JP2018042011A - 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光源駆動信号が与えるクロストークによる画質低下を防ぐ。
【解決手段】画像読取装置は、複数色で発光可能な光源と、モノクロセンサーを含む読取センサー部と、白基準板と、黒基準板と、光源駆動信号を光源に入力して発光色を光源に切り替えさせ、アナログ画像信号を読取センサー部に転送させる制御部と、Ａ／Ｄ変換器を含み、光源の消灯状態のアナログ画像信号に基づき第１黒基準値を求め、光源を点灯させて黒基準板を読み取ったときのアナログ画像信号に基づき第２黒基準値を求め、光源の点灯期間内に転送されるアナログ画像信号に対応する画素を補正対象画素と定め、第１黒基準値を第２黒基準値に基づき補正係数を求め、補正対象画素の画素値に補正係数を乗じて画像データの画素値を補正する処理部と、を含む。
【選択図】図８

Description

本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

ある信号線が、隣接する信号線の信号レベルに影響を与える場合がある。このような現象は、クロストークと呼ばれる。クロストークが原稿読取装置の読み取りで得られた画像データに影響を与える場合がある。クロストークが画質に与える影響を補正する技術の一例が特許文献１に記載されている。

特許文献１には、スキャンの前処理の段階でカラーＣＣＤ７により白基準面４と黒線部５を読み込んで１つのラインＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）が他の各ラインＧ（緑）とＢ（青），Ｒ（赤）とＢ（青），Ｒ（赤）とＧ（緑）に与えるクロストーク量の基準値ΔＧｒ，ΔＢｒ、ΔＲｇ，ΔＢｇ、ΔＲｂ，ΔＧｂを予め求めておき、スキャンに際し、原稿９をスキャンして読み込んだ各ラインの画像データＲ２，Ｇ２，Ｂ２と、他の各ラインに対応するクロストーク量の基準値ΔＧｒ，ΔＢｒ、ΔＲｇ，ΔＢｇ、ΔＲｂ，ΔＧｂとに基づいて各ラインの画像データにクロストーク解消のための補正をかける技術の一例が記載されている。この構成により、汎用の３ラインＣＣＤに生じるライン間のクロストークを抑制しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］、要約参照）。

特開２００７−４９２４１号公報

モノクロセンサー（１本のラインセンサー）を使用してカラーの画像を読み取るとき、１ラインの読み取り中に点灯する光源が切り替えられる。例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の順番で光源の切替がなされる。モノクロセンサー１本でＲ、Ｇ、Ｂの画像データを得ることができる。

光源の点灯中、読取対象の反射光に基づく電荷がモノクロセンサーの各受光素子に蓄えられる。各受光素子が蓄えた電荷（アナログ画像信号）は、Ａ／Ｄ変換器に転送される。Ａ／Ｄ変換器がアナログ画像信号をディジタルの画像データに変換する。アナログ画像信号の電圧レベルは一般的に低い。そのため、アナログ画像信号は他の信号の影響を受けやすい。つまり、アナログ画像信号はノイズの影響を受けやすい。画像読取装置には光源が設けられる。そして、アナログ画像信号はこの光源を駆動させるための信号（光源駆動信号）の影響を受ける場合がある。光源駆動信号からのクロストークによって、画像データの画質が低下する場合があるという問題がある。

モノクロセンサーでカラー画像を得る場合、例えば、Ｇの光源の点灯中にＲのアナログ画像信号が転送される。例えば、クロストークが生ずると、Ｇの光源の点灯中に転送されたＲのアナログ画像信号の電圧レベルが変化する。光源駆動信号からのクロストークの影響が大きい場合、画像データにスジが発生する。クロストークによって、スジが生ずるほどの画質低下が生ずる場合がある。

特許文献１の技術は、汎用の３ラインＣＣＤでのライン間のクロストークの影響を解消しようとする。そのため、特許文献１の技術では、光源駆動信号が与えるクロストークによる画質低下を解消できない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、光源駆動信号が与えるクロストークによる画質低下を防ぐ。

上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、光源、読取センサー部、白基準板、黒基準板、制御部、処理部を含む。前記光源は、複数色で発光可能であり、読取対象に光を照射する。前記読取センサー部は、読取対象を読み取ってアナログ画像信号を出力する１本のラインセンサーであるモノクロセンサーを含む。前記白基準板は、前記白基準板を読み取って得られた画素値である白基準値を得るための板である。前記黒基準板は、黒基準値を得るための板である。前記制御部は、１ラインの読み取り期間中順番に発光色を前記光源に切り替えさせ、発光が終わった色の前記アナログ画像信号を前記読取センサー部に転送させる。前記処理部は、入力された前記アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を含み、前記光源の消灯状態での前記アナログ画像信号に基づき第１黒基準値を求め、前記光源を点灯させて前記黒基準板を読み取ったときの前記アナログ画像信号に基づき第２黒基準値を求め、前記光源の点灯期間内に転送される前記アナログ画像信号に対応する画素を補正対象画素と定め、前記補正対象画素の前記第１黒基準値を前記第２黒基準値で除して補正係数を求め、原稿読み取りで得られた画像データのうち、前記補正対象画素の画素値に前記補正係数を乗じて前記画像データの画素値を補正する。

本発明によれば、光源駆動信号のクロストークによる画質低下を防ぐことができる。従って、高画質の画像読取装置、画像形成装置を提供することができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る画像読取装置の一例を示す図である。 実施形態に係る画像読取装置の一例を示す図である。 実施形態に係る画像読取装置での光源駆動信号とアナログ画像信号の関係の一例を示すタイミングチャートである。 実施形態に係る画像読取装置での第１黒基準値と第２黒基準値の取得の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像読取装置での画像データと白基準値の補正を説明するためのタイミングチャートである。 実施形態に係る画像読取装置での白基準値の補正の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像読取装置での画像データの補正の一例を示すフローチャートである。

