JP2018031426A - 振動低減装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に動作可能且つ捩り振動を適切に減衰可能な振動低減装置１を、提供する。
【解決手段】振動低減装置１は、ハウジング２と、出力ハブ３と、メインダンパ装置４と、ダイナミックダンパ装置５と、ヒステリシストルク発生機構８とを、備えている。ハウジング２には、捩り振動が入力される。出力ハブ３は、ハウジング２に対して相対回転可能に配置される。メインダンパ装置４は、ハウジング２及び出力ハブ３の間に配置され、ハウジング２に入力された捩り振動を減衰する。ダイナミックダンパ装置５は、メインダンパ装置４から出力される捩り振動を吸収する。ヒステリシストルク発生機構８は、メインダンパ装置４の作動時にヒステリシストルクを発生可能に構成される。
【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、振動低減装置に関する。

従来の振動低減装置は、エンジン及びトランスミッションの間に配置され、エンジンからの捩り振動を低減している。従来の振動低減装置は、ハウジング（フライホイールエレメント３）と、出力部材（フライホイールエレメント４）と、径方向外側に配置されたダンパ部（エネルギ蓄え器１０）と、ダンパ部より径方向内側に配置された動吸振装置（振動減衰器１０）とを、有している。

特開２００３−４１０１号公報

従来の振動低減装置では、エンジンからの捩り振動がハウジングに入力されると、ダンパ部において捩り振動が減衰される。また、動吸振装置が、捩り振動を付加的に減衰する。

この場合、エンジンが始動した後、エンジンの回転数が安定するまでの間は、エンジンの回転数が不安定であるため、エンジンから振動低減装置へと過大なトルク変動が入力され、振動低減装置に過大な捩り振動が生じるおそれがある。

また、エンジンの回転数が安定した後では、振動低減装置の共振、例えばダイナミックダンパ装置の作動よる副次共振が生じるおそれがある。すると、過大な捩り振動が、振動低減装置に生じるおそれがある。

すなわち、上記のような過大な捩り振動が、振動低減装置に生じると、この捩り振動を振動低減装置が吸収しきれず、この捩り振動が振動低減装置からトランスミッション側の部材へと伝達されるおそれがある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、適切に動作可能且つ捩り振動を適切に減衰可能な振動低減装置を、提供することにある。

（１）本発明の一側面に係る振動低減装置は、エンジンからの捩り振動を低減するためのものである。振動低減装置は、入力回転部と、出力回転部と、ダンパ部と、動吸振装置と、ヒステリシストルク発生部とを、備えている。入力回転部には、捩り振動が入力される。出力回転部は、入力回転部に対して相対回転可能に配置される。ダンパ部は、入力回転部及び出力回転部の間に配置され、入力回転部に入力された捩り振動を減衰する。動吸振装置は、ダンパ部から出力される捩り振動を吸収する。ヒステリシストルク発生部は、ダンパ部の作動時にヒステリシストルクを発生可能に構成される。

本振動低減装置では、ヒステリシストルク発生部が、ダンパ部の作動時にヒステリシストルクを発生するので、振動低減装置に生じうる過大な捩り振動を抑制することができる。これにより、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（２）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、入力回転部が、潤滑油を収容可能な内部空間を、構成する。ダンパ部、動吸振装置、及びヒステリシストルク発生部は、内部空間に配置される。

この場合、入力回転部の内部空間に潤滑油が収容された状態で、ダンパ部、動吸振装置、及びヒステリシストルク発生部が、入力回転部の内部空間に配置されるので、ダンパ部、動吸振装置、及びヒステリシストルク発生部を、安定的に動作させることができる。

（３）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、ヒステリシストルク発生部が、ダンパ部と並列に作動する。

このようにヒステリシストルク発生部を作動させることによって、ダンパ部の作動時にヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（４）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、ダンパ部が、第１回転部材と、第２回転部材と、第１弾性部材とを、有している。第１回転部材は、入力回転部に連結される。第２回転部材は、第１回転部材と相対回転可能に配置され、出力回転部に連結される。第１弾性部材は、第１回転部材及び第２回転部材を弾性的に連結する。ヒステリシストルク発生部は、第１回転部材及び第２回転部材の間に配置される。ヒステリシストルク発生部は、第１回転部材及び第２回転部材の相対的な捩り角度に応じて、ヒステリシストルクを発生する。

このようにヒステリシストルク発生部を構成することによって、ダンパ部の作動時にヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（５）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、ヒステリシストルク発生部が、係合部と、摩擦部とを、有する。係合部は、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方に係合する。摩擦部は、係合部と、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方との間に、挟まれる。

このようにヒステリシストルク発生部を構成することによって、ダンパ部の作動時にヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（６）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、係合部が、第１係合部材を含む。摩擦部は、第１摩擦部材を含む。第１係合部材は、第１捩り角度の範囲において、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方に対して相対回転可能である。第１係合部材は、第１捩り角度の範囲外において、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方と一体回転可能である。

第１摩擦部材は、第１捩り角度の範囲外において、第１係合部材と、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方との少なくともいずれか一方に対して、摺動可能である。

このようにヒステリシストルク発生部を構成することによって、第１捩り角度の範囲外において、第１摩擦部材の摩擦抵抗によってヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（７）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、係合部が、第２係合部材をさらに含む。摩擦部は、第２摩擦部材をさらに含む。第２係合部材は、第１捩り角度の範囲より大きい第２捩り角度の範囲において、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方に対して相対回転可能である。第２係合部材は、第２捩り角度の範囲外において、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方と一体回転可能である。

第２摩擦部材は、第２捩り角度の範囲外において、第２係合部材と、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方との少なくともいずれか一方に対して、摺動可能である。

このようにヒステリシストルク発生部を構成することによって、第２捩り角度の範囲外において、第２摩擦部材の摩擦抵抗によってヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（８）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、入力回転部の回転軸芯に沿う方向において、ダンパ部と並べて配置される。

この場合、動吸振装置がダンパ部によって配置上の制約を受けることないので、動吸振装置を効果的に作動させることができる。例えば、動吸振装置を径方向外側に配置することができるので、動吸振装置を効果的に作動させることができる。

（９）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、ダンパ部が、第１回転部材と、第２回転部材と、第１弾性部材とを、有する。第１回転部材は、入力回転部に連結される。第２回転部材は、第１回転部材と相対回転可能に配置される。第２回転部材は、出力回転部に連結される。第１弾性部材は、第１回転部材及び第２回転部材を弾性的に連結する。

このようにダンパ部を構成しても、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（１０）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、入力部材と、慣性質量体とを、有する。入力部材には、ダンパ部から出力される捩り振動が入力される。慣性質量体は、入力部材に対して相対移動可能に構成される。

このように動吸振装置を構成しても、振動低減装置を適切に動作させ、振動低減装置において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（１１）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、入力部材及び慣性質量体を弾性的に連結する第２弾性部材を、さらに有する。

この場合、慣性質量体は、第２弾性部材を介して、入力部材に対して相対移動可能に構成される。このように構成しても、動吸振装置において捩り振動を効果的に吸収できる。

（１２）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、複数の慣性質量体それぞれが、入力回転部の回転軸芯より径方向外側の揺動中心を基準として揺動可能に、入力部材に支持されている。

この場合、慣性質量体を入力部材に対して揺動させることによって、動吸振装置において捩り振動を効果的に吸収できる。

（１３）本発明の別の側面に係る振動低減装置では、動吸振装置が、遠心子を、さらに有する。遠心子は、遠心力によって、慣性質量体に係合する。遠心子は、入力部材及び慣性質量体の相対変位が小さくなるように、慣性質量体を案内する。このように構成しても、動吸振装置において捩り振動を効果的に吸収できる。

本発明では、振動低減装置を適切に動作させることができ、且つ振動低減装置において捩り振動を適切に減衰することができる。

本発明の一実施形態による振動低減装置の断面構成図。 図１の振動低減装置からメインダンパ装置を抽出した図。 図１の振動低減装置からヒステリシストルク発生機構を抽出した図。 図１の振動低減装置からヒステリシストルク発生機構を抽出した図。 ヒステリシストルク発生機構の作動範囲を説明するための図。 図１の振動低減装置からダイナミックダンパ装置を抽出した図。 ダイナミックダンパ装置のダンパプレート部の部分側面図。 ダイナミックダンパ装置のイナーシャ部の部分側面図。 ダイナミックダンパ装置の蓋部材の部分側面図。 ダイナミックダンパ装置の部分断面図。 本発明の他の実施形態によるヒステリシストルク発生機構を示す図。 本発明の他の実施形態によるダイナミックダンパ装置の部分側面図 本発明の他の実施形態によるダイナミックダンパ装置の部分側面図

