JP2018034285A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018034285A5 JP2018034285A5 JP2016171918A JP2016171918A JP2018034285A5 JP 2018034285 A5 JP2018034285 A5 JP 2018034285A5 JP 2016171918 A JP2016171918 A JP 2016171918A JP 2016171918 A JP2016171918 A JP 2016171918A JP 2018034285 A5 JP2018034285 A5 JP 2018034285A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- end effector
- robot arm
- obstacle
- joint portions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 2
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016171918A JP6390014B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ロボットアームおよびこれを備える無人航空機 |
| PCT/JP2017/000725 WO2018042693A1 (ja) | 2016-09-02 | 2017-01-12 | ロボットアームおよびこれを備える無人航空機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016171918A JP6390014B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ロボットアームおよびこれを備える無人航空機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018034285A JP2018034285A (ja) | 2018-03-08 |
| JP2018034285A5 true JP2018034285A5 (enExample) | 2018-05-17 |
| JP6390014B2 JP6390014B2 (ja) | 2018-09-19 |
Family
ID=61300325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016171918A Active JP6390014B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ロボットアームおよびこれを備える無人航空機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6390014B2 (enExample) |
| WO (1) | WO2018042693A1 (enExample) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11368002B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-21 | Hydro-Quebec | Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line |
| CN109110122A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-01 | 华南理工大学 | 一种飞行作业机器人 |
| CN109227527B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-07-20 | 同济大学 | 一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用 |
| CN109592059B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-09-11 | 武汉利能机电科技有限公司 | 模块化多功能无人机采集装置 |
| JP7205823B2 (ja) * | 2018-12-05 | 2023-01-17 | 株式会社ニックス | 把持機構及び運搬物搬送装置 |
| CN113799974B (zh) * | 2020-06-16 | 2023-09-08 | 新疆大学 | 空中机器人多功能机械臂装置 |
| CN111579953A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-08-25 | 天津工业大学 | 一种电力检修无人机用零值检测装置 |
| KR102427876B1 (ko) * | 2020-12-09 | 2022-07-29 | 청주대학교 산학협력단 | 무인비행장치 및 그의 제어방법 |
| CN112527008B (zh) * | 2020-12-21 | 2023-05-02 | 福州大学 | 基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法 |
| CA3116940A1 (fr) | 2021-04-30 | 2022-10-30 | Hydro-Quebec | Drone avec systeme de positionnement d'outil |
| CN113997262A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-01 | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 | 一种陆空巡检机器人及其工作方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724751A (ja) * | 1989-02-13 | 1995-01-27 | Toshiba Corp | 点検作業ロボット |
| JPH10240323A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-11 | Hitachi Ltd | 移動ロボットの異常動作防止方法 |
| JPH11157497A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-15 | Hitachi Ltd | 宇宙機、及びその宇宙機を用いた軌道上サービスシステム |
| JP2004017722A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Toyota Motor Corp | Vtol機 |
| JP4670052B2 (ja) * | 2005-08-19 | 2011-04-13 | 学校法人東京電機大学 | 飛翔ロボット操縦装置および飛翔ロボット操縦方法 |
| US8251307B2 (en) * | 2007-06-11 | 2012-08-28 | Honeywell International Inc. | Airborne manipulator system |
| JP5036661B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2012-09-26 | 三菱電機株式会社 | 干渉チェック制御装置および干渉チェック制御方法 |
| US9987506B2 (en) * | 2010-12-15 | 2018-06-05 | Robert Marcus | UAV—or personal flying device—delivered deployable descent device |
| JP2012240130A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Yaskawa Electric Corp | エンドエフェクタおよびロボットシステム |
| JP5623358B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2014-11-12 | 三菱電機株式会社 | ワーク取り出し装置 |
| JP6489776B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2019-03-27 | キヤノン株式会社 | 座標系校正方法、ロボットシステム、プログラム及び記録媒体 |
| JP6116010B2 (ja) * | 2014-01-14 | 2017-04-19 | 日立建機株式会社 | 双腕作業機 |
| WO2014106814A2 (en) * | 2014-04-14 | 2014-07-10 | Wasfi Alshdaifat | A reporter drone |
-
2016
- 2016-09-02 JP JP2016171918A patent/JP6390014B2/ja active Active
-
2017
- 2017-01-12 WO PCT/JP2017/000725 patent/WO2018042693A1/ja not_active Ceased
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018034285A5 (enExample) | ||
| JP2018034284A5 (enExample) | ||
| CN108789416B (zh) | 用于控制双机械臂柔性带电作业的系统及方法 | |
| US10471596B2 (en) | Robot arm and unmanned aerial vehicle equipped with the robot arm | |
| JP2016221645A5 (enExample) | ||
| CN107414823B (zh) | 根据力矩调整平衡的方法及装置 | |
| WO2015148135A3 (en) | Interface systems for use with surgical instruments | |
| JP6390014B2 (ja) | ロボットアームおよびこれを備える無人航空機 | |
| US20090060684A1 (en) | Robot | |
| CN119698340A (zh) | 空中机器人系统的自主和半自主控制 | |
| BR112015023547B8 (pt) | Montagem de braço automatizado para uso usado durante um procedimento médico sobre uma parte anatômica | |
| WO2015077584A3 (en) | Steering techniques for surgical instruments | |
| JP2015526116A5 (enExample) | ||
| JP2016008484A5 (ja) | ショベル | |
| CN204642150U (zh) | 变轴向多旋翼飞行器 | |
| JP2018192568A5 (enExample) | ||
| JP2017071018A5 (enExample) | ||
| WO2014160086A3 (en) | Methods, systems, and devices relating to robotic surgical devices, end effectors, and controllers | |
| EP2636492A3 (en) | Calibration method and calibration system for robot | |
| JP2015033747A (ja) | ロボットシステム、ロボット制御装置及びロボット制御方法 | |
| JP2017525413A5 (enExample) | ||
| JP2014046403A5 (enExample) | ||
| SE1000373A1 (sv) | Anordning för styrning av slangar och/eller kablar | |
| JP2019084651A5 (enExample) | ||
| JP2017056548A5 (enExample) |