JP2018032267A - 媒体収納庫及び自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、媒体収納庫を落下させてしまった場合でも、媒体が繰り出せなくなることを防止する。
【解決手段】紙幣出金機１の紙幣収納庫１１は、ピッカガイド４３のガイド本体５１におけるピッカローラ６２同士の間に、突出外周部６２Ａの高さよりも低い突部５５をそれぞれ設けた。紙幣収納庫１１は、持ち運ばれる途中での落下等により多数の紙幣５０から加えられる衝撃力を、突部５５により受け止めてカセット本体３０の後側板３０Ｂ等へ逃がすことができ、ピッカローラ６２を介してピッカシャフト６１に加わる衝撃力を大幅に縮小できる。これにより紙幣収納庫１１は、ピッカシャフト６１を塑性変形させずに弾性変形させることができ、ピッカローラ６２の偏心を回避できるので、紙幣５０を正常に繰り出し得る状態を維持できる。
【選択図】図９

Description

本発明は媒体収納庫及び自動取引装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。

従来の自動取引装置は、出金用の紙幣収納庫を有している。紙幣収納庫内には、収納庫長手方向の一端部に、紙幣繰出用の複数のピックアップローラがローラシャフトを介して回転可能に設けられている。また紙幣収納庫内には、収納庫長手方向の他端側に押板が収納庫長手方向に沿って移動可能に設けられ、押板が複数のピックアップローラとの間に収容された複数の紙幣を、これら複数のピックアップローラに押し付けている。そして自動取引装置は、紙幣収納庫が収納庫長手方向をほぼ水平にして他端側から装填されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−４４８９８号公報（第５頁、第６頁、図３、図８）

ところが従来の自動取引装置では、紙幣収納庫を装填の際等に誤って一端側を下にして落下させると、地面に衝突したときに、紙幣収納庫の内部に集積されている複数の紙幣から複数のピックアップローラを介してローラシャフトに比較的大きな衝撃力が加わる。その結果、紙幣収納庫では、ローラシャフトが撓んで塑性変形する場合がある。この場合、自動取引装置では、紙幣収納庫が装填されると、ローラシャフトが塑性変形しているために、紙幣収納庫から紙幣を的確に繰り出せないという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体収納庫を落下させてしまった場合でも、媒体が繰り出せなくなることを防止し得る媒体収納庫及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体収納庫においては、紙面を互いに重ねるように並べた状態で複数の紙葉状の媒体を収納する媒体収納空間と、前記媒体収納空間に収納された前記媒体の一面に対し、該一面に沿った分離方向へ媒体を繰り出すローラと、前記ローラが取り付けられ、該ローラと一体に回転するシャフトと、前記媒体収納空間に収納された前記媒体の一面と対向するガイド面を有し、前記媒体を案内するガイドと、前記ガイド面に形成された孔部を介して、前記ローラの外周の一部を該ガイド面から前記媒体収納空間内へ所定のローラ高さに突出させた状態で、前記シャフトを回転可能に支持する回転支持部と、前記ガイド面に設けられ、該ガイド面から突出した高さである突部高さが前記ローラ高さよりも低い突部とを設けた。

また本発明の自動取引装置においては、前述の媒体収納庫が着脱される筐体を設けた。

本発明では、媒体収納庫を持ち運び中に誤って媒体ガイドを下側にして落下させた場合でも、地面に衝突したときに複数の媒体によって発生する下向きの衝撃力を突部で受け止めるため、各ローラを介してシャフトに加わる衝撃力を大幅に縮小でき、シャフトを塑性変形させずに弾性変形させることができる。

本発明によれば、媒体収納庫を落下させてしまった場合でも、媒体が繰り出せなくなることを防止し得る媒体収納庫及び自動取引装置を実現することができる。

実施の形態による紙幣出金機の構成を示す略線的側面図である。 紙幣収納庫の外観構成を示す略線的斜視図である。 紙幣収納庫の内部構成を示す略線的断面図である。 紙幣収納庫の内部構成を示す略線的断面図である。 ピッカガイドにおける突部の構成を示す略線的斜視図である。 ピッカガイドの構成を示す略線的断面図である。 ピッカガイドの構成を示す略線的断面図である。 仮想的な紙幣収納庫の構成を示す略線的断面図である。 ピッカシャフトの弾性変形の説明に供する略線的断面図である。 ピッカシャフトの弾性変形の説明に供する略線的断面図である。 他の実施の形態によるピッカガイドにおける突部の構成を示す略線的断面図である。

以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。

［１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、本実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて媒体としての紙幣を出金する。自動取引装置としての紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成され、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。

［１−１．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１、搬送部１３、鑑別部１４、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。

紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の前側における上下方向の下側から中央にかけて、順に積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成され、その内部に複数の紙幣を収納する。

この紙幣収納庫１１は、収納筐体１０に形成された４箇所の装填スロットに対し、それぞれ着脱可能に構成されている。すなわち紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の前面扉が開放された状態で、収納筐体１０に装着された状態（図１）から（すなわち装填されている装填スロットから）前方へ引き抜かれることにより、収納筐体１０から離脱され、保守員等により単体で運搬される。また紙幣収納庫１１は、空の装填スロットに、その前方から後方（挿入方向）へ押し込まれて装填されることにより、図１に示したように収納筐体１０に装着される。

紙幣収納庫１１の後端近傍には、繰出部１２が組み込まれている。繰出部１２は、複数のローラ等の組合せによって構成されており、紙幣収納庫１１内に収納されている紙幣を１枚ずつに分離し、後方へ繰り出して搬送部１３に引き渡す。

搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１と集積部１６及びリジェクト収納庫１７とを接続している。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。

