JP6547386B2 - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
対象画像を含む画像を取得する取得手段と、
前記画像の色とエッジ特徴に基づいて、一つ又は複数の候補対象画像領域を算出する算出手段と、
所定の色モデルに基づいて、前記一つ又は複数の候補対象画像領域の中から、前記所定の色モデルと類似度閾値以上の最大類似度を有する候補対象画像領域を第1の対象画像領域として選択する選択手段と、
前記一つ又は複数の候補対象画像領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記一つ又は複数の候補対象画像領域の中のその他の候補対象画像領域を非対象画像領域又は第2の対象画像領域と確定する確定手段と、
前記第1の対象画像領域と前記第2の対象画像領域の中の各領域に対し、それぞれ自己適応色モデルを構築する構築手段と、
前記自己適応色モデルに基づき、前記第1の対象画像領域と前記第2の対象画像領域の中の前記各領域において、前記対象画像を含む領域を検出する検出手段とを含む画像処理装置である。
前記算出手段は、
前記画像の中の各画素の色に基づいて、ページ色を算出するページ色算出手段と、
前記画像の中の各画素の色と前記ページ色の間の距離を算出して距離図を得る距離算出手段と、
前記距離図に基づいて色の2値画像を算出する色画像算出手段と、
前記画像に基づいてエッジの2値画像を算出するエッジ画像算出手段と、
前記色の2値画像と前記エッジの2値画像を統合して、統合された2値画像を得る統合手段と、
前記統合された2値画像に対し連結成分解析アルゴリズムを実行して、前記一つ又は複数の候補対象画像領域として、前記統合された2値画像の中の一つ又は複数の連結領域を得る連結領域解析手段とを含む、付記1に記載の画像処理装置。
前記統合手段は、
前景画素であるとともに非エッジ画素である画素を対象画素に分類し、かつ、背景画素又はエッジ画素である画素を非対象画素に分類する分類手段を含む、付記2に記載の画像処理装置。
前記色画像算出手段は、
前記距離図において、色と前記ページ色の間の距離が第1の距離閾値以上の画素を前景画素に分類し、かつ、色と前記ページ色の間の距離が前記第1の距離閾値より小さい画素を背景画素に分類して、前記色の2値画像を得る分類手段を含む、付記2に記載の画像処理装置。
前記エッジ画像算出手段は、
前記距離図あるいは前記画像の色情報又は輝度情報に基づき、前記画像に勾配演算子を付けて勾配画像を得る勾配算出手段と、
前記勾配画像において、勾配が勾配閾値以上の画素をエッジ画素に分類し、かつ、勾配が前記勾配閾値より小さい画素を非エッジ画素に分類し、前記エッジの2値画像を得る分類手段とを含む、付記2に記載の画像処理装置。
前記確定手段は、前記一つ又は複数の連結領域における前記画像の所定エッジとの距離が所定距離より大きい連結領域の中の全ての画素を非対象画素に変換し、候補対象画像領域としない、付記2に記載の画像処理装置。
前記算出手段は、さらに、
前記統合された2値画像の中の各行に対し、対象画素である画素の合計をカウントするカウント手段と、
前記合計が合計閾値より小さい一行上の全ての対象画素を非対象画素に変換する変換手段と、
各連結領域のラベル情報を更新する更新手段とを含む、付記2に記載の画像処理装置。
前記確定手段は、前記一つ又は複数の連結領域の中で面積が下限面積閾値より小さい又は上限面積閾値より大きい連結領域における全ての画素を非対象画素に変換し、候補対象画像領域としない、付記2に記載の画像処理装置。
前記確定手段は、
前記第1の対象画像領域の中の画素の平均色値を算出する平均色算出手段と、
前記その他の候補対象画像領域の中の一つの領域において、各画素の色値と前記平均色値の間の距離を算出する距離算出手段と、
色値と前記平均色値の間の距離が距離閾値以下の画素を対象画素に分類し、かつ、色値と前記平均色値の間の距離が前記距離閾値より大きい画素を非対象画素に分類する分類手段と、
対象画素の数が全領域の画素の数に占める比率を算出する比率算出手段と、
前記比率が比率閾値以上である前記その他の候補対象画像領域の中の前記一つの領域を第2の対象画像領域と確定し、かつ、前記比率が前記比率閾値より小さいその他の候補対象画像領域の中の前記一つの領域を非対象画像領域と確定する対象画像確定手段とを含む、付記1に記載の画像処理装置。
前記画像処理装置は、さらに、
