JP2018043666A - 車両用灯具システム - Google Patents

Abstract

【課題】例えば悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具システムを提供する。【解決手段】車両用灯具システム１０は、第１灯具ユニット２０と、第１灯具ユニット２０よりも遠方を照らすための第２灯具ユニット２１と、第２灯具ユニット２１を少なくとも一軸まわりに回転させるよう構成され、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光を通常天候用の第１照射方向および悪天候用の第２照射方向に設定可能な回転駆動部４０と、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光が悪天候用の第２照射方向に設定されるよう回転駆動部４０を制御する制御装置２２と、を備える。【選択図】図１１

Description

本発明は、車両用灯具システムに関する。

車両前方路面の視認性は夜間雨天環境のような悪天候下で種々の要因により低くなる。例えば、自車からの照明光の多くが路面上の水膜によって鏡面反射されるので、路面で拡散反射または再帰反射されて自車に戻る光は少なくなる。その一方で、対向車からの照明光は水膜で反射され、そうした反射光はグレアを発生させうる。また、街路灯や標識など様々な周囲の光や構造物の水膜への映り込みも路面視認性に影響しうる。

特開２０１５−３６２８号公報

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具システムは、第１灯具ユニットと、第１灯具ユニットよりも遠方を照らすための第２灯具ユニットと、第２灯具ユニットを少なくとも一軸まわりに回転させるよう構成され、第２灯具ユニットによる車両前方への照明光を通常天候用の第１照射方向および悪天候用の第２照射方向に設定可能な回転駆動部と、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニットによる車両前方への照明光が悪天候用の第２照射方向に設定されるよう回転駆動部を制御する制御部と、を備える。

制御部は、道路線形情報に基づいて、第２灯具ユニットによる照明光が道路の側縁部に向けられるように第２照射方向を決定してもよい。

制御部は、道路線形情報を検出不能である場合に、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニットによる照明光が第２照射方向としての予め定められた方向に設定されるよう回転駆動部を制御してもよい。予め定められた方向は、第１照射方向に対して外側、または下側、または外側かつ下側を向いていてもよい。

回転駆動部は、第２灯具ユニットを鉛直軸まわりに回転させるよう構成されたスイブルアクチュエータを備えてもよい。制御部は、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニットによる照明光が第２照射方向に設定されるようスイブルアクチュエータを制御してもよい。第２照射方向は、第１照射方向に対して外側を向いていてもよい。

制御部は、車両の進行方向に追従させるべく第２照射方向を変化させるようにスイブルアクチュエータを制御してもよい。

回転駆動部は、第２灯具ユニットを水平軸まわりに回転させるよう構成されたレベリングアクチュエータを備えてもよい。制御部は、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニットによる照明光が第２照射方向に設定されるようレベリングアクチュエータを制御してもよい。第２照射方向は、第１照射方向に対して下側を向いていてもよい。

第１灯具ユニットは、複数の配光パターンを形成可能であってもよい。回転駆動部は、第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットを一体的に少なくとも一軸まわりに回転させるよう構成されていてもよい。制御部は、第２灯具ユニットによる照明光が第２照射方向に設定されるよう回転駆動部を制御するとき、第１灯具ユニットが形成する配光パターンを変更してもよい。

本発明によれば、例えば悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具システムを提供することができる。

実施の形態に係る車両用灯具システムの全体構成を概略的に示す図である。 実施の形態に係る第１灯具ユニットの概略構成を示す縦断面図である。 実施の形態に係る第２灯具ユニットの概略構成を示す縦断面図である。 図４（ａ）は、図２に示すＬＥＤ光源の拡大図、図４（ｂ）は、図３に示すレーザ光源の拡大図である。 図５（ａ）および図５（ｂ）はそれぞれ、実施の形態に係る車両用灯具システムにより車両前方に形成されるロービーム用配光パターンおよびハイビーム用配光パターンの一例を示す図である。 図６（ａ）および図６（ｂ）は、実施の形態に係る第２ハイビーム配光パターンの、車両周囲の天候状態に応じた照射方向設定を例示する図である。 実施の形態に係る第２ハイビーム配光パターンの別の例を示す図である。 実施の形態に係る車両用灯具システムに採用されうるハイビーム用灯具ユニットの別の例を示す概略斜視図である。 図９（ａ）および図９（ｂ）は、実施の形態に係るハイビーム用灯具ユニットに関し、車両周囲の天候状態に応じた照射方向設定を例示する図である。 図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、実施の形態に係るハイビーム用灯具ユニットに関し、車両周囲の天候状態に応じた照射方向設定を例示する図である。 実施の形態に係る車両用灯具システムの構成を説明するための機能ブロック図である。 実施の形態に係る車両用灯具システムにおいて実行される制御方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。

図１は、実施の形態に係る車両用灯具システム１０の全体構成を概略的に示す図である。車両用灯具システム１０は、車両１２に搭載されている。車両用灯具システム１０は、車載撮像装置１４と、天候検知部１６と、左前照灯１８Ｌおよび右前照灯１８Ｒ（以下適宜、車両用前照灯１８と総称する）と、を備える。

前方情報取得装置の一例である車載撮像装置１４は、車両前方を監視するための前方監視カメラとして車両１２に搭載されている。車載撮像装置１４は、車両前方情報Ｓ１、例えば、撮像した車両前方画像を出力するよう構成されている。車載撮像装置１４に代えて、または車載撮像装置１４とともに、車両用灯具システム１０は、車両前方情報Ｓ１を出力するレーダ装置またはその他の前方情報取得装置を備えてもよい。

天候検知部１６は、車両周囲の現在の天候を表す天候情報Ｓ２を生成し、天候情報Ｓ２を表す信号を出力するよう構成されている。天候検知部１６は、車両１２に搭載されている。

天候情報Ｓ２は、車両周囲の現在の天候が通常の天候（例えば晴れまたは曇り）であるか、または車両周囲の現在の天候が悪天候（例えば雨、雪、または霧）であるかのいずれかを少なくとも表す。天候情報Ｓ２は、悪天候種別情報及び／または悪天候程度情報を含んでもよい。悪天候種別情報は、車両周囲の現在の天候の種別が雨、雪、または霧のいずれかであることを表してもよい。悪天候程度情報は、悪天候の程度が複数の段階（例えば弱、中、強）のいずれかであることを表してもよい。