鑑別部１４は、搬送部１３の搬送路に沿って設けられ、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。

集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、搬送部１３から搬送された出金すべき紙幣をステージ１６Ｔ上に集積して紙幣束を生成し、該紙幣束を束搬送ユニット３へ受け渡す。リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、搬送部１３から搬送されたリジェクト紙幣と、束搬送ユニット３から落下した取忘れ紙幣束とを内部に収納する。

［１−２．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。

束搬送筐体２０内における上側部分には、上側搬送ベルト２１が設けられている。上側搬送ベルト２１は、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上側搬送ベルト２１における下面部分の走行方向を、当該上側搬送ベルト２１の走行方向と見なす。

束搬送筐体２０内の上側搬送ベルト２１よりも下側における中央付近ないし後側には、束搬送ガイド２２が設けられている。束搬送ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と対向させている。この束搬送ガイド２２は、前述した収納筐体１０の最上部に、図示しない移動機構を介して取り付けられており、この移動機構により前後方向へ移動される。

束搬送筐体２０内における上側搬送ベルト２１よりも下側部分における前側、すなわち束搬送ガイド２２の前側には、下側搬送ベルト２４が設けられている。下側搬送ベルト２４は、上側搬送ベルト２１を前後方向に切り詰めたような無端ベルトであり、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と当接させている。以下では、下側搬送ベルト２４における上面部分の走行方向を、当該下側搬送ベルト２４の走行方向と見なす。

このようにして束搬送ユニット３内には、上側搬送ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、束搬送ガイド２２及び下側搬送ベルト２４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿った束搬送路３Ｙが形成される。また束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。

さらに束搬送ユニット３内には、ラッセル板２５が設けられている。ラッセル板２５は、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。このラッセル板２５は、紙幣束の後側において前方へ移動することにより、該紙幣束の後端を押して前方へ搬送する。またラッセル板２５は、紙幣束の前側において後方へ移動することにより、該紙幣束の前端を押して後方へ搬送する。

束搬送ユニット３は、ステージ１６Ｔ及び束搬送ガイド２２を適宜移動させた上で、上側搬送ベルト２１及び下側搬送ベルト２４を走行させると共に、ラッセル板２５を移動させることにより、束搬送路３Ｙに沿って紙幣束を束状のまま前方向又は後方向へ搬送することができる。

［２．紙幣収納庫の構成］
［２−１．紙幣収納庫の外観構成］
次に図２を用いて、紙幣収納庫１１の外観構成について説明する。紙幣収納庫１１は、樹脂成形品であり前側、後側、左側、右側及び下側の各外側面を形成するカセット本体３０と、樹脂成形品であり上側の外側面を形成する扉体３１とを有している。カセット本体３０には、後上端部のヒンジ部３２を介して扉体３１が取り付けられている。ヒンジ部３２は、左右方向に沿った回動軸を中心として、カセット本体３０に対し扉体３１を開方向Ｄｏ又は閉方向Ｄｃへ回動させることができる。

これにより紙幣収納庫１１は、扉体３１がカセット本体３０の上側に隣接して閉塞した状態（図２）から開方向Ｄｏに回動されると、該カセット本体３０の上側開口部（図示せず）を開放した状態となる。このとき紙幣収納庫１１は、カセット本体３０の内部に複数の紙幣を収納させることができる。

また紙幣収納庫１１は、カセット本体３０に対し扉体３１が開かれた状態からヒンジ軸３３を中心にして閉方向Ｄｃへ回転されると、該カセット本体３０の上側開口部を閉塞した状態となる。因みに紙幣収納庫１１の前端部には、ロック機構（図示せず）が設けられており、カセット本体３０に対して扉体３１を閉塞した状態に保持する（すなわちロックする）ことができる。

さらにカセット本体３０における後側の外面には、下端寄りに、上述した受渡口３４が設けられている。またカセット本体３０の前側の外面には、取手３５が設けられている。紙幣収納庫１１は、上述したように収納筐体１０から離脱されるとき、保守員等により取手３５が把持されて装填スロットから前方へ引き抜かれる。そして紙幣収納庫１１は、収納筐体１０から離脱された場合、保守員等により引き続き取手３５が把持されて、前側の外面を上方へ向けると共に後側の外面（すなわち受渡口３４側）を下方へ向けた縦長の姿勢で持ち運ばれる。

［２−２．紙幣収納庫の内部構成］
次に図３及び図４を用いて、紙幣収納庫１１の内部構成について説明する。なお図３は、図２のＡ１−Ａ１矢視断面図である。また図４は、図３のＡ２−Ａ２矢視断面図である。

紙幣収納庫１１内には、カセット本体３０及び扉体３１により周囲が囲まれた内部空間１１Ｓが形成されている。内部空間１１Ｓには、２本のフロントガイド４０、２枚のサイドガイド４１、収納ガイド４２、ピッカガイド４３及び押圧板４４が設けられている。フロントガイド４０は、内部空間１１Ｓの上寄りにおける右側及び左側に１本ずつ設けられている。このフロントガイド４０は、前後方向に長く左右方向及び上下方向に短い直方体状ないし四角柱状に形成されており、扉体３１の下面に取り付けられている。

サイドガイド４１は、内部空間１１Ｓの左右両端近傍にそれぞれ設けられている。このサイドガイド４１は、例えば前後方向に長く左右方向に薄い、長方形の板状に形成されており、カセット本体３０における左側板及び右側板の内側にそれぞれ取り付けられている。収納ガイド４２は、内部空間１１Ｓの下寄りに設けられている。この収納ガイド４２は、例えば前後方向に長い長方形の板状に形成されており、カセット本体３０の下側面に対し、やや間隔を隔てて取り付けられている。

