JP2018034904A - 天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置 - Google Patents
天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】地切り時における吊り荷の荷振れを確実に抑制することができる吊り上げ位置調整装置を提供すること。【解決手段】ドラム３から導出されるワイヤロープ４と、ドラム３によるワイヤロープ４の巻き取り、巻き戻しによって昇降されるフック６と、ワイヤロープ４に取り付けられてワイヤロープ４の傾斜角を検出する傾斜角検出センサ８と、傾斜角検出センサ８により検出された傾斜角に基づいて算出されたフック６の実位置を表示する表示器１０とを備えるものとし、表示器１０は、無負荷時のフック６の垂下位置を中心とした地切り許可円内領域１１にフック６の実位置を表示するとともに、フック６の実位置が地切り許可円外領域１２となるときには、そのズレ方向およびズレ量を地切り許可円外領域１２に表示する。【選択図】図１
Description
本発明は、クレーンにおける吊り上げ位置調整装置に関するものである。
クレーンを用いて吊り荷を運搬する作業においては、ドラムから導出されるワイヤロープにフック等の吊り具を設けておき、クレーンを適切な位置に移動させた上で、ワイヤロープを巻き戻してフックを垂下させて吊り荷をフックに引っ掛け、この状態でワイヤロープを巻き取りフックを上昇させることで、吊り荷が吊り上げられることとなる。
この吊り上げ作業を行う際に、フックの位置が、無負荷時のフックの垂下位置に対して鉛直方向に前後または左右方向へズレていた場合、吊り荷を地切るときに荷振れが発生し、吊り荷が近くの操作者や機材に衝突する恐れがあった。
そこで、従来はフックが取り付けられるワイヤロープの傾斜角を検出するための傾斜角検出装置を設けるものとし、これにより検出された傾斜角に基づいてフックの位置を調整して吊り荷の荷振れを制御するものとしている（特許文献１）。ところが、前記の技術においては、主に地切り後の吊り荷運搬時における荷振れ制御を行うものとしており、地切りの瞬間における荷振れを予測して制御することは困難であり、このため依然として地切り時における吊り荷の衝突リスクは残っていた。
本発明の目的は前記した従来の問題点を解決し、地切り時における吊り荷の荷振れを予測して確実に抑制することができる吊り上げ位置調整装置を提供することである。
上記課題を解決するためになされた本発明は、ドラムから導出されるワイヤロープと、前記ドラムによるワイヤロープの巻き取り、巻き戻しによって昇降される吊り具と、前記ワイヤロープに取り付けられてワイヤロープの傾斜角を検出する傾斜角検出センサと、この傾斜角検出センサにより検出された傾斜角に基づいて算出された吊り具の実位置を表示する表示器とを備えるものとし、この表示器は、無負荷時の吊り具の垂下位置を中心とした地切り許可円内に前記吊り具の実位置を表示するとともに、前記吊り具の実位置が地切り許可円外となるときには、そのズレ方向およびズレ量を地切り許可円外に表示することを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のクレーンにおける吊り上げ位置調整装置において、前記表示器は、前記吊り具の実位置を表示する吊り具位置表示画面と、地切り後の行先表示画面との双方を表示可能であることを特徴とするものである。
本発明に係るクレーンにおける吊り上げ位置調整装置では、表示器によって無負荷時の吊り具の垂下位置を中心とした地切り許可円内に吊り具の実位置を表示するとともに、吊り具の実位置が地切り許可円外となるときには、そのズレ方向およびズレ量を地切り許可円外に表示するものとした。したがって、地切りの瞬間における吊り具の実位置が地切り許可円内であれば、そのまま地切りを継続して行うものとし、反対に吊り具の実位置が荷振れリスクの高まる地切り許可円外である場合には、表示されたズレ方向およびズレ量に基づいてクレーンを移動させることによって直ちに吊り具の位置を調整することができる。これにより、地切り時における吊り荷の荷振れを予測して確実に抑制することができるものとなる。
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
図１は本発明の吊り上げ位置調整装置を示すものであり、クレーンを構成する巻き上げ機１は、天井側に設けられたレールＲ１に沿って架台２とともに紙面奥行方向に移動可能であり、かつ架台２に設けられたレールＲ２に沿って紙面左右方向にも移動可能となっている。これにより、巻き上げ機１は吊り荷７に対して前後左右の適切な位置に移動可能である。
図１は本発明の吊り上げ位置調整装置を示すものであり、クレーンを構成する巻き上げ機１は、天井側に設けられたレールＲ１に沿って架台２とともに紙面奥行方向に移動可能であり、かつ架台２に設けられたレールＲ２に沿って紙面左右方向にも移動可能となっている。これにより、巻き上げ機１は吊り荷７に対して前後左右の適切な位置に移動可能である。