例えば、天候検知部１６は、車両周囲の天候を検知する天候センサ（例えば雨滴センサまたは霧センサ）を備え、天候センサの検知結果から天候情報Ｓ２を生成してもよい。天候検知部１６は、車両周囲の天候に応じて手動または自動で操作される機器（例えばワイパ）を備え、当該機器の操作状態（例えばワイパのオンオフ）またはそれを表す信号が天候情報Ｓ２とみなされてもよい。例えば、ワイパがオフである場合に天候情報Ｓ２は車両周囲の現在の天候が通常の天候であることを表し、ワイパがオンである場合に天候情報Ｓ２は車両周囲の現在の天候が悪天候であることを表してもよい。あるいは、天候検知部１６は、車両周囲の天候を表す情報を外部から受信するよう構成され、受信した外部からの情報から天候情報Ｓ２を生成してもよい。前方情報取得装置（例えば車載撮像装置１４）が天候検知部１６の一部であってもよく、天候検知部１６は、車両前方情報Ｓ１の解析（例えば車両前方画像の画像解析）を行うことにより車両周囲の天候を特定し、天候情報Ｓ２を生成してもよい。また、天候検知部１６は、天候センサの検知結果、機器の操作状態、外部情報、および車両前方情報のうち少なくとも２つの組合せに基づいて天候情報Ｓ２を生成してもよい。

左前照灯１８Ｌおよび右前照灯１８Ｒは、車両１２の前部の左右に設けられている。左前照灯１８Ｌおよび右前照灯１８Ｒは、左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成である。左前照灯１８Ｌおよび右前照灯１８Ｒはそれぞれ、少なくとも１つの灯具ユニット、具体的には例えば、ハイビーム用灯具ユニット１９を備える。ハイビーム用灯具ユニット１９は、第１ハイビーム用灯具ユニット（以下では、第１灯具ユニットともいう）２０および第２ハイビーム用灯具ユニット（以下では、第２灯具ユニットともいう）２１からなる。車両用前照灯１８は、ロービーム用灯具ユニットまたはその他の灯具ユニットをさらに備えてもよい。

第２灯具ユニット２１は、第１灯具ユニット２０よりも遠方を照らすよう構成されている。また、第２灯具ユニット２１は、第１灯具ユニット２０よりも狭い範囲を照らすよう構成されており、スポット配光を作ることができる。

ハイビーム用灯具ユニット１９（例えば、第１灯具ユニット２０、または第２灯具ユニット２１）は、複数のハイビーム配光パターンを形成可能に構成されている。ハイビーム用灯具ユニット１９は、複数のハイビーム配光パターンのうちいずれかを、ハイビーム用灯具ユニット１９を制御するための配光制御信号Ｓ３に従って形成することができる。よって、配光制御信号Ｓ３は、ハイビーム用灯具ユニット１９により形成可能な複数のハイビーム配光パターンから選択された一のハイビーム配光パターンを表す配光パターン情報を少なくとも含んでもよい。

ハイビーム用灯具ユニット１９により形成可能な複数のハイビーム配光パターンのうち少なくとも１つの配光パターンは、通常天候時に形成される第１配光パターン（以下では、通常天候用配光パターンともいう）であってもよい。通常天候用配光パターンは、車両周囲の現在の天候が通常の天候であることを天候情報Ｓ２が表す場合に使用される。また、ハイビーム用灯具ユニット１９により形成可能な複数の配光パターンのうち他の少なくとも１つの配光パターンは、悪天候時に形成される第２配光パターン（以下では、悪天候用配光パターンともいう）であってもよい。悪天候用配光パターンは、車両周囲の現在の天候が悪天候であることを天候情報Ｓ２が表す場合に使用される。

悪天候用配光パターンにおいては、配光パターンの中央領域が側方領域に比べて低減された照度を有してもよい。例えば、悪天候用配光パターンの中央領域は遮光されてもよい。悪天候下では雨粒や霧粒によって照明光が乱反射され、反射した光の一部または大半が運転者のほうに戻るため、車両正面に視界不良が生じうる。車両正面の遮光または減光により、このような光幕グレアを低減し、車両前方の視認性を向上することができる。

ハイビーム用灯具ユニット１９は、複数の配光パターンのうち一の配光パターンから他の配光パターンへの切り替えるための当業者に利用可能な任意の構成を備えてもよい。例えば、ハイビーム用灯具ユニット１９は、複数の個別に制御可能な発光素子を有する発光素子アレイを備えてもよい。ハイビーム用灯具ユニット１９は、光源から出射される光を少なくとも部分的に遮光する遮光部材であって、遮光される領域及び／または程度を制御可能な遮光部材を備えてもよい。ハイビーム用灯具ユニット１９は、車両前方への照明光の照射方向を制御可能に構成されていてもよい。例えば、ハイビーム用灯具ユニット１９は、その光軸を左右に旋回可能に構成されたスイブルアクチュエータ、及び／またはその光軸を上下に旋回可能に構成されたレベリングアクチュエータを備えてもよい。また、ハイビーム用灯具ユニット１９は、発光素子アレイ、遮光部材、照射方向制御、およびその他の任意の構成のうち少なくとも２つを組み合わせて配光パターンを制御してもよい。

また、車両用灯具システム１０は、車両１２に搭載され車両用前照灯１８を制御する制御装置２２を備える。制御装置２２は、車載撮像装置１４から車両前方情報Ｓ１を受信するよう車載撮像装置１４と接続されている。制御装置２２は、天候検知部１６から天候情報Ｓ２を受信するよう天候検知部１６と接続されている。制御装置２２は、車両前方情報Ｓ１及び／または天候情報Ｓ２に基づいて配光制御信号Ｓ３を生成し出力するよう構成されている。この場合、制御装置２２は、車両前方情報Ｓ１及び／または天候情報Ｓ２に加えて、その他の必要な情報を参照して配光制御信号Ｓ３を生成してもよい。車両用前照灯１８は、制御装置２２から配光制御信号Ｓ３を受信するよう制御装置２２と接続されている。

詳細は後述するが、制御装置２２は、車両周囲の天候状態に基づき悪天候用配光パターンが形成されるよう車両用前照灯１８を制御するよう構成されている。制御装置２２は、車両周囲の天候が悪天候である場合に、形成可能な複数のハイビーム配光パターンから悪天候用ハイビーム配光パターンを選択する。制御装置２２は、選択された悪天候用ハイビーム配光パターンが形成されるよう左右の一対のハイビーム用灯具ユニット１９を制御する。一方、制御装置２２は、車両周囲の天候が通常の天候である場合に、形成可能な複数のハイビーム配光パターンから通常天候用ハイビーム配光パターンを選択する。制御装置２２は、選択された通常天候用ハイビーム配光パターンが形成されるよう左右の一対のハイビーム用灯具ユニット１９を制御する。

