JP2018024291A - 車外表示処理装置及び車外表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車から自車周辺の路面に向けて表示を行う路面表示装置51と、自車から自車周辺の空中に向けて表示を行う空中表示装置52と、自車の外面に表示を行う自車外面表示装置53とに、情報を提示する表示を行わせることができる表示処理部108と、路面表示装置51、空中表示装置52、及び自車外面表示装置53のうちの複数種類の車外表示装置に同時に表示を行わせるように表示処理部108で表示を行わせる車外表示装置を決定する表示装置決定部106とを備える。
【選択図】図6
Description
<運転支援システム1の概略構成>
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図1に示す運転支援システム1は、自動車(以下、単に車両)で用いられるものであり、運転支援ECU10、ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)ロケータ20、周辺監視センサ30、車両制御ECU40、及び車外表示装置50を含んでいる。運転支援ECU10、ADASロケータ20、及び車両制御ECU40は、例えば車内LANに接続されているものとする。運転支援システム1を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
続いて、図6を用いて、運転支援ECU10の概略構成について説明を行う。運転支援ECU10は、走行環境認識部101、走行計画生成部102、自動運転機能部103、車両情報取得部104、シーン特定部105、表示装置決定部106、表示内容決定部107、及び表示処理部108を備えている。なお、運転支援ECU10が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。
続いて、図7のフローチャートを用いて、運転支援ECU10でのシーンに応じた車外表示装置50での表示に関連する処理(以下、車外表示関連処理)の流れの一例について説明を行う。図7のフローチャートは、例えば、自車のイグニッション電源がオンになったときに開始する構成とすればよい。
実施形態1の構成によれば、複数種類の車外表示装置50を同時に表示させるので、1種類の車外表示装置50のみ表示させる場合に比べ、表示が自車周辺の人の視界範囲に入る可能性を高めることが可能になる。また、シーン特定部105で特定したシーンに応じて、複数種類同時に表示させる車外表示装置50の組を決定するので、シーンに応じて、自車周辺の人の視界範囲により入りやすい車外表示装置50に表示を行わせることが可能になる。その結果、自車周辺に向けて情報を提示する表示を、より確実に自車周辺の人に認識させることが可能になる。さらに、シーンに応じて、車外表示装置50に表示させる表示内容を車外表示装置50ごとに決定するので、シーンと表示場所とに合った表示内容を表示させることが可能になる。
実施形態1では、複数種類の車外表示装置50を同時に表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、複数種類の車外表示装置50のうちの表示させる1種類の車外表示装置50を、シーン特定部105で特定するシーンに応じて切り替える構成としてもよい。一例としては、自車が停車中であって自車と歩行者等の対象との距離が例えば5mといった所定距離以上離れている場合には、自車外面表示装置53に表示を行わせる一方、この所定距離未満となった場合には、路面表示装置51若しくは空中表示装置52での表示に切り替える構成とすればよい。
また、シーン特定部105で特定するシーンと、表示を行わせる車外表示装置50との組み合わせはあくまで一例であって、前述の実施形態で説明した組み合わせに限らず、他の組み合わせであってもよい。例えば、高齢者や子供といった歩行能力の低い歩行者が存在するシーンでは、歩行者として歩行能力が低い歩行者以外しか存在しないシーンよりも、表示を行わせる車外表示装置50の種類を増やす構成等とすればよい。また、傘を指している歩行者が存在するシーンでは、傘を指していない歩行者しか存在しないシーンに比べて、路面表示装置51での表示を追加する構成等も挙げられる。
前述の実施形態では、路面表示装置51と空中表示装置52と自車外面表示装置53とを車外表示装置50とする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。複数種類の車外表示装置50であれば、路面表示装置51と空中表示装置52と自車外面表示装置53とのうちの2種類のみを車外表示装置50とする構成としてもよい。
実施形態1では、シーンによっては車外表示装置50での表示を行わせない構成を示したが、必ずしもこれに限らず、シーンによらずに車外表示装置50での表示を常に行わせる構成としてもよい。例えば、シーンによらずに複数種類の車外表示装置50での同時表示を常に行わせる構成としてもよい。
実施形態1では、自動運転機能を備える車両に本発明を適用する場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自動運転機能を備えない車両に本発明を適用する構成としてもよい。この場合、シーン特定部105は、他者の通行を優先する旨の操作入力を受け付ける操作入力部でこの操作入力を受け付けた場合に、発進を望まないと判断する構成とすればよい。
実施形態1では、走行環境認識部101で周辺人物状態を認識する対象に、自動車,自転車,自動二輪車といった車両を運転している人物も含む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、走行環境認識部101で周辺人物状態を認識する対象に、車両を運転している人物を含まず、歩行者のみを対象とする構成としてもよい。この場合、車外表示装置50によって情報を提示する対象も、歩行者のみとする構成とすればよい。
