JP2018039240A - 吐出タイミングの決定方法、及び、テストパターンの印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被記録媒体が下流側の搬送ローラによってのみ搬送される状態での吐出タイミングを決定する。【解決手段】記録用紙が上流側及び下流側搬送ローラの両方によって搬送されている状態で、走査方向の位置が同じで、搬送方向に並ぶ複数の第１部分６１を印刷する。その後、記録用紙が下流側搬送ローラによってのみ搬送されている状態で、走査方向の位置が互いにずれた複数の第２部分６２を印刷する。複数の第１部分６１と複数の第２部分６２によって形成されるテストパターン６０の印刷結果に基づいて、記録用紙の横ずれ量を取得する。このとき、第２部分６２同士の間隔が、横ずれがない場合に印刷される基準テストパターン６０Ａにおける上記間隔Ａ１と同じであるとして横ずれ量を取得する。印刷されたテストパターン６０における上記間隔Ａ２と、基準テストパターン６０Ａにおける上記間隔Ａ１との比率Ｑに基づいて、取得した横ずれ量を補正する。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置における、吐出タイミングの決定方法、及び、テストパターンの印刷方法に関する。

ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のインクジェットヘッドプリンタでは、キャリッジを走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッドの複数のノズルからインクを吐出させるスキャン印刷と、記録用紙の搬送方向におけるインクジェットヘッドよりも上流側及び下流側に配置された搬送ローラにより、記録用紙の搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録用紙に印刷を行う。

特開2014-14978号公報

ここで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、上述したようにして記録用紙に印刷を行うときに、記録用紙の後端が、上流側の搬送ローラよりも上流側に位置している間は、記録用紙が上記２つの搬送ローラによって搬送される。そして、記録用紙が上流側の搬送ローラを抜けた後は、記録用紙は、下流側の搬送ローラによってのみ搬送される。本願の発明者は、記録用紙が、下流側の搬送ローラによってのみ搬送された状態で搬送されるときに、記録用紙が走査方向に横ずれすることに気が付いた。

そして、このように記録用紙に走査方向の横ずれが生じると、例えば、特許文献１において、記録用紙が２つの搬送ローラに搬送されている状態にあるときと、記録用紙が下流側の搬送ローラによってのみ搬送されている状態にあるときとで、スキャン印刷を行ったときのインクの着弾位置に走査方向のずれが生じる。これに対して、この着弾位置のずれを抑えるために、上記２つの状態の間で、吐出タイミングをずらすことが考えられる。そして、そのためには、例えば、テストパターンを印刷し、テストパターンの印刷結果に応じて吐出タイミングを決定することが考えられる。

本発明の目的は、被記録媒体の走査方向への横ずれに対して、吐出タイミングを適切に決定することが可能な吐出タイミングの決定方法を提供することである。

本発明の吐出タイミングの決定方法は、被記録媒体を搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に位置する、被記録媒体を前記搬送方向に搬送するための第２搬送ローラと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置し、前記搬送方向に沿って並んだ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、を備えた印刷装置において、被記録媒体が、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方によって搬送される第１状態から、前記第１搬送ローラを抜けて前記第２搬送ローラによってのみ搬送される第２状態に移行した後の、被記録媒体の前記走査方向への横ずれによる前記走査方向の着弾ずれを抑えるための吐出タイミングの決定方法であって、前記第１状態において、前記複数のノズルのうち第１ノズルによって形成する第１部分と、前記第２状態において、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルよりも搬送方向の下流側の第２ノズルによってそれぞれ形成する複数の第２部分 であって、各第２部分を形成する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送し、第２部分間で前記第２ノズルからの吐出タイミングをずらして形成する複数の第２部分と、を有するテストパターンを印刷するパターン印刷ステップと、印刷された前記テストパターンにおける前記第２部分同士の前記走査方向の間隔が、前記横ずれが生じないとした場合に印刷される前記テストパターンである基準テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔と同じであるとして、印刷された前記テストパターンにおける、前記第１部分と前記複数の第２部分との位置関係に基づいて、前記横ずれ量を取得する横ずれ量取得ステップと、印刷された前記テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔と、前記基準テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔との比率に基づいて、前記横ずれ量取得ステップで取得した前記横ずれ量を補正する補正ステップと、前記補正ステップでの補正後の前記横ずれ量に基づいて、前記第２状態での前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を備えている。

また、本発明の吐出タイミングの決定方法は、被記録媒体を搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に位置する、被記録媒体を前記搬送方向に搬送するための第２搬送ローラと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置し、前記搬送方向に沿って並んだ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、を備えた印刷装置において、被記録媒体が、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方によって搬送される第１状態から、前記第１搬送ローラを抜けて前記第２搬送ローラによってのみ搬送される第２状態に移行した後の、被記録媒体の前記走査方向への横ずれによる前記走査方向の着弾ずれを抑えるための吐出タイミングの決定方法であって、前記第２状態において、前記複数のノズルのうち第１ノズルによって形成する複数の第１部分であって、各第１部分を形成する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送して形成する複数の第１部分と、前記第１状態において、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルよりも前記搬送方向の上流側の第２ノズルによってそれぞれ形成する複数の第２部分であって、各第２部分を形成する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送し、第２部分間で前記第２ノズルからの吐出タイミングをずらして形成する複数の第２部分と、を有するテストパターンを印刷するパターン印刷ステップと、印刷された前記テストパターンにおける前記第１部分同士の間隔が、前記横ずれが生じないとした場合に印刷される前記テストパターンである基準テストパターンにおける前記第１部分同士の前記間隔と同じであるとして、印刷された前記テストパターンにおける、前記第１部分と前記複数の第２部分との位置関係に基づいて、前記横ずれ量を取得する横ずれ量取得ステップと、印刷された前記テストパターンにおける前記第１部分同士の前記間隔と、前記基準テストパターンにおける前記第１部分同士の前記間隔との違いに基づいて、前記横ずれ量取得ステップで取得した前記横ずれ量を補正する補正ステップと、前記補正ステップでの補正後の前記横ずれ量に基づいて、前記第２状態での前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を備えている。

被記録媒体が走査方向に横ずれすると、第２部分の印刷時の着弾位置が走査方向にずれ、第１部分と複数の第２部分との位置関係が変わる。このことを利用して、第１部分と複数の第２部分との位置関係に基づいて、被記録媒体の横ずれ量を取得することができる。しかしながら、第２状態で搬送される被記録媒体は、搬送される毎に横ずれするため、第２状態では、被記録媒体の搬送方向の上流側に位置する部分ほど着弾位置の走査方向へのずれが大きくなる。そのため、テストパターンでは、被記録媒体の横ずれによって、第１部分と第２部分との位置関係が変わるのに加えて、第１部分同士又は第２部分同士の走査方向の間隔が変わる。したがって、印刷されたテストパターンにおける上記間隔が、基準テストパターンにおける上記間隔と同じであるとして、第１部分と複数の第２部分との位置関係に基づいて横ずれ量を取得すると、取得した横ずれ量は実際の横ずれ量とは異なる。そのため、取得した横ずれ量に応じて吐出タイミングを決定すると、決定された吐出タイミングは適切なものとならない。そこで、本発明では、印刷されたテストパターンにおける上記間隔と、基準パターンにおける上記間隔との違いに応じて、取得した横ずれ量を補正し、補正後の横ずれ量に応じて吐出タイミングを決定する。

第１実施形態におけるプリンタの概略構成図である。 第１実施形態におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録用紙が下流側搬送ローラによってのみ搬送されている状態を示す図１相当の図である。 第２状態での吐出タイミングを決定する手順を示すフローチャートである。 （ａ）がテストパターンの図であり、（ｂ）が基準テストパターンの図である。 印刷されたテストパターンの第２部分と、基準テストパターンの第２部分とを、中心位置を合わせて重ねた図である。 第２実施形態で、双方向印刷における吐出タイミングを決定する手順を示すフローチャートである。 第２実施形態のテストパターンの図である。 （ａ）が変形例２の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図５（ｂ）相当の図である。 変形例３の第２状態での吐出タイミングを決定する手順を示すフローチャートである。 （ａ）が変形例４で印刷されるテストパターンの図であり、（ｂ）が変形例４で印刷される（ａ）とは別のテストパターンの図である。 変形例５の図８相当の図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、上流側搬送ローラ４、下流側搬送ローラ５、プラテン６などを備えている。キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に走査方向に移動可能に支持されている。また、キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ５６（図２参照）に接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動する。なお、第１実施形態では、キャリッジ２と、キャリッジ２を移動させるためのキャリッジモータ５６等とを合わせたものが、本発明の「ヘッド移動装置」に相当する。また、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド３には、ノズル列９が走査方向に４列に配列されている。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

上流側搬送ローラ４（本発明の「第１搬送ローラ」）は、走査方向と直交する搬送方向におけるキャリッジ２よりも上流側に位置している。下流側搬送ローラ５（本発明の「第２搬送ローラ」）は、搬送方向におけるキャリッジ２よりも下流側に位置している。搬送ローラ４、５は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続されている。搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ４、５が回転し、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

