JP2018045396A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018045396A JP2018045396A JP2016179041A JP2016179041A JP2018045396A JP 2018045396 A JP2018045396 A JP 2018045396A JP 2016179041 A JP2016179041 A JP 2016179041A JP 2016179041 A JP2016179041 A JP 2016179041A JP 2018045396 A JP2018045396 A JP 2018045396A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- degree
- image quality
- similarity
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【課題】画像間の画像の局所的な画質変化の度合いを適切に算出できるようにする。【解決手段】画像処理装置100は、第一の画像および第二の画像を取得する取得手段と、第一の画像および第二の画像の画像内の所定領域の画素群の画素値に基づいて、第一の画像と第二の画像との画素間の類似度を導出する第一の導出手段と、第一の画像および第二の画像のいずれか一方の部分領域に含まれる画素の類似度に基づいて、部分領域における第一の画像と第二の画像との画質変化の度合いを示す画質変化度を導出する第二の導出手段と、を備える。第一の導出手段は、部分領域よりも大きく、部分領域を含む領域を所定領域として、類似度を導出する。【選択図】 図2
Description
本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
デジタルカメラ等の撮像装置により撮像された画像に対し、画像補正を行う画像処理装置が知られている。このような画像処理装置は、上記画像補正として、ホワイトバランス補正、トーンカーブ補正、エッジ補正といった様々な処理を行う。これらの処理は、画像に対して一様になされるものもあれば、画像内である条件を満たす領域にのみなされるものもある。そして、画像処理後の画像を見るだけでは、画像処理前の原画像から、どのような画質変化が、画像のどの位置に、どの程度発生しているかを判断することは難しい。
特許文献1には、符号化処理による画質の劣化を評価するための画質評価装置が開示されている。この画質評価装置は、高能率符号化した圧縮画像を複数のブロックに分割し、分割したブロック毎に劣化量を算出し、算出した劣化量の分布を図化した劣化量分布図を原画像に重ねて表示する。
特許文献1には、符号化処理による画質の劣化を評価するための画質評価装置が開示されている。この画質評価装置は、高能率符号化した圧縮画像を複数のブロックに分割し、分割したブロック毎に劣化量を算出し、算出した劣化量の分布を図化した劣化量分布図を原画像に重ねて表示する。
上記特許文献1に記載の技術では、画像を複数のブロックに分割した後、ブロック内の各画素の画素値に基づいて1ブロック当たりの劣化量を算出している。しかしながら、上記のように分割領域内の画素群の画素値を用いて画質の評価値を算出する方法では、分割領域の境界部分において画質情報が失われ、正しい評価値が得られないおそれがある。例えば、図19(a)に示す画像301を複数のブロックに分割した結果、図19(b)に示すように、建物のエッジ部分(窓部分302)と分割領域の境界部分とが重なる場合がある。この場合、分割後のブロックに対してエッジ抽出処理を行っても正しくエッジを抽出することができず、エッジ部の劣化度を正しく算出することができない。
そこで、本発明は、画像間の局所的な画質劣化の度合いを適切に算出することを目的としている。
そこで、本発明は、画像間の局所的な画質劣化の度合いを適切に算出することを目的としている。
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置の一態様は、第一の画像および第二の画像を取得する取得手段と、前記第一の画像および前記第二の画像の画像内の所定領域の画素群の画素値に基づいて、前記第一の画像と前記第二の画像との画素間の類似度を導出する第一の導出手段と、前記第一の画像および前記第二の画像のいずれか一方の部分領域に含まれる画素の前記類似度に基づいて、前記部分領域における前記第一の画像と前記第二の画像との画質変化の度合いを示す画質変化度を導出する第二の導出手段と、を備え、前記第一の導出手段は、前記部分領域よりも大きく、前記部分領域を含む領域を前記所定領域として、前記類似度を導出する。
本発明によれば、画像間の局所的な画質変化の度合いを適切に算出することができる。
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
(第一の実施形態)
図1は、第一の実施形態における画像処理装置100のハードウェア構成図である。
画像処理装置100は、第一の画像と第二の画像とを取得し、第一の画像に対する第二の画像の局所的な画質変化に対し、その画質変化度を画像内の部分領域ごとに導出し、画質変化の発生領域を表示させる表示制御を行うことができる。また、このとき画像処理装置100は、画質変化の発生領域において発生している画質変化の種類と画質変化の度合いを示す画質変化度とを表示させる表示制御を行うこともできる。
(第一の実施形態)
図1は、第一の実施形態における画像処理装置100のハードウェア構成図である。
画像処理装置100は、第一の画像と第二の画像とを取得し、第一の画像に対する第二の画像の局所的な画質変化に対し、その画質変化度を画像内の部分領域ごとに導出し、画質変化の発生領域を表示させる表示制御を行うことができる。また、このとき画像処理装置100は、画質変化の発生領域において発生している画質変化の種類と画質変化の度合いを示す画質変化度とを表示させる表示制御を行うこともできる。
本実施形態では、第一の画像は、画像処理前の原画像であり、第二の画像は、第一の画像に対して画像処理が施された画像処理後の画像である場合について説明する。より具体的には、第一の画像は、デジタルカメラ等の撮像装置により撮像された撮像画像であり、第二の画像は、撮像画像に対して、画像処理としてホワイトバランス補正、トーンカーブ補正、エッジ補正といった補正処理を施した後の撮像画像であるものとする。なお、画像処理は上記に限定されるものではない。
また、本実施形態では、画像処理装置100は、画質変化度として、上記の画像処理による画質劣化の度合いを示す劣化度を導出する場合について説明する。つまり、上記の画像変化の発生領域は、画質劣化領域であり、上記の画質変化の種類は、画質劣化の種類である場合について説明する。なお、画像処理装置100は、画質変化度として画質の改善度を算出してもよい。また、第一の画像および第二の画像は、画像処理前後の画像に限定されるものではなく、画質変化の評価対象となり得る2枚の画像であれば適用可能である。
画像処理装置100は、CPU101と、RAM102と、ROM103と、HDD(ハードディスクドライブ)I/F104と、HDD105と、を備える。さらに、画像処理装置100は、入力I/F106と、キーボード107と、マウス108と、出力I/F109と、モニタ110と、入出力I/F111と、外部メモリ112と、システムバス113と、を備える。
CPU101は、画像処理装置100における動作を統括的に制御するプロセッサであり、システムバス113を介して、各構成部(102〜104、106、109および111)を制御する。RAM102は、CPU101のメインメモリやワークエリアとして機能するメモリである。
CPU101は、画像処理装置100における動作を統括的に制御するプロセッサであり、システムバス113を介して、各構成部(102〜104、106、109および111)を制御する。RAM102は、CPU101のメインメモリやワークエリアとして機能するメモリである。
ROM103は、CPU11が処理を実行するために必要なプログラムを記憶する不揮発性メモリである。CPU101は、処理の実行に際してROM103から必要なプログラムをRAM102にロードし、ロードしたプログラムを実行することで各種の機能動作を実現する。なお、ROM103の機能は、後述のHDD105によっても実現可能である。
HDD I/F104は、CPU101とHDD105や光ディスクドライブなどの二次記憶装置とを接続するインタフェースであり、例えばシリアルATA(SATA)等を用いることができる。HDD105は、CPU101によって実行されるアプリケーションや画像処理に用いられるデータ等を記憶する二次記憶装置である。このHDD105には、第一の画像および第二の画像を記憶することもできる。なお、第一の画像および第二の画像は、後述の外部メモリ112に記憶することもできる。
HDD I/F104は、CPU101とHDD105や光ディスクドライブなどの二次記憶装置とを接続するインタフェースであり、例えばシリアルATA(SATA)等を用いることができる。HDD105は、CPU101によって実行されるアプリケーションや画像処理に用いられるデータ等を記憶する二次記憶装置である。このHDD105には、第一の画像および第二の画像を記憶することもできる。なお、第一の画像および第二の画像は、後述の外部メモリ112に記憶することもできる。
入力I/F106は、ユーザが指示を入力するキーボード107やマウス108といった入力デバイスとCPU101とを接続するインタフェースであり、例えば、USBやIEEE1394等のシリアルバスインタフェースを用いることができる。出力I/F109は、画像処理の処理結果を出力するモニタ110とCPU101とを接続するインタフェースである。例えば、出力I/F109は、DVI(Digital Visual Interface)やHDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)等の映像出力インタフェースを用いることができる。入出力I/F111は、必要に応じて二次記憶装置である外部メモリ112とCPU101とを接続するインタフェースであり、例えば入力I/F106と同様に、USBやIEEE1394等を用いることができる。