以下、図１〜図８を用い、本発明の実施形態を説明する。実施形態に係る画像読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
次に、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は主制御部２、印刷部３、操作パネル４を含む。印刷部３は給紙部３ａ、用紙搬送部３ｂ、画像形成部３ｃ、定着部３ｄを含む。複合機１００は画像読取装置１を含む。画像読取装置１は画像読取部５、原稿搬送部６を含む。

主制御部２は、複合機１００を制御する基板である。主制御部２は、ＣＰＵ２１を含む。複合機１００は、記憶部２２を含む。記憶部２２は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部２２は、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。記憶部２２は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。主制御部２は、記憶部２２のプログラムやデータを利用して各部を制御する。主制御部２は、スキャン、印刷、送信、画像データの記憶のような各種ジョブを行わせる。主制御部２には、画像処理部２３が設けられる。画像処理部２３は、画像読取装置１（画像読取部５）から出力される画像データに画像処理を行う。

複合機１００は通信部２４を含む。通信部２４は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と通信できる。通信部２４は、原稿読み取りに基づく画像データをコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に送信できる（スキャン送信機能）。

主制御部２は印刷部３の動作を制御する。印刷ジョブのとき、主制御部２は用紙を給紙部３ａ供給に供給させる。主制御部２は用紙を用紙搬送部３ｂに搬送させる。印刷済み用紙は、機外に排出される。主制御部２は画像データに基づきトナー像を画像形成部３ｃに形成させる。主制御部２は搬送される用紙への転写を画像形成部３ｃに行わせる。主制御部２は、用紙に転写されたトナー像の定着を定着部３ｄに行わせる。

操作パネル４は、表示パネル、タッチパネル、ハードキーを含む。主制御部２は、複合機１００の状態、メッセージ、設定用画面を表示パネルに表示させる。タッチパネルとハードキーは、スキャンやコピーのようなジョブに関する設定操作を受け付ける。主制御部２は、操作パネル４と通信し設定内容を認識する。主制御部２は、設定にそったジョブを画像読取装置１、記憶部２２、印刷部３、通信部２４に実行させる。

（画像読取装置１）
次に、図１〜図３を用いて、実施形態に係る画像読取装置１を説明する。図２、図３は、実施形態に係る画像読取装置１の一例を示す図である。

図２に示すように、原稿搬送部６（自動原稿送り装置）は画像読取部５の上方に設けられる。原稿搬送部６は画像読取部５に対し上下方向に開閉する。原稿搬送部６はセットされた原稿を送り読取用コンタクトガラス５１に向けて搬送する。搬送される原稿は送り読取用コンタクトガラス５１上で読み取られる。また、原稿搬送部６は原稿を上方から押さえるカバーとして機能する。

原稿搬送部６は原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ６１、原稿ピックローラー６２、原稿搬送路６３、複数の原稿搬送ローラー対６４、原稿排出ローラー対６５、原稿排出トレイ６６を含む。

図３に示すように、原稿搬送部６は搬送制御部６０を含む。搬送制御部６０は原稿搬送部６の動作を制御する。搬送制御部６０はＣＰＵやメモリーを含む基板である。メモリーは制御用のプログラムやデータを記憶する。搬送制御部６０は主制御部２や読取制御部５０と通信可能に接続される。搬送制御部６０は主制御部２や読取制御部５０からの原稿搬送開始の指示を受ける。指示を受けたとき、搬送制御部６０は原稿搬送部６の各部の動作制御を行う。

原稿搬送部６（原稿トレイ６１）には、原稿検知センサー６７が設けられる。原稿検知センサー６７は原稿トレイ６１に用紙が存在する否かを検知する。原稿読取を行うジョブの実行指示が操作パネル４に入力されたとき、主制御部２は原稿の読取指示を搬送制御部６０に送信する。搬送制御部６０は原稿検知センサー６７の出力を確認する。搬送制御部６０は原稿トレイ６１に用紙が存在する否かを検知する。原稿トレイ６１に原稿があるとき、搬送制御部６０は原稿搬送モーター６８を駆動させる。原稿ピックローラー６２や原稿搬送ローラー対６４が回転する。送り読取用コンタクトガラス５１に向けて原稿が搬送される。送り読取用コンタクトガラス５１は画像読取部５の上面に設けられる。原稿は送り読取用コンタクトガラス５１の上を通過する。この通過の際、画像読取部５が原稿の表面を読み取る（送り読み取り）。

図２に示すように画像読取部５は箱形の筐体を有する。画像読取部５の上面左側に、送り読取用コンタクトガラス５１が設けられる。載置読取用コンタクトガラス５２は、画像読取部５の上面右側に設けられる。各コンタクトガラスは透明板状である。画像読取部５は、送り読取用コンタクトガラス５１を通過する原稿に光を照射する。画像読取部５は反射光に基づき原稿の表面を読み取って画像データを生成する（送り読み取り）。また、画像読取部５は載置読取用コンタクトガラス５２にセットされた原稿に光を照射する。画像読取部５は反射に基づき原稿の表面を読み取って画像データを生成する（載置読み取り）。

画像読取部５は、読取制御部５０（制御部に相当）を含む。読取制御部５０は、ＣＰＵ、メモリー、集積回路などを含む基板である。読取制御部５０は、主制御部２からの指示、信号に基づき、画像読取部５を制御する。なお、読取制御部５０を設けず、主制御部２が画像読取部５の制御、処理を行ってもよい。

