JP2018042034A - 車載撮像装置の水滴除去装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は車載撮像装置の水滴除去装置を示す概略図であり、図2は車載撮像装置の水滴除去装置の構成を示すブロック図である。車両の前後方向をX方向、車両の車幅方向をY方向、車両の高さ方向をZ方向とする。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
10 水滴除去装置
20 カメラ
21 ケース
22 レンズ
30 カバー
31 透過部
40 アクチュエーター
50 ECU
60 雨滴センサー
70 ディスプレイ
Claims (8)
- 車両の外部に取り付けられる撮像装置と、
光を透過する透過部が前記撮像装置のレンズに対向する位置に設けられたカバーと、
前記撮像装置に設けられ、前記透過部の周囲に連結して光軸方向に伸縮する少なくとも3つのアクチュエーターと、
前記アクチュエーターを伸縮させることが可能な制御部とを備え、
前記アクチュエーターは、前記透過部を囲う仮想的な環状線に沿って配置され、
前記制御部は、前記環状線に沿う順序で前記アクチュエーターを伸縮させる
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。 - 請求項1に記載する車載撮像装置の水滴除去装置において、
前記制御部は、前記環状線に沿う順序で前記アクチュエーターを伸縮させているときに、当該順序とは反対の順序で前記アクチュエーターを伸縮させる
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する車載撮像装置の水滴除去装置において、
前記車両又は前記透過部に雨滴が付着したことを検知する雨滴検知手段を備え、
前記制御部は、前記雨滴検知手段により雨滴を検知したときに、前記環状線に沿う順序で前記アクチュエーターを伸縮させる
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。 - 請求項3に記載する車載撮像装置の水滴除去装置において、
前記雨滴検知手段は、前記車両に付着した雨滴を検知する雨滴センサーである
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。 - 請求項3に記載する車載撮像装置の水滴除去装置において、
前記雨滴検知手段は、前記撮像装置から得られた画像の歪みを検知することで前記透過部に雨滴が付着したことを検知するものである
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。 - 請求項5に記載する車載撮像装置の水滴除去装置において、
前記雨滴検知手段は、前記透過部に付着した雨滴の位置を特定し、
前記制御部は、雨滴が付着した位置に近い前記アクチュエーターの伸縮量を増大させる
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。 - 請求項1から請求項6の何れか一項に記載する車載撮像装置の水滴除去装置において、
前記制御部は、光軸上における前記レンズと前記透過部との距離が一定となるように前記アクチュエーターを伸縮させる
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。 - 請求項1から請求項7の何れか一項に記載する車載撮像装置の水滴除去装置において、
前記撮像装置は、前記車両の後方を撮像し、
前記制御部は、前記車両のシフトレバーが後退位置になったことを検知したときに、前記アクチュエーターを伸縮させる
ことを特徴とする車載撮像装置の水滴除去装置。
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JP2016173091A JP6642803B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 車載撮像装置の水滴除去装置 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109278663A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-29 | 项奕统 | 一种便于安装的自动驾驶用摄像头 |
CN113167867A (zh) * | 2018-10-03 | 2021-07-23 | 小马智行 | 传感器外壳排水 |
JP2023517126A (ja) * | 2020-03-26 | 2023-04-21 | ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー | サイトディスクのクリーニング装置 |
JP7379297B2 (ja) | 2020-08-27 | 2023-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62279313A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-04 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JP2016064397A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-04-28 | アスモ株式会社 | 液滴除去方法及び液滴除去装置 |
-
2016
- 2016-09-05 JP JP2016173091A patent/JP6642803B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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