図１は、本発明の一実施形態による振動低減装置の部分断面部である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。なお、図１に示すＯ−Ｏが振動低減装置１の回転軸芯である。また、以下では、回転軸芯Ｏから離れる方向を径方向と記し、回転軸芯Ｏに沿う方向を軸方向と記し、回転軸芯Ｏまわりの方向を周方向と記すことがある。

［振動低減装置の全体構成］
振動低減装置１は、エンジン側の部材からトランスミッション側の部材にトルクを伝達するための装置である。また、振動低減装置１は、エンジンからの捩り振動を低減可能に構成されている。捩り振動は、エンジンから振動低減装置１に入力されるトルク変動（回転速度変動）によって、振動低減装置１に生じる捩り振動である。

図１に示すように、振動低減装置１は、ハウジング２（入力回転部の一例）と、出力ハブ３（出力回転部の一例）と、メインダンパ装置４（ダンパ部の一例）と、ヒステリシストルク発生機構８（ヒステリシストルク発生部の一例）と、ダイナミックダンパ装置５（動吸振装置の一例）とから、構成されている。

＜ハウジング＞
ハウジング２には、エンジン側の部材が取り付けられ、エンジンのトルクが入力される。図１に示すように、ハウジング２は、回転軸芯Ｏまわりに回転可能に構成されている。

ハウジング２は、カバー部６と、カバー部用のハブ７と、連結プレート１７とを、有している。ハウジング２は、内部空間Ｓを構成している。内部空間Ｓは、潤滑油が収容可能に構成されている。ここでは、カバー部６によって、内部空間Ｓが形成されている。内部空間Ｓは、カバー部６及びカバー部用のハブ７によって形成されると解釈してもよい。さらに、内部空間Ｓは、ハウジング２及び出力ハブ３によって形成されると解釈してもよい。

（カバー部６）
カバー部６は、第１カバー９と、第２カバー１０とを、有している。第１カバー９は、エンジン側のカバー部材である。第１カバー９は、第１本体部９ａと、ボス部９ｂと、第１外周筒状部９ｃとを、有している。

第１本体部９ａは、実質的に円板状に形成されている。ボス部９ｂは、第１本体部９ａの内周部に設けられている。ボス部９ｂは、第１本体部９ａの内周部からエンジン側に突出している。ボス部９ｂは、クランクシャフト（図示せず）部に挿入されている。第１外周筒状部９ｃは、第１本体部９ａの外周部に設けられている。第１外周筒状部９ｃは、第１本体部９ａの外周部からトランスミッション側に突出している。

第２カバー１０は、トランスミッション側のカバー部材である。第２カバー１０は、第２本体部１０ａと、第２外周筒状部１０ｂとを、有している。第２本体部１０ａは、実質的に環状に形成されている。第２本体部１０ａの内周部は、カバー部用のハブ７に溶接により固定される。第２外周筒状部１０ｂは、第２本体部１０ａの外周部に設けられている。第２外周筒状部１０ｂは、第２本体部１０ａの外周部からエンジン側に突出している。第２外周筒状部１０ｂは、第１カバー９の第１外周筒状部９ｃに溶接により固定される。

（カバー部用のハブ）
カバー部用のハブ７は、出力ハブ３に対して相対回転可能に支持されている。例えば、カバー部用のハブ７は、ベアリング又はスラストワッシャ１１を介して、出力ハブ３に支持されている。なお、カバー部用のハブ７は、ハウジング２の内部空間Ｓを構成する部材と解釈してもよい。

具体的には、カバー部用のハブ７は、第１ハブ本体７ａと、第１ハブフランジ７ｂとを、有する。第１ハブ本体７ａは、実質的に筒状に形成されている。第１ハブフランジ７ｂは、第１ハブ本体７ａと一体に形成されている。第１ハブフランジ７ｂは、第１ハブ本体７ａの外周部から径方向外方に突出している。第１ハブフランジ７ｂには、第２カバー１０の第２本体部１０ａの内周部が溶接により固定される。

（連結プレート）
連結プレート１７は、カバー部６及びメインダンパ装置４を連結する。連結プレート１７は、カバー部６に固定され、メインダンパ装置４に係合する。

具体的には、連結プレート１７は、第３本体部１７ａと、第３外周筒状部１７ｂとを、有している。第３本体部１７ａは、実質的に環状に形成されている。第３本体部１７ａの内周部は、固定手段例えばリベット又は溶接によって、カバー部６例えば第１カバー９の内面に、固定されている。

第３外周筒状部１７ｂは、第３本体部１７ａの外周部に設けられている。第３外周筒状部１７ｂは、第３本体部１７ａの外周部からメインダンパ装置４側に突出している。第３外周筒状部１７ｂの先端部には、複数の係合凹部１７ｃが形成されている。複数の係合凹部１７ｃそれぞれは、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。複数の係合凹部１７ｃは、メインダンパ装置４の複数の係合凸部１３ｂ（後述する）に、係合する。

＜出力ハブ＞
出力ハブ３は、ハウジング２に対して相対回転可能に配置される。出力ハブ３は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置される。なお、出力ハブ３は、ハウジング２の内部空間Ｓを構成する部材と解釈してもよい。

出力ハブ３には、トランスミッション側の部材が取り付けられる。出力ハブ３は、トランスミッション側のシャフト（図示せず）に一体回転可能に装着されている。

具体的には、出力ハブ３は、第２ハブ本体３ａと、第２ハブフランジ３ｂとを、有している。第２ハブ本体３ａは、実質的に筒状に形成されている。第２ハブ本体３ａの内周部は、トランスミッション側のシャフトと一体回転可能に係合している。ここでは、第２ハブ本体３ａの内周部は、トランスミッション側のシャフトの外周部とスプライン係合している。

第２ハブフランジ３ｂは、第２ハブ本体３ａと一体に形成されている。第２ハブフランジ３ｂは、第２ハブ本体３ａの外周部から径方向外側に突出している。第２ハブフランジ３ｂには、メインダンパ装置４及びダイナミックダンパ装置５が、固定手段例えばリベット１２によって、固定されている。第２ハブフランジ３ｂとカバー部用のハブ７の第１ハブフランジ７ｂとの軸方向間には、上述したベアリング又はスラストワッシャ１１が配置されている。

＜メインダンパ装置＞
メインダンパ装置４は、ハウジング２に入力された捩り振動を減衰する。図１に示すように、メインダンパ装置４は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置される。

メインダンパ装置４は、軸方向において、ダイナミックダンパ装置５よりエンジン側に配置される。言い換えると、メインダンパ装置４は、軸方向において、エンジン及びダイナミックダンパ装置５の間に配置される。詳細には、メインダンパ装置４は、軸方向において、エンジン側のハウジング２及びダイナミックダンパ装置５の間に配置される。より詳細には、メインダンパ装置４は、軸方向において、ハウジング２の第１カバー９及びダイナミックダンパ装置５の間に配置される。

メインダンパ装置４は、ハウジング２及び出力ハブ３を連結する。メインダンパ装置４は、連結プレート１７を介して、ハウジング２に連結される。ここでは、メインダンパ装置４は、連結プレート１７を介して、ハウジング２と一体回転可能に連結される。また、メインダンパ装置４は、出力ハブ３に連結される。ここでは、例えば、メインダンパ装置４は、固定手段例えば複数のリベット１２によって、出力ハブ３に固定される。

具体的には、図２に示すように、メインダンパ装置４は、ドライブプレート１３（第１回転部材の一例）と、ドリブンプレート１４（第２回転部材の一例）と、複数のコイルスプリング１５（第１弾性部材の一例）とを、有している。

（ドライブプレート）
ドライブプレート１３は、ドリブンプレート１４に対して回転可能に配置されている。また、ドライブプレート１３は、ドリブンプレート１４に対して回転可能に支持されている。

図２に示すように、ドライブプレート１３は、ハウジング２に連結される。ここでは、ドライブプレート１３は、連結プレート１７を介して、ハウジング２のカバー部６と一体回転可能に連結される。

詳細には、ドライブプレート１３は、ハウジング２のカバー部６に固定された連結プレート１７と一体回転可能に構成されている。ここでは、ドライブプレート１３は、連結プレート１７と一体回転可能に、連結プレート１７の第３外周筒状部１７ｂに係合している。

具体的には、ドライブプレート１３は、ドライブプレート本体１３ａと、複数の係合凸部１３ｂと、複数（例えば４個）の第１外周側窓部１３ｃと、複数（例えば４個）の第１内周側窓部１３ｄと、複数（例えば４個）の第１孔部１３ｅと、複数（例えば４個）の第２孔部１３ｆとを、有している。