ところで、近年、車両の周囲の状態をカメラ、センサなどの検知手段で検知し、その検知結果にもとづいて灯具の配光を調整する種々の自動配光可変制御が提案されている。そうした自動配光可変制御には、例えば、車両の周囲の状態にもとづいてハイビーム配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が含まれる。ＡＤＢ制御によれば、車両１２の前方の先行車、対向車や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減したり、右カーブや左カーブ時に進行方向を明るく照射したりすることが可能となる。

車両用灯具システム１０は、ＡＤＢ制御を実行するよう構成されていてもよい。制御装置２２は、車両１２の前方の他の車両（即ち先行車または対向車）または歩行者にハイビーム配光パターンの非照射領域または減光領域を適応させるよう車両前方情報Ｓ１に基づいてハイビーム配光パターンを動的に制御するよう構成されていてもよい。

制御装置２２は、車両周囲の天候状態に基づく配光制御をＡＤＢ制御と組み合わせて実行するよう構成されていてもよい。制御装置２２は、悪天候用ＡＤＢモードおよび通常天候用ＡＤＢモードを含む複数のＡＤＢモードを有してもよい。制御装置２２は、車両周囲の天候状態に基づき悪天候用ＡＤＢモードを実行するよう構成されていてもよい。制御装置２２は、車両周囲の天候状態に基づき悪天候用ＡＤＢモードと通常天候用ＡＤＢモードを切り替えるよう構成されていてもよい。

制御装置２２は、車両周囲の天候が悪天候である場合に、悪天候用ＡＤＢモードを選択し、これを実行してもよい。悪天候用ＡＤＢモードにおいては、複数の悪天候用配光パターンから一の悪天候用配光パターンが車両前方情報Ｓ１に基づいて適応的に選択され、選択された悪天候用配光パターンが左右の一対のハイビーム用灯具ユニット１９により形成される。一方、制御装置２２は、車両周囲の天候が通常の天候である場合に、通常天候用ＡＤＢモードを選択し、これを実行してもよい。通常天候用ＡＤＢモードにおいては、複数の通常天候用配光パターンから一の通常天候用配光パターンが車両前方情報Ｓ１に基づいて適応的に選択され、選択された通常天候用配光パターンが左右の一対のハイビーム用灯具ユニット１９により形成される。

また、天候に応じた配光の変更は自動制御には限られず、運転者の手動によるものであってもよい。車両用灯具システム１０は、ライトスイッチなどの運転者によって操作される操作部２３を備えてもよい。制御装置２２は、操作部２３の操作状態に従って悪天候用配光パターンと通常天候用配光パターンを切り替えるよう構成されていてもよい。また、制御装置２２は、操作部２３の操作状態に従って悪天候用ＡＤＢモードと通常天候用ＡＤＢモードを切り替えるよう構成されていてもよい。制御装置２２は、操作部２３の操作状態に従ってＡＤＢ制御を開始しまたは終了するよう構成されていてもよい。

図２は、実施の形態に係る第１灯具ユニット２０の概略構成を示す縦断面図である。図２に示す第１灯具ユニット２０は、ランプボディ２４と、透光性のあるカバー２５と、第１投影レンズ２６と、ＬＥＤ光源２７と、ＬＥＤ光源２７が載置されている第１ベース部２８と、ＬＥＤ光源２７から出射した光を第１投影レンズ２６に向けて反射する楕円反射面２９ａを有する第１リフレクタ２９と、ＬＥＤ光源２７が発する熱を第１ベース部２８を介して外部へ放熱する第１放熱フィン３０と、第１ベース部２８をランプボディ２４に固定するエイミングスクリュー３１と、を備える。第１ベース部２８は、第１リフレクタ２９で反射されて第１投影レンズ２６に向かう光を遮蔽しないよう構成されている。エイミングスクリュー３１は、第１灯具ユニット２０の光軸および第１灯具ユニット２０により形成される配光パターンを上下方向に調整するために設けられている。

図３は、実施の形態に係る第２灯具ユニット２１の概略構成を示す縦断面図である。第２灯具ユニット２１は、ランプボディ２４と、カバー２５と、第２投影レンズ３２と、レーザ光源３３と、レーザ光源３３が載置されている第２ベース部３４と、レーザ光源３３から出射した光を第２投影レンズ３２に向けて反射する第２リフレクタ３５と、レーザ光源３３が発する熱を第２ベース部３４を介して外部へ放熱する第２放熱フィン３６と、を備える。第２ベース部３４は、第２リフレクタ３５で反射されて第２投影レンズ３２に向かう光を遮蔽しないよう構成されている。

また、第２灯具ユニット２１は、第２灯具ユニット２１を少なくとも一軸まわりに回転させるよう構成され、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光を複数の照射方向に設定可能な回転駆動部４０を備える。回転駆動部４０は、例えば、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光を通常天候用の第１照射方向および悪天候用の第２照射方向に設定可能である。

回転駆動部４０は、第２灯具ユニット２１を鉛直軸まわりに回転させるよう構成されたスイブルアクチュエータ４１と、第２灯具ユニット２１を水平軸まわりに回転させるよう構成されたレベリングアクチュエータ４２とを備える。スイブルアクチュエータ４１は、第２灯具ユニット２１の光軸を左右方向に動かすことが可能であり、よって、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光の照射方向を左右に変化させることができる。レベリングアクチュエータ４２は、第２灯具ユニット２１の光軸を上下方向に動かすことが可能であり、よって、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光の照射方向を上下に変化させることができる。

第２ベース部３４は、水平方向にスイブルできるようにスイブルアクチュエータ４１によって支持されている。また、第２ベース部３４の上部は、スクリュー４３等を介してランプボディ２４と連結されている。スイブルアクチュエータ４１は、レベリングアクチュエータ４２と接続されている。レベリングアクチュエータ４２は、スクリュー４４を回転させることで、連結部材４５を移動させ、第２ベース部３４の上下方向の傾きを変えることができる。

なお、第２灯具ユニット２１は、一部の構成要素（例えば、投影レンズ、リフレクタ、ベース部、放熱フィン等）を第１灯具ユニット２０と共有してもよい。

図４（ａ）は、図２に示すＬＥＤ光源２７の拡大図、図４（ｂ）は、図３に示すレーザ光源３３の拡大図である。

図４（ａ）に示すＬＥＤ光源２７は、基板４８と、基板４８に実装されているＬＥＤチップ４９と、ＬＥＤチップ４９の光出射面側に設けられている蛍光層５０と、を備える。ＬＥＤチップ４９は、例えば、一つまたは複数の発光素子（例えば青色ＬＥＤ）を並べたものである。また、蛍光層５０は、例えば、黄色蛍光体を透明な封止部材に分散させたものや、板状の黄色蛍光体セラミック等の光波長変換部材が用いられる。ＬＥＤ光源２７においては、蛍光層５０の上面が発光部５１となる。

