JP6771134B2 - 画像補正方法及び画像補正装置 - Google Patents
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Description
(付記1)
画像における各画素を前景画素又は背景画素に分類する分類ステップと、
前記前景画素に隣接する背景画素の輝度及び輝度の勾配に基づいて前記前景画素に対応する背景の輝度を推定し、前記前景画素における背景を充填し、充填された背景及び前記背景画素に基づいて前記画像の背景照明画像を取得する背景充填ステップと、
前記画像における各画素の輝度値及び前記背景照明画像に基づいて、前記画像を補正する補正ステップと、を含む、画像補正方法。
(付記2)
前記分類ステップにおいて、
前記画像における画素の輝度の勾配及び彩度に基づいて分類を行う、付記1に記載の画像補正方法。
(付記3)
前記背景充填ステップにおいて、前記前景画素に対応する背景の輝度を推定するステップは、
前記前景画素に隣接する全ての背景画素において、有効な勾配を有する背景画素を決定するステップと、
決定された有効な勾配を有する背景画素のうち各背景画素について、該背景画素の輝度及び輝度の勾配に基づいて前記前景画素に対応する背景の輝度の推定値を計算するステップと、
前記各背景画素について算出された推定値を平均化し、前記前景画素に対応する背景の輝度を取得するステップと、を含み、
前記有効な勾配を有する背景画素のうち各背景画素について、前記前景画素と該画素との連結方向において、該画素に隣接する画素は背景画素である、付記1に記載の画像補正方法。
(付記4)
前記画像における全ての背景画素の輝度値に基づいて、昼光照明強度を推定する昼光照明強度推定ステップ、をさらに含む、付記1に記載の画像補正方法。
(付記5)
前記昼光照明強度推定ステップにおいて、前記画像における全ての背景画素の輝度値の平均値に基づいて、前記昼光照明強度を推定する、付記4に記載の画像補正方法。
(付記6)
前記補正ステップにおいて、前記画像における各画素の輝度値及び前記背景照明画像、並びに前記昼光照明強度に基づいて、前記画像を補正する、付記4又は5に記載の画像補正方法。
(付記7)
前記分類ステップにおいて、前記前景画素に対して膨張処理を行う、付記1に記載の画像補正方法。
(付記8)
前記背景充填ステップにおいて、充填された背景を背景画素として、反復により前記画像の背景照明画像を取得する、付記1に記載の画像補正方法。
(付記9)
前記背景充填ステップにおいて、取得された背景照明画像を平滑化する、付記1に記載の画像補正方法。
(付記10)
画像における各画素を前景画素又は背景画素に分類する分類手段と、
前記前景画素に隣接する背景画素の輝度及び輝度の勾配に基づいて前記前景画素に対応する背景の輝度を推定し、前記前景画素における背景を充填し、充填された背景及び前記背景画素に基づいて前記画像の背景照明画像を取得する背景充填手段と、
前記画像における各画素の輝度値及び前記背景照明画像に基づいて、前記画像を補正する補正手段と、を含む、画像補正装置。
(付記11)
前記分類手段は、前記画像における画素の輝度の勾配及び彩度に基づいて分類を行う、付記10に記載の画像補正装置。
(付記12)
前記背景充填手段は、前記前景画素に対応する背景の輝度を推定する際に、
前記前景画素に隣接する全ての背景画素において、有効な勾配を有する背景画素を決定し、
決定された有効な勾配を有する背景画素のうち各背景画素について、該背景画素の輝度及び輝度の勾配に基づいて前記前景画素に対応する背景の輝度の推定値を計算し、
前記各背景画素について算出された推定値を平均化し、前記前景画素に対応する背景の輝度を取得し、
前記有効な勾配を有する背景画素のうち各背景画素について、前記前景画素と該画素との連結方向において、該画素に隣接する画素は背景画素である、付記10に記載の画像補正装置。
(付記13)