ドライブプレート本体１３ａは、実質的に環状かつ円板状に形成されている。

複数の係合凸部１３ｂは、ドライブプレート本体１３ａの外周部に形成されている。詳細には、複数の係合凸部１３ｂそれぞれは、ドライブプレート本体１３ａの外周部から径方向外側に突出している。複数の係合凸部１３ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。複数の係合凸部１３ｂは、連結プレート１７（第３外周筒状部１７ｂ）の複数の係合凹部１７ｃに各別に係合する。詳細には、各係合凸部１３ｂは、各係合凹部１７ｃの内部に配置される。これにより、ドライブプレート１３は、連結プレート１７と一体回転可能になる。

複数の第１外周側窓部１３ｃは、ドライブプレート本体１３ａの外周側に、設けられている。具体的には、各第１外周側窓部１３ｃは、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート本体１３ａに設けられている。各第１外周側窓部１３ｃには、複数の外周側コイルスプリング１５ａ（後述する）それぞれが、配置される。

複数の第１内周側窓部１３ｄは、ドライブプレート本体１３ａの内周側に、設けられている。具体的には、各第１内周側窓部１３ｄは、複数の第１外周側窓部１３ｃより径方向内周側において、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート本体１３ａに設けられている。各第１内周側窓部１３ｄには、複数の内周側コイルスプリング１５ｂ（後述する）それぞれが、配置される。

複数の第１孔部１３ｅは、ドライブプレート本体１３ａの外周部に設けられている。具体的には、各第１孔部１３ｅは、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート本体１３ａの外周部に設けられている。各第１孔部１３ｅは、軸方向にドライブプレート本体１３ａを貫通している。各第１孔部１３ｅでは、径方向外側の壁部及び径方向内側の壁部が、周方向に円弧状に延びている。各第１孔部１３ｅには、ヒステリシストルク発生機構８の第１係合部材の各第１係合突起２０ｂ（後述する）が、係合する。

複数の第２孔部１３ｆは、ドライブプレート本体１３ａの内周部に設けられている。具体的には、各第２孔部１３ｆは、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート本体１３ａの内周部に設けられている。各第２孔部１３ｆは、軸方向にドライブプレート本体１３ａを貫通している。各第２孔部１３ｆでは、径方向外側の壁部及び径方向内側の壁部が、周方向に円弧状に延びている。各第２孔部１３ｆには、ヒステリシストルク発生機構８の第２係合部材の各第２係合突起２１ｂ（後述する）が、係合する。

（ドリブンプレート）
ドリブンプレート１４は、ドライブプレート１３に対して回転可能に配置されている。図２に示すように、ドリブンプレート１４は、出力ハブ３に連結される。

ドリブンプレート１４は、１対のドリブンプレート本体１４ａと、複数の第２外周側窓部１４ｂと、複数の第２内周側窓部１４ｃとを、有している。

１対のドリブンプレート本体１４ａそれぞれは、実質的に環状かつ円板状に形成されている。

１対のドリブンプレート本体１４ａは、軸方向に互いに対向して、配置される。１対のドリブンプレート本体１４ａの軸方向間には、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）が配置される。一方のドリブンプレート本体１４ａは、ドライブプレート１３を基準として、エンジン側に配置される。他方のドリブンプレート１４は、ドライブプレート１３を基準として、トランスミッション側に配置される。

なお、以下では、一方のドリブンプレート本体１４ａを、第１ドリブンプレート本体１１４ａと記すことがある。また、他方のドリブンプレート本体１４ａを、第２ドリブンプレート本体１２４ａと記すことがある。

具体的には、第１及び第２ドリブンプレート本体１１４ａ，１２４ａ（１４ａ）の内周部例えば第１固定部１４ｄは、軸方向に互いに隣接して配置され、固定手段例えば複数のリベット１２によって、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂに固定される。第１及び第２ドリブンプレート本体１１４ａ，１２４ａ（第１固定部１４ｄを除く）は、軸方向において互いに所定の間隔を隔てて、配置される。この間隔には、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）が配置される。すなわち、ドライブプレート１３は、第１及び第２ドリブンプレート本体１１４ａ，１２４ａ（１４ａ）の間に配置される。

第１ドリブンプレート本体１１４ａには、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）の内周部を支持するための支持部１４ｅが、設けられている。支持部１４ｅは、第１ドリブンプレート本体１１４ａの第１固定部の外周側に設けられている。支持部１４ｅは、環状に形成されている。支持部１４ｅの外周面には、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）の内周部が配置される。このように、第１ドリブンプレート本体１１４ａは、支持部１４ｅにおいて、ドライブプレート１３（ドライブプレート本体１３ａ）を径方向に位置決めする。

複数の第２外周側窓部１４ｂは、１対のドリブンプレート本体１４ａ（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）それぞれの外周側に、設けられている。具体的には、各第２外周側窓部１４ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、１対のドリブンプレート本体１４ａそれぞれに設けられている。各第２外周側窓部１４ｂ及びドライブプレート本体１３ａの各第１外周側窓部１３ｃは、軸方向に互いに対向して配置される。これら各第２外周側窓部１４ｂ及び各第１外周側窓部１３ｃには、複数の外周側コイルスプリング１５ａ（後述する）それぞれが、配置される。

複数の第２内周側窓部１４ｃは、１対のドリブンプレート本体１４ａ（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）それぞれの内周側に、設けられている。具体的には、各第２内周側窓部１４ｃは、周方向に所定の間隔を隔てて、１対のドリブンプレート本体１４ａそれぞれに設けられている。各第２内周側窓部１４ｃ及びドライブプレート本体１３ａの各第１内周側窓部１３ｄは、軸方向に互いに対向して配置される。これら各第２内周側窓部１４ｃ及び各第１内周側窓部１３ｄには、複数の内周側コイルスプリング１５ｂ（後述する）それぞれが、配置される。

（コイルスプリング）
複数のコイルスプリング１５は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。具体的には、図２に示すように、複数のコイルスプリング１５は、複数（例えば４個）の外周側コイルスプリング１５ａと、複数（例えば４個）の内周側コイルスプリング１５ｂとを、有している。ここでは、複数の外周側コイルスプリング１５ａ及び複数の内周側コイルスプリング１５ｂは、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４の間で、並列に作動する。

複数の外周側コイルスプリング１５ａそれぞれは、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。各外周側コイルスプリング１５ａは、ドライブプレート１３の各第１外周側窓部１３ｃと、ドリブンプレート１４の各第２外周側窓部１４ｂとに、配置される。

各外周側コイルスプリング１５ａは、周方向において、各第１外周側窓部１３ｃと各第２外周側窓部１４ｂとに、当接している。詳細には、各外周側コイルスプリング１５ａは、各第１外周側窓部１３ｃの壁部と各第２外周側窓部１４ｂの壁部とに、当接している。また、各外周側コイルスプリング１５ａは、各第２外周側窓部１４ｂの切り起こし部によって、軸方向への飛び出しが規制されている。

また、複数の内周側コイルスプリング１５ｂそれぞれは、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。各内周側コイルスプリング１５ｂは、ドライブプレート１３の各第１内周側窓部１３ｄと、ドリブンプレート１４の各第２内周側窓部１４ｃとに、配置される。

各内周側コイルスプリング１５ｂは、周方向において、各第１内周側窓部１３ｄと各第２内周側窓部１４ｃとに、当接している。詳細には、各内周側コイルスプリング１５ｂは、各第１内周側窓部１３ｄの壁部と各第２内周側窓部１４ｃの壁部とに、当接している。また、各内周側コイルスプリング１５ｂは、各第２内周側窓部１４ｃの切り起こし部によって、軸方向への飛び出しが規制されている。

このように、複数のコイルスプリング１５（複数の外周側コイルスプリング１５ａ及び複数の内周側コイルスプリング１５ｂ）を構成することによって、複数のコイルスプリング１５の少なくとも一部が、軸方向において、ダイナミックダンパ装置５のイナーシャ部５１（後述する）と並べて配置される。例えば、外周側コイルスプリング１５ａの少なくとも一部が、軸方向において、イナーシャ部５１と並べて配置される。より具体的には、外周側コイルスプリング１５ａの一部が、軸方向において、イナーシャ部５１と並べて配置される。

＜ヒステリシストルク発生機構＞
ヒステリシストルク発生機構８は、メインダンパ装置４の作動時に、ヒステリシストルクを発生可能に構成される。ここでは、ヒステリシストルク発生機構８は、メインダンパ装置４における捩り角度に応じて、可変のヒステリシストルクを発生可能に構成される。ヒステリシストルク発生機構８は、メインダンパ装置４と並列に作動する。