また、上流側搬送ローラ４は、走査方向における両端部が、それぞれ、プリンタ１の本体１ａに設けられたローラ支持部１３ａ、１３ｂによって支持されている。また、上流側搬送ローラ４の、左端部近傍の部分は、プリンタ１の本体１ａに設けられた挿通部１４に挿通されている。また、上流側搬送ローラ４の挿通部１４の右側に位置する部分には、上流側搬送ローラ４よりも若干径の大きい止め輪１５が固定されている。また、上流側搬送ローラ４の挿通部１４と止め輪１５との間に位置する部分には、コイルばね１６が設けられている。これにより、上流側搬送ローラ４は、コイルばね１６によって右側に付勢され、その右端部が、右側のローラ支持部１３ｂに押し付けられる。

また、下流側搬送ローラ５は、走査方向における両端部が、それぞれ、プリンタ１の本体１ａに設けられたローラ支持部１７ａ、１７ｂに支持されている。また、下流側搬送ローラ５の右端部近傍の部分は、プリンタ１の本体１ａに設けられた挿通部１８に挿通されている。また、下流側搬送ローラ４の挿通部１８の右側に位置する部分には、下流側搬送ローラ５よりも若干径の大きい止め輪１９が固定されている。また、下流側搬送ローラ５の挿通部１８と止め輪１９との間に位置する部分にはコイルばね２０（本発明の「付勢手段」）が設けられている。これにより、下流側搬送ローラ５は、コイルばね２０によって右側（本発明の「走査方向の一方側」）に付勢され、その右端部が右側のローラ支持部１７ｂに押し付けられる。

プラテン６は、搬送方向における上流側搬送ローラ４と下流側搬送ローラ５との間に位置している。また、プラテン６はインクジェットヘッド３よりも下方に位置し、インクジェットヘッド３と対向している。プラテン６は、搬送ローラ４、５によって搬送される記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向する部分を下方から支持する。

（制御装置）
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ(Random Access Memory)５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、これらが、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７等の動作を制御する。

ここで、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行ってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行ってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行ってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行ってもよい。

（印刷時の動作）
次に、プリンタ１で記録用紙Ｐに印刷を行うときの動作について説明する。プリンタ１では、制御装置５０が、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させるスキャン印刷と、搬送モータ５７を制御して搬送ローラ４、５に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを、交互に繰り返し行うことで、記録用紙Ｐに印刷を行う。

このようにして記録用紙Ｐに印刷を行う場合、印刷の途中で、記録用紙Ｐは、図１に示すように、上流側搬送ローラ４と下流側搬送ローラ５の両方によって搬送される状態（本発明の「第１状態」）から、図３に示すように、上流側搬送ローラ４を抜け、下流側搬送ローラ５によってのみ搬送される状態（本発明の「第２状態」）に移行する。ここで、上部品サイズの誤差や組み付け誤差による、下流側搬送ローラ５のローラ支持部１７ａ、１７ｂに対する走査方向のがたつきの影響により、記第１状態から上記第２状態に移行した後には、記録用紙Ｐが搬送中に走査方向に横ずれずる。そのため、第１状態にあるか第２状態にあるかによらず、スキャン印刷においてノズル１０から同じ吐出タイミングでインクを吐出させると、第２状態でのインクの着弾位置が、第１状態でのインクの着弾位置に対して走査方向にずれ、画質の低下につながる。

また、プリンタ１で複数の記録用紙Ｐに印刷を行ったときには、下流側搬送ローラ５の走査方向のがたつきの影響により、記録用紙Ｐ間で、横ずれの程度にばらつきが生じる。そこで、第１実施形態では、コイルばね２０により下流側搬送ローラ５を右側に付勢している。これにより、下流側搬送ローラ５を付勢しない場合よりも、下流側搬送ローラ５のがたつきを抑えて、記録用紙Ｐ間での横ずれの程度のばらつきを抑えることができる。

ここで、第２状態では、第１状態と比較すると、記録用紙Ｐが上流側搬送ローラ４に保持されていない分、記録用紙Ｐの挙動が、下流側搬送ローラ５の挙動の影響を受けやすい。そのため、例えば、第２状態で記録用紙Ｐが搬送されている状態で、下流側搬送ローラ５が僅かに左側にずれたときや、その後、下流側搬送ローラ５がコイルばね２０の付勢力により右側に戻るときに、記録用紙Ｐに横ずれが生じることが考えられる。また、第２状態で記録用紙Ｐが搬送されている状態で、下流側搬送ローラ５に外力が加わったときに、下流側搬送ローラ５が僅かに走査方向に移動し、これによって記録用紙Ｐに横ずれが生じることも考えられる。

（第２状態での吐出タイミングの決定方法）
第１実施形態では、上述したような記録用紙Ｐの走査方向への横ずれに対して、以下のようにして、第２状態でのスキャン印刷における吐出タイミングを決定する。すなわち、図４に示すように、まず、制御装置５０が、テストパターン６０を印刷させる（Ｓ１０１、本発明の「テストパターン印刷ステップ」）。テストパターン６０は、図５（ａ）に示すように、複数の第１部分６１と、複数の第２部分６２とを有する。複数の第１部分６１は、それぞれが搬送方向と平行に延びた直線状の部分であり、搬送方向に並んで互いにつながっている。

複数の第２部分６２は、それぞれが搬送方向に延びた直線状の部分である。また、複数の第２部分６２は、搬送方向の位置が複数の第１部分６１と同じである。また、複数の第２部分６２は、搬送方向の上流側に位置するものほど、走査方向の右側に位置している。より詳細に説明すると、複数の第２部分６２のうち、搬送方向において、中央に位置する第２部分６２（本発明の「基準の第２部分」）よりも上流側の第２部分６２は、中央に位置する第２部分６２よりも走査方向の右側（本発明の「走査方向の一方側」）に位置する。また、複数の第２部分６２のうち、搬送方向において、中央に位置する第２部分６２よりも下流側の第２部分６２は、中央に位置する第２部分６２よりも走査方向の左側（本発明の「走査方向の他方側」）に位置する。さらに、搬送方向において、中央に位置する第２部分６２から遠い第２部分６２ほど、走査方向において中央に位置する第２部分との距離が大きくなっている。なお、図５（ａ）では、第２部分６２の数が奇数個であり、搬送方向の中央に位置する第２部分６２は１つに決まるが、第２部分６２の数が偶数個である場合には、搬送方向の中央に位置する第２部分６２とは、搬送方向の中央に位置する２つの第２部分６２のうちのいずれかのことである。

ここで、テストパターン６０の印刷方法について説明する。テストパターン６０を印刷させるために、制御装置５０は、上述の第１状態で、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷と、搬送ローラ４、５による記録用紙Ｐの搬送とを交互に繰り返し行わせることで、複数の第１部分６１を印刷させる。このとき、各スキャン印刷において、複数のノズル１０のうち、上流側のＵ個のノズル１０ａ（本発明の「第１ノズル」）からインクを吐出させる。また、搬送ローラ４、５による記録用紙Ｐの搬送時には、記録用紙Ｐを、ノズル列９におけるノズル１０の間隔ＦのＵ倍の長さだけ搬送させる。また、スキャン印刷間で、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じにする。これにより、複数の第１部分６１の走査方向の位置が同じとなる。

次に、制御装置５０は、搬送ローラ４、５により、記録用紙Ｐを、上流側搬送ローラ４を抜け、且つ、搬送方向において、最も下流側の第１部分６１と、複数のノズル１０のうち下流側のＵ個のノズル１０ｂ（本発明の「第２ノズル」）とが同じ位置となるような位置まで搬送させる。そして、この状態から、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷と、下流側搬送ローラ５による記録用紙Ｐの搬送とを交互に繰り返し行うことで、複数の第２部分６２を印刷させる。このとき、各スキャン印刷において、ノズル１０ｂからインクを吐出させる。また、下流側搬送ローラ５による記録用紙Ｐの搬送時には、記録用紙Ｐを、ノズル列９におけるノズル１０の間隔ＦのＵ倍の長さだけ搬送させる。また、後のスキャン印刷ほど、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを遅らせる。これにより、搬送方向の上流側に位置する第２部分６２ほど、走査方向の右側に位置する。また、搬送方向の中央に位置する第２部分６２を印刷するスキャン印刷での吐出タイミングを、第１部分６１を印刷するときの吐出タイミングと同じとする。

ここで、第１実施形態では、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷によって第１部分６１及び第２部分６２を印刷したが、キャリッジ２を左側に移動させるスキャン印刷によって第１部分６１及び第２部分６２を印刷してもよい。

次に、制御装置５０は、印刷されたテストパターン６０の印刷結果に基づいて横ずれ量Ｄ１を取得する（Ｓ１０２、本発明の「横ずれ量取得ステップ」）。ここで、上述したように、複数の第２部分６２のうち、搬送方向の中央に位置する第２部分６２を印刷するときの吐出タイミングを、第１部分６１を印刷するときの吐出タイミングと同じとしている。そのため、上記横ずれが発生していなければ、図５（ｂ）に示すように、上記中央に位置する第２部分６２が、対応する第１部分６１と重なる。なお、以下では、横ずれが生じないとした場合に印刷される、図５（ｂ）に示すテストパターン６０のことを基準テストパターン６０Ａとして説明を行う。