ＬＥＤ光源２７が複数の発光素子を備える場合、それら発光素子は、制御装置２２によって、互いに独立に制御されることができる。よって、ある発光素子の輝度を他の発光素子の輝度と異ならせることが可能であり、または、ある発光素子を点灯させるとともに他の発光素子を消灯させることが可能である。発光素子の数、形状、配置は特に限定されない。複数の発光素子が一列に並んでいてもよいし、複数列（例えば二列）をなすよう配列されていてもよい。制御装置２２によって複数の発光素子が個別に制御されることにより、第１灯具ユニット２０は、複数の配光パターンを形成可能である。

図４（ｂ）に示すレーザ光源３３は、第２ベース部３４と、第２ベース部３４に載置されているレーザチップ５２と、レーザチップ５２から出射した光を集光する集光レンズ５４と、レーザチップ５２および集光レンズ５４を収容する筐体５６と、筐体５６の上部に形成された貫通部に設けられている光波長変換部５８と、を備える。レーザチップ５２は、例えば、一つまたは複数の青色ＬＤを並べたものである。また、光波長変換部５８は、例えば、黄色蛍光体を透明な封止部材に分散させたものや、板状の黄色蛍光体セラミック等が用いられる。レーザ光源３３においては、光波長変換部５８の上面が発光部６０となる。

レーザ光源３３は、レーザチップ５２から出射した光を集光レンズ５４で集光できるため、光波長変換部５８を小さくすることができる。そのため、レーザ光源３３は、ＬＥＤ光源２７より輝度を高くできる。また、レーザ光源３３の照射領域は、ＬＥＤ光源２７の照射領域より狭くできる。このような特性を有するレーザ光源３３を用いた第２灯具ユニット２１を、主として遠方を照射するためのハイビーム用の灯具の一部として利用することで、遠方視認性を向上できる。

図５（ａ）は、実施の形態に係る車両用灯具システム１０により車両前方に形成されるロービーム用配光パターンＰＬの一例を示す図、図５（ｂ）は、実施の形態に係る車両用灯具システム１０により車両前方に形成されるハイビーム用配光パターンＰＨの一例を示す図である。

ハイビーム配光パターンＰＨは、ロービーム配光パターンＰＬに対して付加的に形成される配光パターンである。ハイビーム配光パターンＰＨは、ロービーム配光パターンＰＬのカットオフラインよりも上方に照射領域が形成されるように、ロービーム配光パターンＰＬに対して付加される。

ハイビーム配光パターンＰＨは、第１灯具ユニット２０による車両前方への照明光が形成する第１ハイビーム配光パターンＰＨ１および第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光が形成する第２ハイビーム配光パターンＰＨ２を含む。ハイビーム配光パターンＰＨは、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１および第２ハイビーム配光パターンＰＨ２を合成してなる。第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の中央部およびその近傍に高輝度領域を形成する。これにより、広い範囲を照射しつつ遠方視認性も良好な車両用灯具を実現できる。

上述のように第２灯具ユニット２１は回転駆動部４０を備えるので、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は第１ハイビーム配光パターンＰＨ１に対し移動することができる。スイブルアクチュエータ４１を駆動することにより、矢印６２で示すように、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は左右方向に移動可能である。また、レベリングアクチュエータ４２を駆動することにより、矢印６４で示すように、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は上下方向に移動可能である。

図６（ａ）および図６（ｂ）は、実施の形態に係る第２ハイビーム配光パターンＰＨ２の、車両周囲の天候状態に応じた照射方向設定を例示する図である。図６（ａ）には、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光が通常天候用の第１照射方向に設定されているときの第２ハイビーム配光パターンＰＨ２を示し、図６（ｂ）には、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光が悪天候用の第２照射方向に設定されているときの第２ハイビーム配光パターンＰＨ２を示す。

図６（ａ）に示されるように、第２灯具ユニット２１が第１照射方向に設定されている場合には、第２灯具ユニット２１の光軸Ａｘが初期状態としてＶ−Ｖ線とＨ−Ｈ線の交点を通る。よって、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、Ｖ−Ｖ線とＨ−Ｈ線の交点およびその近傍、すなわち車両前方の中央領域に位置する。

図６（ｂ）に示されるように、第２灯具ユニット２１が第２照射方向に設定されている場合には、第２灯具ユニット２１の光軸Ａｘは、Ｖ−Ｖ線とＨ−Ｈ線の交点から外される。光軸Ａｘは車両進行方向から外側（及び／または下側）に遠ざかる方向に移動し、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、自車線側の道路の側縁部に向けられている。

このようにして、第２灯具ユニット２１の第２照射方向は、悪天候下で道路の側縁部の視認性を高めるよう決定される。第２照射方向は、（対向車線側ではなく）少なくとも自車線側の側縁部の視認性を高めるよう決定されてもよい。ここで、道路の側縁部は、最も外側の車線境界線（いわゆるレーンマーク）などの路面標示、または、縁石やデリニエータ、ガードレールそのほか道路側方の構造物を含みうる。

第２照射方向は、第１照射方向に対し、約０．１度から約５度の範囲から選択された角度だけ外側（つまり自車線の縁石側）に外れ、かつ約０．１度から約４度の範囲から選択された角度だけ下側に外れていてもよい。または、第２照射方向は、第１照射方向に対し、約０．１度から約５度の範囲から選択された角度だけ外側に外れていてもよい。または、第２照射方向は、第１照射方向に対し、約０．１度から約４度の範囲から選択された角度だけ下側に外れていてもよい。後述するように、第２照射方向は、道路線形に基づいてリアルタイムに決定されてもよいし、あるいは、予め定められた方向であってもよい。

図７は、実施の形態に係る第２ハイビーム配光パターンＰＨ２の別の例を示す図である。図６（ａ）および図６（ｂ）には直線路を走行しているときの様子が示されているが、図７には曲線道路を走行しているときの様子が示されている。

車両用灯具システム１０は曲線道路用配光可変型前照灯システム（Adaptive Front-lighing System:AFS）として構成されていてもよく、その場合、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、図７に矢印６４で例示するように、曲線道路の走行中における車両進行方向の変化に応じて移動されてもよい。