図２に示すように、ヒステリシストルク発生機構８は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置されている。詳細には、ヒステリシストルク発生機構８は、メインダンパ装置４におけるドライブプレート１３及びドリブンプレート１４の間に、配置される。ヒステリシストルク発生機構８は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４の相対的な捩り角度に応じて、ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、図３に示すように、ヒステリシストルク発生機構８は、係合部１８と、摩擦部１９とを、有する。

なお、ヒステリシストルク発生機構８は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４と協働して作動するので、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を含んでいてもよい。

（係合部）
係合部１８は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に係合する。ここでは、係合部１８は、ドライブプレート１３に係合する。具体的には、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、係合部１８は、第１係合部材２０と、第２係合部材２１とを、有する。

図３Ｂに示すように、第１係合部材２０は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に係合可能に構成されている。ここでは、第１係合部材２０は、ドライブプレート１３例えば複数の第２孔部１３ｆに、係合する。

図４に示すように、第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲において、ドライブプレート１３に対して、相対回転可能に構成されている。また、第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲において、摩擦部１９の第１摩擦部材１９ａ（後述する）を介して、ドリブンプレート１４と一体回転可能に構成されている。

第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲外において、ドライブプレート１３と一体回転可能に構成されている。また、第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲外において、第１摩擦部材１９ａを介して、ドリブンプレート１４に対して相対回転可能に構成されている。

具体的には、図３Ｂに示すように、第１係合部材２０は、第４本体部２０ａと、複数（例えば４個）の第１係合突起２０ｂとを、有している。第４本体部２０ａは、実質的に環状に形成されている。第４本体部２０ａは、ドライブプレート１３及び第２ドリブンプレート本体１２４ａの軸方向間に配置される。

複数の第１係合突起２０ｂは、第４本体部２０ａに設けられている。詳細には、複数の第１係合突起２０ｂそれぞれは、周方向に所定の間隔を隔てて、第４本体部２０ａに一体に形成されている。各第１係合突起２０ｂは、第４本体部２０ａの内周部において、軸方向に延びている。ここでは、各第１係合突起２０ｂは、第４本体部２０ａの内周部からドライブプレート１３に向けて延びている。各第１係合突起２０ｂは、ドライブプレート１３の各第２孔部１３ｆに配置される。

図４に示すように、各第１係合突起２０ｂの周方向幅は、ドライブプレート１３の各第２孔部１３ｆの周方向幅より小さい。これにより、各第１係合突起２０ｂは、各第２孔部１３ｆの内部において、周方向に移動可能である。また、各第１係合突起２０ｂは、各第２孔部１３ｆの周方向壁部に当接可能である。

例えば、各第１係合突起２０ｂは、各第２孔部１３ｆの周方向壁部に当接するまでの範囲（第１捩り角度θ１の範囲）で、各第２孔部１３ｆの内部で周方向に移動する。この構成によって、第１捩り角度θ１の範囲において第１係合部材２０はドライブプレート１３に対して相対回転し、第１捩り角度θ１の範囲外において第１係合部材２０はドライブプレート１３と一体回転する。

図３Ａに示すように、第２係合部材２１は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に係合可能に構成されている。ここでは、第２係合部材２１は、ドライブプレート１３例えば複数の第１孔部１３ｅに、係合する。

図４に示すように、第２係合部材２１は、第２捩り角度θ２の範囲において、ドライブプレート１３に対して、相対回転可能に構成されている。また、第２係合部材２１は、第２捩り角度θ２の範囲において、摩擦部１９の第２摩擦部材１９ｂ（後述する）を介して、ドリブンプレート１４と一体回転可能に構成されている。ここで、第２捩り角度θ２は、第１捩り角度θ１より大きい。

第２係合部材２１は、第２捩り角度θ２の範囲外において、ドライブプレート１３と一体回転可能に構成されている。また、第２係合部材２１は、第２捩り角度θ２の範囲外において、第２摩擦部材１９ｂを介して、ドリブンプレート１４に対して相対回転可能に構成されている。

具体的には、図３Ａに示すように、第２係合部材２１は、第５本体部２１ａと、複数（例えば４個）の第２係合突起２１ｂとを、有している。第５本体部２１ａは、実質的に環状に形成されている。第５本体部２１ａは、ドライブプレート１３及び第１ドリブンプレート本体１１４ａの軸方向間に配置される。

複数の第２係合突起２１ｂは、第５本体部２１ａに設けられている。詳細には、複数の第２係合突起２１ｂそれぞれは、周方向に所定の間隔を隔てて、第５本体部２１ａに一体に形成されている。各第２係合突起２１ｂは、第５本体部２１ａの内周部において、軸方向に延びている。ここでは、各第２係合突起２１ｂは、第５本体部２１ａの内周部からドライブプレート１３に向けて延びている。各第２係合突起２１ｂは、ドライブプレート１３の各第１孔部１３ｅに配置される。

図４に示すように、各第２係合突起２１ｂの周方向幅は、ドライブプレート１３の各第１孔部１３ｅの周方向幅より小さい。これにより、各第２係合突起２１ｂは、各第１孔部１３ｅの内部において、周方向に移動可能である。また、各第２係合突起２１ｂは、各第１孔部１３ｅの周方向壁部に当接可能である。

例えば、各第２係合突起２１ｂは、各第１孔部１３ｅの周方向壁部に当接するまでの範囲（第２捩り角度θ２の範囲）で、各第１孔部１３ｅの内部で周方向に移動する。この構成によって、第２捩り角度θ２の範囲において第２係合部材２１はドライブプレート１３に対して相対回転し、第２捩り角度θ２の範囲外において第２係合部材２１はドライブプレート１３と一体回転する。

（摩擦部）
摩擦部１９は、係合部１８と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか他方との間に、挟まれる。ここでは、摩擦部１９は、係合部１８とドリブンプレート１４との軸方向間に配置され、係合部１８とドリブンプレート１４とによって挟まれている。具体的には、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、摩擦部１９は、第１摩擦部材１９ａと、第２摩擦部材１９ｂとを、有する。

第１摩擦部材１９ａは、第１係合部材２０と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に接触可能に構成される。第１摩擦部材１９ａは、第１捩り角度θ１の範囲外において、第１係合部材２０及びドリブンプレート１４のいずれか一方に対して摺動可能に構成される。

具体的には、第１摩擦部材１９ａは、実質的に環状に形成されている。第１摩擦部材１９ａは、第１係合部材２０（第４本体部２０ａ）に装着されており、第１係合部材２０と一体回転可能である。第１摩擦部材１９ａは、第２ドリブンプレート本体１２４ａに接触し、第２ドリブンプレート本体１２４ａと一体回転可能且つ第２ドリブンプレート本体１２４ａに対して摺動可能である。

詳細には、各第１摩擦部材１９ａは、第１捩り角度θ１の範囲において、第２ドリブンプレート本体１２４ａに接触し、第２ドリブンプレート本体１２４ａと一体回転する。すなわち、各第１摩擦部材１９ａが装着された第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲において、ドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）と一体回転し、ドライブプレート１３に対して相対回転する。この場合、各第１摩擦部材１９ａ及びドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ）の間ではヒステリシストルクが実質的に発生せず、振動低減装置１の各構成の機械的な摩擦による第１ヒステリシストルクが発生する。

一方で、各第１摩擦部材１９ａは、第１捩り角度θ１の範囲外において、第２ドリブンプレート本体１２４ａと摺動する。すなわち、各第１摩擦部材１９ａが装着された第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲外において、ドライブプレート１３と一体回転し、ドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）に対して相対回転する。この場合、各第１摩擦部材１９ａ及びドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ）の間の摩擦によって、第２ヒステリシストルクが発生する。

第２摩擦部材１９ｂは、第２係合部材２１と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に接触可能に構成される。第２摩擦部材１９ｂは、第２捩り角度θ２の範囲外において、第２係合部材２１及びドリブンプレート１４のいずれか一方に対して摺動可能に構成される。

具体的には、第２摩擦部材１９ｂは、実質的に環状に形成されている。第２摩擦部材１９ｂは、第２係合部材２１（第５本体部２１ａ）に装着されており、第２係合部材２１と一体回転可能である。第２摩擦部材１９ｂは、第２ドリブンプレート本体１２４ａに接触し、第２ドリブンプレート本体１２４ａと一体回転可能且つ第２ドリブンプレート本体１２４ａに対して摺動可能である。