図２、図３に示すように、画像読取部５は筐体を有する。筐体内にキャリッジ５３が設けられる。図２では、キャリッジ５３を拡大して図示している。キャリッジ５３は、ＣＩＳ方式で原稿を読み取るユニットである。本説明では、画像読取装置１がＣＩＳ方式で原稿を読み取る例を説明する。なお、画像読取装置１は、ＣＣＤ方式で原稿を読み取るものでもよい。ＣＣＤ方式の場合、キャリッジ５３には、光源７やミラーが設けられる。レンズ、イメージセンサーは、キャリッジ５３外に設けられる。ミラーにより読取対象（原稿）の反射光がレンズ、イメージセンサーに導かれる。

キャリッジ５３は、光源７、レンズ５４、読取センサー部５５を含む。読取制御部５０とキャリッジ５３は、ケーブル（不図示）により電気的に接続される。図２で拡大して示すように、キャリッジ５３は、原稿に光を照射する光源７を含む。光源７は少なくとも２つ設けられる。光源７は、キャリッジ５３の長手方向（主走査方向）の端部に設けられる。光源７は導光体７１の端部に接続される。導光体７１は、主走査方向を長手方向とする。導光体７１は入射された光を導く。導光体７１は、主走査方向に沿って均一に光を放射する。光源７と導光体７１はランプとして機能する。ランプは副走査方向に並べられる。

光源７（ランプ）は、読取対象に光を照射する。光源７は、複数色で発光可能である。本実施形態の光源７は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色で発光する。光源７は、赤ＬＥＤ７Ｒ、緑ＬＥＤ７Ｇ、青ＬＥＤ７Ｂを含む。各ＬＥＤが発する光は、主走査方向に沿って読取対象に照射される。点灯制御回路５０ａが読取制御部５０に設けられる。点灯制御回路５０ａは、各ＬＥＤの点消灯を制御する。原稿読み取りのとき、点灯制御回路５０ａは光源７を点灯させる。点灯制御回路５０ａと各ＬＥＤは、ケーブルを介して接続される。点灯制御回路５０ａは光源駆動信号８（ＬＥＤ点灯用の電流）を光源７に入力する。点灯制御回路５０ａは点灯させる色（ＬＥＤ）の光源駆動信号８をＨｉｇｈレベルとする。例えば、赤ＬＥＤ７Ｒを点灯させるとき、点灯制御回路５０ａは、赤ＬＥＤ７Ｒの光源駆動信号８をＨｉｇｈレベルとする。

図２に示すように、レンズ５４（ロッドレンズアレイ）がランプ（光源７と導光体７１）の間に設けられる。レンズ５４の下側にモノクロセンサー５６（読取センサー部５５）が設けられる。つまり、モノクロセンサー５６は、ランプの間の下側に設けられる。レンズ５４は、原稿の反射光をモノクロセンサー５６に導く。

図３に示すように、読取センサー部５５は、モノクロセンサー５６と電荷転送回路５７を含む。モノクロセンサー５６は、読取対象を読み取ってアナログ画像信号を出力する。モノクロセンサー５６は、主走査方向に沿って受光素子が並べられた１本のラインセンサーである。電荷転送回路５７は、１色分の読取期間中に蓄えられた各受光素子の電荷を受ける。電荷転送回路５７は、電荷をＡＦＥ回路部９１（Ａ／Ｄ変換器９２）に転送する。例えば、電荷転送回路５７は、シフトレジスターである。

また、図３に示すように、ステッピングモーター５８が画像読取部５に設けられる。図２に示すように、キャリッジ５３の移動のため、ベルト５９、駆動プーリー５１０、従動プーリー５１１が設けられる。ベルト５９は、無端である。ベルト５９は、駆動プーリー５１０と従動プーリー５１１に架け回される。キャリッジ５３はベルト５９に取り付けられる。キャリッジ５３は向かい合うベルト５９の一方と接続される。

ステッピングモーター５８の駆動が、駆動プーリー５１０に伝えられる。ステッピングモーター５８の駆動力に基づき、ベルト５９が周回する。ベルト５９の周回により、キャリッジ５３が移動する。読取制御部５０は、ステッピングモーター５８の回転を制御する。ステッピングモーター５８は正逆回転可能である。キャリッジ５３は、ベルト５９の回転にあわせ、副走査方向で移動する。

キャリッジ５３には、ホームポジション（待機位置）が定められる。例えば、送り読取用コンタクトガラス５１と載置読取用コンタクトガラス５２の間がホームポジションとされる。画像読取部５には、検知センサー５１２が設けられる。検知センサー５１２の出力に基づき、読取制御部５０は、キャリッジ５３のホームポジションへの到達を検知する。例えば、検知センサー５１２は、光センサーである。

載置読取時、読取制御部５０は、キャリッジ５３を副走査方向（図２の右方向）に移動させる。原稿読取完了後、キャリッジ５３をホームポジションに戻す。送り読取時、読取制御部５０は、送り読取用コンタクトガラス５１の下方にキャリッジ５３を固定する。送り読取完了後、読取制御部５０は、キャリッジ５３をホームポジションに戻す。

画像読取部５には、画像データを生成、処理する画像データ処理部９（処理部に相当）が設けられる。画像データ処理部９は、ＡＦＥ回路部９１を含む。ＡＦＥ回路部９１は、ケーブルを介して読取センサー部５５と電気的に接続される。電荷転送回路５７は、ケーブルを介して、アナログ画像信号をＡＦＥ回路部９１に入力する。例えば、光源駆動信号８とアナログ画像信号は、同じケーブルを用いて送受信される。

