CN106489266B - 播报员无人机 - Google Patents

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Abstract

在于提供一种播报员无人机(20),以能介入于一特定播报员以及位在一个大的空间、体育馆或是一开放场地的观众之间、或是用于照相、录像,或是用于将来自无人机机身(21)或是播报员无法进入的狭窄空间的声音录制起来。一三台摄影机总成(22)以及一麦克风‑喇叭屏幕总成(23)是分别的设置在两个独立可回收、机械化且是安装在一正常无人机(20)机身(21)底面端部的天线(24)(30)端部。因此当无人机(20)用于以人来播报会议时,摄影机(22)的天线(24)移动方向是相反于麦克风‑喇叭屏幕(23)的天线(30)移动方向,以使得摄影机(22)在和人保持一距离来获取相片或是影片时,所述的麦克风‑喇叭屏幕(23)可移向说话者(人)。

Description

播报员无人机
技术领域
本发明主要是有关于一种无人迷你航空器,以利用声音以及影片来播报会议、事件、意外、或是检查。
发明背景
无人航空器,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。不论是热影像或是摄影影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查。
无人机同时也同于遥控感测工作。它们的遥控感测功能包括了多个电磁光谱传感器、咖玛射线传感器、生物传感器、化学传感器、光学传感器、红外线镜头以及合成孔径雷达(synthetic aperture radar)。
为了能执行这些任务,无人机本身内容需完成一些内部的工作以及功能,例如是测试、数据运用以及沟通。而为了避色意外或是错失目标,无人机应具有下列的能力:
路径规划:在符合目的以及任务的限制前题下,例如是障碍或是油料需求,决定出一条最佳的路径以让交通器能依循。
轨迹产生(也称动作计划):决定一最佳的控制策略来依循一给定的路径或是由一地到另一地下接受指令。
轨迹管理:限制交通器在一轨迹的容许范围内所需要特定的控制策略。
任务配置以及时程安排:在时间以及设备限制条件下,于一群代理中决定出最佳的任务分配。
合作策略:在代理间,形成一最佳的序列以及活动的空间分配,以能在任何给定任务的情形下,最大化成功机率。
所有这些许多大量以及不同类别关于无人机的任务,以及它们应获取的能力来控制它们的路径、轨迹、目标…等,意谓着仍有着许多其它新类型的任务可交予无人机。其中之一即是作为一名播报员；一名播报员戴着他的麦克风,一名携带着摄影机的同事则发现很难介入一名特定的说话者以及在大的厅堂、体育场、或是在一开放的场地的观众之间、或是去录像一件事件、或是拍照以及在一狭长且无人机身或是一名播报员无法接近或或是进入的地点录音。
即使现有的技术都揭露着无人机具有不同型式之固定旋转摄影机,而即使这些摄影机均仅用于为播报员拍摄碰撞的照片,但并没有显示有任何一种播报员无人机来达成所有上述的任务,或是存有在本发明中所揭露的技术特点。
简要说明
在于提供一种执行多种任务的播报员无人机,以介入一名特定的说话者以及在大的厅堂、体育场、或是在一开放的场地的观众之间、或是去录像一件事件、或是拍照以及在一狭长且无人机身或是一名播报员无法接近或或是进入的地点录音。
一正常的无人机在其机身的底部两侧端部是设置了三台摄影机,以及一个智能麦克风-喇叭屏幕。
这三台摄影机是由三个摄影机组成,其是设置一天线的端部。该摄影机覆盖着360度的广角范围。该天线可由一马达而达到可收缩的目的,以便在当摄影机不使用时,能将摄影机拉回到位在无人机机身下的位置。
智能麦克风-喇叭屏幕是由一麦克风、一个喇叭以及一个屏幕所组成,所有的组件均压缩到一智能手机之内,且是设置在天线的端部。该天线是可藉甴一马达而予以回收,以可将麦克风-喇叭屏幕在不使用时,拉回到无人机机身的底部。
摄影机的天线并不和麦克风-喇叭屏幕的天线相同；摄影机的天线是设置在无人机机身的一端,而麦克风-喇叭屏幕的天线则是一个设置在一侧,另一个设置在另一侧。
当无人机是用于真人报导会议时,摄影机的天线移动的方向是和麦克风-喇叭屏幕的天线相反,如此,麦克风-喇叭屏幕向前朝向播报者(人),而摄影机则和该人保持一段距离,以可对该人拍照或是录像。
需要注意的是喇叭的目的是将一位在远方的播报者(人)的声音传到另一播报者(人),而麦克风则是将播报者的声音传到位在远方的播报者(人),而屏幕则是将播报者的影像传到正在进行会话的说话者。
图式简要说明
图1:显示了具有摄影机以及收起的麦克风-喇叭屏幕(未使用)之播报员无人机的立体图。
图2(A、B、C):显示了从许多不同角度看具有摄影机以及半展开的麦克风-喇叭屏幕之另一个播报员无人机的实施例的立体图。
图3:显示具有摄影机的天线以及完全展开的麦克风-喇叭屏幕以作动并执行对一会议进行录像之播报员无人机的立体图。
图4:显示了具有摄影机以及完全展开的麦克风-喇叭屏幕之播报员无人机另一实施例的立体图。
图5(A、B):显示了从许多不同角度看具有摄影机以及半展开的麦克风-喇叭屏幕之播报员无人机的实施例的立体图。
实施本发明的最佳模式
为能简单顺利地实施本发明,提供了一份关于本发明各部零件,且由图式所支持的详细说明,其中,主要的零部件是据其重要性来依序排列；在读取本文的每一个特征时,均会在部件本文后,以及在零件数字列表中都会跟着一数字,这可使得在阅读本文时更容易,零部件特征的号码在此所显示的是由20开始序列列出。当一零部件的特征出现在本文时,都会直接的给予它所需要的号码。如在图1所示,零部件特征是依序地由20、21、22…而排列。
一种播报员无人机20是由一正常的无人机20所制成,其在机身21的底面处的两个地方是设有三向摄影总成22以及一智能的麦克风-喇叭屏幕23(图1)。
这三台摄影机22是由三台个别的摄影机22所组成,且是设置在第一回收天线24的端部；该摄影机22可覆盖360度广角角度。该天线24可藉由一传统,且位在无人机20机身21的第一马达25来将并没在使用状态下的摄影机22拉回到无人机20机身21的位置(图2)。
每一台摄影机均配置有一光源26,以协助照明,或是在夜间录像之用。
智能的麦克风-喇叭屏幕23是由一麦克风27、一喇叭28以及一屏幕29组成,其中该麦克风以及喇叭是以一智能手机的形状来设置在屏幕上,且是设置在一可回收第二天线30的端部。该第二天线30是由位在无人机20机身21上传统的第二马达31来将麦克风-喇叭屏幕拉回到无人机20机身21下方。
第一天线24和麦克风-喇叭屏幕23的天线不同,第一天线24是设置在无人机20机身21的一端,而麦克风-喇叭屏幕23的天线则是设置在另一端。
当无人机20用于人员来报导一会议时,摄影机22的天线24移动方向是和麦克风-喇叭屏幕23的天线30移动方向相反,因此,麦克风-喇叭屏幕23移向说话者(人),而摄影机22则是和说话者保持一段距离,以能获得该人的影像或是相片(图3)。
值得注意的是,喇叭28是用来将位在远处播报者(人)的声音传到一个说话者(人),而麦克风27则是将说话者的声音传到位在远方的播报员(人),屏幕则是将播报员的影像显示给正在进行会话的说话者。
所揭露的实施例可加以修改而呈现出许多不同的实施例(图4),一个摄影机-麦克风总成32可设置在可回收的天线33上,如此才可进入到无人机20机身21无法进入的狭窄空间(树林、倒塌的建物、具有不知物的深洞之间),或是进入到无人机20机身21需要隐藏的地方(树木或障碍物的后面)(图5A-B)。
产业利用性:
1-播报员无人机、工具、以及机构均是由现有的工具、零部件、机构而构成,再加上可实施的改良。
2-在民间服务,例如是播报、救援、安全、保卫任务上具有许多的用途,且是第一台无人的播报员。
3-可使用传统的遥控控制来使用来自控制/指挥中心的指挥命令来接近目标,而透过摄影机以及麦克风-喇叭屏幕,位在远方的播报员或是控制员可使用所提供的工具包来完成特定的任务。
4-它可配有许多在难以到达区域工作的播报员,来拯救危急中的生命。
零件列表索引
20 无人机
21 无人机机身
22 三台摄影机总成
23 麦克风-喇叭屏幕
24 第一可回收天线
25 第一马达
26 光线
27 麦克风
28 喇叭
29 屏幕
30 第二可回收天线
31 第二马达
32 摄影机-麦克风总成
33 可回收天线