詳細には、各第２摩擦部材１９ｂは、第２捩り角度θ２の範囲において、第２ドリブンプレート本体１２４ａに接触し、第２ドリブンプレート本体１２４ａと一体回転する。すなわち、各第２摩擦部材１９ｂが装着された第２係合部材２１は、第２捩り角度θ２の範囲において、ドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）と一体回転し、ドライブプレート１３に対して相対回転する。この場合、各第２摩擦部材１９ｂ及びドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ）の間ではヒステリシストルクが実質的に発生せず、振動低減装置１の各構成の機械的な摩擦による第１ヒステリシストルクが発生する。

一方で、各第２摩擦部材１９ｂは、第２捩り角度θ２の範囲外において、第２ドリブンプレート本体１２４ａと摺動する。すなわち、各第２摩擦部材１９ｂが装着された第２係合部材２１は、第２捩り角度θ２の範囲外において、ドライブプレート１３と一体回転し、ドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ及び第２ドリブンプレート本体１２４ａ）に対して相対回転する。この場合、各第２摩擦部材１９ｂ及びドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ）の間の摩擦によって、第３ヒステリシストルクが発生する。

＜ダイナミックダンパ装置＞
ダイナミックダンパ装置５は、ハウジング２からメインダンパ装置４に伝達される捩り振動を、吸収する。例えば、エンジンの捩り振動が、ハウジング２からメインダンパ装置４に伝達されると、この捩り振動が、メインダンパ装置４において減衰される。そして、メインダンパ装置４から出力された捩り振動が、ダイナミックダンパ装置５に伝達される。そして、ダイナミックダンパ装置５が、この捩り振動を吸収する。

なお、捩り振動は、トルク変動（回転速度変動）に対応する振動である。すなわち、捩り振動は、トルク変動（回転速度変動）という意味を含でいてもよい。

図１に示すように、ダイナミックダンパ装置５は、ハウジング２の内部空間Ｓに配置される。ダイナミックダンパ装置５は、回転軸芯Ｏに沿ってメインダンパ装置４と並べて配置される。詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、トランスミッション及びメインダンパ装置４の間に配置される。より詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、ハウジング２の第２カバー１０及びメインダンパ装置４の間に配置される。

具体的には、図５に示すように、ダイナミックダンパ装置５は、ダンパプレート部５０（入力部材の一例）と、イナーシャ部５１（慣性質量体の一例）と、複数（例えば４個）のダンパスプリング５２（第２弾性部材の一例）と、複数（例えば８個）のストップピン５３とを、有している。

（ダンパプレート部）
ダンパプレート部５０には、メインダンパ装置４から出力される捩り振動が、入力される。詳細には、図５に示すように、ダンパプレート部５０には、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂを介して、メインダンパ装置４（図２を参照）から出力される捩り振動が、入力される。

具体的には、図５及び図６に示すように、ダンパプレート部５０は、ダンパプレート本体５４と、複数（例えば４個）のイナーシャ係合部１８５５とを、有している。

ダンパプレート本体５４は、実質的に環状に形成されている。ダンパプレート本体５４の内周部例えば第２固定部５４ａは、固定手段例えば複数のリベット１２によって、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂに固定される。詳細には、ダンパプレート本体５４の第２固定部５４ａは、複数のリベット１２によって、１対のドリブンプレート本体１４ａの第１固定部１４ｄとともに、出力ハブ３の第２ハブフランジ３ｂに固定される。

複数のイナーシャ係合部１８５５それぞれは、ダンパプレート本体５４の外周部に一体に形成されている。各イナーシャ係合部１８５５は、周方向に所定の間隔を隔てて、ダンパプレート本体５４の外周部に配置されている。各イナーシャ係合部１８５５は、ダンパプレート本体５４の外周部から径方向外側に突出している。

各イナーシャ係合部１８５５の少なくとも一部は、軸方向において、メインダンパ装置４の複数のコイルスプリング１５と並べて配置される。例えば、イナーシャ係合部１８５５の少なくとも一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。より具体的には、イナーシャ係合部１８５５の一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。

各イナーシャ係合部１８５５は、第１スプリング収納部５５ａと、複数（例えば２個）の長孔５５ｂと、インロー部５５ｃとを、有している。

各第１スプリング収納部５５ａは、周方向に所定の間隔を隔てて、各イナーシャ係合部１８５５に設けられている。各第１スプリング収納部５５ａは、周方向に所定長さで形成されている。各第１スプリング収納部５５ａには、各ダンパスプリング５２が配置される。

複数の長孔５５ｂは、各第１スプリング収納部５５ａの周方向両側において、各イナーシャ係合部１８５５に設けられている。複数の長孔５５ｂは、周方向に所定の長さを、有している。

各インロー部５５ｃは、第１スプリング収納部５５ａの径方向内側において、各イナーシャ係合部１８５５に設けられている。各インロー部５５ｃは、各イナーシャ係合部１８５５の一部を切り起こすことによって、形成されている。

（イナーシャ部）
イナーシャ部５１は、ダンパプレート部５０に対して相対移動可能に構成される。詳細には、イナーシャ部５１は、ダンパプレート部５０に対して相対回転可能に構成される。

具体的には、図５及び図７に示すように、イナーシャ部５１は、１対のイナーシャリング５６と、１対の蓋部材５７とを、有している。

１対のイナーシャリング５６は、ダンパプレート部５０に対して相対回転可能に構成される。１対のイナーシャリング５６は、軸方向において、ダンパプレート部５０の両側に配置されている。１対のイナーシャリング５６それぞれは、実質的に同様の構成である。

各イナーシャリング５６は、リング本体５６ａと、複数（例えば４個）の第２スプリング収納部５６ｂと、複数（例えば４個）の第１貫通孔５６ｃとを、有している。

リング本体５６ａは、実質的に環状に形成される。リング本体５６ａは、軸方向において、イナーシャ係合部１８５５の両側に配置される。また、上述したイナーシャ係合部１８５５と同様に、リング本体５６ａの少なくとも一部は、軸方向において、メインダンパ装置４の複数のコイルスプリング１５と並べて配置される。例えば、リング本体５６ａの少なくとも一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。より具体的には、リング本体５６ａの一部が、軸方向において、外周側コイルスプリング１５ａと並べて配置される。

各第２スプリング収納部５６ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、リング本体５６ａに設けられている。各第２スプリング収納部５６ｂは、ダンパプレート部５０の第１スプリング収納部５５ａに対応する位置に、形成されている。各第１貫通孔５６ｃは、周方向に所定の間隔を隔てて、リング本体５６ａに設けられている。各第１貫通孔５６ｃは、ダンパプレート部５０の長孔５５ｂの周方向中央位置に対応する位置に、設けられている。

１対の蓋部材５７は、ダンパプレート部５０に対して相対回転可能、且つ１対のイナーシャリング５６と一体回転可能に構成される。図５に示すように、１対の蓋部材５７は、１対のイナーシャリング５６の軸方向両側に、配置されている。１対の蓋部材５７は、実質的に同様の構成である。

具体的には、図８に示すように、蓋部材５７は、蓋本体５７ａと、第２貫通孔５７ｂと、第３貫通孔５７ｃとを、有している。蓋本体５７ａは、実質的に環状に形成されている。各蓋本体５７ａの内外径は、各イナーシャリング５６（リング本体５６ａ）の内外径と、実質的に同じである。各第２貫通孔５７ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、蓋本体５７ａに設けられている。各第２貫通孔５７ｂは、イナーシャリング５６の各第１貫通孔５６ｃに対応する位置に、設けられている。各第３貫通孔５７ｃは、各第２貫通孔５７ｂと同軸、且つ各第２貫通孔５７ｂより大径に形成されている。

この構成において、イナーシャリング５６の各第１貫通孔５６ｃ及び蓋部材５７の各第２及び第３貫通孔５７ｂ，５７ｃにストップピン５３を挿通することによって、１対の蓋部材５７は、１対のイナーシャリング５６とともに、ダンパプレート部５０対して相対回転可能になる。ストップピン５３の構成については、後述する。

（ダンパスプリング）
図５に示すように、複数のダンパスプリング５２それぞれは、例えばコイルスプリング１５である。複数のダンパスプリング５２それぞれは、ダンパプレート部５０の第１スプリング収納部５５ａ、及びイナーシャ部５１の第２スプリング収納部５６ｂに、収納される。各ダンパスプリング５２の両端部は、第１スプリング収納部５５ａの周方向壁部及び第２スプリング収納部５６ｂの周方向壁部に、当接している。これにより、ダンパプレート部５０及びイナーシャ部５１が相対回転すると、各ダンパスプリング５２が第１スプリング収納部５５ａの周方向壁部及び第２スプリング収納部５６ｂの周方向壁部の間で圧縮される。