ＡＦＥ回路部９１はアナログ画像信号を処理する。アナログ画像信号の処理のため、ノイズ除去回路、オフセット回路、増幅回路がＡＦＥ回路部９１に設けられてもよい。また、ＡＦＥ回路部９１はＡ／Ｄ変換器９２を含む。各色のアナログ画像信号はＡ／Ｄ変換器９２に入力される。Ａ／Ｄ変換器９２はアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換する。ＡＦＥ回路部９１は、処理後のアナログ画像信号に基づき画像データ（ディジタルデータ）を得る。

画像データ処理部９は、ＡＦＥ回路部９１で生成された画像データを処理する部分も含む。画像データ処理部９は、画像読取部５（読取センサー部５５）の読み取り特性に起因する歪みの補正も行う。例えば、画像データ処理部９は、各色、各画素の画素値のシェーディング補正を行う。シェーディング補正のため、画像データ処理部９は、白基準値保持部９３、黒基準値保持部９４、及び、シェーディング補正部９５を含む。白基準値保持部９３と黒基準値保持部９４はメモリーである。白基準値保持部９３は各画素の白基準値を保持する。黒基準値保持部９４は各画素の黒基準値を保持する。

シェーディング補正部９５は、黒基準値（第１黒基準値、詳細は後述）と白基準値に基づき、シェーディング補正演算を行う回路である。シェーディング補正の演算式の一例は、以下のとおりである。
補正画素値＝（補正前画素値−第１黒基準値）×｛最大画素値／（白基準値−第１黒基準値）｝
なお、シェーディング補正部９５は他の演算式でシェーディング補正を行ってもよい。画像データ処理部９が処理した画像データは、記憶部２２に出力される。原稿の画像データは、コピーのような印刷ジョブや、送信のジョブに用いられる。

（光源７の点灯とアナログ画像信号の転送）
次に、図３、図４を用いて実施形態に係る画像読取装置１での光源７の点灯とアナログ画像信号の転送を説明する。図４は、実施形態に係る画像読取装置１での光源駆動信号８とアナログ画像信号の関係の一例を示すタイミングチャートである。

画像読取装置１（画像読取部５）は、カラー画像を読み取る。モノクロセンサー５６により原稿をカラーで読み取る。そのため、読取制御部５０は、１ラインの読み取り期間中、順番に発光色を切り替える。つまり、読取制御部５０は、１ラインの読み取り期間中、１色ずつ、順番にＬＥＤの点消灯を行う。それぞれのＬＥＤの点灯時間は予め定められている。例えば、１ラインの読み取り期間中、赤、緑、青の順番で発光色が切り替わる。読取制御部５０は、赤ＬＥＤ７Ｒ、緑ＬＥＤ７Ｇ、青ＬＥＤ７Ｂの順番で点灯させる。

図４に示すように、赤ＬＥＤ７Ｒを点灯させる間、読取制御部５０は、赤ＬＥＤ７Ｒに対応する光源駆動信号８（以下、赤光源駆動信号８Ｒ）をＨｉｇｈレベルとする。緑ＬＥＤ７Ｇを点灯させる間、読取制御部５０は、緑ＬＥＤ７Ｇに対応する光源駆動信号８（以下、緑光源駆動信号８Ｇ）をＨｉｇｈレベルとする。青ＬＥＤ７Ｂを点灯させる間、読取制御部５０は、青ＬＥＤ７Ｂに対応する光源駆動信号８（以下、青光源駆動信号８Ｂ）をＨｉｇｈレベルとする。

図４のうち、Ｔ１は、緑光源駆動信号８ＧがＨｉｇｈレベルの期間である。Ｔ１は、緑ＬＥＤ７Ｇが点灯している期間である。Ｔ２は、青光源駆動信号８ＢがＨｉｇｈレベルの期間である。Ｔ２は、青ＬＥＤ７Ｂが点灯している期間である。Ｔ３は、赤光源駆動信号８ＲがＨｉｇｈレベルの期間である。Ｔ３は、赤ＬＥＤ７Ｒが点灯している期間である。

図４のタイミングチャートでは、Ｔ１の開始前に、赤ＬＥＤ７Ｒの発光がなされている。また、赤ＬＥＤ７Ｒの発光により各受光素子に蓄積された電荷は、Ｔ１の前に電荷転送回路５７に移されている。赤ＬＥＤ７Ｒの点灯期間中に蓄積された電荷が赤のアナログ画像信号として転送される。緑ＬＥＤ７Ｇの点灯期間中に蓄積された電荷が緑のアナログ画像信号として転送される。青ＬＥＤ７Ｂの点灯期間中に蓄積された電荷が緑のアナログ画像信号として転送される。

緑ＬＥＤ７Ｇの点灯開始後、赤のアナログ画像信号の転送が開始される。青ＬＥＤ７Ｂの点灯開始後、緑のアナログ画像信号の転送が開始される。赤ＬＥＤ７Ｒの点灯開始後、青のアナログ画像信号の転送が開始される。図４において、Ｔ４は、赤のアナログ画像信号を転送する期間である。Ｔ５は、緑のアナログ画像信号を転送する期間である。Ｔ６は、青のアナログ画像信号を転送する期間である。