前記画像における全ての背景画素の輝度値に基づいて、昼光照明強度を推定する昼光照明強度推定手段、をさらに含む、付記10に記載の画像補正装置。
(付記14)
前記昼光照明強度推定手段は、前記画像における全ての背景画素の輝度値の平均値に基づいて、前記昼光照明強度を推定する、付記13に記載の画像補正装置。
(付記15)
前記補正手段は、前記画像における各画素の輝度値及び前記背景照明画像、並びに前記昼光照明強度に基づいて、前記画像を補正する、付記13又は14に記載の画像補正装置。
(付記16)
前記分類手段は、前記前景画素に対して膨張処理を行う、付記10に記載の画像補正装置。
(付記17)
前記背景充填手段は、充填された背景を背景画素として、反復により前記画像の背景照明画像を取得する、付記10に記載の画像補正装置。
(付記18)
前記背景充填手段は、取得された背景照明画像を平滑化する、付記10に記載の画像補正装置。
Claims (9)
- 画像における各画素を前景画素又は背景画素に分類する分類ステップと、
前記前景画素に隣接する背景画素の輝度及び輝度の勾配に基づいて前記前景画素に対応する背景の輝度を推定し、前記前景画素における背景を充填し、充填された背景及び前記背景画素に基づいて前記画像の背景照明画像を取得する背景充填ステップと、
前記画像における各画素の輝度値及び前記背景照明画像に基づいて、前記画像を補正する補正ステップと、を含み、
前記分類ステップにおいて、前記画像における画素の輝度の勾配及び彩度に基づいて分類を行う、画像補正方法。 - 前記背景充填ステップにおいて、前記前景画素に対応する背景の輝度を推定するステップは、
前記前景画素に隣接する全ての背景画素において、有効な勾配を有する背景画素を決定するステップと、
決定された有効な勾配を有する背景画素のうち各背景画素について、該背景画素の輝度及び輝度の勾配に基づいて前記前景画素に対応する背景の輝度の推定値を計算するステップと、
前記各背景画素について算出された推定値を平均化し、前記前景画素に対応する背景の輝度を取得するステップと、を含み、
前記有効な勾配を有する背景画素のうち各背景画素について、前記前景画素と該画素との連結方向において、該画素に隣接する画素は背景画素である、請求項1に記載の画像補正方法。 - 前記画像における全ての背景画素の輝度値に基づいて、昼光照明強度を推定する昼光照明強度推定ステップ、をさらに含む、請求項1に記載の画像補正方法。
- 前記昼光照明強度推定ステップにおいて、前記画像における全ての背景画素の輝度値の平均値に基づいて、前記昼光照明強度を推定する、請求項3に記載の画像補正方法。
- 前記補正ステップにおいて、前記画像における各画素の輝度値及び前記背景照明画像、並びに前記昼光照明強度に基づいて、前記画像を補正する、請求項3又は4に記載の画像補正方法。
- 前記分類ステップにおいて、前記前景画素に対して膨張処理を行う、請求項1に記載の画像補正方法。
- 前記背景充填ステップにおいて、充填された背景を背景画素として、反復により前記画像の背景照明画像を取得する、請求項1に記載の画像補正方法。
- 前記背景充填ステップにおいて、取得された背景照明画像を平滑化する、請求項1に記載の画像補正方法。
- 画像における各画素を前景画素又は背景画素に分類する分類手段と、
前記前景画素に隣接する背景画素の輝度及び輝度の勾配に基づいて前記前景画素に対応する背景の輝度を推定し、前記前景画素における背景を充填し、充填された背景及び前記背景画素に基づいて前記画像の背景照明画像を取得する背景充填手段と、
前記画像における各画素の輝度値及び前記背景照明画像に基づいて、前記画像を補正する補正手段と、を含み、
前記分類手段は、前記画像における画素の輝度の勾配及び彩度に基づいて、前記画像における各画素を前景画素又は背景画素に分類する、画像補正装置。
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