（ストップピン）
図９に示すように、複数のストップピン５３それぞれは、大径胴部５３ａと、小径胴部５３ｂとを、有している。大径胴部５３ａは、軸方向の中央部に設けられる。大径胴部５３ａは、イナーシャリング５６の第１貫通孔５６ｃより大径で、且つダンパプレート部５０の長孔５５ｂの径（径方向寸法）よりも小径である。

小径胴部５３ｂは、大径胴部５３ａの軸方向両側に設けられる。小径胴部５３ｂは、イナーシャリング５６の第１貫通孔５６ｃ及び蓋部材５７の第２貫通孔５７ｂに、挿通される。小径胴部５３ｂの頭部をかしめることによって、小径胴部５３ｂの頭部は、第３貫通孔５７ｃに配置される。これにより、イナーシャリング５６及び蓋部材５７がダンパプレート部５０の軸方向両側に固定される。

以上のような構成により、イナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）は、ストップピン５３がダンパプレート部５０の長孔５５ｂで移動し得る範囲において、ダンパプレート部５０に対して、相対回転が可能である。そして、ストップピン５３の大径胴部５３ａが長孔５５ｂの端部に当接した場合、ダンパプレート部５０に対するイナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）の相対回転が、規制される。

また、イナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）がストップピン５３によって固定された状態において、イナーシャリング５６の内周面はダンパプレート部５０のインロー部５５ｃの外周面に当接している。これにより、イナーシャ部５１（イナーシャリング５６及び蓋部材５７）とコイルスプリング１５との径方向の位置決めが、行われている。

＜振動低減装置の動作＞
エンジンのトルクがハウジング２に入力されると、このトルクは、メインダンパ装置４及びヒステリシストルク発生機構８を介して、出力ハブ３へと伝達される。

具体的には、ハウジング２に入力されたトルクは、メインダンパ装置４及びヒステリシストルク発生機構８が並列に作動し、出力ハブ３に伝達される。

メインダンパ装置４では、トルクが、「ドライブプレート１３→複数のコイルスプリング１５（複数の外周側コイルスプリング１５ａ及び複数の内周側コイルスプリング１５ｂ）→ドリブンプレート１４」の経路で、伝達される。

ここで、トルクがメインダンパ装置４のドライブプレート１３に入力され、メインダンパ装置４が第１捩り角度θ１の範囲で作動する場合、ドライブプレート１３が、ドリブンプレート１４及びヒステリシストルク発生機構８の係合部１８材に対して、相対回転する。すると、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４の間で、各コイルスプリング１５（各外周側コイルスプリング１５ａ及び各内周側コイルスプリング１５ｂ）が伸縮する。この状態では、ヒステリシストルクは実質的に発生していない。

次に、メインダンパ装置４が、第１捩り角度θ１の範囲外且つ第２捩り角度θ２の範囲内で作動する場合は、第１ヒステリシストルクが発生する。例えば、この場合、ドライブプレート１３及びヒステリシストルク発生機構８の第１係合部材２０が、ドリブンプレート１４に対して、相対回転する。この場合、ヒステリシストルク発生機構８の各第１摩擦部材１９ａが、ドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ）と摺動する。このときの摩擦によって第１ヒステリシストルクが発生し、第１ヒステリシストルクによって捩り振動が減衰される。すなわち、この場合、第１ヒステリシストルクによって、捩り振動が減衰される。

また、メインダンパ装置４が、第２捩り角度θ２の範囲外で作動する場合は、第１ヒステリシストルクだけでなく、第２ヒステリシストルクが同時に発生する。例えば、この場合、ドライブプレート１３及びヒステリシストルク発生機構８の第１係合部材２０及び第２係合部材２１が、ドリブンプレート１４に対して、相対回転する。この場合、ヒステリシストルク発生機構８の各第１摩擦部材１９ａ及び各第２摩擦部材１９ｂが、ドリブンプレート１４（第１ドリブンプレート本体１１４ａ）と摺動する。このときの摩擦によって、第１ヒステリシストルク及び第２ヒステリシストルクが発生し、第１ヒステリシストルク及び第２ヒステリシストルクによって、捩り振動が減衰される。すなわち、この場合、第１ヒステリシストルク及び第２ヒステリシストルクによって、捩り振動が減衰される。

さらに、出力ハブ３には、メインダンパ装置４とともに、ダイナミックダンパ装置５が設けられている。これにより、メインダンパ装置４から出力される捩り振動（トルク変動・回転速度変動）を、ダイナミックダンパ装置５において効果的に抑制することができる。

例えば、メインダンパ装置４からの捩り振動がダイナミックダンパ装置５に伝達されると、イナーシャ部５１が、複数のダンパスプリング５２を介して、ダンパプレート部５０に対して相対回転する。より具体的には、捩り振動の入力によって複数のダンパスプリング５２が圧縮・伸張しながら、イナーシャ部５１が、ダンパプレート部５０の回転方向とは反対の方向に回転する。すなわち、イナーシャ部５１及びダンパプレート部５０は、回転方向（周方向）に位相差を生じる。この位相差の発生によって、捩り振動が、ダイナミックダンパ装置５において吸収される。

上記のように振動低減装置１が動作する場合、ハウジング２に入力される捩り振動が大きくなり、メインダンパ装置４の捩り角度が大きくなると、第１捩り角度θ１の範囲外且つ第２捩り角度θ２の範囲内では第１ヒステリシストルクが発生し、第２捩り角度θ２の範囲外では第２ヒステリシストルクが発生する。

このように、メインダンパ装置４の捩り角度に応じてヒステリシストルクを段階的に変化させることによって、捩り振動を効果的に減衰することができる。これにより、振動低減装置１の各構成を適切に動作させ、振動低減装置１の各構成において捩り振動を安定的に減衰することができる。

また、振動低減装置１（メインダンパ装置４及びダイナミックダンパ装置５）の共振点、例えばダイナミックダンパ装置５の作動時の副次共振点の近傍では、メインダンパ装置４における捩り角度が大きくなる。しかし、この捩り角度が大きくなっても、ヒステリシストルクを段階的に変化させることによって、この捩り振動を効果的に減衰することができる。すなわち、過大な捩り振動の発生を抑制することができる。すなわち、振動低減装置１の共振点及びこの共振点の近傍において、振動低減装置１の各構成を適切に動作させ、振動低減装置１の各構成において捩り振動を安定的に減衰することができる。

＜まとめ＞
上述した実施形態は、次のように記載することもできる。

（１）振動低減装置１は、エンジンからの捩り振動を低減するためのものである。振動低減装置１は、ハウジング２と、出力ハブ３と、メインダンパ装置４と、ダイナミックダンパ装置５と、ヒステリシストルク発生機構８とを、備えている。ハウジング２には、捩り振動が入力される。出力ハブ３は、ハウジング２に対して相対回転可能に配置される。メインダンパ装置４は、ハウジング２及び出力ハブ３の間に配置され、ハウジング２に入力された捩り振動を減衰する。ダイナミックダンパ装置５は、メインダンパ装置４から出力される捩り振動を吸収する。ヒステリシストルク発生機構８は、メインダンパ装置４の作動時にヒステリシストルクを発生可能に構成される。

本振動低減装置１では、ヒステリシストルク発生機構８が、メインダンパ装置４の作動時にヒステリシストルクを発生するので、振動低減装置１に生じうる過大な捩り振動を抑制することができる。これにより、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（２）振動低減装置１では、ハウジング２が、潤滑油を収容可能な内部空間Ｓを、構成する。メインダンパ装置４、ダイナミックダンパ装置５、及びヒステリシストルク発生機構８は、内部空間Ｓに配置される。

この場合、ハウジング２の内部空間Ｓに潤滑油が収容された状態で、メインダンパ装置４、ダイナミックダンパ装置５、及びヒステリシストルク発生機構８が、ハウジング２の内部空間Ｓに配置されるので、メインダンパ装置４、ダイナミックダンパ装置５、及びヒステリシストルク発生機構８を、安定的に動作させることができる。

（３）振動低減装置１では、ヒステリシストルク発生機構８が、メインダンパ装置４と並列に作動する。このようにヒステリシストルク発生機構８を作動させることによって、メインダンパ装置４の作動時にヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（４）振動低減装置１では、メインダンパ装置４が、ドライブプレート１３と、ドリブンプレート１４と、少なくとも１つのコイルスプリング１５とを、有している。ドライブプレート１３は、ハウジング２に連結される。ドリブンプレート１４は、ドライブプレート１３と相対回転可能に配置され、出力ハブ３に連結される。少なくとも１つのコイルスプリング１５は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。ヒステリシストルク発生機構８は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４の間に配置される。ヒステリシストルク発生機構８は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４の相対的な捩り角度に応じて、ヒステリシストルクを発生する。