ピッカガイド４３は、内部空間１１Ｓの後寄りに設けられている。このピッカガイド４３は、前側に配置されたガイド本体５１と、左右それぞれに配置された脚部５２及び５３とを有している。媒体ガイドとしてのガイド本体５１は、左右方向に長く前後方向に短い長方形の板状に形成されている。ガイド本体５１の左端及び右端は、カセット本体３０の左側板及び右側板にそれぞれ近接した位置に到達しており、また後方へ向けて脚部５２及び５３がそれぞれ垂設されている。脚部５２及び５３は、何れも左右方向に薄い板状に形成されている。

このピッカガイド４３は、カセット本体３０の後側面を形成する後側板３０Ｂの内側における左右の両端近傍に対し、脚部５２及び５３の後端をそれぞれ当接させた状態で取り付けられている。すなわちガイド本体５１は、後側板３０Ｂから十分に離れた箇所において、左右の両端近傍を脚部５２及び５３によりそれぞれ支持されている。これにより、ピッカガイド４３は、ガイド本体５１の前面であるガイド面５１Ａを前方に向けている。

押圧板４４は、左右方向に長く前後方向に短い直方体状に形成されており、内部空間１１Ｓ内のピッカガイド４３よりも前側において、上下方向に関してフロントガイド４０及び収納ガイド４２の間であり、且つ左右方向に関し左右のサイドガイド４１の間となる空間に配置されている。この押圧板４４は、カセット本体３０の前側板近傍からピッカガイド４３のガイド本体５１近傍までの比較的長い範囲において、前後方向へ移動可能となっており、また図示しないばねにより後方向へ付勢されている。

このように、紙幣収納庫１１の内部空間１１Ｓには、２本のフロントガイド４０、一対のサイドガイド４１、収納ガイド４２、ピッカガイド４３及び押圧板４４により、該内部空間１１Ｓよりも一回り小さい、直方体状の紙幣収納空間４６が形成されている。媒体収納空間としての紙幣収納空間４６には、複数の紙幣５０が、長辺を左右方向に沿わせると共に短辺を上下方向に沿わせ、その紙面を前後方向に向けた姿勢で、前後方向に沿って互いに重なるように並べられた状態で、収納される。この紙幣５０は、押圧板４４が前方へ付勢されていることにより、後側に位置するピッカガイド４３のガイド面５１Ａに押し付けられている。因みに紙幣収納庫１１は、前後方向の長さが比較的長いために、紙幣収納空間４６に例えば３千枚のように多くの紙幣５０を収容することができる。

また紙幣収納庫１１では、カセット本体３０に対する各サイドガイド４１の左右方向に関する取付位置が適宜調整されることにより、紙幣収納空間４６における左右方向の長さが、紙幣５０における長辺の長さよりも僅かに長くなっている。また紙幣収納庫１１では、扉体３１に対する各フロントガイド４０の上下方向に関する取付位置が適宜調整されることにより、紙幣収納空間４６における上下方向の長さが、紙幣５０における短辺の長さよりも僅かに長くなっている。このため紙幣収納庫１１では、運搬中等に様々な姿勢になった場合であっても、収納された紙幣５０をこの紙幣収納空間４６内で上下方向及び左右方向へ大きく変位させることがなく、前後方向に沿って整然と重ねて収納された状態を維持できる。

さらに収納ガイド４２の後端には、一部を後下側へ湾曲させながら受渡口３４（図２）へ到達する板状の搬送ガイド４２Ａが一体に設けられている。またピッカガイド４３におけるガイド本体５１の下端には、搬送ガイド４２Ａとの間に間隔を形成しながら後下側の受渡口３４に到達する板状の搬送ガイド５４が一体に設けられている。すなわち紙幣収納庫１１は、互いに対向する搬送ガイド４２Ａ及び５４により、紙幣５０を搬送させるための搬送路４７が形成されている。この搬送路４７は、紙幣収納空間４６の後下隅部と受渡口３４とを連接させている。

［２−３．繰出部の構成］
上述したように、紙幣収納庫１１の後端近傍側には、紙幣５０を１枚ずつに分離して後方へ繰り出す繰出部１２が組み込まれている。この繰出部１２は、紙幣収納空間４６の後側ないし下側後部に組み込まれており、紙幣と当接する複数のローラや各ローラが取り付けられた複数のシャフトを中心に構成されている。

繰出部１２は、ピッカガイド４３のガイド本体５１よりも後側であって、上下方向の中央寄りもやや上側に、ピッカシャフト６１を有している。ピッカシャフト６１は、所定の金属によって構成され、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されている。またピッカシャフト６１は、左右の両端近傍において、ピッカガイド４３の脚部５２及び５３により、それぞれ回転可能に支持されている。このため以下では、脚部５２及び５３を回転支持部とも呼ぶ。さらにピッカシャフト６１は、例えばカセット本体３０内に設けられたモータ（図示せず）から駆動力が伝達されるようになっている。

ピッカシャフト６１における左右方向の中央寄りには、４個のピッカローラ６２が、左右方向にそれぞれ所定の間隔を空けて取り付けられている。各ピッカローラ６２は、何れも同等に構成されており、中心軸を左右方向に沿わせた、左右方向の長さが比較的短い円柱状ないし円板状に形成されており、その中心部分においてピッカシャフト６１により貫通されている。

各ピッカローラ６２は、所定の樹脂により形成されると共に、外周の一部に扇状の高摩擦部材６２Ｒが取り付けられている。高摩擦部材６２Ｒは、例えばゴムのようにピッカローラ６２よりも摩擦係数が高い材料でなり、その円弧面（周側面）を当該ピッカローラ６２の外周面よりも外方へ僅かに突出させている。