前記画像の前記一つ又は複数の候補対象画像領域を除くその他の領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記その他の領域の中から第3の対象画像領域を得る対象画像取得手段を含み、
前記構築手段は前記第3の対象画像領域に対し、さらなる自己適合色モデルを構築し、且つ、
前記さらなる自己適合色モデルに基づき、前記検出手段は前記第3の対象画像領域において、前記対象画像を含む領域を検出する、付記1に記載の画像処理装置。
前記対象画像取得手段は、
前記第1の対象画像領域の中の画素の平均色値を算出する平均色算出手段と、
前記画像の前記一つ又は複数の候補対象画像領域を除くその他の領域において、各画素の色値と前記平均色値の間の距離を算出する距離算出手段と、
色値と前記平均色値の間の距離が距離閾値以下の画素を対象画素に分類し、かつ、色値と前記平均色値の間の距離が前記距離閾値より大きい画素を非対象画素に分類して、その他の領域二値画像を得る分類手段と、
前記その他の領域二値画像に対し連結成分解析アルゴリズムを実行して、前記第3の対象画像領域として前記その他の領域二値画像の中の連結領域を得る連結領域解析手段とを含む、付記10記載の画像処理装置。
対象画像を含む画像を取得するステップと、
前記画像の色とエッジ特徴に基づいて、一つ又は複数の候補対象画像領域を算出するステップと、
所定の色モデルに基づき、前記一つ又は複数の候補対象画像領域の中から、前記所定の色モデルと類似度閾値以上の最大類似度を有する候補対象画像領域を第1の対象画像領域として選択するステップと、
前記一つ又は複数の候補対象画像領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記一つ又は複数の候補対象画像領域の中のその他の候補対象画像領域を非対象画像領域又は第2の対象画像領域と確定するステップと、
前記第1の対象画像領域と前記第2の対象画像領域の中の各領域に対し、それぞれ自己適応色モデルを構築するステップと、
前記自己適応色モデルに基づき、前記第1の対象画像領域と前記第2の対象画像領域の中の前記各領域において、前記対象画像を含む領域を検出するステップとを含む画像処理方法である。
前記画像の色とエッジ特徴に基づいて一つ又は複数の候補対象画像領域を算出するステップは、
前記画像の中の各画素の色に基づいて、ページ色を算出するステップと、
前記画像の中の各画素の色と前記ページ色の間の距離を算出して距離図を得るステップと、
前記距離図に基づいて色の2値画像を算出するステップと、
前記画像に基づいてエッジの2値画像を算出するステップと、
前記色の2値画像と前記エッジの2値画像を統合して、統合された2値画像を得るステップと、
前記統合された2値画像に対し連結成分解析アルゴリズムを実行して、前記一つ又は複数の候補対象画像領域として前記統合された2値画像の中の一つ又は複数の連結領域を得るステップとを含む、付記12に記載の画像処理方法。
前記画像の色とエッジ特徴に基づいて一つ又は複数の候補対象画像領域を算出するステップはさらに、
前記統合された2値画像の中の各行に対し、対象画素である画素の合計をカウントするステップと、
前記合計が合計閾値より小さい一行上の全ての対象画素を非対象画素に変換するステップと、
各連結領域のラベル情報を更新するステップとを含む、付記13に記載の画像処理方法。
前記一つ又は複数の連結領域の中で面積が下限面積閾値より小さい又は上限面積閾値より大きい連結領域における全ての画素を非対象画素に変換し、候補対象画像領域としない、付記13に記載の画像処理方法。
前記一つ又は複数の候補対象画像領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記一つ又は複数の候補対象画像領域の中のその他の候補対象画像領域を非対象画像領域又は第2の対象画像領域と確定するステップは、
前記第1の対象画像領域の中の画素の平均色値を算出するステップと、
前記その他の候補対象画像領域の中の一つの領域において、各画素の色値と前記平均色値の間の距離を算出するステップと、
色値と前記平均色値の間の距離が距離閾値以下の画素を対象画素に分類し、かつ、色値と前記平均色値の間の距離が前記距離閾値より大きい画素を非対象画素に分類するステップと、
対象画素の数が全領域の画素の数に占める比率を算出するステップと、
前記比率が比率閾値以上である前記その他の候補対象画像領域の中の前記一つの領域を第2の対象画像領域と確定し、かつ、前記比率が前記比率閾値より小さいその他の候補対象画像領域の中の前記一つの領域を非対象画像領域と確定するステップとを含む、付記12に記載の画像処理方法。