巻き上げ機１には、図示しないモータにより動作される回転式のドラム３が設けられており、このドラム３からはワイヤロープ４が導出されている。なお、５はヘッドシーブである。ワイヤロープ４の下端には吊り具であるフック６が設けられており、ドラム３によるワイヤロープ４の巻き取り、巻き戻し動作によってこのフック６が昇降される。
このような構造は従来技術と同様であり、吊り荷７を運搬する作業においては、巻き上げ機１を適切な位置に移動させた上で、ワイヤロープ４を巻き戻してフック６を垂下させ吊り荷７をフック６に引っ掛け、この状態でワイヤロープ４を巻き取りフック６を上昇させることで、吊り荷７が吊り上げられる。
また、巻き上げ機１にはワイヤロープ４の傾斜角を検出する傾斜角検出センサ８が設けられている。この傾斜角検出センサ８は、無負荷時のフック６の垂下位置を基準として、ワイヤロープ４の角度が鉛直方向に対して前後または左右方向にどの程度傾斜しているかを検出できるものであれば良く、本実施形態に記載されるものに限定されることはない。
ここで、前記の傾斜角検出センサ８により検出された傾斜角に基づいて算出されたフック６の実位置を表示する、表示器１０が設けられている。なお、検出された傾斜角データは巻き上げ機１内の図示しない制御部等に送信された後に実位置として算出され、そのデータがオペレータ側に設けられた液晶モニタである表示器１０に実位置データとしてプロット表示されるものとしている。また、この表示器１０はオペレータの運転室に設けるものとしているが、任意の位置に配設することができるため、例えば巻き上げ機１自体や、運転室のないクレーンにおいては操作ペンダント等に設けても差し支えない。
より詳細には、この表示器１０は、図１中の（ａ）に示すように、無負荷時のフック６の垂下位置を中心とした地切り許可円内領域１１にフック６の実位置をプロット表示するものとした。さらに、図１中の（ｂ）に示すように、フック６の実位置が地切り許可円外領域１２となるときには、そのズレ方向およびズレ量を地切り許可円外領域１２に表示するものとしている。なお、地切り許可円の中心からのズレ量は、円中心からの離距離で表示される。ただし、その表示範囲は有限に設定するものとし、フック６の実位置が表示範囲を大きく超えてズレていた場合は、地切り許可円外領域１２の外周円上にプロット表示をするものとして、ズレ方向を把握できるものとしておく。さらに、フック６の実位置が地切り許可円内領域１１から外れるときには、プロット表示の色を別の色とすることで、視認性を高めるものとすることがより好ましい。このような構成により、地切りの瞬間におけるフック６の実位置が地切り許可円内であれば、そのまま地切りを継続して行うものとし、反対にフック６の実位置が荷振れリスクの高まる地切り許可円外である場合には、表示されたズレ方向およびズレ量に基づいて巻き上げ機１を移動させることにより、直ちにフック６位置を調整することができる。これにより、地切り時における吊り荷７の荷振れを予測して確実に抑制することができるものとなる。
また、前述のように、フック６の実位置が表示範囲から逸脱して地切り許可円の中心から大きくズレていた場合であっても、本実施形態のように地切り許可円外領域１２の外周円上にプロット表示することにより、そのプロット位置をオペレータが参照することで、フック６の修正方向を見失うこともないという顕著な作用効果を奏するものとなる。
また表示器１０は、前述の通り、地切り時においては図１中の（ａ）、（ｂ）のようにフック６の実位置を示す吊り具実位置表示画面を表示するものとしているが、地切り作業の実行後に、図中点線で示す所定の位置まで吊り荷７を吊り上げた後には、図１中の（ｃ）に示すように、フック６の行先を８方位の矢印でオペレータに指示するための行先表示画面に切り替えるものとすることもできる。なお、この吊り具実位置表示画面／行先表示画面の切り替え位置は、作業環境に応じて適宜変更可能である。
なお本実施形態では、行先表示画面は８方位により行先を表示するものとしているが、これに限定されるものではなく、４方位や１６方位であっても差し支えない。
１ 巻き上げ機
２ 架台
３ ドラム
４ ワイヤロープ
５ ヘッドシープ
６ フック
７ 吊り荷
８ 傾斜角検出装置
１０ 表示器
１１ 地切り許可円内領域
１２ 地切り許可円外領域
Ｒ１ レール
Ｒ２ レール
２ 架台
３ ドラム
４ ワイヤロープ
５ ヘッドシープ
６ フック
７ 吊り荷
８ 傾斜角検出装置
１０ 表示器
１１ 地切り許可円内領域
１２ 地切り許可円外領域
Ｒ１ レール
Ｒ２ レール
本発明は、天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置に関するものである。
クレーンを用いて吊り荷を運搬する作業においては、ドラムから導出されるワイヤロープにフック等の吊り具を設けておき、クレーンを適切な位置に移動させた上で、ワイヤロープを巻き戻してフックを垂下させて吊り荷をフックに引っ掛け、この状態でワイヤロープを巻き取りフックを上昇させることで、吊り荷が吊り上げられることとなる。