これに対して、第１実施形態では、第２状態で、記録用紙Ｐが搬送時に走査方向に横ずれすると、複数の第２部分６２は、横ずれがないとした場合よりも走査方向の、横ずれ方向と反対側にずれる。そして、横ずれ量に応じて、いずれかの第２部分６２において、対応する第１部分６１との走査方向の距離が最も小さくなる。そこで、Ｓ１０２では、印刷されたテストパターン６０において、どの第２部分６２が、対応する第１部分６１と走査方向距離が最も小さいかに基づいて横ずれ量を取得する。

より詳細に説明すると、ＥＥＰＲＯＭ５４には、複数の第２部分６２に対応して、複数の横ずれ量についての情報が記憶されている。ここで、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている横ずれ量の情報は、印刷されたテストパターン６０における第２部分６２同士の走査方向の間隔Ａ２が、上記基準テストパターン６０Ａにおける第２部分６２同士の走査方向の間隔Ａ１と同じであるとして算出される横ずれ量の情報である。すなわち、上記中央に位置する第２部分６２からＲ個、搬送方向上流側にずれた第２部分６２に対する横ずれ量の情報は、Ａ１・Ｒによって算出される横ずれ量であることを示す情報である。

そして、Ｓ１０２では、ユーザが、テストパターン６０において、どの第２部分６２が対応する第１部分６１との走査方向の距離が最も短いかを目視で確認し、その結果に応じて、プリンタ１の図示しない操作部、又は、プリンタ１に接続された図示しないＰＣなどを操作したときに、制御装置５０が、ユーザの操作結果に応じて、第１部分６１との走査方向の距離が最も小さい第２部分６２の情報を取得する。そして、取得した第２部分６２に対応する横ずれ量の情報に基づいて、横ずれ量Ｄ１を取得する。あるいは、プリンタ１がスキャナを備えた複合機である場合には、ユーザがスキャナにテストパターン６０を読み取らせたときに、制御装置５０が、その読み取り結果に基づいて、第１部分６１との距離が最も小さい第２部分６２の情報を取得する。そして、取得した走査方向の第２部分６２に対応する横ずれ量の情報に基づいて、横ずれ量Ｄ１を取得する。

続いて、制御装置５０は、Ｓ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１を補正する（Ｓ１０３、本発明の「補正ステップ」）。横ずれ量Ｄ１の補正については後程、詳細に説明する。続いて、制御装置５０は、Ｓ１０３での補正後の横ずれ量Ｄ２に応じて、第２状態での吐出タイミングを決定する（Ｓ１０４、本発明の「吐出タイミング決定ステップ」）。具体的には、第１状態での吐出タイミングから、Ｓ１０３での補正後の横ずれ量Ｄ２に対応する時間だけずらしたタイミングを、第２状態での吐出タイミングに決定する。

（横ずれ量の補正）
次に、Ｓ１０３での横ずれ量Ｄ１の補正について説明する。Ｓ１０２では、第２部分６２同士の走査方向の間隔がＡ１であるとして、横ずれ量Ｄ１を取得している。しかしながら、例えば、記録用紙Ｐに走査方向の右側への横ずれが生じると、搬送方向の上流側に位置する第２部分６２を印刷するときほど、記録用紙Ｐが走査方向の右側にずれる。そのため、複数の第２部分６２を印刷したときには、複数の第２部分６２は、一律に左側ずれるわけではなく、搬送方向の上流側に位置する第２部分６２ほど、走査方向の左側に大きくずれる。上記のとおり、複数の第２部分６２は、搬送方向の上流側に位置するものほど、走査方向の右側に位置しているため、記録用紙Ｐに走査方向の右側への横ずれが生じた場合には、第２部分６２同士の走査方向の間隔Ａ２が、基準テストパターン６０Ａにおける第２部分同士の間隔Ａ１よりも小さくなる。

一方、記録用紙Ｐが走査方向の左側に横ずれする場合には、上述したのとは逆に、印刷されるテストパターン６０における複数の第２部分６２は、搬送方向における上流側に位置するものほど右側にずれる。その結果、印刷されるテストパターン６０における第２部分６２同士の間隔Ａ２は、基準テストパターン６０Ａにおける第２部分６２同士の間隔Ａ１よりも大きくなる。

また、間隔Ａ２と間隔Ａ１との差は、横ずれ量が大きいほど大きくなる。したがって、横ずれ量が大きく、間隔Ａ２と間隔Ａ１との差が大きくなるほど、Ｓ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１の、実際の横ずれ量との差が大きくなる。そこで、Ｓ１０３では、Ｓ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１を補正する。

横ずれ量Ｄ１の補正について、より詳細に説明する。ただし、以下では、記録用紙Ｐが右側に横ずれしているとして説明を行う。補正後の横ずれ量Ｄ２は、Ｓ１０２に取得した横ずれ量Ｄ１を、基準パターンにおける第２部分同士の間隔Ａ１と、印刷された第２部分６２同士の間隔Ａ２との比率Ｑ（＝［Ａ１／Ａ２］）（本発明の「第１比率」）で除したもの、すなわち、Ｄ２＝Ｄ１・（１／Ｑ）として算出する。

一方、テストパターン６０において、搬送方向の中央に位置する第２部分６２よりも上流側及び下流側に位置する第２部分６２の数が、それぞれＮ個であるとした場合、基準テストパターン６０Ａにおいて、搬送方向の中央に位置する第２部分６２と最も上流側に位置する第２部分６２との間の走査方向の離間距離Ｗ１（本発明の「第１離間距離」）と、第２部分６２同士の間隔Ａ１との間には、Ｗ１＝Ｎ・Ａ１の関係がある。また、印刷されたテストパターン６０において、搬送方向の中央に位置する第２部分６２と最も上流側に位置する第２部分６２との間の走査方向の離間距離Ｗ２と、第２部分６２同士の間隔Ａ２との間には、Ｗ２＝Ｎ・Ａ２の関係がある。したがって、比率Ｑは、離間距離Ｗ１と離間距離Ｗ２との比率［Ｗ１／Ｗ２］と等しい。

離間距離Ｗ１は、第２部分６２間で、印刷時の吐出タイミングをどれだけずらすかによって決まる、予め設定された既知の距離である。なお、離間距離Ｗ１などの既知の値は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ５４に予め記憶されている。また、図６に示すように、離間距離Ｗ１と離間距離Ｗ２との差をＫとすると、離間距離Ｗ２は、Ｗ２＝Ｗ１−Ｋと表すことができる。そこで、第１実施形態では、以下のようにして上記差Ｋを算出し、算出した差Ｋと既知の離間距離Ｗ１とから、比率Ｑの値を算出する。なお、図６は、印刷されたテストパターン６０の第２部分６２と、基準テストパターン６０Ａの第２部分６２とを、搬送方向の中央に位置する第２部分６２において重なるように配置したものである。また、図６では、印刷されたテストパターン６０の第２部分６２を実線で図示し、基準テストパターン６０Ａの第２部分６２を破線で図示している。

ここで、テストパターン６０の、搬送方向の中央に位置する第２部分６２の中心と、最も上流側に位置する第２部分６２の後端との間の、搬送方向の離間距離をＹ（本発明の「第２離間距離」）とする。また、記録用紙Ｐの搬送量に対する横ずれ量の比率をＭ１（本発明の「第２比率」）とする。すると、差Ｋは、Ｋ＝Ｙ・Ｍ１のように表すことができる。離間距離Ｙは、テストパターン６０の搬送方向の長さの半分に相当し、テストパターン６０における第２部分６２の数と、各第２部分６２の搬送方向の長さＣとによって決まる。テストパターン６０における第２部分６２の数、及び、各第２部分６２の搬送方向の長さＣは予め決まっており、記録用紙Ｐが横ずれするか否かによって変わるものではないため、離間距離Ｙは既知のものである。

また、記録用紙Ｐが上流側搬送ローラ４を抜けてから（横ずれを開始してから）、第１部分６１と重なる第２部分６２を印刷するときの位置まで搬送される間の、記録用紙Ｐの搬送量をＸとすると、印刷されたテストパターン６０は、記録用紙Ｐが搬送量Ｘだけ搬送される間に、横ずれ量Ｄ１だけ横ずれすることを示している。このことから、上記比率Ｍ１を、Ｍ１＝Ｄ１／Ｘのように算出する。

ここで、搬送量Ｘは、記録用紙Ｐが上流側搬送ローラ４を抜けてから、搬送方向の中央に位置する第２部分６２を印刷するときの位置まで搬送される間の、記録用紙Ｐの搬送量をＸ１と、この位置からさらに、第１部分６１と重なる第２部分６２を印刷するときの位置まで搬送される間の、記録用紙Ｐの搬送量をＸ２との合計［Ｘ１＋Ｘ２］によって表すことができる。搬送量Ｘ１は、横ずれ量とは関係なく決まる一定の値である。搬送量Ｘ２は、基準テストパターン６０Ａにおける、第２部分６２の搬送方向の長さＣと、第２部分６２同士の走査方向の間隔Ａ１との比率［Ｃ／Ａ１］と、Ｓ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１とを用いて、Ｘ２＝Ｄ１・［Ｃ／Ａ１］のように算出する。

