JP2019172434A - 遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図3に示すように、遠隔操作端末32は、クレーン装置6を遠隔操作する際に使用するものである。遠隔操作端末32は、筐体33、筐体33の操作面に設けられる第1の操作部である吊り荷移動操作具35、第2の操作部である方向算出操作具34、端末側旋回操作具36、端末側伸縮操作具37、端末側メインドラム操作具38m、端末側サブドラム操作具38s、端末側起伏操作具39、一側電波発信機40a、他側電波発信機40b、端末側表示装置41、端末側通信機42および端末側制御装置43(図4参照)等を具備する。遠隔操作端末32は、操作方向基準Bo(図5参照)を基準とする吊り荷移動操作具35の操作または各種操作具の操作により荷物Wを移動させる各アクチュエータのバルブの制御信号をクレーン装置6に送信する。
6 クレーン装置
9 ブーム
30 電波検出器
31 制御装置
32 遠隔操作端末
34 基準変更操作具
35 吊り荷移動操作具
40a 一側電波発信機
40b 他側電波発信機
43 端末側制御装置
Claims (4)
- 遠隔操作される作業装置を備える作業車両であって、
操作方向基準に基づいて前記作業装置を遠隔操作する第1の操作部、および前記作業装置の制御装置と通信可能に構成され、前記遠隔操作端末の作動を制御する制御部を有する遠隔操作端末と、を備え、
前記遠隔操作端末に、前記作業装置に対する遠隔操作端末の方向を算出するための電波発信機が設けられ、
前記作業装置に、前記電波発信機からの電波を受信する情報取得手段が設けられ、
前記作業装置の制御装置が、
前記情報取得手段によって前記電波発信機からの電波を受信すると、受信した電波に基づいて前記作業装置に対する前記遠隔操作端末の方向を算出し、
前記操作部の信号を取得すると、算出した前記作業装置に対する前記遠隔操作端末の方向と操作方向基準に対する前記操作部の傾倒角度とに基づいて前記作業装置の作動する方向を算出するとともに、その方向に前記作業装置を作動させる作業車両。 - 前記操作端末には、少なくとも二つの前記電波発信機が所定の間隔で配置されている請求項1に記載の作業車両。
- 前記遠隔操作端末には、前記作業装置に前記電波発信機からの電波を受信させる第2の操作部が設けられる請求項1または請求項2に記載の作業車両。
- 作業車両に設けられた作業装置の遠隔操作端末であって、
前記作業装置に対する前記遠隔操作端末の方向を算出するための電波発信機と、
前記遠隔操作端末の操作方向基準に基づいて前記作業装置を遠隔操作する第1の操作部と、
前記作業装置に前記電波発信機からの電波を受信させる第2の操作部と、
前記作業装置の制御装置と通信可能に構成され、前記遠隔操作端末の作動を制御する制御部と、を備え、
前記第1の操作部が操作されると、操作方向基準に対する前記第1の操作部の傾倒角度に基づいて前記作業装置を作動させる信号を前記作業装置の制御装置に送信し、
前記第2の操作部が操作されると、前記作業装置に対する前記遠隔操作端末の方向を算出させる電波を前記作業装置の制御装置に送信する遠隔操作端末。
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- 2018-03-28 JP JP2018062929A patent/JP7167464B2/ja active Active
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