JP2018043730A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018043730A5
JP2018043730A5 JP2016182092A JP2016182092A JP2018043730A5 JP 2018043730 A5 JP2018043730 A5 JP 2018043730A5 JP 2016182092 A JP2016182092 A JP 2016182092A JP 2016182092 A JP2016182092 A JP 2016182092A JP 2018043730 A5 JP2018043730 A5 JP 2018043730A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
deviation
angular velocity
limit
limit value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016182092A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018043730A (ja
JP6565847B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2016182092A priority Critical patent/JP6565847B2/ja
Priority claimed from JP2016182092A external-priority patent/JP6565847B2/ja
Publication of JP2018043730A publication Critical patent/JP2018043730A/ja
Publication of JP2018043730A5 publication Critical patent/JP2018043730A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6565847B2 publication Critical patent/JP6565847B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2016182092A 2016-09-16 2016-09-16 電動パワーステアリング装置 Active JP6565847B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016182092A JP6565847B2 (ja) 2016-09-16 2016-09-16 電動パワーステアリング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016182092A JP6565847B2 (ja) 2016-09-16 2016-09-16 電動パワーステアリング装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018043730A JP2018043730A (ja) 2018-03-22
JP2018043730A5 true JP2018043730A5 (fr) 2018-07-19
JP6565847B2 JP6565847B2 (ja) 2019-08-28

Family

ID=61692838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016182092A Active JP6565847B2 (ja) 2016-09-16 2016-09-16 電動パワーステアリング装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6565847B2 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3495244B1 (fr) * 2017-10-24 2020-12-30 NSK Ltd. Appareil de direction assistée électrique
JP7155887B2 (ja) * 2018-11-05 2022-10-19 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP7159795B2 (ja) * 2018-11-07 2022-10-25 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
CN110027611B (zh) * 2019-05-05 2021-04-27 奇瑞汽车股份有限公司 电动助力转向系统对车道保持系统扭矩请求的响应策略
KR102666079B1 (ko) * 2019-06-07 2024-05-16 에이치엘만도 주식회사 조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템
CN113635962B (zh) * 2020-04-27 2022-11-11 蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司 车辆的回正方法、装置、系统及车辆

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62241768A (ja) * 1986-04-10 1987-10-22 Nissan Motor Co Ltd 動力舵取装置
JP2852640B2 (ja) * 1996-04-12 1999-02-03 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3551147B2 (ja) * 2000-11-17 2004-08-04 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP4685557B2 (ja) * 2005-08-31 2011-05-18 株式会社ショーワ 電動パワーステアリング装置
CN104709347A (zh) * 2013-12-17 2015-06-17 现代自动车株式会社 用于动力转向系统的转向角速度控制装置及其方法
US9796413B2 (en) * 2014-07-31 2017-10-24 Nsk Ltd. Electric power steering apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018043730A5 (fr)
JP6519695B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6098764B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5867648B2 (ja) 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
JP6004141B1 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6350619B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6009061B2 (ja) 操舵制御装置および操舵制御方法
JP5880801B1 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2014058240A5 (fr)
WO2016104568A1 (fr) Dispositif de direction assistée électrique
WO2014167630A1 (fr) Dispositif et procédé de commande de direction
JP7133393B2 (ja) 操舵制御装置
EP2562923A3 (fr) Unité de commande de moteur et système de direction assistée électrique
JP6036407B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2015145216A5 (fr)
JP2014058240A (ja) 電動パワーステアリング装置
WO2012037951A3 (fr) Commande d'assistance au conducteur dans un système de direction électrique
JP2014162421A5 (fr)
JP6881702B1 (ja) 転舵制御装置
JP2018114845A (ja) ステアバイワイヤ式操舵装置
EP2783945A3 (fr) Appareil de direction assistée électrique
JP2017095076A (ja) ステアリング制御装置
JP2018030481A (ja) 操舵制御装置
JP2014148303A5 (fr)
JP2020520319A5 (fr)