Ａ１、Ｃは既知のものであるため、搬送量Ｘ２はＳ１０２で取得される横ずれ量Ｄ１によって決まる。ここで、第１実施形態では、基準テストパターン６０Ａにおける、第２部分６２同士の走査方向の間隔Ａ１と、第２部分６２の搬送方向の長さＣと比率［Ａ１／Ｃ］を用いて搬送量Ｘ２を算出しているのに対して、印刷されたテストパターン６０では、第２部分６２同士の間隔がＡ２であり、間隔Ａ１とは異なる。そのため、算出される搬送量Ｘ２は厳密なものとはならず、搬送量Ｘ２によって決まる比率Ｍ１も厳密なものとはならない。しかしながら、このようにして搬送量Ｘ２を算出し、さらに算出された搬送量Ｘ２を用いて比率Ｍ１を算出するようにすれば、比率Ｍ１を、Ｓ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１と既知の値とを用いて簡易的に算出することができる。

以上のように、第１実施形態では、Ｓ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１と、既知の量とを用いて、上記差Ｋの値を算出することができる。これにより、算出した差Ｋの値を用いて比率Ｑを算出し、算出した比率ＱとＳ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１とを用いて、補正後の横ずれ量Ｄ２を算出することができる。

また、記録用紙Ｐが走査方向の左側に横ずれする場合にも、上述したのと同様にして、比率Ｑを算出し、算出した比率ＱとＳ１０２で取得した横ずれ量Ｄ１とを用いて、補正後の横ずれ量Ｄ２を算出することができる。ただし、この場合には、上記Ｋの値が負の値となる。

ここで、第１実施形態と異なり、印刷されたテストパターン６０における離間距離Ｗ２を実際に測定し、測定した離間距離Ｗ２と、既知の離間距離Ｗ１とから、比率Ｑを算出することも考えられる。しかしながら、この場合には、印刷されたテストパターン６０において、離間距離Ｗ２を測定する必要があり、横ずれ量を取得するのに必要な作業が煩雑なものとなる。

これに対して、第１実施形態では、Ｓ１０２において、印刷されたテストパターン６０における第２部分６２同士の間隔Ａ２が、基準テストパターン６０Ａにおける第２部分同士の間隔Ａ１と同じであるとして、横ずれ量Ｄ１を取得し、取得した横ずれ量Ｄ１と既知の値とを用いて、補正後の横ずれ量Ｄ２を算出している。これにより、印刷されたテストパターン６０において、離間距離Ｗ２を実際に測定して、横ずれ量を取得する場合と比較して、横ずれ量Ｄ２を簡単に取得することができる。

ここで、（ｉ）記録用紙Ｐが走査方向の右側に横ずれして離間距離Ｗ２が離間距離Ｗ１よりもＫ小さくなる（Ｗ２＝Ｗ１−Ｋ）場合と、（ｉｉ）記録用紙Ｐが走査方向の左側に横ずれして離間距離Ｗ２が離間距離Ｗ１よりもＫ大きくなる（Ｗ２＝Ｗ１＋Ｋ）場合とを比較する。（ｉ）の場合の比率ＱをＱ１、（ｉｉ）の場合の比率ＱをＱ２とすると、Ｑ１＝［Ｗ／（Ｗ−Ｋ）］、Ｑ２＝［Ｗ／（Ｗ＋Ｋ）］となる。Ｗ＞Ｋ＞０として、比率Ｑ１、Ｑ２の、横ずれがない場合の比率Ｑ（＝１）に対する変化量｜１−Ｑ１｜、｜１−Ｑ２｜は、それぞれ、｜１−Ｑ１｜＝［Ｋ／（Ｗ−Ｋ））］、｜１−Ｑ２｜＝［Ｋ／（Ｗ＋Ｋ））］のように算出される。これにより、｜１−Ｑ１｜＞｜１−Ｑ２｜の大小関係が成り立つ。
このことから、離間距離Ｗ２が離間距離Ｗ１よりも小さくなる（間隔Ａ２が間隔Ａ１よりも小さくなる）場合には、離間距離Ｗ２が離間距離Ｗ１よりも大きくなる（間隔Ａ２が間隔Ａ１よりも大きくなる）場合よりも、比率Ｑの変化が大きく、テストパターン６０から取得した横ずれ量Ｄ１を補正する意義が大きい。したがって、搬送方向の上流側に位置する第２部分ほど走査方向の右側に位置するテストパターン６０を印刷する場合には、記録用紙Ｐが走査方向の右側に横ずれするときに、左側に横ずれするときよりも、取得した横ずれ量Ｄ１を補正する意義が大きい。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。

第２実施形態も、第１実施形態と同じ構造のプリンタ１（図１参照）に係るものである。なお、第２実施形態では、搬送ローラ４、５を合わせたものが、本発明の「搬送装置」に相当する。第２実施形態では、プリンタ１において双方向印刷を行うときの、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷によって印刷される画像と、左側に移動させるスキャン印刷によって印刷される画像とのつなぎ目の走査方向のずれを抑えるように吐出タイミングを決定する。

より詳細に説明すると、第２実施形態では、図７に示すように、制御装置５０（図２参照）は、まず、テストパターン１００を印刷する（Ｓ２０１、本発明の「パターン印刷ステップ」）。テストパターン１００は、図８に示すように、複数の第１部分１０１と、これら複数の第１部分１０１に対応する複数の第２部分１０２とを有する。複数の第１部分１０１は、搬送方向に並んでいる。各第１部分１０１は、２つの矩形部１１１によって形成されている。２つの矩形部１１１は、それぞれ、走査方向の長さがＥ１の略矩形の部分であり、走査方向に間隔を空けて並んでいる。２つの矩形部１１１の走査方向の間隔はＥ２である。また、第１部分１０１間で、矩形部１１１の走査方向の位置は同じとなっている。

複数の第２部分１０２は、搬送方向において複数の第１部分１０１と同じ位置に配置されることで、搬送方向に並んでいる。各第２部分１０２は、２つの矩形部１２１によって形成されている。２つの矩形部１２１は、それぞれ、走査方向の長さがＥ２の略矩形の部分であり、走査方向に間隔を空けて並んでいる。２つの矩形部１２１の走査方向の間隔はＥ１である。また、第２部分１０２間で、矩形部１２１の走査方向の位置がずれている。

具体的には、搬送方向の上流側に位置する第２部分１０２ほど、走査方向の右側に位置している。すなわち、複数の第２部分１０２のうち、搬送方向において、中央に位置する第２部分１０２（本発明の「基準の第２部分」）よりも上流側の第２部分１０２は、中央に位置する第２部分１０２よりも走査方向の右側（本発明の「走査方向の一方側」）に位置する。また、複数の第２部分１０２のうち、搬送方向において、中央に位置する第２部分１０２よりも下流側の第２部分１０２は、中央に位置する第２部分１０２よりも走査方向の左側（本発明の「走査方向の他方側」）に位置する。さらに、搬送方向において、中央に位置する第２部分１０２から遠い第２部分１０２ほど、走査方向において中央に位置する第２部分１０２との距離が大きくなっている。なお、図８では、第２部分１０２の数が奇数個であり、搬送方向の中央に位置する第２部分１０２は１つに決まるが、第２部分１０２の数が偶数個である場合には、搬送方向の中央に位置する第２部分１０２とは、搬送方向の中央に位置する２つの第２部分１０２のうちのいずれかのことである。

次に、テストパターン１００を印刷する手順について説明する。テストパターン１００を印刷するためには、まず、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷により、１つの第１部分１０１を印刷する。続いて、記録用紙Ｐを搬送させずに、キャリッジ２を左側に移動させるスキャン印刷により、１つの第２部分１０２を印刷する。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２との組１０３が１組印刷される。

続いて、搬送ローラ４、５により記録用紙Ｐを搬送したうえで、上述したのと同様に第１部分１０１と第２部分１０２とを印刷する。そして、以下、同様の動作を繰り返す。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２との組１０３が、搬送方向に複数組並んだテストパターン１００が印刷される。

ただし、搬送方向の上流側の第２部分１０２ほど、矩形部１２１が右側に形成されるように、第２部分１０２間で印刷時の吐出タイミングを徐々にずらす。また、吐出タイミングの補正を行わなくても、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷によって印刷される画像と、左側に移動させるスキャン印刷によって印刷される画像とのつなぎ目に走査方向のずれが生じないとした場合に、搬送方向の中央に位置する組１０３において、矩形部１１１と矩形部１２１とが重ならず、２つの矩形部１１１と２つの矩形部１２１とが走査方向に交互に並ぶような吐出タイミングでインクを吐出する。

なお、第１実施形態で説明したように、記録用紙Ｐが上流側搬送ローラ４を抜け、下流側搬送ローラ５によってのみ搬送される第２状態では、記録用紙Ｐが走査方向に横ずれする。そのため、テストパターン１００は、記録用紙Ｐが上流側搬送ローラ４を抜ける前の第１状態で印刷する。

そして、このようにして印刷されたテストパターン１００では、矩形部１１１と矩形部１１２とが重ならず、矩形部１１１と矩形部１１２とが走査方向に交互に並んでいる状態から、矩形部１２１が走査方向にずれると、矩形部１１１と矩形部１１２とが部分的に重なり、いずれかの矩形部１１１と矩形部１１２との間にインクが着弾しない白筋１０４が形成される。