１色、１ライン分のアナログ画像信号がモノクロセンサー５６に蓄えられる。電荷転送回路５７は、１色、１ライン分のアナログ画像信号を蓄える。読取センサー部５５は、最大２色分、アナログ画像信号を保持できる。そのため、赤ＬＥＤ７Ｒの発光開始までに、緑のアナログ画像信号の転送は完了される。また、赤ＬＥＤ７Ｒの発光開始までに、青ＬＥＤ７Ｂの点灯で各受光素子に蓄積された電荷が電荷転送回路５７に移される。緑ＬＥＤ７Ｇの発光開始までに、青のアナログ画像信号の転送は完了される。また、緑ＬＥＤ７Ｇの発光開始までに、赤ＬＥＤ７Ｒの点灯で各受光素子に蓄積された電荷が電荷転送回路５７に移される。青ＬＥＤ７Ｂの発光開始までに、赤のアナログ画像信号の転送は完了される。また、青ＬＥＤ７Ｂの発光開始までに、緑ＬＥＤ７Ｇの点灯で各受光素子に蓄積された電荷が電荷転送回路５７に移される。

図４において、Ｔ７は、Ｔ１とＴ４が重なる期間である。Ｔ８は、Ｔ２とＴ５が重なる期間である。Ｔ９は、Ｔ３とＴ６が重なる期間である。ここで、キャリッジ基板５３ａがキャリッジ５３内に設けられる（図２参照）。モノクロセンサー５６はキャリッジ基板５３ａ上に設けられる。各色の光源駆動信号８を光源７に伝える信号線もキャリッジ基板５３ａに設けられる。光源駆動信号８を伝える信号線は、読取センサー部５５（モノクロセンサー５６）に並んで配線される。補正対象画素は、Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９の期間に転送されたアナログ画像信号に対応する画素である。

アナログ画像信号の電圧レベルは、光源駆動信号８のＨｉｇｈレベル時の電圧レベルよりも低い。そのため、アナログ画像信号は、他の信号の影響を受けやすい。Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９では、光源駆動信号８の影響を受け、ノイズがアナログ画像信号に混入する場合がある。つまり、光源駆動信号８のクロストークがある。アナログ画像信号の電圧レベルはクロストークにより変化する場合がある。クロストークによるアナログ画像信号の電圧レベルの変化が人の目に明確な濃度差として認識されるほど大きいとき、画像データにスジが現れる。このように、光源駆動信号８のクロストークによって、画像データの画質が低下する場合がある。

（クロストークの影響の補正）
図５〜図８を用いて実施形態に係る画像読取装置１でのクロストークの影響の補正の一例を説明する。図５は実施形態に係る画像読取装置１での第１黒基準値と第２黒基準値の取得の一例を示すフローチャートである。図６は実施形態に係る画像読取装置１での画像データと白基準値の補正を説明するためのタイミングチャートである。図７は実施形態に係る画像読取装置１での白基準値の補正の一例を示すフローチャートである。図８は実施形態に係る画像読取装置１での画像データの補正の一例を示すフローチャートである。

画像データ処理部９は、クロストークの影響を受けた画素の画素値を補正する。この補正のため、画像データ処理部９は以下の処理を行う。画像データ処理部９は、第１黒基準値と第２黒基準値を求める。画像データ処理部９は、光源７の消灯状態でのアナログ画像信号に基づき第１黒基準値を求める。画像データ処理部９は、光源７を点灯させた状態で黒基準板５１３を読み取ったときのアナログ画像信号に基づき第２黒基準値を求める。更に、画像データ処理部９は、第１黒基準値を第２黒基準値で除して補正係数を求める。画像データ処理部９は、光源７の点灯期間内に転送されるアナログ画像信号に対応する画素を補正対象画素と定める。画像データ処理部９は、補正対象画素の画素値に補正係数を乗じて補正対象画素の画素値を補正する。

図５、図６を用いて、第１黒基準値、第２黒基準値、及び、補正係数の取得処理の流れを説明する。図５のスタートは予め定められた取得処理の開始時点である。取得処理の開始時点は適宜定めることができる。取得処理の開始時点は、読取制御部５０が原稿を読み取りの実行指示を受けたときでもよい。つまり、主制御部２が操作パネル４にコピーのようなジョブの実行指示がなされたことを認識し、原稿読取を読取制御部５０に指示した時点である。この場合、取得処理は原稿読取の事前処理として行われる。また、取得処理は、主電源投入時や省電力モードからの復帰に伴う起動処理の１つとして行ってもよい。

まず、読取制御部５０は、キャリッジ５３を黒基準板５１３の下方に移動させる（ステップ♯１）。つまり、読取制御部５０は、黒基準板５１３を読み取れる位置にキャリッジ５３を移動させる。ここで、画像読取装置１には、黒基準板５１３と白基準板５１４が設けられる（図２参照）。黒基準板５１３と白基準板５１４は、載置読取用コンタクトガラス５２と送り読取用コンタクトガラス５１の間に設けられる（図２参照）。黒基準板５１３と白基準板５１４は他の場所に設けてもよい。

黒基準板５１３は真っ黒な板である。黒基準板５１３は第２黒基準値を得るために設けられる。白基準板５１４は真っ白な板である。白基準板５１４は白基準値を得るために設けられる。黒基準板５１３と白基準板５１４は主走査方向を長手方向とする。黒基準板５１３と白基準板５１４の長さは、モノクロセンサー５６の長手方向の長さ以上である。

次に、読取制御部５０は、光源７を消灯した状態でモノクロセンサー５６に読み取りを行わせる（ステップ♯２）。画像データ処理部９は、ステップ♯２の読み取りでのアナログ画像信号に基づき第１黒基準値を得る（ステップ♯３）。具体的に、電荷転送回路５７は、ステップ♯２でのアナログ画像信号をＡＦＥ回路部９１に転送する。Ａ／Ｄ変換器９２は、入力されたアナログ画像信号をディジタル値に変換する。このディジタル値が第１黒基準値である。画像データ処理部９は、モノクロセンサー５６の画素ごとに第１黒基準値を得る。読取制御部５０は、各画素の第１黒基準値を黒基準値保持部９４に保持させる（ステップ♯４）。光源７を消灯しているので、第１黒基準値は、各色共通である。なお、シェーディング補正に第１黒基準値を用いることができる。