このようにヒステリシストルク発生機構８を構成することによって、メインダンパ装置４の作動時にヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（５）本発明の別の側面に係る振動低減装置１では、ヒステリシストルク発生機構８が、係合部１８と、摩擦部１９とを、有する。係合部１８は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に係合する。摩擦部１９は、係合部１８と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか他方との間に、挟まれる。

このようにヒステリシストルク発生機構８を構成することによって、メインダンパ装置４の作動時にヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（６）本発明の別の側面に係る振動低減装置１では、係合部１８が、第１係合部材２０を含む。摩擦部１９は、第１摩擦部材１９ａを含む。第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲において、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に対して相対回転可能である。第１係合部材２０は、第１捩り角度θ１の範囲外において、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方と一体回転可能である。

第１摩擦部材１９ａは、第１捩り角度θ１の範囲外において、第１係合部材２０と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか他方との少なくともいずれか一方に対して、摺動可能である。

このようにヒステリシストルク発生機構８を構成することによって、第１捩り角度θ１の範囲外において、第１摩擦部材１９ａの摩擦抵抗によってヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（７）本発明の別の側面に係る振動低減装置１では、係合部１８が、第２係合部材２１をさらに含む。摩擦部１９は、第２摩擦部材１９ｂをさらに含む。第２係合部材２１は、第１捩り角度θ１の範囲より大きい第２捩り角度θ２の範囲において、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方に対して相対回転可能である。第２係合部材２１は、第２捩り角度θ２の範囲外において、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか一方と一体回転可能である。

第２摩擦部材１９ｂは、第２捩り角度θ２の範囲外において、第２係合部材２１と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４のいずれか他方との少なくともいずれか一方に対して、摺動可能である。

このようにヒステリシストルク発生機構８を構成することによって、第２捩り角度θ２の範囲外において、第２摩擦部材１９ｂの摩擦抵抗によってヒステリシストルクを好適に発生させることができる。

（８）振動低減装置１では、ダイナミックダンパ装置５が、軸方向において、メインダンパ装置４と並べて配置される。

この場合、ダイナミックダンパ装置５がメインダンパ装置４によって配置上の制約を受けることないので、ダイナミックダンパ装置５を効果的に作動させることができる。例えば、ダイナミックダンパ装置５を径方向外側に配置することができるので、ダイナミックダンパ装置５を効果的に作動させることができる。

（９）振動低減装置１では、メインダンパ装置４が、ドライブプレート１３と、ドリブンプレート１４と、少なくとも１つのコイルスプリング１５とを、有する。ドライブプレート１３は、ハウジング２に連結される。ドリブンプレート１４は、ドライブプレート１３と相対回転可能に配置される。ドリブンプレート１４は、出力ハブ３に連結される。少なくとも１つのコイルスプリング１５は、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する。

このようにメインダンパ装置４を構成しても、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

（１０）振動低減装置１では、ダイナミックダンパ装置５が、ダンパプレート部５０と、イナーシャ部５１と、少なくとも１つのダンパスプリング５２とを、有する。ダンパプレート部５０には、メインダンパ装置４から出力される捩り振動が入力される。イナーシャ部５１は、ダンパプレート部５０に対して相対移動可能に構成される。少なくとも１つのダンパスプリング５２は、ダンパプレート部５０及びイナーシャ部５１を弾性的に連結する。

このようにダイナミックダンパ装置５を構成しても、振動低減装置１を適切に動作させ、振動低減装置１において捩り振動を安定的に減衰することができる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）前記実施形態では、ヒステリシストルク発生機構８が第１ヒステリシストルク及び第２ヒステリシストルクを発生する場合の例を示したが、第１ヒステリシストルク及び第２ヒステリシストルクのいずれか一方だけが発生するように構成してもよい。この場合は、第１係合部材２０及び第１摩擦部材１９ａと、第２係合部材２１及び第１摩擦部材２１ｂとのいずれか一方だけを用いることによって、実現可能である。

（ｂ）前記実施形態では、ヒステリシストルク発生機構８が、係合部１８と、摩擦部１９とを有する場合の例を、示した。これに代えて、図１０に示すように、ヒステリシストルク発生機構８が、係合部１８を押圧する押圧部２２を、さらに有していてもよい。

例えば、押圧部２２は、コーンスプリング２２ａを有する。コーンスプリング２２ａは、第２係合部材２１及び第１ドリブンプレート本体１１４ａの軸方向間に配置される。コーンスプリング２２ａは、第２係合部材２１及び第１ドリブンプレート本体１１４ａの少なくともいずれか一方に対して、相対回転可能である。この構成により、第２摩擦部材１９ｂは、第２係合部材２１及び第１ドリブンプレート本体１１４ａによって挟持される。このように構成しても、上記と同様の効果を得ることができる。

なお、ここでは、コーンスプリング２２ａが、第２係合部材２１及び第１ドリブンプレート本体１１４ａの軸方向間に配置される場合の例を示したが、上記のコーンスプリング２２ａは、第１係合部材２０及び第１ドリブンプレート本体１１４ａの軸方向間に配置してもよい。

（ｃ）前記実施形態では、第１係合突起２０ｂ及び第２係合突起２１ｂが、ドリブンプレート１４の第２孔部１３ｆ及び第１孔部１３ｅに、各別に配置される場合の例を示した。これに代えて、第２孔部１３ｆ及び第１孔部１３ｅの少なくともいずれか一方を、ドライブプレート１３に設けてもよい。

（ｄ）前記実施形態では、メインダンパ装置４が、軸方向において、ダイナミックダンパ装置５よりエンジン側に配置される場合の例を示した。これに代えて、ダイナミックダンパ装置５が、軸方向において、メインダンパ装置４よりエンジン側に配置されていてもよい。

この場合、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、エンジン及びメインダンパ装置４の間に配置される。詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、エンジン側のハウジング２及びメインダンパ装置４の間に配置される。より詳細には、ダイナミックダンパ装置５は、軸方向において、ハウジング２の第１カバー９及びメインダンパ装置４の間に配置される。このように構成しても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（ｅ）前記実施形態のメインダンパ装置４は、メインダンパ装置４の一例として示したものであって、メインダンパ装置４の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、メインダンパ装置４は、ハウジング２に連結されるドライブプレート１３と、ドライブプレート１３と相対回転可能に配置され出力ハブ３に連結されるドリブンプレート１４と、ドライブプレート１３及びドリブンプレート１４を弾性的に連結する少なくとも１つのコイルスプリング１５とを有していれば、どのように構成してもよい。

（ｆ）前記実施形態のダイナミックダンパ装置５は、ダイナミックダンパ装置５の一例として示したものであって、ダイナミックダンパ装置５の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、ダイナミックダンパ装置５が、メインダンパ装置４から出力される捩り振動が入力されるダンパプレート部５０と、ダンパプレート部５０に対して相対移動可能に構成されるイナーシャ部５１と、ダンパプレート部５０及びイナーシャ部５１を弾性的に連結する少なくとも１つのダンパスプリング５２とを、有していれば、どのように構成してもよい。

（ｄ）前記実施形態のダイナミックダンパ装置５は、動吸振装置の一例として示したものであって、ダイナミックダンパ装置５の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、図１１に示すように、ダイナミックダンパ装置１０５を構成してもよい。この場合、ダイナミックダンパ装置１０５は、１対のダンパプレート部１５０と、複数のイナーシャ部１５１とを有している。１対のダンパプレート部１５０の一方は、複数のリベット１２によって、出力ハブ３（第２ハブフランジ３ｂ）に固定されている。１対のダンパプレート部１５０の他方（図示せず）は、軸方向において１対のダンパプレート部１５０の一方に対向して配置され、複数のリベット１５５によって、１対のダンパプレート部１５０の一方に固定されている。

複数のイナーシャ部１５１それぞれは、１対のダンパプレート部１５０の軸方向間に配置され、１対のダンパプレート部１５０に対して揺動可能に支持されている。詳細には、複数のイナーシャ部１５１それぞれは、複数（例えば２個）のピン部材１５２を介して、１対のダンパプレート部１５０に揺動可能に支持されている。

各ピン部材１５２は、１対のダンパプレート部１５０の各第１長孔１５０ａ及びイナーシャ部１５１の各第２長孔１５１ａに挿通されている。第１長孔１５０ａは、中央部が外周側に膨らんでおり、実質的に円弧状に形成されている。第２長孔１５１ａは、中央部が内周側に膨らんでおり、実質的に円弧状に形成されている。