一方、ピッカガイド４３におけるガイド本体５１の中央部分には、各ピッカローラ６２に対応する箇所に、前後方向に貫通した孔部５１Ｈが穿設されている。図５、図６及び図７に示すように、各ピッカローラ６２は、前端近傍の一部分を、各孔部５１Ｈを介してガイド面５１Ａから前側へ突出させ、紙幣収納空間４６内に露出させている。以下の説明では、各ピッカローラ６２においてガイド面５１Ａから紙幣収納空間４６内へ突出した部分を、突出外周部６２Ａとも呼ぶ。

上述したように、紙幣収納庫１１の押圧板４４（図３及び図４）は、図示しないばねにより後方向へ付勢されている。このため押圧板４４は、紙幣収納空間４６に収納されている紙幣５０に対して、後側へ、すなわちピッカガイド４３側へ向かう力を作用させ、該紙幣５０を各ピッカローラ６２に押し付けている。

また繰出部１２は、ピッカガイド４３のガイド本体５１よりも後側であって、下寄りの箇所、すなわちピッカシャフト６１の下側に、フィードシャフト６３を有している。フィードシャフト６３は、ピッカシャフト６１と同様、細長い円柱状に形成されており、左右の両端近傍において脚部５２及び５３によりそれぞれ回転可能に支持されている。このフィードシャフト６３は、ピッカシャフト６１と同様、例えば上述したモータ（図示せず）から駆動力が伝達される。

フィードシャフト６３における左右方向の中央寄りには、２個のフィードローラ６４が、左右方向に所定の間隔を空けて取り付けられている。各フィードローラ６４は、何れも同等に構成されており、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成され、その中心部分においてフィードシャフト６３により貫通されている。フィードローラ６４は、左右方向の長さがピッカローラ６２よりも十分に長くなっており、また外周面における左右方向に離れた２箇所に、一周に亘る溝が形成されている。さらにフィードローラ６４には、ピッカローラ６２の高摩擦部材６２Ｒと同様の高摩擦部材６４Ｒ（図３）が設けられている。因みに高摩擦部材６４Ｒの円弧面（周側面）は、フィードローラ６４の周側面と同等の半径でなる連続した円周面を形成している。

一方、ピッカガイド４３におけるガイド本体５１の下側部分から搬送ガイド５４に亘る範囲には、各フィードローラ６４に対応する箇所に、前後方向ないし上下方向に貫通した孔部が穿設されている（図５）。各フィードローラ６４は、前端近傍ないし下端近傍の一部分を、この孔部を介してガイド面５１Ａの前側ないし搬送ガイド５４の下側へ突出させ、紙幣収納空間４６内ないし搬送路４７内に露出させている。

さらに繰出部１２は、収納ガイド４２の下側であって搬送ガイド４２Ａよりも前側の箇所に、ゲートシャフト６５を有している。ゲートシャフト６５は、ピッカシャフト６１及びフィードシャフト６３と同様、細長い円柱状に形成されており、左右の両端近傍において、収納ガイド４２の下側に設けられたシャフト支持部（図示せず）により、それぞれ回転可能に支持されている。このゲートシャフト６５は、例えば上述したモータ（図示せず）からワンウェイクラッチ（図示せず）を介して駆動力が伝達される。

ゲートシャフト６５における、各フィードローラ６４と対応する位置には、それぞれ２個１組の（すなわち合計４個の）ゲートローラ６６が取り付けられている。各ゲートローラ６６は、何れも同等に構成されており、ピッカローラ６２と同様、中心軸を左右方向に沿わせた、左右方向の長さが比較的短い円柱状ないし円板状に形成されており、その中心部分においてゲートシャフト６５により貫通されている。

一方、収納ガイド４２における搬送ガイド４２Ａの前側部分には、各ゲートローラ６６と対応する箇所に、前後方向に貫通した孔部がそれぞれ穿設されている。各ゲートローラ６６は、上端近傍の一部分を、各孔部を介して搬送ガイド４２Ａから後側へ突出させ、搬送路４７内に露出させている。また各ゲートローラ６６は、その外周の一部分を、各フィードローラ６４に形成された溝に僅かに入り込ませている。

かかる構成において、繰出部１２は、制御部４の制御に基づいて紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、上述したモータ（図示せず）を所定の正回転方向へ回転させることにより、ピッカシャフト６１、フィードシャフト６３及びゲートシャフト６５のワンウェイクラッチにそれぞれ駆動力を伝達する。

ピッカシャフト６１は、ピッカローラ６２と一体に矢印Ｄ１方向（図３）へ回転する。このときピッカローラ６２は、高摩擦部材６２Ｒをピッカガイド４３におけるガイド本体５１の前側、すなわち紙幣収納空間４６側に到達させると、最も後側に位置する紙幣５０の紙面（後面）に当接させ、摩擦力の作用によりこの紙幣５０に対して下方向へ向かう力を作用させて、搬送路４７側へずらすように進行させる。一方、ピッカローラ６２は、高摩擦部材６２Ｒ以外の樹脂部分を紙幣５０の紙面に当接させている間、該紙幣５０に対し外周面を摺動させるため、該紙幣５０をその位置に止める。このためピッカローラ６２は、一定の回転速度で回転することにより、紙幣５０を間欠的に１枚ずつ分離して下方へ、すなわち搬送路４７へ送り出すことができる。以下では、下方向を分離方向とも呼ぶ。

フィードシャフト６３は、フィードローラ６４と一体に矢印Ｄ１方向へ回転する。このときフィードローラ６４は、高摩擦部材６４Ｒをガイド本体５１の前側若しくは搬送ガイド５４の下側に到達させると、ピッカローラ６２により送り出された紙幣５０に対し、該高摩擦部材６４Ｒを当接させ、搬送路４７に沿って後下方向へ送り出す。