次に、読取制御部５０は、光源７を点灯した状態で黒基準板５１３の読み取りをモノクロセンサー５６に行わせる（ステップ♯５）。ステップ♯５では、読取制御部５０は、赤ＬＥＤ７Ｒ、緑ＬＥＤ７Ｇ、青ＬＥＤ７Ｂを順番に１色ずつ点灯させる。画像データ処理部９は、ステップ♯５の読み取りでのアナログ画像信号に基づき第２黒基準値を得る（ステップ♯６）。ステップ♯６では、画像データ処理部９は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色それぞれの第２黒基準値を求める。

具体的に、電荷転送回路５７は、ステップ♯５でのＲのアナログ画像信号をＡＦＥ回路部９１に転送する。Ａ／Ｄ変換器９２は、入力されたＲのアナログ画像信号をディジタル値に変換する。このディジタル値がＲの第２黒基準値である。画像データ処理部９は、モノクロセンサー５６の画素ごとにＲの第２黒基準値を得る。画像データ処理部９は、Ｇのアナログ画像信号、Ｂのアナログ画像信号についても同様の処理を行う。その結果、各画素のＧの第２黒基準値とＢの第２黒基準値が得られる。また、画像データ処理部９は、色ごとに第２黒基準値を得る。読取制御部５０は、各色、各画素の第２黒基準値を黒基準値保持部９４に保持させる（ステップ♯７）。

図６のうち最上段のチャートは、光源７消灯状態の読み取りで出力されたアナログ画像信号の一例を示す。つまり、最上段のチャートは、第１黒基準値取得時のアナログ画像信号の一例を示す。第１黒基準値取得時のアナログ画像信号は、光源駆動信号８のクロストークの影響を受けていない。

図６のうち、２段目のチャートは、ある色の光源駆動信号８を示す。図８のうち、３段目のチャートは、光源７を点灯して黒基準板５１３を読み取ったときのアナログ画像信号の一例を示す。つまり、２段目のチャートは、第２黒基準値取得時のアナログ画像信号の一例を示す。最下段のチャートは、光源７を点灯し白基準板５１４を読み取ったとき、又は、原稿を読み取ったときのアナログ画像信号の一例を示す。

図６の期間Ｔ１０は、光源７点灯中に第２黒基準値のアナログ画像信号が転送された期間を示す。期間Ｔ１０では、第２黒基準値のアナログ画像信号の電位はクロストークにより変化している（大きくなる）。図６のＶｄは、クロストークによるアナログ画像信号の電圧レベルの変化量を示す。Ｖｄは、アナログ画像信号にのったノイズである。

そこで、画像データ処理部９は光源７の点灯期間内に転送されるアナログ画像信号に対応する画素を補正対象画素と定める（ステップ♯８）。１ラインの読取の所要期間は予め決まっている。１ラインの読取期間内の各ＬＥＤの点灯タイミングも予め決まっている。１ラインの読取期間内の各色のアナログ画像信号の転送タイミングも予め決まっている。

そのため、Ｒの画像データ、Ｇの画像データ、Ｂの画像データのうち、補正対象画素はと予め定めていてもよい。例えば、Ｒの画像データの先頭画素からＸ番目まで、Ｇの画像データの先頭画素からＹ番目まで、Ｂの画像データの先頭画素からＺ番目までのように、補正対象画素が予め定められる。

Ｖｄ（ノイズ）を打ち消すため、画像データ処理部９は、補正係数を求める（ステップ♯９）。具体的に、画像データ処理部９は、第１黒基準値を第２黒基準値で除して補正係数を求める。画像データ処理部９は、それぞれの補正対象画素の補正係数を求める。また、画像データ処理部９は、色ごとに補正対象画素の補正係数を求める。画像データ処理部９は、求めた補正係数を補正係数保持部９６に保持させる（ステップ♯１０、図３参照）。補正係数保持部９６は、各色の補正対象画素の補正係数を保持する。補正係数保持部９６は、メモリーである。

次に、図７に基づき、補正係数を用いた白基準値の補正の流れを説明する。図７のスタートは、白基準値の取得の開始時点である。白基準値を取得する時点は適宜定められる。白基準値は、シェーディング補正に用いられる。そのため、第１黒基準値、第２黒基準値の取得に続けて、白基準値が取得されてもよい。つまり、図５のフローチャートの終了に伴い、図７のフローチャートが開始されてもよい。

まず、読取制御部５０は、キャリッジ５３を白基準板５１４の下方に移動させる（ステップ♯１１）。次に、読取制御部５０は、光源７を点灯した状態で白基準板５１４の読み取りをモノクロセンサー５６に行わせる（ステップ♯１２）。読取制御部５０は、順番に１色ずつ赤ＬＥＤ７Ｒ、緑ＬＥＤ７Ｇ、青ＬＥＤ７Ｂを点灯させる。画像データ処理部９は、ステップ♯１２の読み取りでのアナログ画像信号に基づき白基準値を得る（ステップ♯１３）。つまり、白基準値は白基準板５１４を読み取って得られた画素値である。ステップ♯１３では、画像データ処理部９は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色それぞれの白基準値を求める。