この吊り上げ作業を行う際に、フックの位置が、無負荷時のフックの垂下位置に対して鉛直方向に前後または左右方向へズレていた場合、吊り荷を地切るときに荷振れが発生し、吊り荷が近くの操作者や機材に衝突する恐れがあった。
そこで、従来はフックが取り付けられるワイヤロープの傾斜角を検出するための傾斜角検出装置を設けるものとし、これにより検出された傾斜角に基づいてフックの位置を調整して吊り荷の荷振れを制御するものとしている（特許文献１）。ところが、前記の技術においては、主に地切り後の吊り荷運搬時における荷振れ制御を行うものとしており、地切りの瞬間における荷振れを予測して制御することは困難であり、このため依然として地切り時における吊り荷の衝突リスクは残っていた。
本発明の目的は前記した従来の問題点を解決し、地切り時における吊り荷の荷振れを予測して確実に抑制することができる吊り上げ位置調整装置を提供することである。
上記課題を解決するためになされた本発明は、天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置であって、
ドラムから導出されるワイヤロープと、
前記ドラムによるワイヤロープの巻き取り、巻き戻しによって昇降される吊り具と、
前記ワイヤロープに取り付けられてワイヤロープの傾斜角を検出する傾斜角検出センサと、
この傾斜角検出センサにより検出された傾斜角に基づいて算出された吊り具の実位置を表示する表示器とを備えるものとし、
この表示器は、前記吊り具の実位置が無負荷時の吊り具の垂下位置を中心とした地切り許可の許容範囲内にあるときは、画面上の地切り許可円内に前記吊り具の実位置を表示し、
前記吊り具の実位置が地切り許可の許容範囲外となるときには、そのズレ方向およびズレ量を画面上の地切り許可円外に表示し、
さらに、吊り具の実位置が許容範囲を大きく超えていた場合は、ズレ方向を画面上の地切り許可円外領域の外周円上に表示することを特徴とするものである。
ドラムから導出されるワイヤロープと、
前記ドラムによるワイヤロープの巻き取り、巻き戻しによって昇降される吊り具と、
前記ワイヤロープに取り付けられてワイヤロープの傾斜角を検出する傾斜角検出センサと、
この傾斜角検出センサにより検出された傾斜角に基づいて算出された吊り具の実位置を表示する表示器とを備えるものとし、
この表示器は、前記吊り具の実位置が無負荷時の吊り具の垂下位置を中心とした地切り許可の許容範囲内にあるときは、画面上の地切り許可円内に前記吊り具の実位置を表示し、
前記吊り具の実位置が地切り許可の許容範囲外となるときには、そのズレ方向およびズレ量を画面上の地切り許可円外に表示し、
さらに、吊り具の実位置が許容範囲を大きく超えていた場合は、ズレ方向を画面上の地切り許可円外領域の外周円上に表示することを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置において、前記表示器は、前記吊り具の実位置を表示する吊り具位置表示画面と、地切り後の行先表示画面との双方を表示可能であることを特徴とするものである。
本発明に係る天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置では、表示器によって無負荷時の吊り具の垂下位置を中心とした地切り許可円内に吊り具の実位置を表示するとともに、吊り具の実位置が地切り許可円外となるときには、そのズレ方向およびズレ量を地切り許可円外に表示するものとした。したがって、地切りの瞬間における吊り具の実位置が地切り許可円内であれば、そのまま地切りを継続して行うものとし、反対に吊り具の実位置が荷振れリスクの高まる地切り許可円外である場合には、表示されたズレ方向およびズレ量に基づいてクレーンを移動させることによって直ちに吊り具の位置を調整することができる。これにより、地切り時における吊り荷の荷振れを予測して確実に抑制することができるものとなる。
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
図１は本発明の吊り上げ位置調整装置を示すものであり、クレーンを構成する巻き上げ機１は、天井側に設けられたレールＲ１に沿って架台２とともに紙面奥行方向に移動可能であり、かつ架台２に設けられたレールＲ２に沿って紙面左右方向にも移動可能となっている。これにより、巻き上げ機１は吊り荷７に対して前後左右の適切な位置に移動可能である。
図１は本発明の吊り上げ位置調整装置を示すものであり、クレーンを構成する巻き上げ機１は、天井側に設けられたレールＲ１に沿って架台２とともに紙面奥行方向に移動可能であり、かつ架台２に設けられたレールＲ２に沿って紙面左右方向にも移動可能となっている。これにより、巻き上げ機１は吊り荷７に対して前後左右の適切な位置に移動可能である。
巻き上げ機１には、図示しないモータにより動作される回転式のドラム３が設けられており、このドラム３からはワイヤロープ４が導出されている。なお、５はヘッドシーブである。ワイヤロープ４の下端には吊り具であるフック６が設けられており、ドラム３によるワイヤロープ４の巻き取り、巻き戻し動作によってこのフック６が昇降される。