そこで、第２実施形態では、図５に示すように、制御装置５０は、印刷されたテストパターン１００のどの組１０３において、矩形部１１１と矩形部１１２とが重ならず、走査方向に交互に並んでいるか（白筋１０４がないか）に基づいて、双方向印刷における吐出タイミングを決定する（Ｓ２０２）。具体的には、ユーザが、テストパターン１００のどの組１０３において、矩形部１１１と矩形部１１２とが上記位置関係となっているかを目視で確認し、その結果に応じて、プリンタ１の図示しない操作部、又は、プリンタ１に接続された図示しないＰＣなどを操作したときに、制御装置５０が、ユーザの操作結果に応じて双方向印刷における吐出タイミングを決定する。あるいは、プリンタ１がスキャナを備えた複合機である場合には、ユーザがスキャナにテストパターン１００を読み取らせたときに、制御装置５０が、その読み取り結果に基づいて双方向印刷での吐出タイミングを決定する。これにより、走査方向において、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷によって印刷される画像と、左側に移動させるスキャン印刷によって印刷される画像とのつなぎ目の走査方向のずれを抑えることができる。

また、上述したように、テストパターン１００を印刷するときには、第２部分１０２間で印刷時の吐出タイミングを徐々にずらす。このとき、第２部分１０２間での吐出タイミングのずらし時間を短くするほど、吐出タイミングの調整の精度を高くすることができる。しかしながら、上記吐出タイミングのずらし時間を短くしすぎると、選択するべき組１０３に近い組１０３において、白筋１０４の走査方向の幅が狭すぎて、白筋１０４を視認することができない虞がある。この場合には、誤った組１０３を選択してしまう虞がある。一方、上記吐出タイミングのずらし時間を長くしすぎると、選択するべき組１０３以外の白筋１０４の走査方向の幅が広くなるため、誤った組１０３を選択してしまうことはなくなるが、吐出タイミングの調整の精度が低くなってしまう。

ここで、第２実施形態では、通常、スキャン印刷において、印刷される画像の走査方向の解像度に対応する吐出周期で複数のノズル１０（図１参照）からインクを吐出させる。これに合わせて、テストパターン１００の印刷時に、テストパターン１００の走査方向の解像度に対応する吐出周期の整数倍の時間ずつ、第２部分１０２間で印刷時の吐出タイミングをずらす場合を考える。この場合には、例えば、Ｎを自然数として、第２部分１０２間で、印刷時の吐出タイミングを、上記吐出周期のＮ倍の時間ずつずらすと、白筋１０４の幅が狭くなりすぎて視認することができなくなるのに対して、上記吐出周期の［Ｎ＋１］倍の時間ずつずらすと、必要な吐出タイミングの調整の精度が得られなくなってしまう、ということが起こり得る。

そこで、第２実施形態では、このような場合に、第２部分１０２間で、印刷時の吐出タイミングを、上記吐出周期のＮ倍の時間よりも長く、且つ、［Ｎ＋１］倍の時間よりも短い時間ずつずらす。すなわち、第２部分１０２間で、印刷時の吐出タイミングを、上記吐出周期の整数倍とは異なる時間ずつずらして、第２部分１０２同士の走査方向の間隔を調整する。これにより、上記吐出周期のＮ倍の時間ずつずらす場合よりも、白筋１０４を目立ちやすくすることができ、且つ、上記吐出周期の［Ｎ＋１］倍の時間ずつずらす場合よりも、吐出タイミングの調整の精度を高くすることができる。その結果、視認性を確保しつつも、必要な吐出タイミングの調整の精度を得ることが可能なテストパターン１００を印刷することができる。

ここで、第２部分１０２間での吐出タイミングのずらし方について詳細に説明する。第２実施形態では、複数の第２部分１０２のうち、最も搬送方向の上流側に位置する第２部分１０２の吐出タイミングを基準タイミングとする。この基準タイミングは、図示しないエンコーダからの信号に応じて設定されるテストパターン１００の走査方向の解像度に対応する複数の吐出周期のうち、ある１つの吐出周期によって決まるタイミングである。

そして、上記基準タイミングに基づいて、複数の第１部分１０１を印刷するときの吐出タイミングを、決定する。また、上記吐出周期の整数倍とは異なる所定時間Ｔを設定する。そして、各第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングから遅延させる。このとき、搬送方向の上流側（本発明の「搬送方向の一方側」）から下流側（本発明の「搬送方向の他方側」）に向かうにつれて、複数の第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングの上記基準タイミングからずらす時間が、所定時間Ｔずつ増加するように吐出タイミングを遅延させる。

第２実施形態のように、上記基準タイミングを、エンコーダからの信号に応じたタイミングとする場合、吐出タイミングは、エンコーダの信号が入力された後のタイミングにしか設定することができない。すなわち、吐出タイミングを基準タイミングに対して早めることは難しい。これに対して、第２実施形態では、複数の第２部分１０２の走査方向の位置関係が上述したような位置関係となっていることにより、搬送方向の最も上流側第２部分６２が最も右側に位置している。また、キャリッジ２を左側に移動させるスキャン印刷において、複数の第２部分１０２を印刷している。そのため、搬送方向の最も上流側第２部分６２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングすれば、それ以外の、第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを、上記基準タイミングから遅延させたタイミングとすることができる。

上述の特許文献１のインクジェットプリンタでは、キャリッジの往動時にノズルからインクを吐出させることによって印刷した第１判定パターンと、キャリッジの復動時にノズルからインクを吐出させることによって印刷した第２判定パターンとを有する判定パターンを複数印刷する。このとき、判定パターン間で、第２判定パターンの印刷時の吐出タイミングをずらす。そして、このようにして印刷された複数の判定パターンの中から、パターンが形成されていない白色の領域（白筋）のない１つの判定パターンを選択し、選択した判定パターンに基づいて、双方向印刷において、キャリッジの往動時及び復動時のノズルからの吐出タイミングを決定する。

特許文献１のようなインクジェットプリンタでは、通常、印刷する画像の走査方向の解像度に対応した吐出周期で、ノズルからインクを吐出して印刷を行う。これに対応して、複数の判定パターンを印刷するときに、判定パターン間で、第２判定パターンの印刷時の吐出タイミングを、判定パターンの解像度に対応する吐出周期の整数倍の時間ずつずらすことが考えられる。この場合、例えば、Ｎを自然数として、判定パターン間で、第２判定パターンの印刷時の吐出タイミングを、上記吐出周期のＮ倍の時間ずつずらすと、ユーザが複数の判定パターンを目視で確認したときに、２以上の判定パターンにおいて、白筋が存在しないように見えてしまい、判定パターンを選択することができない虞がある。一方で、判定パターン間で、第２判定パターンの印刷時の吐出タイミングを、吐出周期の［Ｎ＋１］倍の時間ずつずらすと、判定パターンの印刷結果に基づいて決定される吐出タイミングの精度が必要な精度よりも低くなってしまう虞がある。

本発明の目的は、視認性を確保しつつも、必要な精度で情報を取得させることが可能なテストパターンの印刷方法を提供することである。

本発明のテストパターンの印刷方法は、被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、前記搬送方向に沿って並んだ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、を備えた印刷装置におけるテストパターンの印刷方法であって、前記ノズルによって形成する第１部分と、前記ノズルによって形成する複数の第２部分であって、各第２部分を印刷する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送し、第２部分間で前記ノズルからの吐出タイミングをずらして形成する複数の第２部分と、を有する前記テストパターンを印刷するパターン印刷ステップ、を備え、前記パターン印刷ステップにおいて、前記第２部分間で、前記ノズルからの吐出タイミングを、前記テストパターンの前記走査方向の解像度に対応する吐出周期の整数倍とは異なる時間ずらすことによって、前記第２部分同士の前記走査方向の間隔を調整する。

本発明では、第２部分間で、ノズルからの吐出タイミングを、テストパターンの走査方向の解像度に対応する吐出周期の整数倍とは異なる時間ずらすことによって、第２部分同士の走査方向の間隔を調整する。これにより、第２部分間で、ノズルからの吐出タイミングを、上記吐出周期の整数倍の時間しかずらさない場合と比較して、第１部分と複数の第２部分との位置関係の調整の自由度が高くなる。その結果、例えば、取得される情報の精度と、視認性の高さとを両立させてテストパターンを印刷することができる。

次に、第１、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第１実施形態では、上述したように、比率Ｍ１（搬送量Ｘ２）を簡易的に算出している。そのため、算出された比率Ｍ１は、実際の搬送量に対する横ずれ量の比率から多少ずれた値となる。変形例１では、比率Ｍ１の代わりに、比率Ｍ１を上記比率Ｑ（＝［Ｗ１／（Ｗ１−Ｋ）］）で除すことによって得られる比率Ｍ２（＝Ｍ１／Ｑ）を算出する。そして、差Ｋを、Ｋ＝Ｍ２・Ｙとして算出する。この場合には、比率Ｍ２は比率Ｍ１よりも、実際の比率に近いものとなる。