具体的に、電荷転送回路５７は、ステップ♯１２でのＲのアナログ画像信号をＡＦＥ回路部９１に転送する。Ａ／Ｄ変換器９２は、入力されたＲのアナログ画像信号をディジタル値に変換する。このディジタル値がＲの白基準値である。画像データ処理部９は、モノクロセンサー５６の画素ごとにＲの白基準値を得る。画像データ処理部９は、Ｇのアナログ画像信号、Ｂのアナログ画像信号についても同様の処理を行う。その結果、各画素のＧの白基準値とＢの白基準値が得られる。また、画像データ処理部９は、色ごとに白基準値を得る。読取制御部５０は、各色、各画素の白基準値を白基準値保持部９３に保持させる（ステップ♯１４）。

図３に示すように、補正演算部９７が画像データ処理部９に設けられる。補正演算部９７は、補正係数による補正の演算を行う回路である。補正演算部９７は、白基準値のうち、補正対象画素の白基準値に補正係数を乗じる（ステップ♯１５）。これにより、補正対象画素の白基準値が補正される。ここで、補正係数は、色ごと、及び、補正対象画素ごとに求められている。補正演算部９７は、白基準値のうち、補正対象画素の画素値と対応する補正係数を乗じて白基準値を補正する。また、画像データ処理部９は、各色の補正対象画素の白基準値を補正する。

読取制御部５０は、補正前の白基準値を補正後の白基準値に置き換えさせる（ステップ♯１６）。各色の各補正対象画素の白基準値は、補正後の白基準値に置き換えられる。白基準値保持部９３は、補正後の白基準値を保持する。補正対象画素でない画素の白基準値は、補正されない。これにより、光源駆動信号８のクロストークの影響が補正対象画素の白基準値から除去される。従って、適切なシェーディング補正を行うことができる。そして、白基準値の補正のフローは終了する（エンド）。

次に、図８に基づき、補正係数を用いた画像データの補正の流れを説明する。図８のスタートは、１ラインの画像データの読み取りの開始時点である。１ページの原稿の読み取りのとき、図８のフローチャートが１ラインの読み取りごとに実行される。

まず、読取制御部５０は、キャリッジ５３を読み取り位置に設定する（ステップ♯２１）。載置読み取りの場合、読取制御部５０は、１ラインの読み取りごとに、副走査方向に１ライン分キャリッジ５３を移動させる。送り読み取りのとき、読取制御部５０は、送り読取用コンタクトガラス５１の下方でキャリッジ５３を固定する。

次に、読取制御部５０は、光源７を点灯させて、原稿の読み取りをモノクロセンサー５６に行わせる（ステップ♯２２）。読取制御部５０は、順番に１色ずつ赤ＬＥＤ７Ｒ、緑ＬＥＤ７Ｇ、青ＬＥＤ７Ｂを点灯させる。画像データ処理部９は、ステップ♯２２の読み取りでのアナログ画像信号に基づき、１ライン分の画像データを得る（ステップ♯２３）。ステップ♯２３では、画像データ処理部９は、１ライン分の画像データを得る。画像データ処理部９は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の画像データを得る。

具体的に、電荷転送回路５７は、ステップ♯２３でのＲのアナログ画像信号をＡＦＥ回路部９１に転送する。Ａ／Ｄ変換器９２は、入力されたＲのアナログ画像信号をディジタル値に変換する。この各画素の画素値がＲの画像データである。画像データ処理部９は、Ｇのアナログ画像信号、Ｂのアナログ画像信号についても同様の処理を行う。その結果、各画素のＧの画素値とＢの画素値が得られる。

画像データ処理部９（補正演算部９７）は、１ラインの画像データのうち、補正対象画素の画素値に補正係数を乗じて画素値を補正する（ステップ♯２４）。ここで、補正係数は、色ごと、及び、補正対象画素ごとに求められている。画像データ処理部９は、補正対象画素の画素値と対応する補正係数を乗じて画素値を補正する。また、画像データ処理部９は、各色の補正対象画素の画素値を補正する。

読取制御部５０は、補正が完了した１ライン分の画像データを記憶部２２に出力する（ステップ♯２５）。各色の補正対象画素の画素値は、補正される。補正対象画素でない画素の画素値は補正されない。これにより、光源駆動信号８のクロストークの影響が画像データから除去される。従って、スジの発生を防ぐことができる。そして、１ラインの画像データの補正のフローは終了する（エンド）。

このようにして、実施形態に係る画像読取装置１は、光源７、読取センサー部５５、白基準板５１４、黒基準板５１３、制御部（読取制御部５０）、処理部（画像データ処理部９）を含む。光源７は、複数色で発光可能であり、読取対象に光を照射する。読取センサー部５５は、読取対象を読み取ってアナログ画像信号を出力する１本のラインセンサーであるモノクロセンサー５６を含む。白基準板５１４は、白基準値を得るための板である。黒基準板５１３は、黒基準値を得るための板である。制御部は、光源７に光源駆動信号８を入力し、１ラインの読み取り期間中順番に発光色を光源７に切り替えさせ、発光が終わった色のアナログ画像信号を読取センサー部５５に転送させる。処理部は、入力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器９２を含み、光源７の消灯状態でのアナログ画像信号に基づき第１黒基準値を求め、光源７を点灯させて黒基準板５１３を読み取ったときのアナログ画像信号に基づき第２黒基準値を求め、光源７の点灯期間内に転送されるアナログ画像信号に対応する画素を補正対象画素と定め、補正対象画素の第１黒基準値を第２黒基準値で除して補正係数を求め、原稿読み取りで得られた画像データのうち、補正対象画素の画素値に補正係数を乗じて画像データの画素値を補正する。