図2は、画像処理装置100の機能構成を示す図である。画像処理装置100は、画像入力部11と、評価条件指定部12と、類似度算出部13と、小領域設定部14と、画質評価部15と、表示制御部16と、を備える。この図2に示す画像処理装置100の各部の機能は、CPU101がプログラムを実行することで実現することができる。ただし、図2に示す画像処理装置100の各部のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、CPU101の制御に基づいて動作する。
画像入力部11は、HDD105や外部メモリ112に記憶されている第一の画像と第二の画像とを読み込む。評価条件指定部12は、キーボード107やマウス108を介してユーザによって指定された評価条件を入力する。ここで、評価条件は、画質の劣化度を算出する部分領域に相当する評価領域の大きさを示す評価領域サイズや、評価対象とする画質劣化の種類を示す画質劣化種類、画質劣化領域の表示条件として用いる表示閾値を含む。
類似度算出部13は、評価条件指定部12により取得された画質劣化種類に基づいて、画像入力部11により取得された第一の画像および第二の画像の画素毎の類似度を算出する。小領域設定部14は、評価条件指定部12により取得された評価領域サイズに基づいて、画像内の小領域(部分領域)を評価領域として設定する。画質評価部15は、評価領域内の各画素の類似度に基づいて、評価領域の画質劣化度を算出する。この画質劣化度は、評価領域の画質を評価するための評価値となる。
表示制御部16は、画質評価部15により算出された画質劣化度と、評価条件指定部12により取得された表示閾値とに基づいて、画像の画質劣化に関する情報をモニタ110に表示させる表示制御を行う。ここで、画質劣化に関する情報は、上述した画質劣化領域、画質劣化種類、および画質劣化度の値を含む。
表示制御部16は、画質評価部15により算出された画質劣化度と、評価条件指定部12により取得された表示閾値とに基づいて、画像の画質劣化に関する情報をモニタ110に表示させる表示制御を行う。ここで、画質劣化に関する情報は、上述した画質劣化領域、画質劣化種類、および画質劣化度の値を含む。
図3は、画像処理装置100の動作を説明するフローチャートである。
この図3の処理は、例えばユーザによる指示入力に応じて開始される。ただし、図3の処理の開始タイミングは、上記のタイミングに限らない。画像処理装置100は、CPU101が必要なプログラムを読み出して実行することにより、図3に示す各処理を実現することができる。ただし、上述したように、図2に示す画像処理装置100の各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作することで図3の処理が実現されるようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、CPU101の制御に基づいて動作する。以降、アルファベットSはフローチャートにおけるステップを意味するものとする。
この図3の処理は、例えばユーザによる指示入力に応じて開始される。ただし、図3の処理の開始タイミングは、上記のタイミングに限らない。画像処理装置100は、CPU101が必要なプログラムを読み出して実行することにより、図3に示す各処理を実現することができる。ただし、上述したように、図2に示す画像処理装置100の各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作することで図3の処理が実現されるようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、CPU101の制御に基づいて動作する。以降、アルファベットSはフローチャートにおけるステップを意味するものとする。
まずS1において、画像入力部11は、HDD105または外部メモリ112に記憶されている第一の画像および第二の画像を読み込む。次にS2において、評価条件指定部12は、キーボード107およびマウス108を介してユーザにより指定された評価条件を取得する。ここで、評価条件は、評価領域サイズ、画質劣化種類および表示閾値を含む。
評価領域サイズは、評価領域の大きさを示す。具体的には、評価領域サイズは、横方向にX画素,縦方向にY画素として指定される。評価領域は、画像の部分領域であるため、画像の大きさが、水平方向にM画素、鉛直方向にN画素である場合、評価領域サイズを示す画素数XおよびYは、それぞれX≦M、Y≦Nを満たす値となる。なお、評価領域サイズは、画素数ではなく、画像内における評価領域の個数によって指定されてもよい。
評価領域サイズは、評価領域の大きさを示す。具体的には、評価領域サイズは、横方向にX画素,縦方向にY画素として指定される。評価領域は、画像の部分領域であるため、画像の大きさが、水平方向にM画素、鉛直方向にN画素である場合、評価領域サイズを示す画素数XおよびYは、それぞれX≦M、Y≦Nを満たす値となる。なお、評価領域サイズは、画素数ではなく、画像内における評価領域の個数によって指定されてもよい。
画質劣化種類は、評価対象とする画質劣化の種類を示す。具体的には、画質劣化種類は、エッジ部の劣化度、平たん部の劣化度、色の劣化度、輝度の劣化度、低周波部の劣化度、および高周波部の劣化度を含む。ユーザは、上記のような複数種類の画質項目から確認したい画質項目を選択することができる。なお、画質劣化種類は、複数種類の画質項目の中から1つのみ選択されてもよいし、複数選択されてもよい。本実施形態では、画質劣化種類が1つのみ選択される場合について説明する。
表示閾値は、表示制御部16によって画質劣化領域を表示させる際に用いる表示条件であり、画質評価部15により算出された劣化度と直接比較する数値とすることができる。本実施形態では、表示制御部16は、所定の度合い以上の画質劣化が生じている評価領域を、画質劣化領域としてモニタ110に表示させる。したがって、この場合、表示閾値は、劣化度と直接比較することで所定の度合い以上の画質劣化が生じている評価領域を判定可能な値に設定する。
なお、表示閾値は、劣化度と直接比較する数値に限定されるものではない。表示閾値は、劣化度の大きい順に何%分の評価領域を画質劣化領域として表示させるかを指定する数値であってもよいし、劣化度の大きい順に何個の評価領域を画質劣化領域として表示させるかを指定する数値であってもよい。
なお、表示閾値は、劣化度と直接比較する数値に限定されるものではない。表示閾値は、劣化度の大きい順に何%分の評価領域を画質劣化領域として表示させるかを指定する数値であってもよいし、劣化度の大きい順に何個の評価領域を画質劣化領域として表示させるかを指定する数値であってもよい。
例えば、ユーザは、評価条件を、評価領域サイズ:「X=40画素、Y=40画素」、画質劣化種類:「輝度劣化」、表示閾値:「5%」のように指定することができる。この場合、小領域設定部14は、画像内における40画素×40画素の小領域(部分領域)を評価領域として設定し、画質評価部15は、評価領域の輝度劣化度を算出し、表示制御部16は、輝度劣化の大きい順に5%分をモニタ110に表示させることになる。なお、ユーザからの指定がない条件項目については、予め設定された評価条件を用いてもよい。
S3では、類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像の類似度を画素毎に算出する類似度算出処理を実行する。本実施形態では、類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像の画像内の所定領域の画素群の画素値に基づいて、第一の画像と第二の画像との画素間の類似度を算出する。より具体的には、このS3では、類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像の同じ画素位置の着目画素について、着目画素を含む所定領域の画素群の画素値に基づいて、第一の画像と第二の画像との着目画素間の類似度を算出する。このとき、類似度算出部13は、S2においてユーザに指定された画質劣化種類に対応する類似度を算出するようにしてもよい。
また、上記所定領域は、評価領域よりも大きく、該評価領域を含む領域であり、本実施形態では、所定領域は、第一の画像および第二の画像の全画素領域とする。ただし、所定領域は、評価領域よりも大きく、該評価領域を含む領域であれば、任意の領域であってよい。類似度算出処理の詳細については後述する。
S4では、小領域設定部14は、S2においてユーザにより指定された評価領域サイズに基づいて、画像内の評価領域を設定する。そして、小領域設定部14は、劣化度の算出対象とする評価領域を1つ選択してS5に移行する。本実施形態では、小領域設定部14は、評価領域サイズに従って画像のブロック分割を行うことで評価領域を設定する。つまり、小領域設定部14は、画像上に互いに重複しないように設定された所定のサイズ(評価領域サイズ)の複数の分割領域を、それぞれ評価領域として設定する。
S4では、小領域設定部14は、S2においてユーザにより指定された評価領域サイズに基づいて、画像内の評価領域を設定する。そして、小領域設定部14は、劣化度の算出対象とする評価領域を1つ選択してS5に移行する。本実施形態では、小領域設定部14は、評価領域サイズに従って画像のブロック分割を行うことで評価領域を設定する。つまり、小領域設定部14は、画像上に互いに重複しないように設定された所定のサイズ(評価領域サイズ)の複数の分割領域を、それぞれ評価領域として設定する。
次にS5では、画質評価部15は、S3において算出された類似度に基づいて、選択中の評価領域の劣化度を算出する劣化度算出処理を実行する。このとき、画質評価部15は、S2においてユーザに指定された画質劣化種類に対応する劣化度を算出するようにしてもよい。劣化度算出処理の詳細については後述する。
S6では、画質評価部15は、画像内の全ての評価領域に対して劣化度を算出したか否かを判定する。そして、画質評価部15は、劣化度が未算出である評価領域が存在すると判定した場合はS7に進み、全ての評価領域について劣化度を算出したと判定した場合はS8に進む。
S6では、画質評価部15は、画像内の全ての評価領域に対して劣化度を算出したか否かを判定する。そして、画質評価部15は、劣化度が未算出である評価領域が存在すると判定した場合はS7に進み、全ての評価領域について劣化度を算出したと判定した場合はS8に進む。
S7では、画質評価部15は、劣化度が未算出である評価領域を選択し、S5に戻る。S8では、表示制御部16は、S2においてユーザにより指定された表示閾値と、S5において算出された劣化度とに基づいて、画質劣化に関する情報をモニタ110に表示させる表示制御を行う。画質劣化に関する情報の表示方法の一例を図4に示す。