ここで、第１実施形態のＫ＝Ｍ１・Ｙの関係式では、右辺にＫの項が含まれないため、右辺を計算することで差Ｋの値を算出することができる。これに対して、変形例１のＫ＝Ｍ２・Ｙの関係式では、Ｍ２＝Ｍ１／Ｑ、及び、Ｑ＝［Ｗ１／（Ｗ１−Ｋ）］の関係があるため、両辺にＫの項が含まれる。したがって、変形例１でＫ＝Ｍ２・Ｙの関係式から差Ｋを算出する場合には、第１実施形態でＫ＝Ｍ１・Ｙの関係式から差Ｋを算出する場合と比較すると、差Ｋを算出するための計算が複雑なものとなる。

また、第１実施の形態では、テストパターン６０の複数の第２部分６２のうち、搬送方向の上流側に位置する第２部分６２ほど右側に位置するように、複数の第２部分６２を印刷するときの吐出タイミングを徐々にずらしたが、これには限られない。

変形例２では、図９に示すように、テストパターン７０が複数の第１部分７１と、複数の第２部分７２とを有する。複数の第１部分７１は、複数の第１部分６１（図５（ａ）参照）と同様のものである。複数の第２部分７２は、搬送方向の上流側に位置するものほど左側に位置している。各第２部分７２は、第２部分６２（図５（ａ）参照）と同様の形状を有している。この場合には、記録用紙Ｐが右側に横ずれすると、第１実施形態とは逆に、印刷されたテストパターン７０における第２部分７２同士の間隔Ａ４が、基準テストパターン７０Ａにおける第２部分７２同士の間隔Ａ３よりも大きくなる。この場合でも、第１実施形態のＳ１０２と同様に、どの第２部分７２が対応する第１部分７１と重なるかによって横ずれ量Ｄ１を取得し、第１実施形態のＳ１０３と同様にして、取得した横ずれ量Ｄ１から、横ずれ量Ｄ２を算出することができる。なお、変形例２の場合には、第１実施形態とは逆に、記録用紙Ｐが走査方向の左側に横ずれしたときに差Ｋが正の値となり、走査方向の右側に横ずれしたときに差Ｋが負の値となる。

また、第１実施形態では、基準テストパターン６０Ａが印刷される場合に、搬送方向の中央に位置する第２部分６２が、対応する第１部分６１と重なるようにテストパターン６０を印刷したが、これには限られない。基準テストパターン６０Ａが印刷される場合に、搬送方向の中央に位置する第２部分６２以外の第２部分６２が、対応する第１部分６１と重なるようにテストパターン６０を印刷してもよい。

また、第１実施形態において、複数の第２部分６２間で走査方向の位置がずれていれば、第２部分６２は、搬送方向の上流側に位置するものほど、右側あるいは左側に位置していることにも限られない。例えば、第１実施形態のテストパターン６０において、一部の第２部分６２の搬送方向の位置を互いに入れ換えたテストパターンを印刷してもよい。

また、第１実施形態では、ユーザの視認性、あるいは、スキャナでの読み取りのために、テストパターン６０において、複数の第２部分６２に対して個別の、複数の第１部分６１を印刷したが、これには限られない。テストパターン６０において必要なのは、複数の第２部分６２と第１部分６１との走査方向の位置関係であるところ、複数の第１部分６１の走査方向の位置は同じであるため、例えば、第１部分６１を１つだけ印刷してもよい。

また、第１実施形態では、テストパターン６０が、複数の第１部分６１と複数の第２部分６２とによって形成されたものであり、Ｓ１０２において、どの第２部分６２が対応する第１部分６１と重なるかによって、横ずれ量Ｄ１を取得したが、これには限られない。

例えば、図９に示すように、第１実施形態において、記録用紙Ｐが上流側搬送ローラ４及び下流側搬送ローラ５の両方に搬送されている状態で、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷により、第２実施形態の複数の第１部分１０１（図８参照）と同様の複数の第１部分を印刷し、記録用紙Ｐが下流側搬送ローラ５にのみ搬送されている状態で、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷により、第２実施形態の複数の第２部分１０２（図８参照）と同様の複数の第２部分を印刷することによって、第２実施形態のテストパターン１００(図８参照)と同様のテストパターンを印刷してもよい。この場合には、どの第１部分と第２部分との組において、白筋が最も目立たないかに基づいて、横ずれ量Ｄ１を取得することができる。

また、比率Ｑの算出は、第１実施形態や変形例１のようにして行うことにも限られない。テストパターン６０の印刷結果から取得される横ずれ量Ｄ１と、既知の値とを用いた別の方法によって比率Ｑを算出してもよい。

さらには、テストパターン６０の印刷結果から取得される横ずれ量Ｄ１と、既知の値とから、上記比率Ｑ（差Ｋ）を算出することにも限られない。例えば、印刷されたテストパターン６０において、実際に離間距離Ｗ２を測定し、測定した離間距離Ｗ２と、既知の離間距離Ｗ１とを用いて比率Ｑを算出してもよい。あるいは、印刷されたテストパターン６０において、実際に間隔Ａ２を測定し、測定した間隔Ａ２と、既知の間隔Ａ１とを用いて比率Ｑを算出してもよい。ここで、間隔Ａ２は離間距離Ｗ２に比べて小さく、実際に間隔Ａ２を測定するためには、ある程度精度の高い測定機器で測定を行うなどする必要がある。これに対して、離間距離Ｗ２は間隔Ａ２よりも大きいため、離間距離Ｗ２を測定することは、間隔Ａ２を測定することと比較すれば容易である。

また、第１実施形態では、記録用紙Ｐが走査方向の右側に横ずれした場合及び左側に横ずれした場合のいずれにおいても、取得した横ずれ量を補正したが、これには限られない。変形例３では、図１０に示すように、第１実施形態のＳ１０１、Ｓ１０２と同様、テストパターン６０を印刷し（Ｓ３０１）、テストパターン６０の印刷結果に基づいて、横ずれ量Ｄ１を決定する（Ｓ３０２）。続いて、制御装置５０は、テストパターン６０の印刷結果に基づいて、記録用紙Ｐが右側及び左側のどちら側に横ずれしたかを判定する（Ｓ３０３、本発明の「判定ステップ」）。ここで、テストパターン６０を印刷した場合、記録用紙Ｐが右側に横ずれしたときには、搬送方向において中央よりも上流側に位置する第２部分６２が、対応する第１部分６１と重なる。一方、記録用紙Ｐが左側に横ずれしたときには、搬送方向において中央よりも下流側に位置する第２部分６２が、対応する第１部分６１と重なる。したがって、Ｓ２０３では、どの第２部分６２が対応する第１部分６１と重なるかによって、記録用紙Ｐが右側及び左側のどちらに横ずれしたかを判定することができる。

そして、記録用紙Ｐが右側に横ずれしている場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、第１実施形態と同様に、Ｓ２０２で取得した横ずれ量Ｄ１を補正し（Ｓ３０４）、補正後の横ずれ量Ｄ２に基づいて、第２状態での吐出タイミングを決定する（Ｓ３０５）。一方、記録用紙Ｐが左側に横ずれしている場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御装置５０は、Ｓ２０２で取得した横ずれ量Ｄ１の補正を行わず、Ｓ３０２で取得した横ずれ量Ｄ１に基づいて、第２状態での吐出タイミングに決定する（Ｓ３０５）。

上述したように、離間距離Ｗ２が離間距離Ｗ１よりも小さくなる（間隔Ａ２が間隔Ａ１よりも小さくなる）場合には、離間距離Ｗ２が離間距離Ｗ１よりも大きくなる（間隔Ａ２が間隔Ａ１よりも大きくなる）場合よりも、テストパターン６０から取得した横ずれ量Ｄ１を補正する意義が大きい。そのため、テストパターン６０を印刷する場合には、記録用紙Ｐが右側に横ずれするときに、左側に横ずれするときよりも、テストパターン６０の印刷結果に基づいて取得される横ずれ量Ｄ１を補正する意義が大きい。そこで、変形例３では、記録用紙Ｐが右側に横ずれするときには、Ｓ２０２で取得した横ずれ量Ｄ１を補正し、左側に横ずれするときには、Ｓ２０２で取得した横ずれ量Ｄ１を補正しない。

ここで、変形例３では、搬送方向の上流側の第２部分６２ほど走査方向の右側に位置するテストパターン６０を印刷する場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。変形例２のように、搬送方向の上流側の第２部分７２ほど走査方向の左側に位置するテストパターン７０を印刷する場合に、記録用紙Ｐが右側に横ずれしたときには、Ｓ２０２で取得した横ずれ量Ｄ１を補正せず、左側に横ずれしたときには、Ｓ２０２で取得した横ずれ量Ｄ１を補正するようにしてもよい。

また、第１実施形態では、搬送ローラ４、５がコイルばね１６、２０により右側に付勢されていたが、コイルばね１６、２０の代わりに、搬送ローラ４、５を左側に付勢して、左側のローラ支持部１３ａ，１７ａに押し付けるコイルばねが設けられていてもよい。さらには、搬送ローラ４、５を走査方向に付勢するための構成は設けられていなくてもよい。