このような構造は従来技術と同様であり、吊り荷７を運搬する作業においては、巻き上げ機１を適切な位置に移動させた上で、ワイヤロープ４を巻き戻してフック６を垂下させ吊り荷７をフック６に引っ掛け、この状態でワイヤロープ４を巻き取りフック６を上昇させることで、吊り荷７が吊り上げられる。
また、巻き上げ機１にはワイヤロープ４の傾斜角を検出する傾斜角検出センサ８が設けられている。この傾斜角検出センサ８は、無負荷時のフック６の垂下位置を基準として、ワイヤロープ４の角度が鉛直方向に対して前後または左右方向にどの程度傾斜しているかを検出できるものであれば良く、本実施形態に記載されるものに限定されることはない。
ここで、前記の傾斜角検出センサ８により検出された傾斜角に基づいて算出されたフック６の実位置を表示する、表示器１０が設けられている。なお、検出された傾斜角データは巻き上げ機１内の図示しない制御部等に送信された後に実位置として算出され、そのデータがオペレータ側に設けられた液晶モニタである表示器１０に実位置データとしてプロット表示されるものとしている。また、この表示器１０はオペレータの運転室に設けるものとしているが、任意の位置に配設することができるため、例えば巻き上げ機１自体や、運転室のないクレーンにおいては操作ペンダント等に設けても差し支えない。
より詳細には、この表示器１０は、図１中の（ａ）に示すように、無負荷時のフック６の垂下位置を中心とした地切り許可円内領域１１にフック６の実位置をプロット表示するものとした。さらに、図１中の（ｂ）に示すように、フック６の実位置が地切り許可円外領域１２となるときには、そのズレ方向およびズレ量を地切り許可円外領域１２に表示するものとしている。なお、地切り許可円の中心からのズレ量は、円中心からの離距離で表示される。ただし、その表示範囲は有限に設定するものとし、フック６の実位置が表示範囲を大きく超えてズレていた場合は、地切り許可円外領域１２の外周円上にプロット表示をするものとして、ズレ方向を把握できるものとしておく。さらに、フック６の実位置が地切り許可円内領域１１から外れるときには、プロット表示の色を別の色とすることで、視認性を高めるものとすることがより好ましい。このような構成により、地切りの瞬間におけるフック６の実位置が地切り許可円内であれば、そのまま地切りを継続して行うものとし、反対にフック６の実位置が荷振れリスクの高まる地切り許可円外である場合には、表示されたズレ方向およびズレ量に基づいて巻き上げ機１を移動させることにより、直ちにフック６位置を調整することができる。これにより、地切り時における吊り荷７の荷振れを予測して確実に抑制することができるものとなる。
また、前述のように、フック６の実位置が表示範囲から逸脱して地切り許可円の中心から大きくズレていた場合であっても、本実施形態のように地切り許可円外領域１２の外周円上にプロット表示することにより、そのプロット位置をオペレータが参照することで、フック６の修正方向を見失うこともないという顕著な作用効果を奏するものとなる。
また表示器１０は、前述の通り、地切り時においては図１中の（ａ）、（ｂ）のようにフック６の実位置を示す吊り具実位置表示画面を表示するものとしているが、地切り作業の実行後に、図中点線で示す所定の位置まで吊り荷７を吊り上げた後には、図１中の（ｃ）に示すように、フック６の行先を８方位の矢印でオペレータに指示するための行先表示画面に切り替えるものとすることもできる。なお、この吊り具実位置表示画面／行先表示画面の切り替え位置は、作業環境に応じて適宜変更可能である。
なお本実施形態では、行先表示画面は８方位により行先を表示するものとしているが、これに限定されるものではなく、４方位や１６方位であっても差し支えない。
１ 巻き上げ機
２ 架台
３ ドラム
４ ワイヤロープ
５ ヘッドシープ
６ フック
７ 吊り荷
８ 傾斜角検出装置
１０ 表示器
１１ 地切り許可円内領域
１２ 地切り許可円外領域
Ｒ１ レール
Ｒ２ レール
２ 架台
３ ドラム
４ ワイヤロープ
５ ヘッドシープ
６ フック
７ 吊り荷
８ 傾斜角検出装置
１０ 表示器
１１ 地切り許可円内領域
１２ 地切り許可円外領域
Ｒ１ レール
Ｒ２ レール
Claims (2)
- ドラムから導出されるワイヤロープと、
前記ドラムによるワイヤロープの巻き取り、巻き戻しによって昇降される吊り具と、
前記ワイヤロープに取り付けられてワイヤロープの傾斜角を検出する傾斜角検出センサと、
この傾斜角検出センサにより検出された傾斜角に基づいて算出された吊り具の実位置を表示する表示器とを備えるものとし、
この表示器は、無負荷時の吊り具の垂下位置を中心とした地切り許可円内に前記吊り具の実位置を表示するとともに、