Claims (3)

1.一种播报员无人机(20),用于播报/执行一会议或是报导一特殊事件或是意外,其特征在于,包括了:
一无人机(20)；
一三台摄影机总成(22)；
一麦克风-喇叭屏幕(23)；
一第一可回收天线(24)；
一第一马达(25)；
一光源(26)；
一第二可回收天线(30)；
一第二马达(31)；
一摄影机-麦克风总成(32)；
一可回收天线(33)；
所述三台摄影机总成(22)是设置一第一可回收天线(24)的端部；
所述麦克风-喇叭屏幕(23)是由一麦克风(27)、一喇叭(28)以及一屏幕(29)所组成,且是设置在第二可回收天线(30)的端部；
所述第一可回收天线(24)是设置在无人机(20)机身(21)的一端,而所述麦克风-喇叭屏幕(23)的第二可回收天线(30)则是设置在另一端；因此，当无人机(20)用于以人来播报会议时,所述三台摄影机总成(22)的第一可回收天线(24)移动方向是相反于麦克风-喇叭屏幕(23)的第二可回收天线(30)移动方向，以使得所述三台摄影机总成(22)在和人保持一段距离来获取相片或是影片时，所述的麦克风-喇叭屏幕(23)可移向说话者；
所述的第一可回收天线(24)是透过一设置在无人机(20)机身(21)上的第一马达(25)而以达到可收缩的目的,以在三台摄影机总成(22)不使用时,拉回到位在无人机(20)机身(21)底部的位置；所述的第二可回收天线(30)可透过一设置在无人机(20)机身(21)上的第二马达(31)而予以回收,以便可在当麦克风(27)、喇叭(28)以及屏幕(29)不使用时,能将麦克风-喇叭屏幕(23)拉回到位在无人机(20)机身(21)底部的位置；
所述的摄影机-麦克风(32)可设置在所述的可回收天线(33)上,以致于可进入到无人机(20)机身(21)无法进入的狭窄空间,或是进入到无人机(20)机身(21)需要隐藏在树木或障碍物后面的地方。
2.如权利要求1所述的播报员无人机(20),其特征在于,包括了:无人机(20)机身(21)在底部的两个端点处是设置有三台摄影机总成(22),以及麦克风-喇叭屏幕(23)。
3.如权利要求1所述的播报员无人机(20),其特征在于,包括了:所述三台摄影机总成(22)是由三台摄影机构成,其是设置在第一可回收天线(24)的端部,以致于三台摄影机总成(22)覆盖了360度广角角度。
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