図4(a)に示すように、アプリケーションウィンドウ200は、画像表示部201と、評価条件指定部202と、劣化度表示部203と、を有する。画像表示部201は、第一の画像もしくは第二の画像を表示する。画像表示部201に表示する画像は、画像切り替えボタン204の操作によって切り替えることができる。
図4(a)に示すように、アプリケーションウィンドウ200は、画像表示部201と、評価条件指定部202と、劣化度表示部203と、を有する。画像表示部201は、第一の画像もしくは第二の画像を表示する。画像表示部201に表示する画像は、画像切り替えボタン204の操作によって切り替えることができる。
また、ユーザは、画像表示部201に表示された画像上の任意の位置を、キーボード107やマウス108を介して選択可能である。ユーザによって選択された位置に対応する評価領域の画像は、別ウィンドウである拡大表示ウィンドウ205に表示することができる。図4(b)は、ユーザによって画像表示部201内の評価領域201aが選択された場合の拡大表示ウィンドウ205を示している。
さらに、画像表示部201は、第一の画像もしくは第二の画像の上に、劣化位置表示画像206を重ねて表示することができる。劣化位置表示画像206は、画像内において所定の度合い以上の画質劣化が生じている画質劣化領域を、劣化度の大きさに応じて色やパターンを用いて視覚的に区別可能に表示するための画像である。図4(a)は、劣化度の大きさを、グラデーションを用いて表した例である。なお、劣化位置表示画像206は、背面の第一の画像もしくは第二の画像が見えるように、透過処理が施されていることが好ましい。
評価条件指定部202は、ユーザが評価条件を指定可能な領域であり、例えばプルダウンによって、評価領域サイズ、画質劣化種類および表示閾値を指定可能となっている。画像表示部201の表示内容は、ユーザが評価条件指定部202において評価条件を変更することで自動的に更新されてもよいし、ユーザが不図示の更新ボタン等を押下することで更新されてもよい。
評価条件指定部202は、ユーザが評価条件を指定可能な領域であり、例えばプルダウンによって、評価領域サイズ、画質劣化種類および表示閾値を指定可能となっている。画像表示部201の表示内容は、ユーザが評価条件指定部202において評価条件を変更することで自動的に更新されてもよいし、ユーザが不図示の更新ボタン等を押下することで更新されてもよい。
また、劣化度表示部203は、ユーザが指定した評価条件に従って劣化度を算出した結果を表示する。ここでは、劣化度表示部203が、劣化度表示リストを表示している例を示している。劣化度表示リストは、劣化位置表示画像206によって表されている画質劣化領域の位置(劣化位置)と劣化度とを、劣化度の大きい順に並べて表示したものである。この劣化度表示リストの内容も、画像表示部201と同様に、ユーザが評価条件指定部202において評価条件を変更することで自動的に更新されてもよいし、ユーザが不図示の更新ボタン等を押下することで更新されてもよい。
以上のユーザインタフェースにより、ユーザは、2枚の画像の画質を容易に比較し、第一の画像に対する第二の画像の画質劣化を評価することができる。
以上のユーザインタフェースにより、ユーザは、2枚の画像の画質を容易に比較し、第一の画像に対する第二の画像の画質劣化を評価することができる。
(類似度算出処理)
以下、図3のS3において類似度算出部13が実行する類似度算出処理について具体的に説明する。図5は、類似度算出部13の論理構成を示すブロック図である。類似度算出部13は、画像変換部131a、131bと、エッジ抽出部132a、132bと、差分算出部133a〜133dとを備える。
画像変換部131aおよび131bは、第一の画像および第二の画像を、それぞれ明るさ成分(輝度成分)と色成分とに変換する。具体的には、画像変換部131aおよび131bは、第一の画像および第二の画像のRGB情報を、均等色空間であるL*a*b*表色系に変換する。エッジ抽出部132a、132bは、第一の画像および第二の画像のL*成分に対してそれぞれエッジ抽出フィルタを乗算し、第一の画像および第二の画像からエッジ成分を抽出する。ここで、画像変換部131a、131bおよびエッジ抽出部132a、132bの処理の対象となる領域は、類似度を算出する類似度算出領域(所定領域)であり、本実施形態では、第一の画像および第二の画像の全画素領域である。
以下、図3のS3において類似度算出部13が実行する類似度算出処理について具体的に説明する。図5は、類似度算出部13の論理構成を示すブロック図である。類似度算出部13は、画像変換部131a、131bと、エッジ抽出部132a、132bと、差分算出部133a〜133dとを備える。
画像変換部131aおよび131bは、第一の画像および第二の画像を、それぞれ明るさ成分(輝度成分)と色成分とに変換する。具体的には、画像変換部131aおよび131bは、第一の画像および第二の画像のRGB情報を、均等色空間であるL*a*b*表色系に変換する。エッジ抽出部132a、132bは、第一の画像および第二の画像のL*成分に対してそれぞれエッジ抽出フィルタを乗算し、第一の画像および第二の画像からエッジ成分を抽出する。ここで、画像変換部131a、131bおよびエッジ抽出部132a、132bの処理の対象となる領域は、類似度を算出する類似度算出領域(所定領域)であり、本実施形態では、第一の画像および第二の画像の全画素領域である。
差分算出部133a〜133dは、第一の画像および第二の画像の類似度を画素毎に算出する。差分算出部133aは、エッジ抽出部132a、132bにより抽出されたエッジ成分(L*エッジ成分)をもとに、エッジ成分の類似度としてL*エッジ成分類似度を算出する。差分算出部133bは、第一の画像および第二の画像のL*成分をもとに、輝度成分の類似度としてL*成分類似度を算出する。また、差分算出部133cは、第一の画像および第二の画像のa*成分をもとに、色成分の類似度としてa*成分類似度を算出する。そして、差分算出部133dは、第一の画像および第二の画像のb*成分をもとに、色成分の類似度としてb*成分類似度を算出する。
図6は、類似度算出部13が図3のS3において実行する類似度算出処理の流れを示すフローチャートである。
S31では、画像変換部131aは、第一の画像を、L*a*b*表色系に変換する。また、画像変換部131bは、第二の画像を、L*a*b*表色系に変換する。この変換処理に関しては、公知の方法を用いることができる。
図6は、類似度算出部13が図3のS3において実行する類似度算出処理の流れを示すフローチャートである。
S31では、画像変換部131aは、第一の画像を、L*a*b*表色系に変換する。また、画像変換部131bは、第二の画像を、L*a*b*表色系に変換する。この変換処理に関しては、公知の方法を用いることができる。
次にS32では、エッジ抽出部132aは、第一の画像のL*成分に対してエッジ抽出フィルタを乗算し、第一の画像のL*エッジ成分を抽出する。また、エッジ抽出部132bは、第二の画像のL*成分に対してエッジ抽出フィルタを乗算し、第二の画像のL*エッジ成分を抽出する。
水平方向のエッジ抽出フィルタHx、および鉛直方向のエッジ抽出フィルタHyの一例を(1)式に示す。なお、以下の(1)式で示されるフィルタは、代表的なエッジ抽出フィルタであるPrewittフィルタであるが、エッジ抽出フィルタはこれに限定されない。
水平方向のエッジ抽出フィルタHx、および鉛直方向のエッジ抽出フィルタHyの一例を(1)式に示す。なお、以下の(1)式で示されるフィルタは、代表的なエッジ抽出フィルタであるPrewittフィルタであるが、エッジ抽出フィルタはこれに限定されない。
エッジ抽出部132aおよび132bは、第一の画像RのL*成分(RL)および第二の画像DのL*成分(DL)にそれぞれエッジ抽出フィルタHx,Hyを畳み込み積分し、二乗和の平方根をとって各画像のL*エッジ成分を抽出する。ここで、第一の画像のL*エッジ成分をRL*edge、第二の画像のL*エッジ成分をDL*edgeとすると、具体的には、L*エッジ成分RL*edge、DL*edgeは、下記(2)式を用いて算出することができる。
ここで、(x,y)は、第一の画像および第二の画像における着目画素の座標値であり、xは画像の水平方向の画素位置、yは画像の鉛直方向の画素位置である。なお、本実施形態では、輝度成分に対してのみエッジ抽出処理を行っているが、色成分に対してエッジ抽出処理を行ってもよい。
S33では、差分算出部133aは、第一の画像Rおよび第二の画像DのL*エッジ成分RL*edge(x,y)およびDL*edge(x,y)をもとに、L*エッジ成分類似度SL*edgeを算出する。S34では、差分算出部133bは、第一の画像Rおよび第二の画像DのL*成分RL*(x,y)およびDL*(x,y)をもとに、L*成分類似度SL*を算出する。また、S35では、差分算出部133cは、第一の画像Rおよび第二の画像Dのa*成分Ra*(x,y)およびDa*(x,y)をもとに、a*成分類似度Sa*を算出する。さらに、S36では、差分算出部133dは、第一の画像Rおよび第二の画像Dのb*成分Rb*(x,y)およびDb*(x,y)をもとに、b*成分類似度Sb*を算出する。
具体的には、S33〜S36では、差分算出部133a〜133dは、下記(3)式を用いてL*成分、a*成分、b*成分、L*エッジ成分について、それぞれの着目画素間の類似度Siを算出する。
S33では、差分算出部133aは、第一の画像Rおよび第二の画像DのL*エッジ成分RL*edge(x,y)およびDL*edge(x,y)をもとに、L*エッジ成分類似度SL*edgeを算出する。S34では、差分算出部133bは、第一の画像Rおよび第二の画像DのL*成分RL*(x,y)およびDL*(x,y)をもとに、L*成分類似度SL*を算出する。また、S35では、差分算出部133cは、第一の画像Rおよび第二の画像Dのa*成分Ra*(x,y)およびDa*(x,y)をもとに、a*成分類似度Sa*を算出する。さらに、S36では、差分算出部133dは、第一の画像Rおよび第二の画像Dのb*成分Rb*(x,y)およびDb*(x,y)をもとに、b*成分類似度Sb*を算出する。
具体的には、S33〜S36では、差分算出部133a〜133dは、下記(3)式を用いてL*成分、a*成分、b*成分、L*エッジ成分について、それぞれの着目画素間の類似度Siを算出する。