前記吊り具の実位置が地切り許可円外となるときには、そのズレ方向およびズレ量を地切り許可円外に表示することを特徴とするクレーンにおける吊り上げ位置調整装置。 - 前記表示器は、前記吊り具の実位置を表示する吊り具位置表示画面と、地切り後の行先表示画面との双方を表示可能であることを特徴とする請求項１記載のクレーンにおける吊り上げ位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016166435A JP6113342B1 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016166435A JP6113342B1 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6113342B1 JP6113342B1 (ja) | 2017-04-12 |
| JP2018034904A true JP2018034904A (ja) | 2018-03-08 |
Family
ID=58666719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016166435A Active JP6113342B1 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 天井クレーンにおける吊り上げ位置調整装置 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020169087A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーンの吊具の位置合わせ方法、及びクレーンシステム |
| WO2021149626A1 (ja) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | 株式会社エムエムアイ | クレーン装置、吊上げ方法及び吊上げプログラム |
| WO2022209012A1 (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-06 | 株式会社日立産機システム | クレーン及びクレーンの制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107941191B (zh) * | 2017-11-13 | 2019-10-15 | 长沙海川自动化设备有限公司 | 塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质 |
| CN117246908B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-02 | 临沂众为智能科技有限公司 | 一种基础预制构件吊运装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479890U (ja) * | 1990-11-24 | 1992-07-13 | ||
| JPH05286692A (ja) * | 1992-04-13 | 1993-11-02 | Takashi Nishioka | クレーンの吊り荷の位置や位置の変化を正確に検出させる 方法 |
| JP2010254417A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Gogo:Kk | 方向表示装置、移動体操作システムおよび移動体の操作方法 |
-
2016
- 2016-08-29 JP JP2016166435A patent/JP6113342B1/ja active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020169087A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーンの吊具の位置合わせ方法、及びクレーンシステム |
| JP7300300B2 (ja) | 2019-04-04 | 2023-06-29 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーンの吊具の位置合わせ方法、及びクレーンシステム |
| WO2021149626A1 (ja) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | 株式会社エムエムアイ | クレーン装置、吊上げ方法及び吊上げプログラム |
| WO2022209012A1 (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-06 | 株式会社日立産機システム | クレーン及びクレーンの制御方法 |
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|---|---|
| JP6113342B1 (ja) | 2017-04-12 |
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