この構成では、メインダンパ装置４からの捩り振動がダイナミックダンパ装置１０５に伝達されると、各イナーシャ部１５１が、ピン部材１５２を介して、ダンパプレート部１５０に対して揺動する。

ここで、各イナーシャ部１５１の揺動中心Ｐは、回転軸芯Ｏより径方向外側に設けられており、各イナーシャ部１５１は、揺動中心Ｐを基準として、ダンパプレート部１５０に対して揺動する。

より具体的には、各イナーシャ部１５１が、ダンパプレート部１５０の回転を抑制するように、揺動中心Ｐを基準として揺動する。これにより、捩り振動が、ダイナミックダンパ装置１０５において吸収される。

（ｅ）前記実施形態のダイナミックダンパ装置５は、動吸振装置の一例として示したものであって、ダイナミックダンパ装置５の構成は、どのように構成してもよい。

例えば、図１２に示すように、ダイナミックダンパ装置２０５を構成してもよい。この場合、ダイナミックダンパ装置２０５は、ダンパプレート部２５０と、イナーシャ部２５１（例えば１対のイナーシャリング）と、複数の遠心子２５２とを、有している。ダンパプレート部２５０は、複数のリベット１２によって、出力ハブ３（第２ハブフランジ３ｂ）に固定されている（図２及び図３を参照）。

イナーシャ部２５１は、ダンパプレート部２５０に対して、相対回転可能に構成されている。イナーシャ部２５１は、１対のイナーシャリング２２４と、１対のイナーシャリング２２４を連結するピン部材２２５とを、有している。１対のイナーシャリングの軸方向間には、ダンパプレート部２５０が配置される。

遠心子２５２は、遠心力によってイナーシャ部２５１に係合する。遠心子２５２は、ダンパプレート部２５０及びイナーシャ部２５１の相対変位が小さくなるように、イナーシャ部２５１を案内する。

具体的には、ダンパプレート部２５０の複数の凹部２５０ａそれぞれには、各遠心子２５２が、遠心力によって径方向に移動可能に配置される。各遠心子の径方向外側面には、カム面２５２ａが形成される。各カム面２５２ａには、各ピン部材２２５が、当接可能である。各ピン部材２２５が各カム面２５２ａに当接した状態において、各ピン部材２２５は、各カム面２５２ａに沿って移動可能である。

なお、ピン部材２２５は、両端部それぞれが１対のイナーシャ部２５１それぞれに各別に固定される軸部と、軸部まわりに回転可能なローラ部とを、有している。ここでは、ローラ部が、カム面２５２ａに当接している。

この構成では、図１２（ａ）に示すように、各遠心子２５２が遠心力によって径方向外側に移動すると、各遠心子２５２のカム面２５２ａが各ピン部材２２５に当接する。この状態において、メインダンパ装置４からの捩り振動が、ダイナミックダンパ装置２０５に伝達されると、図１２（ｂ）に示すように、イナーシャ部２５１（１対のイナーシャリング２２４）が、ダンパプレート部２５０に対して周方向に相対移動する。このときには、各遠心子２５２が径方向内側に移動しながら、各ピン部材２２５は、各遠心子２５２のカム面２５２ａに沿って、ダンパプレート部２５０の回転方向とは反対の回転方向（反対方向ＡＲ）に移動する。すなわち、イナーシャ部２５１（ピン部材２２５）が、反対方向ＡＲに移動する。

このときには、各ピン部材２２５は、各遠心子２５２のカム面２５２ａを押圧する。例えば、図１２（ｂ）の押圧力Ｐ０が、各ピン部材２２５から各遠心子２５２のカム面２５２ａに作用する。すると、押圧力Ｐ０の分力Ｐ１によって、ダンパプレート部２５０（各遠心子２５２）は、上記の反対方向ＡＲに引き戻される。このように、各遠心子２５２は、ダンパプレート部２５０及びイナーシャ部２５１の相対変位が小さくなるように、イナーシャ部２５１を案内する。言い換えると、各遠心子２５２を介して、イナーシャ部２５１は、ダンパプレート部２５０の回転を抑制する。これにより、捩り振動がダイナミックダンパ装置２０５において吸収される。

１ 振動低減装置
２ ハウジング
３ 出力ハブ
４ メインダンパ装置
５ ダイナミックダンパ装置
８ ヒステリシストルク発生機構
１３ ドライブプレート
１４ ドリブンプレート
１５ コイルスプリング
１８ 係合部
１９ 摩擦部
１９ａ 第１摩擦部材
１９ｂ 第２摩擦部材
２０ 第１係合部材
２１ 第２係合部材
５０ ダンパプレート部
５１ イナーシャ部５
５２ ダンパスプリング
θ１ 第１捩り角度
θ２ 第２捩り角度
Ｓ 内部空間
Ｏ 回転軸芯

Claims (13)

1. エンジンからの捩り振動を低減するための振動低減装置であって、
   前記捩り振動が入力される入力回転部と、
   前記入力回転部に対して相対回転可能に配置される出力回転部と、
   前記入力回転部及び前記出力回転部の間に配置され、前記入力回転部に入力された捩り振動を減衰するダンパ部と、
   前記ダンパ部から出力される捩り振動を吸収する動吸振装置と、
   前記ダンパ部の作動時にヒステリシストルクを発生可能に構成されるヒステリシストルク発生部と、
   を備える振動低減装置。
2. 前記入力回転部は、潤滑油を収容可能な内部空間を、構成し、
   前記ダンパ部、前記ヒステリシストルク発生部、及び前記動吸振装置は、前記内部空間に配置される、
   請求項１に記載の振動低減装置。
3. 前記ヒステリシストルク発生部は、前記ダンパ部と並列に作動する、
   請求項１又は２に記載の振動低減装置。
4. 前記ダンパ部は、前記入力回転部に連結される第１回転部材と、前記第１回転部材と相対回転可能に配置され前記出力回転部に連結される第２回転部材と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を弾性的に連結する第１弾性部材とを、有し、
   前記ヒステリシストルク発生部は、前記第１回転部材及び前記第２回転部材の間に配置され、前記第１回転部材及び前記第２回転部材の相対的な捩り角度に応じて前記ヒステリシストルクを発生する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の振動低減装置。
5. 前記ヒステリシストルク発生部は、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか一方に係合する係合部と、
   前記係合部と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか他方との間に挟まれる摩擦部とを、有する、
   請求項４に記載の振動低減装置。
6. 前記係合部は、第１係合部材を含み、
   前記摩擦部は、第１摩擦部材を含み、
   前記第１係合部材は、第１捩り角度の範囲において、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか一方に対して相対回転可能であり、且つ前記第１捩り角度の範囲外において、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか一方と一体回転可能であり、
   前記第１摩擦部材は、前記第１捩り角度の範囲外において、前記第１係合部材と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか他方との少なくともいずれか一方に対して、摺動可能である、
   請求項５に記載の振動低減装置。
7. 前記係合部は、第２係合部材をさらに含み、
   前記摩擦部は、第２摩擦部材をさらに含み、
   前記第２係合部材は、前記第１捩り角度の範囲より大きい第２捩り角度の範囲において、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか一方に対して相対回転可能であり、且つ前記第２捩り角度の範囲外において、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか一方と一体回転可能であり、
   前記第２摩擦部材は、前記第２捩り角度の範囲外において、前記第２係合部材と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか他方との少なくともいずれか一方に対して、摺動可能である、
   請求項６に記載の振動低減装置。
8. 前記動吸振装置は、前記入力回転部の回転軸芯に沿う方向において、前記ダンパ部と並べて配置される、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の振動低減装置。
9. 前記ダンパ部は、前記入力回転部に連結される第１回転部材と、前記第１回転部材と相対回転可能に配置され前記出力回転部に連結される第２回転部材と、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を弾性的に連結する第１弾性部材とを、有する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の振動低減装置。
10. 前記動吸振装置は、前記ダンパ部から出力される前記捩り振動が入力される入力部材と、前記入力部材に対して相対移動可能に構成される慣性質量体とを、有する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の振動低減装置。
11. 前記動吸振装置は、前記入力部材及び前記慣性質量体を弾性的に連結する第２弾性部材を、さらに有する、
    請求項１０に記載の振動低減装置。
12. 複数の前記慣性質量体それぞれは、前記入力回転部の回転軸芯より径方向外側の揺動中心を基準として揺動可能に、前記入力部材に支持されている、
    請求項１０に記載の振動低減装置。
13. 前記動吸振装置は、遠心力によって前記慣性質量体に係合し且つ前記入力部材及び前記慣性質量体の相対変位が小さくなるように前記慣性質量体を案内する遠心子を、さらに有する、
    請求項１０に記載の振動低減装置。

Images