前記画像処理方法は、さらに、
前記画像の前記一つ又は複数の候補対象画像領域を除くその他の領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記その他の領域の中から第3の対象画像領域を得るステップと、
前記第3の対象画像領域に対し、さらなる自己適合色モデルを構築するステップと、
前記さらなる自己適合色モデルに基づき、前記第3の対象画像領域において、前記対象画像を含む領域を検出するステップとを含む、付記12に記載の画像処理方法。
前記画像の前記一つ又は複数の候補対象画像領域を除くその他の領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記その他の領域の中から第3の対象画像領域を得るステップは、
前記第1の対象画像領域の中の画素の平均色値を算出するステップと、
前記画像の前記一つ又は複数の候補対象画像領域を除くその他の領域において、各画素の色値と前記平均色値の間の距離を算出するステップと、
色値と前記平均色値の間の距離が距離閾値以下の画素を対象画素に分類し、かつ、色値と前記平均色値の間の距離が前記距離閾値より大きい画素を非対象画素に分類して、その他の領域二値画像を得るステップと、
前記その他の領域二値画像に対し連結成分解析アルゴリズムを実行して、前記第3の対象画像領域として前記その他の領域二値画像の中の連結領域を得るステップとを含む、付記17に記載の画像処理装置。
マシンが読み出し可能な命令コードを含み、前記命令コードをコンピュータが読み出して実行する時、前記コンピュータに付記12〜18の何れか一項に記載の方法を実行させるプログラム。
付記19記載の前記プログラムが記憶し、マシンが読み出し可能な記憶媒体。
220 算出手段
230 選択手段
240 確定手段
250 構築手段
260 検出手段
410 ページ色算出手段
420、720、920 距離算出手段
430 色画像算出手段
431、451、442、730、930 分類手段
440 エッジ画像算出手段
441 勾配算出手段
450 統合手段
460、940 連結領域解析手段
470 カウント手段
480 変換手段
490 更新手段
710、910 平均色算出手段
740 比率算出手段
750 対象画像確定手段
810 対象画像取得手段
1305 入力/出力インターフェース
1306 入力部
1307 出力部
1308 記憶部
1309 通信部
1310 ドライブ
1311 脱着可能な媒体
Claims (10)
- 対象画像を含む画像を取得する取得手段と、
前記画像の色及びエッジ特徴に基づいて、複数の候補対象画像領域を算出する算出手段と、
所定の色モデルに基づいて、前記複数の候補対象画像領域の中から、前記所定の色モデルと類似度閾値以上の最大類似度を有する候補対象画像領域を第1の対象画像領域として選択する選択手段と、
前記複数の候補対象画像領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記複数の候補対象画像領域の中のその他の候補対象画像領域を非対象画像領域又は第2の対象画像領域と確定する確定手段と、
前記第1の対象画像領域及び前記第2の対象画像領域の中の各領域に対し、それぞれ自己適応色モデルを構築する構築手段と、
前記自己適応色モデルに基づき、前記第1の対象画像領域及び前記第2の対象画像領域の中の前記各領域において、前記対象画像を含む領域を検出する検出手段とを含む画像処理装置。 - 前記算出手段は、
前記画像の中の各画素の色に基づいて、ページ色を算出するページ色算出手段と、
前記画像の中の各画素の色と前記ページ色との間の距離を算出して距離図を得る距離算出手段と、
前記距離図に基づいて、色の2値画像を算出する色画像算出手段と、
前記画像に基づいて、エッジの2値画像を算出するエッジ画像算出手段と、
前記色の2値画像と前記エッジの2値画像とを統合して、統合された2値画像を得る統合手段と、
前記統合された2値画像に対し連結成分解析アルゴリズムを実行して、前記複数の候補対象画像領域として、前記統合された2値画像の中の複数の連結領域を得る連結領域解析手段とを含む、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ画像算出手段は、
前記距離図或いは前記画像の色情報又は輝度情報に基づき、前記画像に勾配演算子を付けて勾配画像を得る勾配算出手段と、
