御である。上記「所定の上限値」は、例えば多気筒エンジン４００の稼働に伴う振動等により多気筒エンジン４００及び多気筒エンジン４００の周辺装置（例えば、制御装置及び支持部材等）に悪影響が及ばない範疇における最高回転速度等に基づいて適宜定めることができる。ステップＳ３５における回転速度吹き上がり防止制御の実行後、ＣＰＵは当該ルーチンを一旦終了する。

以上により、第１方法が適用されるヒートポンプが備える制御装置を構成するＥＮＧ−ＥＣＵ４１０は、多気筒エンジン４００の回転速度ＮＥを予め定められた好適な範囲内に収まるように制御することができる。尚、回転速度ＮＥの好適な範囲は、例えば、事前の実験等により、例えばエンジンのトルク及び出力並びに燃料消費率等に基づいて特定することができる。

（２）減筒制御及び増筒制御
更に、制御装置を構成するＥＮＧ−ＥＣＵ４１０は、減筒制御及び増筒制御の何れか一方又は両方を実施し得るように構成される。

「減筒制御」とは、多気筒エンジン４００の負荷が所定の下限値以下であり且つ多気筒エンジン４００が備える複数の気筒のうち稼働している気筒である運転気筒が存在する場合において運転気筒の数を減らす制御である。上記「所定の下限値」は、例えば多気筒エンジン４００が安定且つ効率的な運転状態を継続することが可能な最低負荷等に基づいて適宜定めることができる。

一方、「増筒制御」とは、多気筒エンジン４００の負荷が所定の上限値以上であり且つ多気筒エンジン４００が備える複数の気筒のうち稼働していない気筒である休止気筒が存在する場合において休止気筒の数を減らして運転気筒の数を増やす制御である。上記「所定の上限値」は、例えば多気筒エンジン４００が安定且つ効率的な運転状態を継続することが可能な最高負荷等に基づいて適宜定めることができる。

上記において、多気筒エンジン４００の負荷は、ヒートポンプが備える負荷検出装置によって検出される。具体的には、負荷検出装置は、例えば空気調和の対象となる室内の温度、室外の温度、稼働している室内機の台数（室内機の運転台数）及び室内機の設置場所並びに多気筒エンジン４００によって実際に駆動されている（クラッチが伝達状態にある）圧縮機の台数等に基づいて、多気筒エンジン４００の負荷を算出・特定することができる。

（３）負荷軽減制御
ところで、本明細書の冒頭で述べたように、例えば空気調和装置において使用されるヒートポンプにおいて使用される圧縮機によってエンジンにかかる負荷は、例えば空気調和の対象となる室内の温度、室外の温度、稼働している室内機の台数（室内機の運転台数）及び室内機の設置場所等、ヒートポンプの運転状況及び／又は環境条件によって千差万別である。従って、上述した減筒制御及び／又は増筒制御の実施に伴う気筒当たりの負荷の変動幅もまた千差万別である。このため、従来技術に係るヒートポンプの制御方法においては、減筒運転又は増筒運転への切り替えに伴う気筒当たりの負荷の変動幅を適切に制御することが困難であり、エンジンの回転速度の変動を十分に抑制することができない虞があった。

そこで、第１方法によれば、減筒制御及び増筒制御の何れにおいても、圧縮機の仕事率を低下させる制御である負荷軽減制御が運転気筒の数を増減させる前に実施される。

具体的には、第１方法によれば、負荷軽減制御において、熱媒体の循環経路における熱交換器２５０の上流側と下流側とを連通して熱媒体に熱交換器２５０を迂回させる通路に介装されたホットガスバイパス弁２９０が開放される。即ち、第１バイパス弁により第１バイパスが開放され、圧縮機２１１乃至２１３の仕事率が低下される。

加えて、第１方法によれば、負荷軽減制御において、圧縮機２１１乃至２１３の中間圧縮室から吸入ポートへと熱媒体を戻す通路に介装された容量電磁弁２９１乃至２９３が開放される。即ち、第２バイパス弁により第２バイパスが開放され、圧縮機２１１乃至２１３の仕事率が低下される。