図７においては、図６（ｂ）に示す直線路走行中の第２灯具ユニット２１の第２照射方向に対応する第２ハイビーム配光パターンＰＨ２が破線で示されている。この直線路走行中の第２照射方向を基準として、曲路走行中の第２照射方向が決定される。具体的には例えば、曲路走行中の第２照射方向は、舵角および必要に応じて車速に基づき決定されるＡＦＳ制御角度を直線路走行中の第２照射方向に加算することにより決定される。そうして得られた曲路走行中の第２ハイビーム配光パターンＰＨ２が、図７において実線で例示されている。

図８は、実施の形態に係る車両用灯具システム１０に採用されうるハイビーム用灯具ユニット１９の別の例を示す概略斜視図である。ハイビーム用灯具ユニット１９は、第１灯具ユニット２０、第２灯具ユニット２１、および回転駆動部４０を備える。第１灯具ユニット２０はＬＥＤ光源２７を備え、第２灯具ユニット２１はレーザ光源３３を備える。ＬＥＤ光源２７には、複数の個別に制御可能な発光素子、例えば、７行２列に配列された１４個の発光素子が設けられている。

ハイビーム用灯具ユニット１９は、放熱フィン（ヒートシンクとも呼ばれる）６８を備える。放熱フィン６６は、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１に共通の放熱部材として設けられている。よって、第１灯具ユニット２０のＬＥＤ光源２７および第２灯具ユニット２１のレーザ光源３３はそれぞれのベース部を介して、単一の放熱フィン６６に固定されている。

回転駆動部４０は、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１を一体的に少なくとも一軸まわりに回転させるよう構成されている。回転駆動部４０は、スイブルアクチュエータ４１およびレベリングアクチュエータ４２を備える。

スイブルアクチュエータ４１は、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１に共有されている。スイブルアクチュエータ４１によって、ハイビーム用灯具ユニット１９は、光軸を車両の左右方向に調整可能に構成されている。スイブルアクチュエータ４１の回転軸６８はハイビーム用灯具ユニット１９が車両に搭載されるとき鉛直方向に平行である。スイブルアクチュエータ４１は、第１灯具ユニット２０と第２灯具ユニット２１の相対位置を保持した状態でこれら２つの灯具ユニットを回転軸６８まわりに旋回させることができる。

同様に、レベリングアクチュエータ４２は、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１に共有されている。レベリングアクチュエータ４２によって、ハイビーム用灯具ユニット１９は、光軸を車両の上下方向に調整可能に構成されている。レベリングアクチュエータ４２の回転軸はハイビーム用灯具ユニット１９が車両に搭載されるとき水平方向に平行である。レベリングアクチュエータ４２は、第１灯具ユニット２０と第２灯具ユニット２１の相対位置を保持した状態でこれら２つの灯具ユニットを上下に回動させることができる。

図９（ａ）および図９（ｂ）は、実施の形態に係るハイビーム用灯具ユニット１９に関し、車両周囲の天候状態に応じた照射方向設定を例示する図である。図９（ａ）には、ハイビーム用灯具ユニット１９による車両前方への照明光が通常天候用の第１照射方向に設定されているときのハイビーム配光パターンＰＨを示し、図９（ｂ）には、ハイビーム用灯具ユニット１９による車両前方への照明光が悪天候用の第２照射方向に設定されているときのハイビーム配光パターンＰＨを示す。

図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１は、ＬＥＤ光源２７が持つ複数の個別に制御可能な発光素子それぞれによって形成される部分パターンＰＨ１ａが合成されてなる配光パターンである。上述のようにＬＥＤ光源２７が複数列の発光素子を持つ場合、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１は発光素子の各列に対応する複数列の部分パターンＰＨ１ａを有する。例えば図８に示されるようにＬＥＤ光源２７が７行２列の発光素子を有する場合、同様に部分パターンＰＨ１ａも７行２列に並ぶ。ハイビーム用灯具ユニット１９は、個々の発光素子の点消灯の切替および輝度調整を通じて、互いに異なる複数の第１ハイビーム配光パターンＰＨ１を形成することができる。これら複数の第１ハイビーム配光パターンＰＨ１はそれぞれ異なる位置に、非照射領域、隣接する領域よりも低照度の領域、隣接する領域よりも高照度の領域、またはこれらの任意の組合せを有することができる。

図９（ａ）に示されるように、ハイビーム用灯具ユニット１９が第１照射方向に設定されている場合には、第２灯具ユニット２１の光軸Ａｘが初期状態としてＶ−Ｖ線とＨ−Ｈ線の交点を通る。よって、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、Ｖ−Ｖ線とＨ−Ｈ線の交点およびその近傍、すなわち車両前方の中央領域に位置する。

図９（ｂ）に示されるように、ハイビーム用灯具ユニット１９が第２照射方向に設定されている場合には、第２灯具ユニット２１の光軸Ａｘは、Ｖ−Ｖ線とＨ−Ｈ線の交点から外される。光軸Ａｘは車両進行方向から外側（及び／または下側）に遠ざかる方向に移動し、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、自車線側の道路の側縁部に向けられる。回転駆動部４０は第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１を一体的に回転させるから、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２とともに第１ハイビーム配光パターンＰＨ１も同方向に移動している。

なお、図５（ｂ）に示されるように第２ハイビーム配光パターンＰＨ２が第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の中央に位置することは必須ではない。図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１のうち下段の部分パターンに重なっていてもよい。このように、鉛直方向における第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１のうち中央段またはそれより下段の部分パターン上に配置されてもよい。換言すれば、第２灯具ユニット２１の光軸は鉛直方向に第１灯具ユニット２０の光軸と同じ高さまたはそれより低い高さに位置してもよい。

必要とされる場合には、逆に、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２は、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１のうち第１ハイビーム配光パターンＰＨ１のうち中央段より上段の部分パターン上に配置されてもよい。第２灯具ユニット２１の光軸は鉛直方向に第１灯具ユニット２０の光軸より高くてもよい。

図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、実施の形態に係るハイビーム用灯具ユニット１９に関し、車両周囲の天候状態に応じた照射方向設定を例示する図である。図１０（ａ）には、ハイビーム用灯具ユニット１９による車両前方への照明光が通常天候用の第１照射方向に設定されているときのハイビーム配光パターンＰＨを示し、図１０（ｂ）には、ハイビーム用灯具ユニット１９による車両前方への照明光が悪天候用の第２照射方向に設定されているときのハイビーム配光パターンＰＨを示す。

図９（ａ）および図９（ｂ）に示される第１ハイビーム配光パターンＰＨ１が２段の部分パターンからなるのに対し、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される第１ハイビーム配光パターンＰＨ１は、３段の部分パターンからなる。これは、第１灯具ユニット２０のＬＥＤ光源２７が３列の発光素子を有することに相当する。