また、第１実施形態では、第１状態で複数の第１部分６１を印刷し、第２状態で複数の第２部分６２を印刷したが、これには限られない。第１実施形態とは逆に、第１状態でノズル１０ａからインクを吐出させて複数の第２部分６２を印刷し、その後、第２状態でノズル１０ｂからインクを吐出させて複数の第２部分６２を印刷してもよい。この場合には、記録用紙Ｐの横ずれにより、第１部分６１同士が走査方向にずれる。したがって、この場合には、印刷されたテストパターン６０から横ずれ量を取得し、基準パターン６０Ａにおける第１部分６１同士の走査方向の間隔（０）と印刷されたテストパターン６０における第１部分６１同士の間隔との違いに応じて、取得した横ずれ量補正すればよい。なお、この場合には、ノズル１０ａが本発明の第２ノズルに相当し、ノズル１０ｂが本発明の第１ノズルに相当する。また、この場合には、第１部分６１毎に印刷時の吐出タイミングをずらすことで、基準テストパターン６０Ａを印刷したときに、第１部分６１の走査方向の位置が互いにずれる（第１部分６１同士の走査方向の間隔が０とならない）ようにしてもよい。

また、第２実施形態では、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれて、複数の第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングからずらす時間が、所定時間Ｔずつ増加するように、各第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングから遅延させたが、これには限られない。第２実施形態において、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれて、複数の第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングからずらす時間が、所定時間Ｔの２以上の整数倍の時間ずつ増加するように、各第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングから遅延させてもよい。

また、第２実施形態では、搬送方向の最も上流側第２部分６２が最も右側に位置しており、キャリッジ２を左側に移動させるスキャン印刷によって複数の第２部分１０２を印刷する。これに対して、搬送方向の最も上流側第２部分６２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングとし、それ以外の、第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを、上記基準タイミングから遅延させたタイミングとしている。しかしながら、これには限られない。例えば、吐出タイミングを基準タイミングに対して早めることができる場合には、例えば、搬送方向の最も下流側の第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを基準タイミングとしてもよい。そして、搬送方向の下流側から上流側に向かうにつれて、複数の第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングの上記基準タイミングからずらす時間が、所定時間ずつ増えるように、各第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを上記基準タイミングから早めてもよい。

あるいは、搬送方向の最も上流側及び下流側の第２部分１０２以外の第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを基準タイミングとしてもよい。この場合には、基準タイミングに対応する第２部分１０２よりも搬送方向の上流側に位置する第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを、基準タイミングから早める。また、基準タイミングに対応する第２部分１０２よりも搬送方向の下流側に位置する第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを、基準タイミングから遅延させる。

また、第２実施形態において、第２部分１０２同士の走査方向のずれ量が互いに異なる、複数種類のテストパターンを印刷することができるようになっていてもよい。例えば、変形例４では、プリンタ１において、図１１（ａ）、（ｂ）に示すような２種類のテストパターン１３０Ａ、１３０Ｂを印刷することができるようになっている。ここで、テストパターン１３０Ａは、テストパターン１３０Ｂよりも第２部分１０２同士の走査方向のずれ量が大きい（Ｗａ＞Ｗｂ）。このように、第２部分１０２同士の走査方向のずれ量が異なる複数種類のテストパターンを印刷することができるようにすれば、ユーザのニーズ等に応じて、複数種類のテストパターンの中から最適なテストパターンを印刷することができる。

変形例４において、テストパターン１３０Ａ、１３０Ｂを印刷するときの第２部分１０２間での吐出タイミングのずらし方について説明する。変形例４では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、テストパターン１３０Ａ、１３０Ｂについて個別に所定時間Ｔａ、Ｔｂが記憶されている。ここで、所定時間Ｔａ、Ｔｂは、ずれ量Ｗａ、Ｗｂに対応しており、Ｔａ＞Ｔｂの大小関係がある。なお、変形例４では、所定時間Ｔａが、本発明の「最長所定時間」である。

そして、変形例４では、第２部分１０２同士の間隔が最も大きいテストパターン１３０Ａにおける、搬送方向の最も上流側に位置する第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを、基準タイミングとする。そして、テストパターン１３０Ａを印刷するときには、第２実施形態と同様に、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれて、複数の第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを上記基準タイミングからずらす時間が、最長所定時間Ｔａずつ増加するように、各第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを基準タイミングから遅延させる。

一方、テストパターン１３０Ｂを印刷するときには、搬送方向の最も上流側に位置する第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを、上記基準タイミングから、設定された所定時間Ｔｂと最長所定時間Ｔａとの比率に応じた時間だけ遅延させる。また、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれて、複数の第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを上記基準タイミングからずらす時間が、設定された所定時間Ｔｂずつ増加するように、各第２部分１０２の印刷時の吐出タイミングを上記基準タイミングから遅延させる。

変形例４では、このように、第２部分１０２同士の走査方向のずれ量が最も大きいテストパターン１３０Ａを印刷するとき（所定時間が最長所定時間に設定されるとき）の、搬送方向の最も上流側に位置する第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを、基準タイミングとする。したがって、テストパターン１３０Ａを印刷するときに、各第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを、基準タイミング、もしくは、基準タイミングに対して遅延させたタイミングとすることができる。さらに、第２部分１０２同士の走査方向の間隔がテストパターン１３０Ａよりも短いテストパターン１３０Ｂを印刷するとき（所定時間が、最長所定時間よりも短い時間に設定されるとき）に、各第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングを、基準タイミングに対して遅延させたタイミングとすることができる。

また、第２実施形態では、テストパターン１００において、第１部分１０１と第２部分１０２との組１０３が、搬送方向に１列に並んでいたが、これには限られない。変形例５では、図１２に示すように、テストパターン１５０において、第１部分１０１と第２部分１０２との組１０３が搬送方向に並んだ列１５１が、走査方向に２列に並んでいる。また、走査方向の左側の列１５１と右側の列１５１とは、搬送方向の位置が互いにずれている。また、これら２つの列１５１を形成する複数の組１０３間で、第２部分１０２を印刷するときの吐出タイミングの、対応する第１部分１０１の印刷時の吐出タイミングに対するずらし時間を異ならせることで、搬送方向の上流側に位置する第２部分１０２ほど、対応する第１部分１０１を基準とする位置が右側にくるようにしている。

また、第２実施形態で印刷するテストパターンは、第１部分１０１と第２部分１０２との組１０３を複数有するテストパターンであることには限られない。例えば、第２実施形態において、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷により、第１実施形態の複数の第１部分６１（図５（ａ）参照）と同様の複数の第１部分を印刷し、キャリッジ２を左側に移動させるスキャン印刷により、第１実施形態の複数の第２部分６２（図５（ａ）参照）と同様の複数の第２部分を印刷することによって、第１実施形態のテストパターン６０（図５（ａ）参照）と同様のテストパターンを印刷してもよい。この場合には、どの第２部分が第１部分と重なるかによって、双方向印刷における吐出タイミングを決定すれば、双方向印刷において、キャリッジ２を右側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像と、左側に移動させるスキャン印刷で印刷される画像との走査方向のずれを抑えることができる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 上流側搬送ローラ
５ 下流側搬送ローラ
１０ ノズル
１７ｂ ローラ支持部
２０ コイルばね
５６ キャリッジモータ
６０ テストパターン
６１ 第１部分
６２ 第２部分
７０ テストパターン
７１ 第１部分
７２ 第２部分
１００ テストパターン
１０１ 第１部分
１０２ 第２部分
１３０Ａ、１３０Ｂ テストパターン
１５０ テストパターン