一方、ゲートシャフト６５は、ワンウェイクラッチの作用によりモータからの駆動力が切断され、ゲートローラ６６と共に静止した状態となる。このためゲートローラ６６は、仮にピッカローラ６２から加えられた力によって２枚以上の紙幣５０が下方向へ送り出されていたとしても、フィードローラ６４との噛み合い部分において、後側から数えて２枚目及びその前側の紙幣５０を堰き止め、最も後側の紙幣５０のみを高摩擦部材６４Ｒとに間に作用する摩擦力により搬送路４７内へ進行させる。

かくして繰出部１２は、ピッカローラ６２及びフィードローラ６４をそれぞれ回転させることにより、紙幣収納空間４６内に収納された紙幣５０のうち、最も後側の１枚を他の紙幣５０から間欠的に順次分離し、搬送路４７を介して受渡口３４へ到達させ、後側の搬送部１３（図１）に引き渡すことができる。

因みに繰出部１２は、紙幣収納庫１１からの紙幣５０の繰出を停止する場合、各ピッカローラ６２の高摩擦部材６２Ｒをピッカガイド４３の内側（すなわちガイド本体５１の後側）に位置させる。これにより繰出部１２は、繰出動作を行わない場合に高摩擦部材６２Ｒを紙幣５０と当接させないようになっている。

また紙幣収納庫１１には、例えば搬送路４７の所定位置に、紙幣５０の有無を検出するセンサ（図示せず）が設けられている。制御部４は、このセンサから得られる検出信号を基に、紙幣５０が正常に繰り出されたか否かを判断する。

そのうえで制御部４は、繰出処理の実行中に、センサからの検出信号を基に紙幣５０が正常に繰り出されていないと判断した場合、搬送路４７において紙幣５０の詰まりが発生したと判断して、この詰まりの解消を図る。具体的に制御部４は、モータ（図示せず）を逆回転させることにより、フィードシャフト６３と一体に各フィードローラ６４を矢印Ｄ２方向（図３）へ回転させると共に、ゲートシャフト６５と一体に各ゲートローラ６６を矢印Ｄ１方向へ回転させる。これにより制御部４は、搬送路に詰まった紙幣５０を搬送路４７に沿って前上方向へ進行させて（すなわち逆送させて）紙幣収納空間４６に戻し、該紙幣５０の詰まりを解消させることができる。

［２−４．ピッカシャフトに対する力の作用］
ここで、ピッカシャフト６１に作用する力について説明するために、図４と対応する図８に示すように、仮想的な紙幣収納庫８１を想定する。紙幣収納庫８１は、紙幣収納庫１１と比較して、概ね同様に構成されているものの、ピッカガイド４３に代わるピッカガイド８３を有している。ピッカガイド８３は、ピッカガイド４３と同様のガイド本体５１、脚部５２及び５３、並びに搬送ガイド５４（図示せず）を有している。

この紙幣収納庫８１は、紙幣収納庫１１と同様、紙幣出金機１（図１）の設置場所とは異なる紙幣収納場所で、内部に多数の（例えば３０００枚等の）紙幣５０が収納された後、保守員等により該紙幣出金機１の設置場所まで運搬されて、収納筐体１０に装着される。このとき紙幣収納庫８１は、保守員等により取手３５（図２等）が把持され、この取手３５がある前側を上方に向けると共に繰出部１２が組み込まれた後側を下方に向けた縦長の姿勢で、持ち運ばれる場合がある。

ここで紙幣収納庫８１は、保守員等により縦長の姿勢で運搬されると、その内部において、繰出部１２のピッカシャフト６１及び各ピッカローラ６２が、多数の紙幣５０の下側に位置する。このためピッカシャフト６１には、紙幣収納庫８１が持ち運ばれている間、各ピッカローラ６２を介して、紙幣５０の総重量に応じた重力（以下、これを紙幣総重力と呼ぶ）が加えられる。ここでピッカシャフト６１は、上述のように例えば金属によって形成され、所定の強度を有しているため、紙幣総重力が加えられた場合にも変形しない。

しかしながら紙幣収納庫８１は、保守員等による運搬中に、誤って落下されて地面と衝突する場合や、周囲の物と衝突する場合等がある。このような場合、紙幣収納庫８１では、多数の紙幣５０が下方へ急激に移動しようとするため、紙幣総重力よりも大きな下向きの衝撃力が発生する。

このときピッカローラ６２は、紙幣５０から衝撃力を受け、これをピッカシャフト６１の中央部分にそのまま伝える。ピッカシャフト６１は、左右の両端近傍において脚部５２及び５３によって支持されているため、中央部分を後側板３０Ｂの方向へ、弓形状にせり出すように撓んで変形する。またピッカシャフト６１は、これと共にピッカローラ６２を後側板３０Ｂ側へ、すなわちピッカガイド４３の内側に沈み込むように変位させる。

ここでピッカシャフト６１は、衝撃力が加わることによる変形の度合が比較的小さければ、弾性変形となり、この衝撃力が消滅すると元の形状に復元できる。しかしながらピッカシャフト６１は、この変形の度合が比較的大きければ、弾性限界を超えて塑性変形となり、この衝撃力が消滅した後も変形したまま、元の形状に復元できなくなる。

ピッカシャフト６１が塑性変形した場合、紙幣収納庫８１では、ピッカローラ６２が偏心するため、紙幣５０の繰出処理を行う時に該ピッカシャフト６１を回転させると、各ピッカローラ６２を前後や上下に振動させながら回転させることになる。この結果、紙幣収納庫８１では、ピッカローラ６２を紙幣５０に安定的に当接させることができず、また該紙幣５０に対し前方向へ向かう不要な力を繰り返し作用させる等の現象が発生することにより、該紙幣５０を正常に繰り出し得なくなる。