図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される照射方向設定においては、第２灯具ユニット２１による照明光が第２照射方向に設定されるよう回転駆動部４０が制御されるとき、第１灯具ユニット２０が形成する配光パターンが変更される。つまり、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２が移動するとともに第１ハイビーム配光パターンＰＨ１が変更される。

例えば、図示されるように、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２を下方に移動させる（つまりレベリングアクチュエータ４２の駆動によりハイビーム用灯具ユニット１９の光軸を下げる）際に、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の下段が消灯される（破線で示す）。ハイビーム用灯具ユニット１９の光軸を下げる場合、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１の照明光が車両の比較的近方に照射されることとなる。その結果、車両の近方が過剰に明るくなりうる。よって、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の下段を消灯することにより、過剰な明るさを抑制し配光の最適化を図ることができる。また、このような消灯は、放熱の観点からも有利である。

この場合、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の変更の前後でＬＥＤ光源２７の制御マップ（例えば、複数の発光素子の点灯状態を定める電流制御マップ）が部分的に流用されてもよい。つまり、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の変更前にＬＥＤ光源２７に適用されている制御マップの一部が、変更後にも継続してＬＥＤ光源２７に適用されてもよい。ただし、制御マップの当該一部は、変更前後でＬＥＤ光源２７上の異なる場所に適用される。例えば、図１０（ａ）において下段に適用されている制御マップが図１０（ｂ）において中段に適用され、図１０（ａ）において中段に適用されている制御マップが図１０（ｂ）において上段に適用される。このようにすれば、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の変更前後で同じ制御マップを利用することができるので、制御処理が簡単である。

なお、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の下段を消灯する代わりに、当該下段が減光されてもよい。ＬＥＤ光源２７が多列の発光素子を持つ場合には、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の最下方の１段または複数段が消灯または減光されてもよい。また、第２ハイビーム配光パターンＰＨ２についても、照射方向の変更とともに減光されてもよい。このとき、必要とされる場合には、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の最上方の１段または複数段（例えば、上段及び／または中央段）が増光されてもよい。

また、こうした第１ハイビーム配光パターンＰＨ１の変更は、レベリングアクチュエータ４２の駆動によりハイビーム用灯具ユニット１９の光軸を下げる場合には限られない。必要とされる場合には、レベリングアクチュエータ４２の駆動によりハイビーム用灯具ユニット１９の光軸を上げる際に、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１が変更されてもよい。また、スイブルアクチュエータ４１の駆動によりハイビーム用灯具ユニット１９の光軸を左方（または右方）に移動する際に、第１ハイビーム配光パターンＰＨ１が変更されてもよい。

図１１は、実施の形態に係る車両用灯具システム１０の構成を説明するための機能ブロック図である。車両１２の制御装置２２は、配光制御部７０と、道路線形検出部７４および天候状態検出部７６を含む情報処理部７２とを備える。制御装置２２は、相互に通信可能に接続された複数のＥＣＵを備えてもよい。例えば、配光制御部７０および情報処理部７２はそれぞれ配光制御ＥＣＵおよび車両ＥＣＵであってもよく、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信により相互に通信可能であってもよい。制御装置２２には上述のように、車載撮像装置１４および天候検知部１６が接続されている。

なお、制御装置２２や配光制御部７０、情報処理部７２等は、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現されるが、図１１では適宜、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

車両用前照灯１８は、第１灯具ユニット２０のＬＥＤ光源２７および第２灯具ユニット２１のレーザ光源３３にバッテリ（図示せず）から電力を供給する灯具駆動部７８を備える。灯具駆動部７８は、灯具駆動部７８からの給電を制御する駆動制御部８０を備える。駆動制御部８０は、例えば灯具駆動部７８の内部に組み込まれるマイクロコントローラで構成され、車両用前照灯１８内に配置される。配光制御部７０と回転駆動部４０、駆動制御部８０との通信は、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信で行われる。

なお駆動制御部８０は、車両用灯具システム１０における制御機能の一部を担う点で、制御装置２２の一部を構成するとみなされてもよい。また、灯具駆動部７８および駆動制御部８０は、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１に共通に設けられる必要はなく、それら２つの灯具ユニットに対応して個別に設けられていてもよい。

情報処理部７２は、車両前方情報Ｓ１および天候情報Ｓ２に所定の処理を施し、その結果得られた情報を配光制御部７０に出力するよう構成されている。

道路線形検出部７４は、車両前方情報Ｓ１例えば車載撮像装置１４により撮像された車両前方画像に基づき道路線形を検出するよう構成されている。道路線形検出部７４は、車両前方画像の画像解析を行い、白線部などのレーンマークまたはそのほか道路の側縁部の特徴物を認識し、車両前方の道路線形を表す道路線形情報Ｓ４を生成する。道路線形検出部７４は、道路線形情報Ｓ４を配光制御部７０に送信する。

天候状態検出部７６は、天候情報Ｓ２に基づいて、車両周囲の天候状態を表す天候状態信号Ｓ５を生成するよう構成されている。天候状態検出部７６は、天候状態信号Ｓ５を配光制御部７０に送信する。

配光制御部７０は、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光が悪天候用の第２照射方向に設定されるよう回転駆動部４０を制御する。配光制御部７０は、車両周囲の現在の天候が悪天候であることを天候状態信号Ｓ５が表す場合に、第２灯具ユニット２１を第２照射方向に設定する。この場合、配光制御部７０は、道路線形情報Ｓ４に基づいて、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光が道路の側縁部に向けられるように第２照射方向を決定してもよい。配光制御部７０は、道路線形情報Ｓ４に基づいて白線部を特定し、第２灯具ユニット２１の光軸を白線部に向けるよう（または白線部に近づけるよう）回転駆動部４０を制御してもよい。一方、配光制御部７０は、車両周囲の現在の天候が通常の天候であることを天候状態信号Ｓ５が表す場合に、第２灯具ユニット２１を第１照射方向に設定する。

このようにして、悪天候下での道路の側縁部の視認性を高めることができる。

配光制御部７０は、道路線形情報Ｓ４を検出不能である場合に、第２灯具ユニット２１による車両前方への照明光が予め定められた方向に設定されるよう回転駆動部４０を制御してもよい。この場合、配光制御部７０は、車両周囲の現在の天候が悪天候であることを天候状態信号Ｓ５が表す場合に、第２灯具ユニット２１を第２照射方向として予め定められた方向に設定する。予め定められた方向は、上述のように、第１照射方向に対して外側、または下側、または外側かつ下側を向く。