（４）負荷軽減制御を伴う運転気筒数制御における具体的な処理の流れ
ここで、第１方法において実施される負荷軽減制御を伴う運転気筒数制御ルーチン（負荷軽減制御を伴い減筒制御及び増筒制御を実施するルーチン）における具体的な処理の流れにつき、図面を参照しながら詳細に説明する。

ａ）エンジン負荷判定ルーチン
制御装置を構成するＥＮＧ−ＥＣＵ４１０は、図４のフローチャートに示すエンジン負荷判定ルーチンによって表されるアルゴリズムを実行することにより、多気筒エンジン４００の負荷が、減筒制御を実施すべきレベルにあるのか、或いは、減筒制御を実施すべきレベルにあるのかを判定する。当該ルーチンは、ＥＮＧ−ＥＣＵ４１０を構成するＣＰＵが、ＥＮＧ−ＥＣＵ４１０を構成するＲＯＭに格納されたプログラムに従って種々の演算処理を実行することにより、所定の短い周期にて実行される。

当該ルーチンが開始されると、ステップＳ４１において、ＣＰＵは、ヒートポンプが備える負荷検出装置によって検出される多気筒エンジン４００の負荷Ｗを取得する。次に、ＣＰＵは次のステップＳ４２に進み、取得された負荷Ｗが所定の下限値ＴＬｗ以下であるか否かを判定する。このとき、負荷Ｗが下限値ＴＬｗ以下である状態が所定期間に亘って連続して継続したか否かを判定することにより、例えば負荷Ｗの突発的な低下等による影響を排除してもよい。尚、上記「所定の下限値ＴＬｗ」は、例えば増筒運転における多気筒エンジン４００の作動効率が予め定められた許容範囲に入る負荷の下限値等に基づいて適宜定めることができる。

負荷Ｗが所定の下限値ＴＬｗ以下である場合（Ｗ≦ＴＬｗ）、上記ステップＳ４２においてＣＰＵは「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ４３に進み、負荷Ｗが所定の下限値ＴＬｗ以下であることを意味する所定の値（図中において「Ｌ」によって表される値）を負荷判定フラグＦｗの値として設定する（Ｆｗ←Ｌ）。そして、ステップＳ４３における負荷判定フラグＦｗの設定後、ＣＰＵは当該ルーチンを一旦終了する。

一方、負荷Ｗが所定の下限値ＴＬｗ以下ではない場合（Ｗ＞ＴＬｗ）、上記ステップＳ４２においてＣＰＵは「Ｎｏ」と判定し、次のステップＳ４４に進み、負荷Ｗが所定の上限値ＴＵｗ以上であるか否かを判定する。このとき、負荷Ｗが上限値ＴＵｗ以上である状態が所定期間に亘って連続して継続したか否かを判定することにより、例えば負荷Ｗの突発的な上昇等による影響を排除してもよい。尚、上記「所定の上限値ＴＵｗ」は、例えば減筒運転における多気筒エンジン４００の作動効率が予め定められた許容範囲に入る負荷の上限値等に基づいて適宜定めることができる。

負荷Ｗが所定の上限値ＴＵｗ以上である場合（Ｗ≧ＴＵｗ）、上記ステップＳ４４においてＣＰＵは「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ４５に進み、負荷Ｗが所定の上限値ＴＵｗ以上であることを意味する所定の値（図中において「Ｈ」によって表される値）を負荷判定フラグＦｗの値として設定する（Ｆｗ←Ｈ）。そして、ステップＳ４５における負荷判定フラグＦｗの設定後、ＣＰＵは当該ルーチンを一旦終了する。

一方、負荷Ｗが所定の上限値ＴＬｗ以上ではない場合（Ｗ＜ＴＵｗ）、上記ステップＳ４４においてＣＰＵは「Ｎｏ」と判定し、次のステップＳ４６に進み、負荷Ｗが所定の下限値ＴＬｗよりも大きく且つ所定の上限値ＴＵｗよりも小さいことを意味する所定の値（図中において「Ｍ」によって表される値）を負荷判定フラグＦｗの値として設定する（Ｆｗ←Ｍ）。そして、ステップＳ４６における負荷判定フラグＦｗの設定後、ＣＰＵは当該ルーチンを一旦終了する。