そこで本実施の形態による紙幣収納庫１１（図２〜図７）では、運搬中に衝撃力が発生した場合であっても、ピッカシャフト６１の塑性変形を防止し得るような構成を、ピッカガイド４３に設けた。以下では、このピッカガイド４３の構成について説明する。

［２−５．ピッカガイドの構成］
ピッカガイド４３は、図５に示したように、ガイド本体５１のガイド面５１Ａにおいて、互いに隣接する各ピッカローラ６２の突出外周部６２Ａ同士の間に、ガイド面５１Ａから前方へ突出した突部５５がそれぞれ設けられている。突部５５は、図６及び図７にも示したように、全体として上下方向に細長い立体形状となっており、左右方向から見た形状が、後側を比較的長い下底とし前側を比較的短い上底とする台形状となっている。

突部５５は、上下方向の長さＬ１が、突出外周部６２Ａにおけるガイド面５１Ａ付近の上下方向の長さＬ２よりも僅かに短くなっている。また突部５５は、ガイド面５１Ａから頂上面５５Ａまでの高さである突部高さＨ１が、突出外周部６２Ａにおけるガイド面５１Ａから頂点（すなわち最も前側に位置する点）までのローラ高さＨ２よりも僅かに低くなっている（図７）。このため突部５５は、左右方向から見て、ピッカローラ６２の突出外周部６２Ａに隠れるような大きさ及び形状となっている（図６）。さらに突部５５は、搬送路４７側の下側面５５Ｂが、ガイド面５１Ａに対して鋭角に傾斜している。

かかる構成により紙幣収納庫１１は、落下により地面等に衝突した場合、紙幣５０から衝撃力を受けた各ピッカローラ６２がピッカシャフト６１を変形させながらピッカガイド４３の内側に僅かに沈み込み始めるものの、間もなく突部５５の頂上面５５Ａを紙幣５０に当接させ、衝撃力の一部を受け止めることができる。これにより紙幣収納庫１１は、各ピッカローラ６２の後方向への移動量を比較的小さくすることができ、ピッカシャフト６１の撓み量を小さく抑えることができるので、該ピッカシャフト６１の変形度合を小さくし、弾性変形に止めることができる。

詳細に見ると、紙幣収納庫１１では、落下により地面に衝突した場合、突出外周部６２Ａのローラ高さＨ２と突部５５の突部高さＨ１との差分である高低差Ｈ３だけ、各ピッカローラ６２が紙幣５０により下方に押されて変位する。すなわち高低差Ｈ３は、各ピッカローラ６２の変位量であり、ピッカシャフト６１の中央部分における撓み量となっている。

そこで紙幣収納庫１１では、ピッカシャフト６１の中央部分における弾性限界での撓み量である第１撓み量Ｇ１よりも高低差Ｈ３が小さくなるように、突部５５の突部高さＨ１が適切に選定されている。すなわち突部５５の突部高さＨ１は、突出外周部６２Ａのローラ高さＨ２よりも低い範囲において、紙幣収納庫１１の落下時に生じる衝撃によるピッカシャフト６１の変形を弾性変形に止め、塑性変形させないような高さ（長さ）に選定されている。

因みに突部５５の突部高さＨ１は、高低差Ｈ３を比較的小さい値、例えば２［ｍｍ］や３［ｍｍ］程度とするように、選定されている。またピッカガイド４３は、所定の樹脂材料により構成され、ガイド本体５１に対し突部５５並びに脚部５２及び５３が一体に形成されている。これによりピッカガイド４３では、脚部５２及び５３により回転可能に支持するピッカシャフト６１に取り付けられたピッカローラ６２と、突部５５との間の位置精度を高め、高低差Ｈ３の公差を小さく抑えることができる。

またピッカガイド４３におけるガイド本体５１の後側、すなわちガイド面５１Ａと反対の面には、各突部５５の近傍に本体支持部５６がそれぞれ設けられている。本体支持部５６は、全体として直方体状に構成されており、左右方向の位置が、各突部５５と同様に各ピッカローラ６２同士の間となっている。これに伴い、本体支持部５６における左右方向の長さは、互いに隣接するピッカローラ６２同士の間隔よりも十分に短くなっている。

本体支持部５６における上下方向の位置は、ピッカシャフト６１よりも十分に上側であり、且つピッカローラ６２よりも僅かに上側となっている。すなわち本体支持部５６は、突部５５よりも上側に配置されている。さらに本体支持部５６は、前後方向の長さが脚部５２及び５３とほぼ同等となっており、その前端がガイド本体５１の後面に固定されると共に、その後端をカセット本体３０の後側板３０Ｂに当接させている。

［３．効果等］
以上の構成において、紙幣出金機１では、収納筐体１０に対し紙幣収納庫１１を着脱可能に構成し、この紙幣収納庫１１内に紙幣収納空間４６を形成して、多数の紙幣５０を収納させた。また紙幣収納庫１１では、紙幣収納空間４６の後側に配置されたピッカシャフト６１に複数のピッカローラ６２を挿通し、ピッカガイド４３のガイド本体５１に孔部５１Ｈを形成して該ピッカローラ６２の一部を紙幣収納空間４６側へ露出させて突出外周部６２Ａとし、紙幣５０と当接させた（図３及び図４）。

さらに紙幣収納庫１１は、ガイド本体５１の紙幣収納空間４６側における互いに隣接するピッカローラ６２同士の間に、ガイド面５１Ａから紙幣収納空間４６側へ突出し、且つ頂上面５５Ａが該ピッカローラ６２の頂点よりも低い（すなわちガイド面５１Ａ側に位置する）突部５５をそれぞれ設けた（図５〜図７）。