実施形態1では、周辺監視センサ30から取得したセンシング結果等から自車の走行環境を認識する機能と、自動運転機能と、車外表示関連処理を実行する機能とを運転支援ECU10が担う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、これらの機能を複数のECUで担う構成としてもよい。
Claims (11)
- 車両で用いられ、
自車から自車周辺の路面に向けて表示を行う車外表示装置である路面表示装置(51)と、自車から自車周辺の空中に向けて表示を行う車外表示装置である空中表示装置(52)と、自車の外面に表示を行う車外表示装置である自車外面表示装置(53)とのうちの、少なくともいずれか複数種類の車外表示装置(50)に、情報を提示する表示を行わせることができる表示処理部(108)と、
前記表示処理部で表示を行わせる前記車外表示装置を決定する表示装置決定部(106)とを備え、
前記表示装置決定部は、複数種類の前記車外表示装置に同時に表示を行わせるように、前記表示処理部で表示を行わせる前記車外表示装置を決定するか、若しくは複数種類の前記車外表示装置を切り替えて表示を行わせるように、前記表示処理部で表示を行わせる前記車外表示装置を決定する車外表示処理装置。 - 請求項1において、
前記表示装置決定部は、自車の周辺を監視する周辺監視センサ(30)でのセンシング結果を用いて、情報を提示すべき自車周辺の対象と自車との関係を分類したシーンに応じた、表示を行わせる前記車外表示装置を決定し、
前記表示処理部は、前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされた前記車外表示装置に表示を行わせる車外表示処理装置。 - 請求項2において、
自車の周辺を監視する周辺監視センサでのセンシング結果を用いて、人物としての前記対象の自車に対する位置、視線方向、注視点、歩行能力、通行の意図、及び通行の状態の少なくともいずれかである対象情報を検出する対象情報検出部(101)を備え、
前記表示装置決定部は、前記対象情報検出部で検出した前記対象情報を用いて、前記シーンに応じた、表示を行わせる前記車外表示装置を決定する車外表示処理装置。 - 請求項2又は3において、
前記シーンに応じた、前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされた前記車外表示装置での表示内容を決定する表示内容決定部(107)を備え、
前記表示処理部は、前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされた前記車外表示装置に、前記表示内容決定部で決定した表示内容の表示を行わせる車外表示処理装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項において、
前記表示処理部は、前記シーンの変化によって前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされる前記車外表示装置が変化する場合に、このシーンの変化に応じて、表示を行わせる前記車外表示装置を切り替える車外表示処理装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記表示処理部は、複数種類の前記車外表示装置に同時に表示を行わせる車外表示処理装置。 - 請求項2〜5のいずれか1項において、
前記表示装置決定部は、前記シーンに応じた、同時に表示を行わせる複数種類の前記車外表示装置の組を決定するものであり、
前記表示処理部は、前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされた前記車外表示装置の組に同時に表示を行わせる車外表示処理装置。 - 請求項7において、
前記表示装置決定部は、前記シーンが、自車の接近を周辺に注意喚起すべき領域を走行中のシーンである場合に、複数種類の前記車外表示装置のうちの少なくとも前記路面表示装置と前記空中表示装置とを同時に表示を行わせる車外表示装置として決定し、
前記表示処理部は、前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされた組に表示を同時に行わせるとともに、前記路面表示装置には自車が停止できない範囲を示す表示を行わせ、前記空中表示装置には自車の接近を知らせる表示を行わせる車外表示処理装置。 - 請求項7又は8において、
前記表示装置決定部は、前記シーンが、自車の停車中において発進が望まれるシーンである場合に、複数種類の前記車外表示装置のうちの少なくとも前記自車外面表示装置と前記空中表示装置とを同時に表示を行わせる車外表示装置として決定し、
前記表示処理部は、前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされた前記車外表示装置の組に、自車の発進を知らせる表示を同時に行わせる車外表示処理装置。 - 請求項7〜9のいずれか1項において、
前記表示装置決定部は、前記シーンが、自車の停車中において発進を望まないシーンであって、且つ、自車前方に自車と交差する方向への通行を意図すると推定される前記対象が位置するシーンである場合に、複数種類の前記車外表示装置のうちの少なくとも前記自車外面表示装置と前記路面表示装置とを同時に表示を行わせる車外表示装置として決定し、
前記表示処理部は、前記表示装置決定部で表示を行わせる決定がされた前記車外表示装置の組に、前記対象の通行を促す表示を同時に行わせる車外表示処理装置。 - 車両で用いられ、
自車から自車周辺の路面に向けて表示を行う車外表示装置である路面表示装置(51)と、自車から自車周辺の空中に向けて表示を行う車外表示装置である空中表示装置(52)と、自車の外面に表示を行う車外表示装置である自車外面表示装置(53)とのうちの、少なくともいずれか複数種類の車外表示装置(50)と、
請求項1〜10のいずれか1項に記載の車外表示処理装置(10)とを含む車外表示システム。
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