ここで、iは、L*,a*,b*,L*エッジ成分を示し、Tは、定数項を示す。上記(3)式においては、画質評価に広く用いられる構造的類似度SSIM(Structural SIMilarity)の数式を用いている。つまり、類似度Siの数値が1に近いほど、第二の画像の特徴量が、原画像である第一の画像の特徴量に近いことを示している。なお、類似度の算出に用いる数式は上記に限定されるものではなく、第一の画像と第二の画像との差異に関する特徴量を算出可能であれば、任意の算出式を用いることができる。
類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像の全画素についてそれぞれ類似度を算出し、類似度算出処理を終了する。
類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像の全画素についてそれぞれ類似度を算出し、類似度算出処理を終了する。
以上のように、類似度算出部13は、第一の画像と第二の画像との対応する画素位置の画素(同じ画素位置の画素)をそれぞれ着目画素とし、着目画素間の類似度を算出する。その際、類似度算出部13は、着目画素を含む所定領域(本実施形態では全画素領域)の画素群の画素値を用い、上記所定領域の画像をL*a*b*表色系に変換する変換処理と、上記所定領域の画像からエッジ成分を抽出するエッジ抽出処理とを行う。そして、類似度算出部13は、変換処理とエッジ抽出処理との処理結果に基づいて、画素毎の類似度を算出する。具体的には、類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像におけるL*成分、L*エッジ成分、a*成分、b*成分といった特徴量の差異を示す情報を類似度として画素毎に算出する。
(劣化度算出処理)
以下、図3のS5において画質評価部15が実行する劣化度算出処理について具体的に説明する。
図7は、画質評価部15の論理構成を示すブロック図である。画質評価部15は、周波数処理部151と、劣化度算出部152a〜152fとを備える。周波数処理部151は、図3のS3の類似度算出処理において算出された類似度に対して、画像の周波数空間でフィルタ処理を行う。劣化度算出部152a〜152fは、図3のS3の類似度算出処理において算出された類似度、または周波数処理部151において周波数処理を施した類似度に基づいて、評価領域の劣化度を算出する。本実施形態では、画質評価部15は、エッジ部の劣化度、平たん部の劣化度、輝度の劣化度、低周波部の劣化度、高周波部の劣化度および色の劣化度のうち、ユーザによって指定された画質劣化種類の劣化度DISTを算出することができる。
以下、図3のS5において画質評価部15が実行する劣化度算出処理について具体的に説明する。
図7は、画質評価部15の論理構成を示すブロック図である。画質評価部15は、周波数処理部151と、劣化度算出部152a〜152fとを備える。周波数処理部151は、図3のS3の類似度算出処理において算出された類似度に対して、画像の周波数空間でフィルタ処理を行う。劣化度算出部152a〜152fは、図3のS3の類似度算出処理において算出された類似度、または周波数処理部151において周波数処理を施した類似度に基づいて、評価領域の劣化度を算出する。本実施形態では、画質評価部15は、エッジ部の劣化度、平たん部の劣化度、輝度の劣化度、低周波部の劣化度、高周波部の劣化度および色の劣化度のうち、ユーザによって指定された画質劣化種類の劣化度DISTを算出することができる。
図8は、画質評価部15が図3のS5において実行する劣化度算出処理の流れを示すフローチャートである。
まずS51では、劣化度算出部152aは、エッジ部の劣化度(エッジ部劣化度)DISTedgeを算出する。エッジ部劣化度DISTedgeは、L*エッジ成分類似度SL*edgeの平均を取ることで算出される。具体的には、エッジ部劣化度DISTedgeは、以下の(4)式で表される。
まずS51では、劣化度算出部152aは、エッジ部の劣化度(エッジ部劣化度)DISTedgeを算出する。エッジ部劣化度DISTedgeは、L*エッジ成分類似度SL*edgeの平均を取ることで算出される。具体的には、エッジ部劣化度DISTedgeは、以下の(4)式で表される。
ここで、Xは、評価領域の水平方向の画素数、Yは、評価領域の鉛直方向の画素数を示し、x’は、評価領域内の横画素位置、y’は、評価領域内の縦画素位置を示す。
次にS52では、劣化度算出部152bは、平たん部の劣化度(平たん部劣化度)DISTflatを算出する。平たん部劣化度DISTflatは、L*エッジ成分類似度SL*edgeとL*成分類似度SL*との差分に対して平均を取ることで算出される。平たん部劣化度DISTflatは、具体的には、以下の(5)式で表される。
次にS52では、劣化度算出部152bは、平たん部の劣化度(平たん部劣化度)DISTflatを算出する。平たん部劣化度DISTflatは、L*エッジ成分類似度SL*edgeとL*成分類似度SL*との差分に対して平均を取ることで算出される。平たん部劣化度DISTflatは、具体的には、以下の(5)式で表される。
S53では、劣化度算出部152cは、輝度の劣化度(輝度劣化度)DISTlumを算出する。輝度劣化度DISTlumは、L*成分類似度SL*の平均を取ることで算出される。輝度劣化度DISTlumは、具体的には、以下の(6)式で表される。
次に、S54〜S58では、画質評価部15は、低周波部の劣化度(低周波劣化度)DISTlow_freqと高周波部の劣化度(高周波劣化度)DISThigh_freqとを算出する。S54では、周波数処理部151は、それぞれL*成分類似度SL*をフーリエ変換し、周波数空間の画像に変換する。
FS(u’,v’)=FFT(SL*(x’,y’)) ………(7)
ここで、u’は、評価領域内の水平方向の周波数、v’は、評価領域内の鉛直方向の周波数である。
次にS55では、周波数処理部151は、低域通過フィルタFilterlおよび高域通過フィルタFilterhを作成する。各フィルタFilterlおよびFilterhは、具体的には以下の(8)式および(9)式で与えられる。
FS(u’,v’)=FFT(SL*(x’,y’)) ………(7)
ここで、u’は、評価領域内の水平方向の周波数、v’は、評価領域内の鉛直方向の周波数である。
次にS55では、周波数処理部151は、低域通過フィルタFilterlおよび高域通過フィルタFilterhを作成する。各フィルタFilterlおよびFilterhは、具体的には以下の(8)式および(9)式で与えられる。
ここで、thは、周波数フィルタの大きさに関する閾値である。図9(a)に低域通過フィルタFilterlの模式図、図9(b)に高域通過フィルタFilterhの模式図を示す。なお、フィルタ形状は上記に限定されず、例えばガウス関数等を用いることもできる。
S56では、周波数処理部151は、低域通過フィルタFilterl(u’,v’)を、FS(u’,v’)に乗算する。また、周波数処理部151は、高域通過フィルタFilterh(u’,v’)を、FS(u’,v’)に乗算する。つまり、周波数処理部151は、以下の(10)式を用いてフィルタリング処理を行う。
FSi(u’,v’)=Filteri(u’,v’)*FS(u’,v’) ………(10)
ここで、i=l,hである。
S56では、周波数処理部151は、低域通過フィルタFilterl(u’,v’)を、FS(u’,v’)に乗算する。また、周波数処理部151は、高域通過フィルタFilterh(u’,v’)を、FS(u’,v’)に乗算する。つまり、周波数処理部151は、以下の(10)式を用いてフィルタリング処理を行う。
FSi(u’,v’)=Filteri(u’,v’)*FS(u’,v’) ………(10)
ここで、i=l,hである。
S57では、周波数処理部151は、FSl(u’,v’)を逆フーリエ変換し、画像を周波数空間から2次元画像へと戻す。また、周波数処理部151は、FSh(u’,v’)を逆フーリエ変換し、画像を周波数空間から2次元画像へと戻す。周波数処理部151は、具体的には、以下の(11)式で表される処理を行う。
FSi(x’,y’)=IFFT(FSi(u’,v’)) ………(11)
ここで、i=l,hである。
FSi(x’,y’)=IFFT(FSi(u’,v’)) ………(11)
ここで、i=l,hである。
S58では、劣化度算出部152dは、低周波劣化度DISTlow_freqを算出する。低周波劣化度DISTlow_freqは、S57により算出された低周波部のL*成分類似度FSl(x’,y’)の平均を取ることで算出される。また、劣化度算出部152eは、高周波劣化度DISThigh_freqを算出する。高周波劣化度DISThigh_freqは、S57により算出された高周波部のL*成分類似度FSh(x’,y’)の平均を取ることで算出される。低周波劣化度DISTlow_freqおよび高周波劣化度DISThigh_freqは、具体的には、以下の(12)式および(13)式で表される。
S59では、劣化度算出部152fは、色の劣化度(色劣化度)DISTcolorを算出する。色劣化度DISTcolorは、a*成分類似度Sa*とb*成分類似度Sb*との和に対して平均をとることで算出される。色劣化度DISTcolorは、具体的には、以下の(14)式で表される。
このように、画質評価部15は、ユーザによって指定された画質劣化種類に対応する劣化度を評価領域毎に算出し、劣化度算出処理を終了する。なお、本実施形態では、劣化度の算出において、評価領域内に含まれる類似度の平均を用いて算出したが、合計や標準偏差などを用いてもよい。
以上のように、本実施形態における画像処理装置100は、原画像である第一の画像と、第一の画像に対して画像処理を施した後の第二の画像とを取得し、第一の画像と第二の画像との画素毎の類似度を導出する。このとき、画像処理装置100は、第一の画像および第二の画像の画像内の所定領域の画素群の画素値に基づいて、第一の画像と第二の画像との画素間の類似度を導出する。そして、画像処理装置100は、第一の画像および第二の画像のいずれか一方の部分領域を評価領域とし、評価領域に含まれる画素について導出された類似度に基づいて、評価領域の画質変化度を導出する。ここで、画像処理装置100は、画素毎の類似度を算出する類似度算出領域(所定領域)を、画質変化の評価領域(部分領域)よりも大きく、該評価領域を含む領域とする。