紙幣収納庫１１は、落下により地面等に衝突した場合、紙幣５０から衝撃力を受けた各ピッカローラ６２がピッカシャフト６１を変形させながらピッカガイド４３の内側へ僅かに変位させた後、突部５５の頂上面５５Ａを紙幣５０に当接させる。このため紙幣収納庫１１は、紙幣５０から加えられた衝撃力を各ピッカローラ６２がピッカシャフト６１により受け止めさせるのではなく、ガイド本体５１や脚部５２及び５３等からカセット本体３０の後側板３０Ｂへ逃がすことができる。

これにより紙幣収納庫１１では、ピッカローラ６２の後側板３０Ｂ側に対する変位量が高低差Ｈ３（図３）程度に止められ、図９に示すように、ピッカシャフト６１の撓み量を第１撓み量Ｇ１よりも小さい第３撓み量Ｇ３に抑えることができる。すなわち紙幣収納庫１１では、仮想的な紙幣収納庫８１（図８）のように、ピッカシャフト６１の撓み量が第１撓み量Ｇ１よりも大きい第２撓み量Ｇ２となることを、回避できる。

このため紙幣収納庫１１では、落下等により紙幣５０から比較的大きな衝撃力を受けた場合であっても、ピッカシャフト６１の変形度合を弾性限界よりも小さく抑えることができ、該ピッカシャフト６１を塑性変形させず、弾性変形に止めることができる。すなわち紙幣収納庫１１では、落下等による衝撃力が消滅すると、図１０に示すように、ピッカシャフト６１が元の形状、すなわち左右方向に沿った直線状に復元される。これにより紙幣収納庫１１では、ピッカローラ６２の偏心が生じることがなく、繰出処理において紙幣５０を適切に、すなわち１枚ずつに分離しながら順次繰り出すことができる。

また紙幣収納庫１１では、突部５５におけるガイド面５１Ａから頂上面５５Ａまでの突部高さＨ１を、突出外周部６２Ａにおけるガイド面５１Ａから頂点までのローラ高さＨ２よりも僅かに低くした（図７）。これにより紙幣収納庫１１では、ピッカローラ６２によって紙幣収納空間４６から紙幣５０を搬送路４７へ送り出す場合に、突部５５の頂上面５５Ａ等との接触による該紙幣５０の損傷を未然に回避できる。

さらに紙幣収納庫１１では、突部５５の下側面５５Ｂを、ガイド本体５１のガイド面５１Ａに対して鋭角に傾斜させた（図６）。これにより紙幣収納庫１１は、搬送路４７から紙幣５０を紙幣収納空間４６へ戻す（逆送させる）場合に、該下側面５５Ｂに紙幣５０の端部（すなわち長辺部分）を引っかけて破損させることを未然に回避できる。

そのうえ紙幣収納庫１１は、ガイド本体５１の後側に、各突部５５と対応する本体支持部５６をそれぞれ設けた（図６及び図７）。これにより紙幣収納庫１１では、落下等による衝撃力がピッカガイド４３の突部５５に加えられた場合、本体支持部５６によりガイド本体５１を支持し、この衝撃力を後側板３０Ｂへ逃がすことができる。これを換言すれば、本体支持部５６は、突部５５の後側近傍において、ガイド本体５１を、ガイド面５１Ａの法線方向である前後方向に関して支持している。これにより紙幣収納庫１１では、ガイド本体５１及び突部５５が撓んで後側板３０Ｂ側へ変位することを防止でき、ピッカローラ６２及びピッカシャフト６１の変位量を高低差Ｈ３程度に止めることができる。

以上の構成によれば、紙幣出金機１の紙幣収納庫１１は、ピッカガイド４３のガイド本体５１におけるピッカローラ６２同士の間に、突出外周部６２Ａの高さよりも低い突部５５をそれぞれ設けた。紙幣収納庫１１は、持ち運ばれる途中での落下等により多数の紙幣５０から加えられる衝撃力を、突部５５により受け止めてカセット本体３０の後側板３０Ｂ等へ逃がすことができ、ピッカローラ６２を介してピッカシャフト６１に加わる衝撃力を大幅に縮小できる。これにより紙幣収納庫１１は、ピッカシャフト６１を塑性変形させずに弾性変形させることができ、ピッカローラ６２の偏心を回避できるので、紙幣５０を正常に繰り出し得る状態を維持できる。

［４．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ピッカガイド４３のガイド面に前後方向から見て長方形状であり左右方向から見て台形状の突部５５を設ける場合について述べた（図６、図７）。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば図１１に示すように、ピッカガイド１４３のガイド本体１５１におけるガイド面１５１Ａ側に、左右方向から見て頂上部分が弓形状又は円弧状に湾曲した突部１５５等、種々の形状でなる突部を設けても良い。また、複数の突部において互いの形状を相違させても良い。要は、紙幣収納庫１１が落下して地面に衝突したときに、複数の紙幣５０と共に、これらによって発生する衝撃力を受け止めることができれば良い。何れの場合においても、突部５５において紙幣５０と当接する面積をできるだけ大きくすることにより、該突部５５から該紙幣５０に作用する単位面積当たりの力の大きさを小さく抑えて、該紙幣５０を損傷させる可能性を低減できる。

また上述した実施の形態においては、ガイド面１５１Ａにおけるピッカローラ６２同士の間に突部５５を配置する場合について述べた（図５及び図７）。しかしながら本発明は、これに限らず、例えばピッカローラ６２における左右方向の外側等、他の種々の箇所に突部５５を配置しても良い。この場合、繰出動作において紙幣５０と当接しない箇所に設けることにより、該突部５５による紙幣５０の損傷を回避できる。