前記勾配画像において、勾配が勾配閾値以上の画素をエッジ画素に分類し、且つ、勾配が前記勾配閾値より小さい画素を非エッジ画素に分類して、前記エッジの2値画像を得る分類手段とを含む、請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記確定手段は、前記複数の連結領域の中で前記画像の所定エッジとの距離が所定距離より大きい連結領域における全ての画素を非対象画素に変換し、候補対象画像領域としない、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記算出手段は、さらに、
前記統合された2値画像の中の各行に対し、対象画素である画素の合計をカウントするカウント手段と、
前記合計が合計閾値より小さい一行上の全ての対象画素を非対象画素に変換する変換手段と、
各連結領域のラベル情報を更新する更新手段とを含む、請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記確定手段は、前記複数の連結領域の中で面積が下限面積閾値より小さい又は上限面積閾値より大きい連結領域における全ての画素を非対象画素に変換し、候補対象画像領域としてない、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記確定手段は、
前記第1の対象画像領域の中の画素の平均色値を算出する平均色算出手段と、
前記その他の候補対象画像領域の中の一つの領域において、各画素の色値と前記平均色値との間の距離を算出する距離算出手段と、
色値と前記平均色値との間の距離が距離閾値以下の画素を対象画素に分類し、かつ、色値と前記平均色値との間の距離が前記距離閾値より大きい画素を非対象画素に分類する分類手段と、
対象画素の数が全領域の画素の数に占める比率を算出する比率算出手段と、
前記比率が比率閾値以上である前記その他の候補対象画像領域の中の前記一つの領域を第2の対象画像領域と確定し、かつ、前記比率が前記比率閾値より小さいその他の候補対象画像領域の中の前記一つの領域を非対象画像領域と確定する対象画像確定手段とを含む、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
前記画像の前記複数の候補対象画像領域を除くその他の領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記その他の領域の中から第3の対象画像領域を得る対象画像取得手段を含み、
前記構築手段は前記第3の対象画像領域に対し、さらなる自己適合色モデルを構築し、且つ、
前記さらなる自己適合色モデルに基づき、前記検出手段は前記第3の対象画像領域において、前記対象画像を含む領域を検出する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記対象画像取得手段は、
前記第1の対象画像領域の中の画素の平均色値を算出する平均色算出手段と、
前記画像の前記複数の候補対象画像領域を除くその他の領域において、各画素の色値と前記平均色値の間の距離を算出する距離算出手段と、
色値と前記平均色値との間の距離が距離閾値以下の画素を対象画素に分類し、かつ、色値と前記平均色値との間の距離が前記距離閾値より大きい画素を非対象画素に分類して、その他の領域二値画像を得る分類手段と、
前記その他の領域二値画像に対し連結成分解析アルゴリズムを実行して、前記第3の対象画像領域として前記その他の領域二値画像の中の連結領域を得る連結領域解析手段とを含む、請求項8に記載の画像処理装置。 - 対象画像を含む画像を取得するステップと、
前記画像の色及びエッジ特徴に基づいて、複数の候補対象画像領域を算出するステップと、
所定の色モデルに基づき、前記複数の候補対象画像領域の中から、前記所定の色モデルと類似度閾値以上の最大類似度を有する候補対象画像領域を第1の対象画像領域として選択するステップと、
前記複数の候補対象画像領域の色特徴に基づき、前記第1の対象画像領域を用いて、前記複数の候補対象画像領域の中のその他の候補対象画像領域を非対象画像領域又は第2の対象画像領域と確定するステップと、
前記第1の対象画像領域及び前記第2の対象画像領域の中の各領域に対し、それぞれ自己適応色モデルを構築するステップと、
前記自己適応色モデルに基づき、前記第1の対象画像領域及び前記第2の対象画像領域の中の前記各領域において、前記対象画像を含む領域を検出するステップとを含む画像処理方法。
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