このように、画像処理装置100は、評価領域に含まれる画素群の画素値のみを用いて評価領域の評価値を算出するのではなく、評価領域外の画素の画素値も用いて評価領域の評価値を算出する。したがって、評価領域における境界部分において画質情報を失うことなく、適切に評価領域の評価値(画質変化度)を算出することができる。ここで、画質変化度は、評価領域における第一の画像と第二の画像との画質劣化の度合いを示す劣化度とすることができる。つまり、画像処理装置100は、画像の局所的な画質劣化に対し、画像のどの位置(部分領域)にどの程度の劣化が生じているかを算出することができる。
また、画像処理装置100は、上述したように、画素毎の類似度を算出する類似度算出領域(所定領域)を、画質変化の評価領域(部分領域)よりも大きく、該評価領域を含む領域とする。例えば、上記所定領域は、第一の画像および第二の画像の全画素領域とすることができる。これにより、画質情報が失われることを確実に防止することができ、適切に評価領域内の画質変化度を算出することができる。
さらに、画像処理装置100は、導出された評価領域毎の画質変化度に基づいて、画質変化に関する情報をモニタ110に表示させる表示制御を行う。したがって、ユーザは、2枚の画像間の局所的な画質変化について容易に確認することができる。このとき、画像処理装置100は、評価領域毎の画質変化度に基づいて、画質変化の発生領域(画質劣化領域)、発生領域において発生している画質変化の種類(画質劣化種類)および発生領域の画質変化度(劣化度)の少なくとも1つを表示させることができる。そのため、ユーザは、どのような劣化が、画像のどの位置に、どの程度発生しているかを適切に確認することができる。
また、画像処理装置100は、第一の画像または第二の画像上に、画質劣化領域を、画質劣化種類および劣化度の少なくとも1つに応じて視覚的に区別可能に表示させることができる。例えば、画像処理装置100は、画質劣化領域を、劣化度の大きさに応じて色やパターンを用いて視覚的に区別可能に表示させることができる。これにより、ユーザは、画像のどの位置に、どの程度の劣化が発生しているかを容易に確認することができる。
さらに、画質変化に関する情報の表示条件は、ユーザに指定させることもできる。例えば、ユーザは、画質劣化が生じている画質劣化領域を判定するための劣化度の閾値や、劣化度の大きい方から順に何個分もしくは何%分の評価領域を画質劣化領域として表示させるかの閾値を指定することができる。画像処理装置100は、ユーザによって指定された表示条件(表示閾値)に従って表示制御を行うことで、ユーザが確認したい情報を適切に表示させることができる。
また、画像処理装置100は、第一の画像および第二の画像の少なくとも一方において、画像上に互いに重複しないように設定された所定のサイズ(評価領域サイズ)の複数の分割領域を、それぞれ画質変化の評価領域(部分領域)として設定する。このように、画像処理装置100は、ブロック分割により容易に画像内の評価領域を設定することができる。また、部分領域のサイズ(評価領域サイズ)は、ユーザに指定させることもできる。これにより、画像処理装置100は、ユーザが評価したい領域の単位で劣化度を算出し、画質劣化に関する情報を表示させることができる。
また、画像処理装置100は、画像間の画素毎の類似度の算出に際し、第一の画像および第二の画像の類似度算出領域(所定領域)の画像を、それぞれ輝度成分と色成分とに変換する。また、画像処理装置100は、第一の画像および第二の画像の類似度算出領域(所定領域)の画像から、それぞれエッジ成分を抽出する。そして、画像処理装置100は、画像変換およびエッジ抽出の少なくとも一方の処理結果に基づいて、第一の画像と第二の画像との差異に関する特徴量を類似度として導出する。
つまり、画像処理装置100は、画像間の画素毎の類似度として、輝度成分の類似度、色成分の類似度、およびエッジ成分の類似度の少なくとも1つを導出することができる。このように、画像処理装置100は、画像間における輝度成分、色成分、エッジ成分といった複数種類の特徴量を抽出して類似度を算出することができる。したがって、画質変化の内容が既知ではない任意の画像を評価対象とした場合であっても、画質変化度を適切に算出することができる。
さらに、画像処理装置100は、画質変化度として、輝度の劣化度、色の劣化度、エッジ部の劣化度、平たん部の劣化度、低周波部の劣化度および高周波部の劣化度の少なくとも1つを導出することができる。このように、画像処理装置100は、複数種類の劣化度を算出することができる。そのため、異なる種類の画質変化が生じている場合や、画質変化の内容が既知ではない任意の画像を評価対象とした場合であっても、画質変化に関する情報を適切に表示させることができる。
また、評価対象とする画質変化の種類は、ユーザに指定させることもできる。これにより、画像処理装置100は、ユーザが評価したい画質変化の種類に合わせた類似度や劣化度を算出し、ユーザが評価したい内容の画質劣化に関する情報を表示させることができる。
また、評価対象とする画質変化の種類は、ユーザに指定させることもできる。これにより、画像処理装置100は、ユーザが評価したい画質変化の種類に合わせた類似度や劣化度を算出し、ユーザが評価したい内容の画質劣化に関する情報を表示させることができる。
(変形例)
第一の実施形態では、図3のS3において、類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像の全画素領域の画素値を用いて画素毎の類似度を算出した。しかしながら、先に述べたとおり、類似度算出領域(所定領域)は、全画素領域に限定されない。例えば、図10に示すような、評価領域Pよりも大きく、該評価領域Pを含み、全画素領域よりも小さい領域Qを、類似度算出領域とすることもできる。この場合にも、上述した第一の実施形態と同様の効果が得られる。
第一の実施形態では、図3のS3において、類似度算出部13は、第一の画像および第二の画像の全画素領域の画素値を用いて画素毎の類似度を算出した。しかしながら、先に述べたとおり、類似度算出領域(所定領域)は、全画素領域に限定されない。例えば、図10に示すような、評価領域Pよりも大きく、該評価領域Pを含み、全画素領域よりも小さい領域Qを、類似度算出領域とすることもできる。この場合にも、上述した第一の実施形態と同様の効果が得られる。
この変形例における処理の流れは、図11のフローチャートで示される。類似度算出領域は、評価領域に基づいて決定されるため、図3に示すフローチャートに対してS3とS4との処理の順序が逆になる。この場合、S3では、類似度算出部13は、S4において設定された評価領域に基づいて、図10に示すような領域Qを類似度算出領域(所定領域)として設定する。そのため、このS3の類似度算出処理においては、変換処理およびエッジ抽出処理の対象となる領域は、第一の実施形態のような全画素領域ではなく、図10に示すような全画素領域よりも小さい領域Qとなる。
(第二の実施形態)
第一の実施形態では、ユーザによって指定された評価領域サイズで画像をタイル状にブロック分割し、分割領域を評価領域とする場合について説明した。しかしながら、評価領域の設定方法は上記に限定されるものではなく、互いに重複する領域を有するように、評価領域同士をオーバーラップさせてもよい。
例えば、図12(a)に示す第一の画像301をタイル状に領域分割した結果、図12(b)に示すような評価領域が設定された場合、画像内の建物の窓部分302は、複数の評価領域に分割されることになる。この場合、窓部分302を1つの評価領域として評価することはできない。このように、ユーザが指定した評価領域サイズによっては、ユーザの評価したい領域が評価領域の境界に存在し、評価したい領域を適切に評価できない場合がある。そして、窓部分302を1つの評価領域として評価するためには、ユーザは、評価したい領域が評価領域に包含されるように評価領域サイズを設定し直さなければならず、処理が煩雑となる。
第一の実施形態では、ユーザによって指定された評価領域サイズで画像をタイル状にブロック分割し、分割領域を評価領域とする場合について説明した。しかしながら、評価領域の設定方法は上記に限定されるものではなく、互いに重複する領域を有するように、評価領域同士をオーバーラップさせてもよい。
例えば、図12(a)に示す第一の画像301をタイル状に領域分割した結果、図12(b)に示すような評価領域が設定された場合、画像内の建物の窓部分302は、複数の評価領域に分割されることになる。この場合、窓部分302を1つの評価領域として評価することはできない。このように、ユーザが指定した評価領域サイズによっては、ユーザの評価したい領域が評価領域の境界に存在し、評価したい領域を適切に評価できない場合がある。そして、窓部分302を1つの評価領域として評価するためには、ユーザは、評価したい領域が評価領域に包含されるように評価領域サイズを設定し直さなければならず、処理が煩雑となる。
そこで、画像をタイル状にブロック分割した分割領域を評価領域として設定するのではなく、評価領域同士をオーバーラップさせることで、ユーザの評価したい領域が複数の評価領域に分割されてしまうことを抑制することができる。
この第二の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成、機能構成、および処理の流れは、図1〜図3に示す第一の実施形態と同様である。ただし、小領域設定部14および表示制御部16の動作が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。
この第二の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成、機能構成、および処理の流れは、図1〜図3に示す第一の実施形態と同様である。ただし、小領域設定部14および表示制御部16の動作が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。
小領域設定部14は、ユーザにより指定された評価領域サイズを用いて評価領域を設定する。図13に評価領域の設定例を示す。この図13では、評価領域Pは、ユーザにより指定された評価領域サイズに相当する大きさを有し、水平方向に領域間隔a、鉛直方向に領域間隔bの間隔分離れた場所に次の評価領域が設定されている。つまり、画像の大きさを水平方向にM画素、鉛直方向にN画素とし、評価領域Pの大きさを水平方向にX画素、鉛直方向にY画素とすると、評価領域Pは、水平方向に(M−X)/a+1個、鉛直方向に(N−Y)/b+1個設定することができる。なお、領域間隔aは、0<a≦X、領域間隔bは、0<b≦Yを満たす値を取るものとする。この領域間隔aおよびbは、ユーザにより指定される評価条件に含めてもよいし、予め設定した値であってもよい。