さらに上述した実施の形態においては、突部５５の下側面５５Ｂをガイド面５１Ａに対して鋭角に傾斜させる場合について述べた（図５及び図６）。しかしながら本発明は、これに限らず、例えばピッカローラ６２との距離が十分に近く、繰出処理において紙幣５０と当接するおそれが無い場合等に、下側面５５Ｂをガイド面５１Ａに対して垂直に形成しても良く、或いは下側面５５Ｂを曲面としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ピッカガイド４３のガイド本体５１、脚部５２及び５３、並びに突部５５等を何れも一体の部品として構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばガイド本体５１、脚部５２及び５３と突部５５とを互いに異なる部品として製造し、該ガイド本体５１のガイド面５１Ａに突部５５を取り付けるようにしても良い。或いは、ガイド本体５１と一体に形成された脚部５２及び５３とは別に、ピッカシャフト６１等を回転可能に支持する回転支持部を設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ガイド本体５１の後側において突部５５よりも上側に本体支持部５６を設ける場合について述べた（図６）。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば図１１に示したように、突部５５よりも下側にも本体支持部１５７を設ける等、種々の箇所に本体支持部を設けても良い。また本体支持部の形状についても、直方体状に限らず、例えば円柱状や六角柱状等、種々の形状としても良い。また各本体支持部の形状を互いに相違させても良い。何れの場合においても、本体支持部がピッカローラ６２やピッカシャフト６１等と干渉することなく、突部５５に加えられた衝撃をカセット本体３０の後側板３０Ｂに逃がすことができれば良い。或いは、ガイド本体５１の剛性が十分に高い場合等に、本体支持部５６を省略しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ピッカローラ６２に扇状の高摩擦部材６２Ｒ設け、当該ピッカローラ６２の外周面から高摩擦部材６２Ｒの円弧面を僅かに外方へ突出させる場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば図１１に示したように、ピッカローラ１６２に扇状の高摩擦部材１６２Ｒを設け、当該ピッカローラ１６２の外周面に高摩擦部材１６２Ｒの円弧面を一致させて設けても良い。

また本発明は、各ピッカローラ６２に、それぞれ比較的軟らかい材料でなる扇状の高摩擦部材６２Ｒを、当該ピッカローラ６２の外周面から円弧面を僅かに突出させて設けても良い。この場合、例えば制御部４の誤動作や制御不良等により、高摩擦部材６２Ｒを紙幣収納空間４６側に露出させた状態でピッカシャフト６１の回転を停止させていた状態で、紙幣収納庫１１が落下したときに、複数の紙幣５０が高摩擦部材６２Ｒに押し付けられることになる。しかしながら本発明は、高摩擦部材６２Ｒが比較的軟らかいために、紙幣５０からの衝撃力によって潰れるように変形させることができ、ピッカシャフト６１に過大な衝撃力が加わって塑性変形することを防止できる。またこの場合、高摩擦部材６２Ｒの変形を考慮して突部５５の突部高さＨ１を定めても良い。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣収納庫１１内に設けたモータ（図示せず）からピッカシャフト６１等に駆動力を伝達して回転させる場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば収納筐体１０側にモータ（図示せず）を設け、所定のギア（図示せず）を介してその駆動力を紙幣収納庫１１内へ伝達し、この駆動力を基にピッカシャフト６１等を回転させても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙葉状の媒体である紙幣が収納される紙幣収納庫１１を収納筐体１０に対して着脱する紙幣出金機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば証券や金券、或いは商品券や入場券等、種々の紙葉状の媒体を収納する媒体収納庫を収納筐体に対し着脱する種々の装置に適用しても良い。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えば紙幣を束状に集積して出金する紙幣出金機の紙幣収納庫で利用できる。

１……紙幣出金機、１１……紙幣収納庫、１２……繰出部、４３……ピッカガイド、４６……紙幣収納空間、５０……紙幣、５１……ガイド本体、５２、５３……脚部、５５……突部、５６……本体支持部、６１……ピッカシャフト、６２……ピッカローラ、６２Ｒ……高摩擦部材、６２Ａ……突出外周部、Ｈ１……突部高さ、Ｈ２……ローラ高さ。

Claims (8)

1. 紙面を互いに重ねるように並べた状態で複数の紙葉状の媒体を収納する媒体収納空間と、
   前記媒体収納空間に収納された前記媒体の一面に対し、該一面に沿った分離方向へ前記媒体を繰り出すローラと、
   前記ローラが取り付けられ、該ローラと一体に回転するシャフトと、
   前記媒体収納空間に収納された前記媒体の一面と対向するガイド面を有し、前記媒体を案内する媒体ガイドと、
   前記媒体ガイドに形成された孔部を介して、前記ローラの外周の一部を前記ガイド面から前記媒体収納空間内へ所定のローラ高さに突出させた状態で、前記シャフトを回転可能に支持する回転支持部と、
   前記ガイド面に設けられ、該ガイド面から突出した高さである突部高さが前記ローラ高さよりも低い突部と
   を具えることを特徴とする媒体収納庫。
2. 前記媒体ガイドは、前記ガイド面において２つの前記ローラの間に前記突部が設けられた
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納庫。
3. 前記突部は、前記シャフトが弾性限界で塑性変形となる撓み量よりも、前記ローラ高さと前記突部高さとの高低差の方が小さくなるように、選定されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体収納庫。
4. 前記媒体ガイドは、前記突部と一体に構成された
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の媒体収納庫。
5. 前記媒体ガイドは、前記回転支持部と一体に構成された
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の媒体収納庫。
6. 前記媒体ガイドは、前記ガイド面と反対の面において、前記突部の近傍において該ガイド面を法線方向に支持する支持部が設けられた
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の媒体収納庫。
7. 前記突部は、分離方向側の側面が、前記ガイド面に対して鋭角をなすように傾斜している
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の媒体収納庫。
8. 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の前記媒体収納庫が着脱される筐体
   を具えることを特徴とする自動取引装置。

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