このようにすれば、悪天候のために、または、車載撮像装置１４など機器の不調により、道路線形が自動的に検出されない場合であっても、第２灯具ユニット２１のレーザスポット配光を自動的に道路の側縁部またはその近傍に向けることができる。これは、ドライバーの道路線形の把握に役立つ。

第２照射方向が第１照射方向に対して外側を向く場合には、配光制御部７０は、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニット２１による照明光が第２照射方向に設定されるようスイブルアクチュエータ４１を制御する。また、第２照射方向が第１照射方向に対して下側を向く場合には、配光制御部７０は、車両周囲の天候状態に基づいて、第２灯具ユニット２１による照明光が第２照射方向に設定されるようレベリングアクチュエータ４２を制御する。

配光制御部７０は、車両の進行方向に追従させるべく第２照射方向を変化させるようにスイブルアクチュエータ４１を制御してもよい。このようにすれば、レーザ光源３３からの高輝度の照明光を悪天候下においても車両の進行方向に追従させ、車両前方の視認性を向上することができる。

制御装置２２は、車両周囲の天候状態に基づく配光制御をＡＦＳ制御と組み合わせて実行するよう構成されていてもよい。制御装置２２は、悪天候用ＡＦＳモードおよび通常天候用ＡＦＳモードを含む複数のＡＦＳモードを有してもよい。制御装置２２は、車両周囲の天候状態に基づき悪天候用ＡＦＳモードを実行するよう構成されていてもよい。制御装置２２は、車両周囲の天候状態に基づき悪天候用ＡＦＳモードと通常天候用ＡＦＳモードを切り替えるよう構成されていてもよい。

そのために、配光制御部７０は、操舵量（例えば舵角）を表す情報、車両前方情報Ｓ１、及び／または、道路線形情報Ｓ４に基づいて、車両の進行方向を特定してもよい。配光制御部７０は、特定された車両の進行方向に追従させるべく第２灯具ユニット２１の第２照射方向を変化させるようにスイブルアクチュエータ４１を制御してもよい。このようにして、車両用灯具システム１０は、悪天候用ＡＦＳモードを実行することができる。なお、通常天候用ＡＦＳモードにおいては、配光制御部７０は、特定された車両の進行方向に追従させるべく第２灯具ユニット２１の第１照射方向を変化させるようにスイブルアクチュエータ４１を制御してもよい。

なお、配光制御部７０は、道路の側縁部の視認性を高めるために、車両周囲の現在の天候が悪天候であることを天候状態信号Ｓ５が表す場合に、第２灯具ユニット２１の光量を調整してもよい（例えば、車両周囲の現在の天候が通常の天候であることを天候状態信号Ｓ５が表す場合に、第２灯具ユニット２１の光量が悪天候の場合に比べて増加または減少されてもよい）。

また、配光制御部７０は、車両周囲の天候状態に基づき悪天候用配光パターンが形成されるよう左右一対のハイビーム用灯具ユニット１９（例えば第１灯具ユニット２０）を制御してもよい。配光制御部７０は、車両周囲の現在の天候が悪天候であることを天候状態信号Ｓ５が表す場合に、ハイビーム用灯具ユニット１９により形成されるべき配光パターンとして１つ又は複数の悪天候用配光パターンからいずれかを選択してもよい。配光制御部７０は、車両周囲の現在の天候が通常の天候であることを天候状態信号Ｓ５が表す場合に、ハイビーム用灯具ユニット１９により形成されるべき配光パターンとして１つ又は複数の通常天候用配光パターンからいずれかを選択してもよい。

配光制御部７０は、悪天候種別情報及び／または悪天候程度情報に基づいて、ハイビーム用灯具ユニット１９により形成すべき配光パターンを選択してもよい。例えば、悪天候（例えば霧）の程度が強いほど道路の中央部を照射する光量が減少されてもよい。また、悪天候の程度が強いほど道路の側縁部を照射する光量が増加されてもよい。

このように、配光制御部７０は、天候状態信号Ｓ５および道路線形情報Ｓ４に基づいて、ハイビーム用灯具ユニット１９により形成すべき配光パターンの選択を行い、配光制御信号Ｓ３を生成する。この場合、配光制御部７０は、天候状態信号Ｓ５および道路線形情報Ｓ４に加えて、そのほか配光パターンの形成判断に必要な情報を参照して、配光制御信号Ｓ３を生成してもよい。

配光制御部７０は、配光制御信号Ｓ３を回転駆動部４０および駆動制御部８０に出力する。配光制御信号Ｓ３は、選択された配光パターンの形成を指示する形成指示信号を含む。駆動制御部８０は、配光制御信号Ｓ３に従って第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット２１に電力を供給するよう灯具駆動部７８を制御する。こうして、第１灯具ユニット２０においては、選択された配光パターンが形成されるように、ＬＥＤ光源２７の各発光素子の点消灯および輝度が制御される。第２灯具ユニット２１においてはレーザ光源３３が制御される。また、配光制御信号Ｓ３は、設定された照射方向を指示する照射方向指示信号を含む。回転駆動部４０は、配光制御信号Ｓ３に従って第２灯具ユニット２１（および第１灯具ユニット２０）を設定された照射方向に向ける。

なお、配光制御部７０が車両側から天候状態信号Ｓ５を受信する代わりに、配光制御部７０が天候状態信号Ｓ５を生成するよう天候状態検出部７６が配光制御部７０に設けられていてもよい。すなわち、配光制御部７０は、天候検知部１６からの天候情報Ｓ２から天候状態信号Ｓ５を生成し、この天候状態信号Ｓ５に基づいて配光制御信号Ｓ３を生成してもよい。あるいは、配光制御部７０は、天候検知部１６から天候情報Ｓ２を受信し、これに基づき配光制御信号Ｓ３を生成してもよい。

図１２は、実施の形態に係る車両用灯具システム１０において実行される制御方法の一例を示すフローチャートである。図示される制御ルーチンは例えば、ハイビーム用灯具ユニット１９が点灯されるべき期間において所定のタイミングで繰り返し実行される。

図１２に示されるように、まず車両前方情報Ｓ１が取得される（Ｓ１０）。例えば、車載撮像装置１４は、車両前方を撮像する。撮像された車両前方画像は、制御装置２２に送信され、道路線形検出部７４に入力される。

車両前方情報Ｓ１から道路線形が検出される（Ｓ１２）。道路線形検出部７４は、車両前方情報Ｓ１に基づき道路線形情報Ｓ４を生成する。道路線形情報Ｓ４は、配光制御部７０に入力される。悪天候や機器の不調のために道路線形情報Ｓ４を検出不能である場合には、道路線形検出部７４は、その旨を表すフラグを生成してもよい。道路線形情報Ｓ４の検出不能を表すフラグは配光制御部７０によって必要に応じて参照される。