表示制御部16は、ユーザにより指定された表示閾値と、画質評価部15により算出された劣化度とに基づいて、画像内における画質劣化領域をモニタ110に表示させる。表示方法の一例として、アプリケーションウィンドウ210を図14(a)に示す。
アプリケーションウィンドウ210は、図4(a)のアプリケーションウィンドウ200と同様に、画像表示部211と、評価条件指定部212と、劣化度表示部213と、画像切り替えボタン214と、を有する。また、画像表示部211は、第一の画像もしくは第二の画像の上に、劣化位置表示画像216を重ねて表示することができる。
ここで、劣化位置表示画像216は、図4(a)の劣化位置表示画像206と同様に、評価領域毎に算出された劣化度に応じて、画質劣化領域を色やパターンを用いて表す画像である。ただし、この第二の実施形態では、評価領域は近傍の評価領域と重なって設定されるため、画質劣化領域も近傍の画質劣化領域と重なって表示されることになる。
アプリケーションウィンドウ210は、図4(a)のアプリケーションウィンドウ200と同様に、画像表示部211と、評価条件指定部212と、劣化度表示部213と、画像切り替えボタン214と、を有する。また、画像表示部211は、第一の画像もしくは第二の画像の上に、劣化位置表示画像216を重ねて表示することができる。
ここで、劣化位置表示画像216は、図4(a)の劣化位置表示画像206と同様に、評価領域毎に算出された劣化度に応じて、画質劣化領域を色やパターンを用いて表す画像である。ただし、この第二の実施形態では、評価領域は近傍の評価領域と重なって設定されるため、画質劣化領域も近傍の画質劣化領域と重なって表示されることになる。
ユーザが、画像表示部211に表示された画像上において、例えば建物の窓部分を評価したい領域として選択した場合、選択された位置に最も近い評価領域211aの画像が、図14(b)に示すように拡大表示ウィンドウ215に表示される。また、このとき、劣化度表示部213には、ユーザが選択した位置の座標と共に、ユーザが選択した位置に最も近い評価領域の劣化度を表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、評価したい領域の劣化度を容易かつ適切に確認することができる。
このように、画像処理装置100は、第一の画像および第二の画像の少なくとも一方において、画像上に互いに重複する領域を有するように設定された所定のサイズ(評価領域サイズ)の複数の領域を、それぞれ画質変化の評価領域として設定することもできる。これにより、ユーザが評価したい領域が複数の評価領域に分割されてしまうことを抑制し、ユーザが評価したい領域の劣化度を適切に表示させることができる。
このように、画像処理装置100は、第一の画像および第二の画像の少なくとも一方において、画像上に互いに重複する領域を有するように設定された所定のサイズ(評価領域サイズ)の複数の領域を、それぞれ画質変化の評価領域として設定することもできる。これにより、ユーザが評価したい領域が複数の評価領域に分割されてしまうことを抑制し、ユーザが評価したい領域の劣化度を適切に表示させることができる。
(第三の実施形態)
第一の実施形態では、ユーザが画質劣化種類を1種類のみ選択する場合について説明したが、上述したように、ユーザは、画質劣化種類を複数種類選択することもできる。この場合、異なる種類の画質劣化の発生領域を、ユーザが一度に確認できるようにすることもできる。
この第三の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成、機能構成、および処理の流れは、図1〜図3に示す第一の実施形態と同様である。ただし、評価条件指定部12および表示制御部16の動作が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。
第一の実施形態では、ユーザが画質劣化種類を1種類のみ選択する場合について説明したが、上述したように、ユーザは、画質劣化種類を複数種類選択することもできる。この場合、異なる種類の画質劣化の発生領域を、ユーザが一度に確認できるようにすることもできる。
この第三の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成、機能構成、および処理の流れは、図1〜図3に示す第一の実施形態と同様である。ただし、評価条件指定部12および表示制御部16の動作が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。
評価条件指定部12は、キーボード107およびマウス108を介して入力された評価条件を取得する。このとき、評価条件指定部12は、画質劣化種類を複数種類取得する。
表示制御部16は、ユーザにより指定された表示閾値と、画質評価部15により算出された劣化度とに基づいて、画像内における画質劣化領域をモニタ110に表示させる。表示方法の一例として、アプリケーションウィンドウ220を図15(a)に示す。
アプリケーションウィンドウ220は、図4(a)のアプリケーションウィンドウ200と同様に、画像表示部221と、評価条件指定部222と、劣化度表示部223と、画像切り替えボタン224と、を有する。また、画像表示部221は、第一の画像もしくは第二の画像の上に、劣化位置表示画像226を重ねて表示することができる。
表示制御部16は、ユーザにより指定された表示閾値と、画質評価部15により算出された劣化度とに基づいて、画像内における画質劣化領域をモニタ110に表示させる。表示方法の一例として、アプリケーションウィンドウ220を図15(a)に示す。
アプリケーションウィンドウ220は、図4(a)のアプリケーションウィンドウ200と同様に、画像表示部221と、評価条件指定部222と、劣化度表示部223と、画像切り替えボタン224と、を有する。また、画像表示部221は、第一の画像もしくは第二の画像の上に、劣化位置表示画像226を重ねて表示することができる。
ここで、劣化位置表示画像226は、図4(a)の劣化位置表示画像206と同様に、評価領域毎に算出された劣化度に応じて、画質劣化領域を色やパターンを用いて表す画像である。ただし、この第三の実施形態では、一度に表示する画質劣化種類が複数存在するため、画質劣化種類に応じてパターンを変えて表示する。この場合、アプリケーションウィンドウ220には、画質劣化種類の表示パターンを説明するためのパターン説明部227を表示してもよい。
なお、異なる画質劣化種類の表示方法は上記に限定されるものではなく、例えば、輝度劣化は赤、色劣化は青、エッジ部劣化は緑のように、色によって画質劣化種類を分け、各劣化度に応じて明度のグラデーションをつけて示してもよい。
なお、異なる画質劣化種類の表示方法は上記に限定されるものではなく、例えば、輝度劣化は赤、色劣化は青、エッジ部劣化は緑のように、色によって画質劣化種類を分け、各劣化度に応じて明度のグラデーションをつけて示してもよい。
また、ユーザが、画像表示部221に表示された画像上において、評価領域221aを選択した場合、評価領域221aの画像が、図15(b)に示すように拡大表示ウィンドウ225に表示される。さらに、劣化度表示部223には、画質劣化領域の座標と劣化度とを、画質劣化種類ごとに劣化度の大きい順に並べて表示した劣化度表示リストを表示してもよい。
このように、画像処理装置100は、評価領域毎にそれぞれ複数の画質劣化種類の劣化度を算出し、異なる種類の画質劣化の発生領域を表示させるようにしてもよい。これにより、ユーザは、画像中に異なる種類の画質劣化が生じていることを適切に確認することができる。また、画像処理装置100は、画質劣化領域を、画質劣化種類に応じて色やパターンを用いて視覚的に区別可能に表示させることができる。したがって、ユーザは、画像のどの位置に、どのような劣化が発生しているかを容易に確認することができる。
このように、画像処理装置100は、評価領域毎にそれぞれ複数の画質劣化種類の劣化度を算出し、異なる種類の画質劣化の発生領域を表示させるようにしてもよい。これにより、ユーザは、画像中に異なる種類の画質劣化が生じていることを適切に確認することができる。また、画像処理装置100は、画質劣化領域を、画質劣化種類に応じて色やパターンを用いて視覚的に区別可能に表示させることができる。したがって、ユーザは、画像のどの位置に、どのような劣化が発生しているかを容易に確認することができる。
(第四の実施形態)
上記実施形態では、ユーザにより選択された画質劣化種類について、画質劣化領域と劣化度とを表示させる場合について説明した。しかしながら、画質劣化種類毎に画質劣化領域を表示させる方法では、ユーザは、総合的に画質が低い領域を容易に知ることが困難である。したがって、各評価領域における総合的な画質劣化度(総合劣化度)を表示するようにしてもよい。
この第四の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成、機能構成、および処理の流れは、図1〜図3に示す第一の実施形態と同様である。ただし、評価条件指定部12、画質評価部15および表示制御部16の動作が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。
評価条件指定部12は、キーボード107およびマウス108を介して入力された評価条件を取得する。第一の実施形態では、評価条件は、評価領域サイズ、画質劣化種類、および表示閾値としたが、この第四の実施形態では、画質劣化種類の選択を省略し、評価条件を、評価領域サイズおよび表示閾値としてもよい。
上記実施形態では、ユーザにより選択された画質劣化種類について、画質劣化領域と劣化度とを表示させる場合について説明した。しかしながら、画質劣化種類毎に画質劣化領域を表示させる方法では、ユーザは、総合的に画質が低い領域を容易に知ることが困難である。したがって、各評価領域における総合的な画質劣化度(総合劣化度)を表示するようにしてもよい。
この第四の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成、機能構成、および処理の流れは、図1〜図3に示す第一の実施形態と同様である。ただし、評価条件指定部12、画質評価部15および表示制御部16の動作が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。
評価条件指定部12は、キーボード107およびマウス108を介して入力された評価条件を取得する。第一の実施形態では、評価条件は、評価領域サイズ、画質劣化種類、および表示閾値としたが、この第四の実施形態では、画質劣化種類の選択を省略し、評価条件を、評価領域サイズおよび表示閾値としてもよい。