Claims (13)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に位置する、被記録媒体を前記搬送方向に搬送するための第２搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置し、前記搬送方向に沿って並んだ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、を備えた印刷装置において、
   被記録媒体が、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方によって搬送される第１状態から、前記第１搬送ローラを抜けて前記第２搬送ローラによってのみ搬送される第２状態に移行した後の、被記録媒体の前記走査方向への横ずれによる前記走査方向の着弾ずれを抑えるための吐出タイミングの決定方法であって、
   前記第１状態において、前記複数のノズルのうち第１ノズルによって形成する第１部分と、前記第２状態において、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルよりも搬送方向の下流側の第２ノズルによってそれぞれ形成する複数の第２部分であって、各第２部分を形成する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送し、第２部分間で前記第２ノズルからの吐出タイミングをずらして形成する複数の第２部分と、を有するテストパターンを印刷するパターン印刷ステップと、
   印刷された前記テストパターンにおける前記第２部分同士の前記走査方向の間隔が、前記横ずれが生じないとした場合に印刷される前記テストパターンである基準テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔と同じであるとして、印刷された前記テストパターンにおける、前記第１部分と前記複数の第２部分との位置関係に基づいて、前記横ずれ量を取得する横ずれ量取得ステップと、
   印刷された前記テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔と、前記基準テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔との比率に基づいて、前記横ずれ量取得ステップで取得した前記横ずれ量を補正する補正ステップと、
   前記補正ステップでの補正後の前記横ずれ量に基づいて、前記第２状態での前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を備えていることを特徴とする吐出タイミングの決定方法。
2. 前記複数の第２部分に対して、それぞれ、横ずれ量についての情報が予め設定されており、
   前記パターン印刷ステップにおいて、
   ある基準の第２部分よりも前記搬送方向の上流側に位置する第２部分が、前記基準の第２部分よりも前記走査方向の一方側に位置し、
   前記基準の第２部分よりも前記搬送方向の下流側に位置する第２部分が、前記基準の第２部分よりも前記走査方向の他方側に位置し、
   前記搬送方向において、前記基準の第２部分から遠い第２部分ほど、前記走査方向における前記基準の第２部分との距離が大きくなり、
   前記基準パターンが印刷される場合に、印刷された前記複数の第２部分のうち、前記基準の第２部分が、前記第１部分に対してある基準の位置関係となる、ように前記複数の第２部分を印刷し、
   印刷された前記複数の第２部分のうち、前記第１部分に対して前記基準の位置関係に時最も近い第２部分の情報を取得し、
   取得した第２部分に対して設定された前記横ずれ量についての情報に基づいて、前記横ずれ量を取得することを特徴とする請求項１に記載の吐出タイミング決定方法。
3. 前記パターン印刷ステップにおいて、
   前記走査方向の位置が同じであり、前記搬送方向に並んだ複数の前記第１部分を印刷し、
   前記基準パターンが印刷される場合に、前記基準の第２部分が対応する前記第１部分と重なるように、前記複数の第２部分を印刷し、
   前記横ずれ量取得ステップにおいて、
   印刷された前記複数の第２部分のうち、前記走査方向における前記第１部分との距離が最も小さい第２部分の情報を取得し、
   取得した第２部分に対して設定された前記横ずれ量についての情報に基づいて、前記横ずれ量を取得することを特徴とする請求項２に記載の吐出タイミング決定方法。
4. 前記パターン印刷ステップにおいて、
   前記基準パターンが印刷される場合に、前記搬送方向の中央に位置する前記第２部分が、前記第１部分と前記所定の位置関係となるように、前記複数の第２部分を印刷し、
   前記補正ステップにおいて、
   印刷された前記テストパターンにおける、前記搬送方向の中央に位置する前記第２部分と、最も外側に位置する前記第２部分との間の、前記走査方向の離間距離である第１離間距離と、前記基準テストパターンにおける前記第１離間距離との比率である第１比率を算出することによって、印刷された前記テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔と、前記基準テストパターンにおける前記第２部分同士の前記間隔との比率を算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の吐出タイミングの決定方法。
5. 前記補正ステップにおいて、
   被記録媒体の後端が前記第１搬送ローラを抜けてから、前記第１部分と重なる前記第２部分を印刷するときの位置に被記録媒体が搬送されるまでの搬送量と、前記横ずれ量取得ステップで取得した横ずれ量との比率である第２比率を算出し、
   印刷された前記テストパターンにおける、前記搬送方向の中央に位置する前記第２部分の中心と、最も外側に位置する前記第２部分の外側の端との間の、前記搬送方向の離間距離である第２離間距離と、算出した前記第２比率とに基づいて、印刷された前記テストパターンにおける前記第１離間距離と、前記基準テストパターンにおける前記第１離間距離との差を算出し、
   算出した前記差と、前記基準テストパターンにおける前記第１離間距離とに基づいて、前記第１比率を算出することを特徴とする請求項４に記載の吐出タイミングの決定方法。
6. 前記印刷装置が、
   前記第２搬送ローラの前記走査方向の端部を支持するローラ支持部と、
   前記第２搬送ローラを、前記走査方向に付勢して前記ローラ支持部に押し付ける付勢手段と、をさらに備えたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の吐出タイミングの決定方法。
7. 印刷された前記テストパターンにおける前記第１部分と前記複数の第２部分との位置関係に基づいて、被記録媒体が、前記第１状態での位置に対して、前記走査方向の前記一方側に横ずれしているか否かを判定する判定ステップ、をさらに実行し、
   前記判定ステップで、被記録媒体が前記走査方向の前記走査方向の前記一方側に横ずれしていると判定した場合に、前記補正ステップで前記横ずれ量を補正することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の吐出タイミングの決定方法。
8. 前記判定ステップで、被記録媒体が前記走査方向の前記一方側に横ずれしていないと判定した場合には、前記補正ステップでの前記横ずれ量の補正を行わないことを特徴とする請求項７に記載の吐出タイミングの決定方法。
9. 被記録媒体を搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に位置する、被記録媒体を前記搬送方向に搬送するための第２搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間に位置し、前記搬送方向に沿って並んだ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、を備えた印刷装置において、
   被記録媒体が、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの両方によって搬送される第１状態から、前記第１搬送ローラを抜けて前記第２搬送ローラによってのみ搬送される第２状態に移行した後の、被記録媒体の前記走査方向への横ずれによる前記走査方向の着弾ずれを抑えるための吐出タイミングの決定方法であって、
   前記第２状態において、前記複数のノズルのうち第１ノズルによって形成する複数の第１部分であって、各第１部分を形成する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送して形成する複数の第１部分と、前記第１状態において、前記複数のノズルのうち前記第１ノズルよりも前記搬送方向の上流側の第２ノズルによってそれぞれ形成する複数の第２部分であって、各第２部分を形成する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送し、第２部分間で前記第２ノズルからの吐出タイミングをずらして形成する複数の第２部分と、を有するテストパターンを印刷するパターン印刷ステップと、
   印刷された前記テストパターンにおける前記第１部分同士の間隔が、前記横ずれが生じないとした場合に印刷される前記テストパターンである基準テストパターンにおける前記第１部分同士の前記間隔と同じであるとして、印刷された前記テストパターンにおける、前記第１部分と前記複数の第２部分との位置関係に基づいて、前記横ずれ量を取得する横ずれ量取得ステップと、
   印刷された前記テストパターンにおける前記第１部分同士の前記間隔と、前記基準テストパターンにおける前記第１部分同士の前記間隔との違いに基づいて、前記横ずれ量取得ステップで取得した前記横ずれ量を補正する補正ステップと、
   前記補正ステップでの補正後の前記横ずれ量に基づいて、前記第２状態での前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を備えていることを特徴とする吐出タイミングの決定方法。
10. 被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
    前記搬送方向に沿って並んだ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、を備えた印刷装置におけるテストパターンの印刷方法であって、
    前記ノズルによって形成する第１部分と、前記ノズルによって形成する複数の第２部分であって、各第２部分を印刷する毎に被記録媒体を前記搬送方向に搬送し、第２部分間で前記ノズルからの吐出タイミングをずらして形成する複数の第２部分と、を有する前記テストパターンを印刷するパターン印刷ステップ、を備え、
    前記パターン印刷ステップにおいて、
    前記第２部分間で、前記ノズルからの吐出タイミングを、前記テストパターンの前記走査方向の解像度に対応する吐出周期の整数倍とは異なる時間ずらすことによって、前記第２部分同士の前記走査方向の間隔を調整することを特徴とするテストパターンの印刷方法。
11. 前記パターン印刷ステップにおいて、
    ある１つの前記吐出周期によって決まる基準タイミングを基準に、前記第１部分の印刷時の吐出タイミングを設定し、
    所定時間を、前記吐出周期の整数倍とは異なる時間として、
    前記搬送方向の一方側から他方側に向かうにつれて、前記複数の第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす時間が、前記所定時間の整数倍の時間ずつ変化するように、各第２部分の印刷時の吐出タイミングを設定することを特徴とする請求項１０に記載のテストパターンの印刷方法。
12. 前記テストパターンは、
    ある基準の第２部分よりも前記搬送方向の一方側に位置する第２部分が、前記基準の第２部分よりも走査方向の一方側に位置し、
    前記基準の第２部分よりも前記搬送方向の他方側に位置する第２部分が、前記基準の第２部分よりも前記走査方向の他方側に位置し、
    前記搬送方向において、前記基準の第２部分から遠い第２部分ほど、前記走査方向における前記基準の第２部分との距離が大きくなるものであり、
    前記パターン印刷ステップにおいて、
    前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の前記他方側に移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させることによって、前記複数の第２部分を印刷し、
    前記複数の第２部分のうち、前記搬送方向の最も前記一方側に位置する前記第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングに設定し、
    前記搬送方向の前記一方側から前記他方側に向かうにつれて、前記複数の第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす時間が、前記所定時間の整数倍の時間ずつ増加するように、各第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングから遅延させることを特徴とする請求項１１に記載のテストパターンの印刷方法。
13. 前記所定時間が所定の範囲で変更可能であり、
    前記パターン印刷ステップにおいて、
    前記所定時間が前記所定の範囲で最長の最長設定時間に設定された場合の、前記複数の第２部分のうち、前記搬送方向の最も前記一方側に位置する前記第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングに設定し、
    前記所定時間が前記最長設定時間に設定された場合には、
    前記搬送方向の前記一方側から前記他方側に向かうにつれて、前記複数の第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす時間が、前記最長所定時間の整数倍の時間ずつ増加するように、各第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングから遅延させ、
    前記所定時間が前記最長設定時間よりも短い時間に設定された場合には、
    前記搬送方向の最も前記一方側に位置する前記第２部分の印刷時の吐出タイミングを、前記基準タイミングから、前記所定時間と前記最長所定時間との比率に応じた時間遅延させ、
    前記搬送方向の前記一方側から前記他方側に向かうにつれて、前記複数の前記第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングから遅延させる時間が、設定された前記所定時間の整数倍の時間ずつ増加するように、各第２部分の印刷時の吐出タイミングを前記基準タイミングから遅延させることを特徴とする請求項１２に記載のテストパターンの印刷方法。

Images