また、車両周囲の現在の天候が検知される（Ｓ１４）。天候検知部１６は、天候情報Ｓ２を生成する。天候情報Ｓ２は、制御装置２２に送信され、天候状態検出部７６に入力される。天候状態検出部７６は、天候情報Ｓ２から天候状態信号Ｓ５を生成する。天候状態信号Ｓ５は、配光制御部７０に入力される。

車両周囲が現在悪天候であるか否かが判定される（Ｓ１６）。配光制御部７０は、天候状態信号Ｓ５を参照し、車両周囲の現在の天候が通常の天候であるか、または車両周囲の現在の天候が悪天候であるかを判定する。悪天候である場合には、配光制御部７０は、悪天候の種別及び／または程度を判定してもよい。例えば、配光制御部７０は、車両周囲の現在の天候が雨（または霧）であるか否かを判定し、必要とされる場合には、さらに雨（または霧）の程度を判定してもよい。

車両周囲の現在の天候が通常の天候である場合には（Ｓ１６のＮ）、配光制御部７０は、第２灯具ユニット２１を通常天候用の第１照射方向に設定する（Ｓ１８）。また配光制御部７０は、第１灯具ユニット２０により形成されるべき配光パターンとして１つ又は複数の通常天候用配光パターンからいずれかを選択する。

一方、車両周囲の現在の天候が悪天候である場合には（Ｓ１６のＹ）、道路線形情報Ｓ４が検出されているか否かが判定される（Ｓ２０）。例えば、配光制御部７０は、道路線形情報Ｓ４の検出不能を表すフラグが生成されているか否かを判定する。生成されている場合には道路線形情報Ｓ４は検出不能であり現在利用できない。

道路線形情報Ｓ４が検出されている場合には（Ｓ２０のＹ）、配光制御部７０は、悪天候用の第２照射方向を道路線形情報Ｓ４に基づいて決定し、決定された第２照射方向に第２灯具ユニット２１を設定する（Ｓ２２）。また配光制御部７０は、第１灯具ユニット２０により形成されるべき配光パターンとして１つ又は複数の悪天候用配光パターンからいずれかを選択する。この場合、配光制御部７０は、悪天候の種別及び／または程度に基づいて１つ又は複数の悪天候用配光パターンからいずれかを選択してもよい。

道路線形情報Ｓ４が検出されていない場合、すなわち検出不能である場合には（Ｓ２０のＮ）、配光制御部７０は、第２照射方向として予め定められた方向に第２灯具ユニット２１を設定する（Ｓ２４）。また配光制御部７０は、第１灯具ユニット２０により形成されるべき配光パターンとして１つ又は複数の悪天候用配光パターンからいずれかを選択する。

配光制御部７０は、設定された照射方向および選択された配光パターンを表すよう配光制御信号Ｓ３を生成する。配光制御部７０は、配光制御信号Ｓ３を駆動制御部８０に送信し、それにより第１灯具ユニット２０に配光パターンの形成を指示する。また配光制御部７０は、配光制御信号Ｓ３を回転駆動部４０に送信し、それにより第２灯具ユニット２１の照射方向を指示する。こうしてハイビーム用灯具ユニット１９は制御され（Ｓ２６）、本ルーチンは終了する。

以上説明したように、車両周囲の天候状態に基づき悪天候用の照射方向が設定されるよう車両用前照灯１８を制御することにより、悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具システム１０を提供することができる。

本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることが可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれる。

１０ 車両用灯具システム、 １２ 車両、 １９ ハイビーム用灯具ユニット、 ２０ 第１灯具ユニット、 ２１ 第２灯具ユニット、 ２２ 制御装置、 ４０ 回転駆動部、 ４１ スイブルアクチュエータ、 ４２ レベリングアクチュエータ、 ７０ 配光制御部、 ７４ 道路線形検出部、 ７６ 天候状態検出部。

Claims (7)

1. 第１灯具ユニットと、
   前記第１灯具ユニットよりも遠方を照らすための第２灯具ユニットと、
   前記第２灯具ユニットを少なくとも一軸まわりに回転させるよう構成され、前記第２灯具ユニットによる車両前方への照明光を通常天候用の第１照射方向および悪天候用の第２照射方向に設定可能な回転駆動部と、
   車両周囲の天候状態に基づいて、前記第２灯具ユニットによる車両前方への照明光が前記悪天候用の第２照射方向に設定されるよう前記回転駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする車両用灯具システム。
2. 前記制御部は、道路線形情報に基づいて、前記第２灯具ユニットによる照明光が道路の側縁部に向けられるように前記第２照射方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具システム。
3. 前記制御部は、前記道路線形情報を検出不能である場合に、車両周囲の天候状態に基づいて、前記第２灯具ユニットによる照明光が前記第２照射方向としての予め定められた方向に設定されるよう前記回転駆動部を制御し、
   前記予め定められた方向は、前記第１照射方向に対して外側、または下側、または外側かつ下側を向くことを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。
4. 前記回転駆動部は、前記第２灯具ユニットを鉛直軸まわりに回転させるよう構成されたスイブルアクチュエータを備え、
   前記制御部は、車両周囲の天候状態に基づいて、前記第２灯具ユニットによる照明光が前記第２照射方向に設定されるよう前記スイブルアクチュエータを制御し、
   前記第２照射方向は、前記第１照射方向に対して外側を向くことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用灯具システム。
5. 前記制御部は、車両の進行方向に追従させるべく前記第２照射方向を変化させるように前記スイブルアクチュエータを制御することを特徴とする請求項４に記載の車両用灯具システム。
6. 前記回転駆動部は、前記第２灯具ユニットを水平軸まわりに回転させるよう構成されたレベリングアクチュエータを備え、
   前記制御部は、車両周囲の天候状態に基づいて、前記第２灯具ユニットによる照明光が前記第２照射方向に設定されるよう前記レベリングアクチュエータを制御し、
   前記第２照射方向は、前記第１照射方向に対して下側を向くことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両用灯具システム。
7. 前記第１灯具ユニットは、複数の配光パターンを形成可能であり、
   前記回転駆動部は、前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットを一体的に少なくとも一軸まわりに回転させるよう構成され、
   前記制御部は、前記第２灯具ユニットによる照明光が前記第２照射方向に設定されるよう前記回転駆動部を制御するとき、前記第１灯具ユニットが形成する配光パターンを変更することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両用灯具システム。

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