これにより、補正対象画素の画素値から光源駆動信号８の影響を除去することができる。光源駆動信号８のクロストークの影響を受けても、本来の画像データ（画素値）を得ることができる。その結果、クロストークによるスジの発生を防ぐことができる。従って、光源駆動信号８のクロストークによる画質の低下のない画像読取装置１を提供することができる。

また、処理部は、白基準板５１４を読み取って得られた画素値である白基準値のうち、補正対象画素の白基準値に補正係数を乗じて白基準値を補正する。これにより、光源駆動信号８のクロストークの影響を受けても、本来の白基準値を得ることができる。正確な白基準値を得ることができる。従って、クロストークによる画質低下のない画像読取装置１を提供することができる。

また、処理部は、補正対象画素ごとに第１黒基準値、第２黒基準値、及び、補正係数を求め、補正対象画素の画素値に対応する補正係数を乗じて補正対象画素の画素値を補正する。これにより、モノクロセンサー５６の各受光素子の個体差に応じて、補正対象画素の画素値を正確に補正することができる。光源駆動信号８のクロストークの影響を受けても、本来の画像データを得ることができる。

また、処理部は、補正対象画素ごとに第１黒基準値、第２黒基準値、及び、補正係数を求め、白基準値のうち、補正対象画素の白基準値に補正係数を乗じて白基準値を補正する。これにより、モノクロセンサー５６の各受光素子の個体差に応じて、正確な白基準値を得ることができる。光源駆動信号８のクロストークの影響を受けても、本来の白基準値を得ることができる。

また、画像形成装置（複合機１００）は、上述の画像読取装置１と、画像読取装置１の読み取りで得られた画像データに基づき印刷を行う印刷部３と、を含む。光源駆動信号８のクロストークによる印刷物の画質の低下のない画像形成装置を提供することができる。光源駆動信号８のクロストークの影響を受けても、印刷物にスジは生じない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

上記の説明では、画素ごとに補正係数を求める例を説明した。しかし、画素値や白基準値の補正に共通の補正係数が用いられてもよい。この場合、画像データ処理部９は、１つの補正係数を求める。画像データ処理部９は、いずれか１つの補正対象画素の第１黒基準値をいずれか１つの補正対象画素の第２黒基準値で除した値を共通の補正係数として求めてもよい。また、画像データ処理部９は、複数の補正対象画素の第１黒基準値の平均値を複数の補正対象画素の第２黒基準値の平均値で除した値を共通の補正係数として求めてもよい。画像データ処理部９は、共通の補正係数を各補正対象画素の画素値や白基準値に乗じて補正する。

また、上記の説明では、色ごとに補正係数を求める例を説明した。しかし、各補正対象画素の画素値や白基準値の補正に各色共通の補正係数が用いられてもよい。例えば、画像データ処理部９は、１つの補正係数を求める。例えば、画像データ処理部９は、予め定められた代表色のいずれか１つの補正対象画素の第１黒基準値を、代表色のいずれか１つの補正対象画素の第２黒基準値で除した値を共通の補正係数として求めてもよい。また、画像データ処理部９は、複数の補正対象画素の第１黒基準値の平均値を求める。画像データ処理部９は、色ごとに複数の補正対象画素の第２黒基準値の平均値を求める。画像データ処理部９は、各色の第２黒基準値の平均値を平均した全色平均値を求める。画像データ処理部９は、第１黒基準値の平均値を、全色平均値で除した値を各色共通の補正係数として求めてもよい。画像データ処理部９は、各色共通の補正係数を各補正対象画素の画素値や白基準値に乗じて補正する。

本発明は画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １ 画像読取装置
３ 印刷部 ５０ 読取制御部（制御部）
５５ 読取センサー部 ５６ モノクロセンサー
５１４ 白基準板 ５１３ 黒基準板
７ 光源 ８ 光源駆動信号
９ 画像データ処理部（処理部） ９２ Ａ／Ｄ変換器

Claims (5)

1. 複数色で発光可能であり、読取対象に光を照射する光源と、
   読取対象を読み取ってアナログ画像信号を出力する１本のラインセンサーであるモノクロセンサーを含む読取センサー部と、
   白基準値を得るための白基準板と、
   黒基準値を得るための黒基準板と、
   前記光源に光源駆動信号を入力し、１ラインの読み取り期間中順番に発光色を前記光源に切り替えさせ、発光が終わった色の前記アナログ画像信号を前記読取センサー部に転送させる制御部と、
   入力された前記アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を含み、前記光源の消灯状態での前記アナログ画像信号に基づき第１黒基準値を求め、前記光源を点灯させて前記黒基準板を読み取ったときの前記アナログ画像信号に基づき第２黒基準値を求め、前記光源の点灯期間内に転送される前記アナログ画像信号に対応する画素を補正対象画素と定め、前記補正対象画素の前記第１黒基準値を前記第２黒基準値で除して補正係数を求め、原稿読み取りで得られた画像データのうち、前記補正対象画素の画素値に前記補正係数を乗じて前記画像データの画素値を補正する処理部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記処理部は、前記白基準板を読み取って得られた画素値である前記白基準値のうち、前記補正対象画素の前記白基準値に前記補正係数を乗じて前記白基準値を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記処理部は、前記補正対象画素ごとに前記第１黒基準値、前記第２黒基準値、及び、前記補正係数を求め、前記補正対象画素の画素値に対応する前記補正係数を乗じて前記補正対象画素の画素値を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記処理部は、前記補正対象画素ごとに前記第１黒基準値、前記第２黒基準値、及び、前記補正係数を求め、前記白基準値のうち、前記補正対象画素の前記白基準値に前記補正係数を乗じて前記白基準値を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置の読み取りで得られた画像データに基づき印刷を行う印刷部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。

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