上記「エンジン負荷判定ルーチン」により、負荷検出装置によって検出される多気筒エンジン４００の負荷Ｗの大きさに応じた値が負荷判定フラグＦｗの値として設定される。具体的には、負荷Ｗの大きさが小さく減筒制御を実施すべき状態にある場合は「Ｌ」に、負荷Ｗの大きさが大きく増筒制御を実施すべき状態にある場合は「Ｈ」に、これらの何れでもない場合は「Ｍ」に、負荷判定フラグＦｗの値がそれぞれ設定される。

尚、上記説明においては、制御装置を構成するＥＮＧ−ＥＣＵ４１０がエンジン負荷判定ルーチンを実行する場合について説明したが、制御装置を構成するＨＰ−ＥＣＵ１１０がエンジン負荷判定ルーチンを実行してもよい。或いは、制御装置を構成するＨＰ−ＥＣＵ１１０とＥＮＧ−ＥＣＵ４１０とが例えば分散処理によって互いに協調してエンジン負荷判定ルーチンを実行してもよい。

ｂ）負荷軽減制御を伴う運転気筒数制御ルーチン
一方、制御装置を構成するＨＰ−ＥＣＵ１１０及びＥＮＧ−ＥＣＵ４１０は、図５のフローチャートに示すルーチンによって表されるアルゴリズムを実行することにより、負荷軽減制御を伴う運転気筒数制御を所定の短い周期にて実施する。

当該ルーチンが開始されると、ステップＳ５１において、制御装置を構成するＨＰ−ＥＣＵ１１０のＣＰＵ（以降、「ＨＰ−ＣＰＵ」と称される場合がある。）は、上述したエンジン負荷判定ルーチンによって設定された負荷判定フラグＦｗの値が「Ｌ」又は「Ｈ」の何れかであるか否かを判定する。換言すれば、ＨＰ−ＣＰＵは、その時点における多気筒エンジン４００の状態が、負荷Ｗの大きさが小さく減筒制御を実施すべき状態（Ｆｗ＝Ｌ）又は負荷Ｗの大きさが大きく増筒制御を実施すべき状態（Ｆｗ＝Ｈ）の何れかに該当するか否かを、負荷判定フラグＦｗの値に基づいて判定する。

負荷判定フラグＦｗの値が「Ｌ」でも「Ｈ」でもない場合（Ｆｗ≠Ｌ且つＦｗ≠Ｈ）、即ち負荷判定フラグＦｗの値が「Ｍ」である場合（Ｆｗ＝Ｍ）、上記ステップＳ５１においてＨＰ−ＣＰＵは「Ｎｏ」と判定し、当該ルーチンを一旦終了する。即ち、ＨＰ−ＣＰＵは、減筒制御及び増筒制御の何れも実施すること無く当該ルーチンを終了する。

一方、負荷判定フラグＦｗの値が「Ｌ」又は「Ｈ」の何れかである場合（Ｆｗ＝Ｌ又はＨ）、上記ステップＳ５１においてＨＰ−ＣＰＵは「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ５２に進み、負荷軽減制御を実施する。具体的には、ＨＰ−ＣＰＵは、上述した第１バイパス弁（ホットガスバイパス弁２９０）及び第２バイパス弁（容量電磁弁２９１乃至２９３）の何れか又は全てを開放する。これにより、圧縮機２１１乃至２１３の仕事率が低下される。

そして、ステップＳ５２における負荷軽減制御の実施後、ＨＰ−ＣＰＵは、次のステップＳ５３に進み、負荷判定フラグＦｗの値が「Ｌ」であるか否かを判定する。換言すれば、ＨＰ−ＣＰＵは、その時点における多気筒エンジン４００の状態が、負荷Ｗの大きさが小さく減筒制御を実施すべき状態（Ｆｗ＝Ｌ）に該当するか否かを、負荷判定フラグＦｗの値に基づいて判定する。

負荷判定フラグＦｗの値が「Ｌ」である場合（Ｆｗ＝Ｌ）、上記ステップＳ５３においてＨＰ−ＣＰＵは「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ５４に進み、制御装置を構成するＥＮＧ−ＥＣＵ４１０に対して減筒制御を実施するように指示信号を送信する。これを受けてＥＮＧ−ＥＣＵ４１０のＣＰＵ（以降、「ＥＮＧ−ＣＰＵ」と称される場合がある。）は、減筒制御を実施する。具体的には、ＥＮＧ−ＣＰＵは、多気筒エンジン４００における運転気筒の数を減らす。より具体的には、ＥＮＧ−ＣＰＵは、例えば、多気筒エンジン４００が備える油圧式スイッチングバルブを制御して運転気筒の少なくとも一部の気筒における吸気弁及び排気弁の開弁動作を不作動とすることにより、当該気筒への混合気の供給を停止する。

上記により多気筒エンジン４００における運転気筒の数は減少するが、ステップＳ５２における負荷軽減制御の実施により圧縮機２１１乃至２１３の仕事率が事前に低下されているので、減筒運転への切り替え（減筒制御の実施）に伴う気筒当たりの負荷の変動幅を小さくすることができる。その結果、エンジンの回転速度の変動を確実に低減することができる。そして、ステップＳ５４における減筒制御の実施後、ＨＰ−ＣＰＵは当該ルーチンを一旦終了する。

一方、負荷判定フラグＦｗの値が「Ｌ」ではない場合（Ｆｗ≠Ｌ）、上記ステップＳ５３においてＨＰ−ＣＰＵは「Ｎｏ」と判定し、次のステップＳ５５に進み、負荷判定フラグＦｗの値が「Ｈ」であるか否かを判定する。換言すれば、ＨＰ−ＣＰＵは、その時点における多気筒エンジン４００の状態が、負荷Ｗの大きさが大きく増筒制御を実施すべき状態（Ｆｗ＝Ｈ）に該当するか否かを、負荷判定フラグＦｗの値に基づいて判定する。

負荷判定フラグＦｗの値が「Ｈ」である場合（Ｆｗ＝Ｈ）、上記ステップＳ５５においてＨＰ−ＣＰＵは「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ５６に進み、ＥＮＧ−ＥＣＵ４１０に対して増筒制御を実施するように指示信号を送信する。これを受けてＥＮＧ−ＣＰＵは増筒制御を実施する。具体的には、ＥＮＧ−ＣＰＵは、多気筒エンジン４００における運転気筒の数を増やす。より具体的には、ＥＮＧ−ＣＰＵは、例えば、多気筒エンジン４００が備える油圧式スイッチングバルブを制御して休止気筒の少なくとも一部の気筒における吸気弁及び排気弁の開弁動作を再開することにより、当該気筒への混合気の供給を開始する。

上記により多気筒エンジン４００における運転気筒の数は増大するが、ステップＳ５２における負荷軽減制御の実施により圧縮機２１１乃至２１３の仕事率が事前に低下されているので、増筒運転への切り替え（増筒制御の実施）に伴う気筒当たりの負荷の変動幅を小さくすることができる。その結果、エンジンの回転速度の変動を確実に低減することができる。そして、ステップＳ５６における増筒制御の実施後、ＨＰ−ＣＰＵは当該ルーチンを一旦終了する。

一方、負荷判定フラグＦｗの値が「Ｌ」でも「Ｈ」でもない場合（Ｆｗ≠Ｌ且つＦｗ≠Ｈ）、即ち負荷判定フラグＦｗの値が「Ｍ」である場合（Ｆｗ＝Ｍ）、上記ステップＳ５５においてＨＰ−ＣＰＵは「Ｎｏ」と判定し、当該ルーチンを一旦終了する。即ち、ＨＰ−ＣＰＵは、減筒制御及び増筒制御の何れも実施すること無く当該ルーチンを終了する。

上記のように、第１方法においては、負荷軽減制御を伴う運転気筒数制御ルーチンにより、減筒制御及び増筒制御の何れが実施される場合においても、負荷軽減制御の実施により圧縮機２１１乃至２１３の仕事率が予め低下される。これにより、多気筒エンジン４００が減筒運転及び増筒運転の何れに切り替えられる場合であっても（多気筒エンジン４００において減筒制御及び増筒制御の何れが実施される場合であっても）、気筒当たりの負荷の変動幅を小さくして、エンジンの回転速度の変動を確実に低減することができる。

尚、上記説明においては、減筒制御及び増筒制御を負荷に応じて選択的に実施する１つのフローチャートとして当該ルーチンを表したが、当然のことながら、減筒制御及び増筒制御をそれぞれ別個のフローチャートによって表すことも可能である。また、上記説明においては、制御装置を構成するＨＰ−ＥＣＵ１１０とＥＮＧ−ＥＣＵ４１０とが例えば分散処理によって互いに協調して「負荷軽減制御を伴う運転気筒数制御ルーチン」を実行する場合について説明した。しかしながら、当該ルーチンに含まれる個々の処理の何れの電子制御装置（ＥＣＵ）のＣＰＵに実行させてもよく、或いは、当該ルーチンに含まれる全ての処理を何れか一方の電子制御装置（ＥＣＵ）のＣＰＵに実行させてもよい。

（４）駆動される圧縮機の増減
ところで、上述したように、本例において第１方法が適用されるヒートポンプは、その運転状況及び／又は環境条件に応じて、圧縮機２１１乃至２１３の全てを運転するか或いは圧縮機２１１及び２１２のみを運転するかを切り替えることができるように構成されている。即ち、３台の圧縮機２１１乃至２１３のうち圧縮機２１３については、多気筒エンジン４００から駆動力が伝達される伝達状態と多気筒エンジン４００から駆動力が伝達されない遮断状態との間で、その駆動状態を切り替えることができる。

従って、第１方法において、減筒制御及び増筒制御において上述した負荷軽減制御を実施した後であり且つ運転気筒の数を変更する前に、圧縮機２１３の駆動状態を切り替えるようにしてもよい。

具体的には、減筒制御においては、３台の圧縮機２１１乃至２１３のうち（クラッチが）伝達状態にある圧縮機が存在する場合（具体的には、圧縮機２１３が伝達状態にある場合）、上述したように第１バイパス及び第２バイパスを開放して負荷軽減制御を実施した後であり且つ運転気筒の数を減らす前に、圧縮機２１３のクラッチを制御して、伝達状態にある圧縮機２１３を遮断状態とする。

一方、増筒制御においては、３台の圧縮機２１１乃至２１３のうち遮断状態にある圧縮機が存在する場合（具体的には、圧縮機２１３が遮断状態にある場合）、上述したように第１バイパス及び第２バイパスを開放して負荷軽減制御を実施した後であり且つ運転気筒の数を増やす前に圧縮機２１３のクラッチを制御して、遮断状態にある圧縮機２１３を伝達状態とする。

上記により、減筒運転又は増筒運転への切り替えに伴う多気筒エンジン４００の回転速度の変動を確実に低減しつつ、実際に駆動される圧縮機の数を負荷（例えば、空調負荷）に応じて適切に増減させることができる。

以上、本発明を説明することを目的として、特定の構成を有する幾つかの実施形態及び変形例につき、時に添付図面を参照しながら説明してきたが、本発明の範囲は、これらの例示的な実施形態及び変形例に限定されると解釈されるべきではなく、特許請求の範囲及び明細書に記載された事項の範囲内で、適宜修正を加えることが可能であることは言うまでも無い。

１００…空気調和装置、１１０…ヒートポンプ用電子制御装置（ＨＰ−ＥＣＵ）、２００…室外機、２１１乃至２１３…圧縮機、２２１…バッファ、２２２、２２３及び２２４…ストレーナ、２２５…フィルタドライヤ、２３０…オイルセパレータ、２４０…四方弁、２５０…熱交換器（室外機）、２６０…アキュムレータ、２７０…オイルバイパス調整弁、２８１…高圧スイッチ（ＳＷ）、２８２…高圧センサ、２８３…室外温度センサ、２８４…室内温度センサ、２９０…ホットガスバイパス弁、２９１、２９２及び２９３…容量電磁弁、３００…室内機、３１０…電子膨張弁、３２０…熱交換器（室内機）、４００…多気筒エンジン、並びに４１０…エンジン用電子制御装置（ＥＮＧ−ＥＣＵ）。

Claims (5)

1. 複数の気筒を有し且つ前記複数の気筒のうちの稼働している気筒である運転気筒の数を変更することができるように構成された多気筒エンジンと、
   前記多気筒エンジンによって駆動される少なくとも一つの圧縮機と、
   前記圧縮機の吐出口から前記圧縮機の吸入口へと熱媒体を循環させる通路である循環経路と、
   前記循環経路に介在する熱交換器と、
   前記多気筒エンジンの負荷を検出する負荷検出装置と、
   少なくとも前記運転気筒の数を制御する制御装置と、
   を含むヒートポンプにおいて、
   前記制御装置は、
   前記多気筒エンジンの負荷が所定の下限値以下であり且つ前記運転気筒が存在する場合において前記運転気筒の数を減らす制御である減筒制御、及び
   前記多気筒エンジンの負荷が所定の上限値以上であり且つ前記複数の気筒のうち稼働していない気筒である休止気筒が存在する場合において前記休止気筒の数を減らして前記運転気筒の数を増やす制御である増筒制御、
   の一方又は両方を実施する、
   ヒートポンプの制御方法であって、
   前記制御装置は、
   前記減筒制御においては、前記圧縮機の仕事率を低下させる制御である負荷軽減制御を実施した後に前記運転気筒の数を減らし、
   前記増筒制御においては、前記負荷軽減制御を実施した後に前記運転気筒の数を増やす、
   ヒートポンプの制御方法。
2. 請求項１に記載のヒートポンプの制御方法であって、
   前記ヒートポンプは、
   前記循環経路の前記熱交換器の上流側と前記熱交換器の下流側とを連通して前記熱媒体に前記熱交換器を迂回させる通路である第１バイパスと、
   前記第１バイパスを遮断及び開放する手段である第１バイパス弁と、
   を更に含み、
   前記負荷軽減制御は、前記制御装置により前記第１バイパス弁を制御して前記第１バイパスを開放することを含む、
   ヒートポンプの制御方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載のヒートポンプの制御方法であって、
   前記圧縮機は、
   中間圧縮室から吸入ポートへと熱媒体を戻す通路である第２バイパスと、
   前記第２バイパスを遮断及び開放する手段である第２バイパス弁と、
   を更に含み、
   前記負荷軽減制御は、前記制御装置により前記第２バイパス弁を制御して前記第２バイパスを開放することを含む、
   ヒートポンプの制御方法。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のヒートポンプの制御方法であって、
   前記ヒートポンプは、
   前記圧縮機を複数含み、且つ
   前記複数の圧縮機のうちの少なくとも一部の圧縮機において、前記多気筒エンジンから前記圧縮機へと駆動力が伝達される状態である伝達状態と、前記多気筒エンジンから前記圧縮機へと駆動力が伝達されない状態である遮断状態と、を切り替えるクラッチを更に含み、
   前記減筒制御は、前記複数の圧縮機のうち前記伝達状態にある圧縮機が存在する場合、前記負荷軽減制御を実施した後であり且つ前記運転気筒の数を減らす前に、前記制御装置により前記クラッチを制御して、前記伝達状態にある前記圧縮機の少なくとも一部の圧縮機を前記遮断状態とすることを含み、
   前記増筒制御は、前記複数の圧縮機のうち前記遮断状態にある圧縮機が存在する場合、前記負荷軽減制御を実施した後であり且つ前記運転気筒の数を増やす前に、前記制御装置により前記クラッチを制御して、前記遮断状態にある前記圧縮機の少なくとも一部の圧縮機を前記伝達状態とすることを含む、
   ヒートポンプの制御方法。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のヒートポンプの制御方法であって、
   前記制御装置は、
   前記多気筒エンジンの回転速度が所定の下限値以下である場合、前記多気筒エンジンにおいて、スロットル弁の開度の増大、点火時期の進角及び空燃比の減少（リッチ化）のうちの少なくとも何れか一つを実施する制御である回転速度落ち込み防止制御を実施し、
   前記多気筒エンジンの回転速度が所定の上限値以上である場合、前記多気筒エンジンにおいて、スロットル弁の開度の減少、点火時期の遅角及び空燃比の増大（リーン化）のうちの少なくとも何れか一つを実施する制御である回転速度吹き上がり防止制御を実施する、
   ヒートポンプの制御方法。

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