画質評価部15は、図16に論理構成を示すように、周波数処理部151と、劣化度算出部152a〜152fと、総合劣化度算出部153とを備える。周波数処理部151および劣化度算出部152a〜152fは、第一の実施形態と同様である。総合劣化度算出部153は、劣化度算出部152a〜152fにより算出された各劣化度に基づいて、総合劣化度を算出する。
つまり、画質評価部15が実行する劣化度算出処理は、図8に示す劣化度算出処理のS59の後に、総合劣化度を算出する処理が追加されたものとなる。
この総合劣化度を算出する処理では、総合劣化度算出部153は、各画質劣化種類の劣化度に基づいて総合劣化度DISTallを算出する。総合劣化度DISTallは、具体的には、以下の(15)式のように、各劣化度の和によって表される。
DISTall=DISTedge+DISTflat+DISTlum+DISTlow_freq+DISThigh_freq+DISTcolor ………(15)
つまり、画質評価部15が実行する劣化度算出処理は、図8に示す劣化度算出処理のS59の後に、総合劣化度を算出する処理が追加されたものとなる。
この総合劣化度を算出する処理では、総合劣化度算出部153は、各画質劣化種類の劣化度に基づいて総合劣化度DISTallを算出する。総合劣化度DISTallは、具体的には、以下の(15)式のように、各劣化度の和によって表される。
DISTall=DISTedge+DISTflat+DISTlum+DISTlow_freq+DISThigh_freq+DISTcolor ………(15)
なお、総合劣化度DISTallの算出方法は上記に限らず、別の算出方法を用いてもよい。また、総合劣化度は、エッジ部劣化度、平たん部劣化度、輝度劣化度、低周波部劣化度、高周波部劣化度および色劣化度を総合した劣化度に限定されない。総合する劣化度の種類は、ユーザによって指定されてもよい。
表示制御部16は、ユーザにより指定された表示閾値と、画質評価部15により算出された総合劣化度とに基づいて、画像内における画質劣化領域をモニタ110に表示させる。表示方法の一例として、アプリケーションウィンドウ230を図17(a)に示す。
アプリケーションウィンドウ230は、図4(a)のアプリケーションウィンドウ200と同様に、画像表示部231と、評価条件指定部232と、劣化度表示部233と、画像切り替えボタン234と、を有する。また、画像表示部231は、第一の画像もしくは第二の画像の上に、劣化位置表示画像236を重ねて表示することができる。
表示制御部16は、ユーザにより指定された表示閾値と、画質評価部15により算出された総合劣化度とに基づいて、画像内における画質劣化領域をモニタ110に表示させる。表示方法の一例として、アプリケーションウィンドウ230を図17(a)に示す。
アプリケーションウィンドウ230は、図4(a)のアプリケーションウィンドウ200と同様に、画像表示部231と、評価条件指定部232と、劣化度表示部233と、画像切り替えボタン234と、を有する。また、画像表示部231は、第一の画像もしくは第二の画像の上に、劣化位置表示画像236を重ねて表示することができる。
また、ユーザが、画像表示部231に表示された画像上において、評価領域231aを選択した場合、評価領域231aの画像が、図17(b)に示すように拡大表示ウィンドウ235に表示される。ここで、劣化度表示部223には、画質劣化領域の座標と総合劣化度とを、総合劣化度の大きい順に並べて表示した劣化度表示リストを表示してもよい。
さらに、アプリケーションウィンドウ230には、ユーザにより画質劣化領域の1つが選択された場合に、選択された評価領域の総合劣化度の算出に用いた各画質劣化種類の劣化度を表示する劣化種類表示リスト238を表示させてもよい。
このように、画像処理装置100は、画像の各評価領域において総合劣化度を算出し、これを表示させることができるので、ユーザは、総合的な画質劣化領域および劣化度を適切に確認することができる。
さらに、アプリケーションウィンドウ230には、ユーザにより画質劣化領域の1つが選択された場合に、選択された評価領域の総合劣化度の算出に用いた各画質劣化種類の劣化度を表示する劣化種類表示リスト238を表示させてもよい。
このように、画像処理装置100は、画像の各評価領域において総合劣化度を算出し、これを表示させることができるので、ユーザは、総合的な画質劣化領域および劣化度を適切に確認することができる。
(第五の実施形態)
上記実施形態では、第一の画像と第二の画像とにおいて、画像間の位置が合致しているものとして説明した。しかしながら、入力した2枚の画像間で位置ずれが生じていた場合、画素間の類似度を正確に算出することができないため、画像を入力した後、画像間の位置合わせを行うようにしてもよい。この第五の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成は、図1に示す第一の実施形態と同様である。ただし、機能構成および処理の流れは、第一の実施形態とは異なる。
図18は、画像処理装置100´の機能構成を示すブロック図である。この図18において、図2に示す画像処理装置100と同一構成を有する部分には図2と同一符号を付し、その説明は省略する。画像位置補正部17は、画像入力部11により入力された第一の画像と第二の画像との位置合わせを行う。画像の位置合わせの方法としては、公知の方法を用いることができる。
上記実施形態では、第一の画像と第二の画像とにおいて、画像間の位置が合致しているものとして説明した。しかしながら、入力した2枚の画像間で位置ずれが生じていた場合、画素間の類似度を正確に算出することができないため、画像を入力した後、画像間の位置合わせを行うようにしてもよい。この第五の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成は、図1に示す第一の実施形態と同様である。ただし、機能構成および処理の流れは、第一の実施形態とは異なる。
図18は、画像処理装置100´の機能構成を示すブロック図である。この図18において、図2に示す画像処理装置100と同一構成を有する部分には図2と同一符号を付し、その説明は省略する。画像位置補正部17は、画像入力部11により入力された第一の画像と第二の画像との位置合わせを行う。画像の位置合わせの方法としては、公知の方法を用いることができる。
画像処理装置100´の処理の流れは、図3のS1の後、画像位置補正部17が、第一の画像と第二の画像とについて位置合わせ処理を行ってからS2に移行する点を除いては、図3に示す処理と同様である。なお、S2以降の処理は、上述した第一〜第四の実施形態の処理のいずれの処理であってもよい。
このように、画像処理装置100は、画像間の類似度を算出する前に、第一の画像と第二の画像との位置ずれを補正する位置合わせを行ってもよい。これにより、入力した2枚の画像に位置ずれが生じている場合であっても、画素間の類似度を正確に算出することができる。
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
このように、画像処理装置100は、画像間の類似度を算出する前に、第一の画像と第二の画像との位置ずれを補正する位置合わせを行ってもよい。これにより、入力した2枚の画像に位置ずれが生じている場合であっても、画素間の類似度を正確に算出することができる。
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
11…画像入力部、12…評価条件指定部、13…類似度算出部、14…小領域設定部、15…画質評価部、16…表示制御部、100…画像処理装置
Claims (15)
- 第一の画像および第二の画像を取得する取得手段と、
前記第一の画像および前記第二の画像の画像内の所定領域の画素群の画素値に基づいて、前記第一の画像と前記第二の画像との画素間の類似度を導出する第一の導出手段と、
前記第一の画像および前記第二の画像のいずれか一方の部分領域に含まれる画素の前記類似度に基づいて、前記部分領域における前記第一の画像と前記第二の画像との画質変化の度合いを示す画質変化度を導出する第二の導出手段と、を備え、
前記第一の導出手段は、
前記部分領域よりも大きく、前記部分領域を含む領域を前記所定領域として、前記類似度を導出することを特徴とする画像処理装置。 - 前記部分領域を設定する設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、
前記第一の画像および前記第二の画像の少なくとも一方において、画像上に互いに重複しないように設定された所定のサイズの複数の分割領域を、それぞれ前記部分領域として設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、
前記第一の画像および前記第二の画像の少なくとも一方において、画像上に互いに重複する領域を有するように設定された所定のサイズの複数の領域を、それぞれ前記部分領域として設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第一の導出手段は、
前記第一の画像および第二の画像の前記所定領域の画像を、それぞれ輝度成分と色成分とに変換する変換手段と、
前記第一の画像および第二の画像の前記所定領域の画像から、それぞれエッジ成分を抽出する抽出手段と、を有し、
前記変換手段により変換された前記輝度成分および前記色成分、ならびに前記抽出手段により抽出された前記エッジ成分の少なくとも1つに基づいて、前記第一の画像と前記第二の画像との差異に関する特徴量を前記類似度として導出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第一の導出手段は、
前記類似度として、輝度成分の類似度、色成分の類似度、およびエッジ成分の類似度の少なくとも1つを導出することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第二の導出手段は、
前記画質変化度として、輝度の劣化度、色の劣化度、エッジ部の劣化度、平たん部の劣化度、低周波部の劣化度、高周波部の劣化度、および複数種類の劣化度を総合した総合劣化度の少なくとも1つを導出することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第二の導出手段により導出された画質変化度に基づいて、前記画質変化に関する情報を表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、
前記第二の導出手段により導出された画質変化度に基づいて、前記第一の画像または前記第二の画像における画質変化の発生領域、前記発生領域において発生している画質変化の種類、および前記発生領域の画質変化度の少なくとも1つを表示させることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、
前記第一の画像または前記第二の画像上に、前記画質変化の発生領域を、前記画質変化の種類および前記画質変化度の少なくとも1つに応じて視覚的に区別可能に表示させることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - ユーザにより指定された前記画質変化の評価条件を入力する入力手段をさらに備え、
前記画像処理装置の各手段の少なくとも1つは、前記入力手段により入力された前記評価条件に従って処理を実施することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記評価条件は、前記部分領域のサイズ、評価対象とする前記画質変化の種類、および前記画質変化に関する情報を表示させる際の表示条件の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記第一の導出手段により類似度を導出する前に、前記第一の画像および前記第二の画像の画像間の位置ずれを補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 第一の画像および第二の画像を取得するステップと、
前記第一の画像および前記第二の画像の画像内の所定領域の画素群の画素値に基づいて、前記第一の画像と前記第二の画像との画素間の類似度を導出するステップと、
前記第一の画像および前記第二の画像のいずれか一方の部分領域に含まれる画素の前記類似度に基づいて、前記部分領域における前記第一の画像と前記第二の画像との画質変化の度合いを示す画質変化度を導出するステップと、を含み、
前記類似度を導出するステップでは、前記部分領域よりも大きく、前記部分領域を含む領域を前記所定領域として、前記類似度を導出することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から13のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016179041A JP2018045396A (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016179041A JP2018045396A (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018045396A true JP2018045396A (ja) | 2018-03-22 |
Family
ID=61694775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016179041A Pending JP2018045396A (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018045396A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019244593A1 (ja) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | オムロン株式会社 | 画像処理システムおよび画像処理方法 |
US11308580B2 (en) * | 2019-06-07 | 2022-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and recording medium |
JP2022537542A (ja) * | 2019-06-18 | 2022-08-26 | ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド | 動的な画像解像度評価 |
WO2022231270A1 (ko) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법 |
WO2023157070A1 (ja) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体 |
-
2016
- 2016-09-13 JP JP2016179041A patent/JP2018045396A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019244593A1 (ja) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | オムロン株式会社 | 画像処理システムおよび画像処理方法 |
US11967095B2 (en) | 2018-06-18 | 2024-04-23 | Omron Corporation | Image processing system and image processing method |
US11308580B2 (en) * | 2019-06-07 | 2022-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and recording medium |
JP2022537542A (ja) * | 2019-06-18 | 2022-08-26 | ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド | 動的な画像解像度評価 |
WO2022231270A1 (ko) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 그의 이미지 처리 방법 |
WO2023157070A1 (ja) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018045396A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6279825B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 | |
US9794538B2 (en) | Color adjustment apparatus, image display apparatus, and color adjustment method | |
JP5653104B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2008113222A (ja) | 画像処理装置、撮影装置、および、これらにおける画像処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
JP2017050683A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
DE102015102772B4 (de) | Bildverarbeitungsvorrichtung und Verfahren für deren Steuerung | |
US20210303896A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
US20160283819A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, image processing system, and non-transitory computer readable medium storing program | |
JP6771134B2 (ja) | 画像補正方法及び画像補正装置 | |
US9489748B2 (en) | Image processing apparatus and method, image processing system, and non-transitory computer readable medium | |
US20160275645A1 (en) | Selection support apparatus, selection support method, and non-transitory computer readable medium | |
JP2013182330A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US11580620B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable medium | |
JP2007257470A (ja) | 類似判別装置および方法並びにプログラム | |
JP2019045981A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
US9430959B2 (en) | Character region pixel identification device and method thereof | |
JP2015118611A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP4982331B2 (ja) | 画像評価装置、および画像評価プログラム | |
JP2010028374A (ja) | 画像処理装置および画像信号の補間処理方法、画像処理プログラム | |
JP5889383B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP6701687B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP6919433B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システムおよびプログラム | |
JP2015200695A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
JP7385192B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム |