JP2018022348A5 - 路側装置、車載装置、車両 - Google Patents

Description

本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を通信する路側装置、車載装置、車両に関する。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の路側装置は、少なくとも第１レーンと第２レーンとを備える車両用道路に対応するように設定された路側装置であって、第１レーンに対応する信号機の信号情報の入力を受けるように設定された入力回路と、出力回路と、を備える。出力回路は、信号情報、第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が第２レーンに対応する第２路情報、及び、第２路情報が第１路情報の代わりの情報であることを出力する。

本発明の別の態様は、車載装置である。この装置は、少なくとも第１レーンと第２レーンとを備える車両用道路を走行可能な車両に搭載されるように設定された車載装置であって、入力回路と、出力回路と、を備える。車両が第１レーンを走行する前に、入力回路が第１レーンに対応する信号機の信号情報、第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が第２レーンに対応する第２路情報、及び、第２路情報が第１路情報の代わりの情報であることの入力を受けた時に、出力回路は、信号情報に基づき、第１路情報が示す第１路の代わりに、第２路情報が示す第２路を走行するように出力する。

本発明のさらに別の態様は、車両である。この車両は、少なくとも第１レーンと第２レーンとを備える車両用道路を走行可能であって、かつ自動運転が可能な車両であって、入力回路を備える。自動運転中に第１レーンを走行する前に、入力回路が第１レーンに対応する信号機の信号情報、入力回路が第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が第２レーンに対応する第２路情報、及び、第２路情報が第１路情報の代わりの情報であることの入力を受けた時に、信号情報に基づき、第１レーンに対応する第１路情報に代えて、第２レーンに対応する第２路情報に基づき走行し、第２路情報に基づき走行した後に、地図データから導出した経路に戻る。

Claims (19)

1. 少なくとも第１レーンと第２レーンとを備える車両用道路に対応するように設定された路側装置であって、
   前記第１レーンに対応する信号機の信号情報の入力を受けるように設定された入力回路と、
   出力回路と、を備え、
   前記出力回路は、前記信号情報、前記第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が前記第２レーンに対応する第２路情報、及び、前記第２路情報が前記第１路情報の代わりの情報であることを出力する、
   路側装置。
2. 請求項１に記載の路側装置であって、
   更に、制御回路を備え、
   前記制御回路が、
   前記出力回路は、前記信号情報、前記第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が前記第２レーンに対応する第２路情報、及び、前記第２路情報が前記第１路情報の代わりの情報であることを出力する、
   との制御を行う、
   路側装置。
3. 請求項１に記載の路側装置であって、
   更に、記憶回路を備え、
   前記記憶回路が、前記第１路情報及び／又は前記第２路情報を記憶する、
   路側装置。
4. 請求項１に記載の路側装置であって、
   前記出力回路は、アンテナを備え、
   前記アンテナは、前記第１路情報、前記第２路情報、及び、前記第２路情報が前記第１路情報の代わりの情報であることを、無線信号として出力する、
   路側装置。
5. 請求項１に記載の路側装置であって、
   少なくとも前記第２路情報は、複数のノードの組合せによって示される、
   路側装置。
6. 請求項５に記載の路側装置であって、
   前記複数のノードのそれぞれは、前記複数のノードの前記それぞれの位置情報を含む、
   路側装置。
7. 請求項１に記載の路側装置であって、
   前記信号機の前記信号情報が示す通行禁止は、前記信号機が表示する赤に対応する、
   路側装置。
8. 請求項１に記載の路側装置であって、
   前記出力回路は、自動運転を実行している車両に対して自動運転を停止させるための指示情報を出力可能である、
   路側装置。
9. 請求項８に記載の路側装置であって、
   前記入力回路は、自動運転を実行している車両に対して自動運転を停止させるための指示情報を入力可能である、
   路側装置。
10. 請求項１に記載の路側装置であって、
    幅方向に、少なくとも第１レーンと第２レーンを備える車両用道路に対応するように設定された、
    路側装置。
11. 請求項１０に記載の路側装置であって、
    前記出力回路は、前記第２レーンの前記第２路情報に関連する障害物情報を出力可能である、
    路側装置。
12. 請求項１１に記載の路側装置であって、
    前記第２レーンの前記障害物情報は、前記第２レーンにおいて前記車両と異なった向きに走行する他の車両に対応する、
    路側装置。
13. 請求項１０に記載の路側装置であって、
    前記入力回路は、前記第２レーンの前記第２路情報に関連する障害物情報を入力可能である、
    路側装置。
14. 請求項１に記載の路側装置であって、
    前記第１レーンと前記第２レーンに加え、更に第３レーンを備える車両用道路に対応するように設定され、
    前記第１レーンは、前記第３レーンに続き、かつ、前記第２レーンは、前記第３レーンに続く、
    路側装置。
15. 少なくとも第１レーンと第２レーンとを備える車両用道路を走行可能な車両に搭載されるように設定された車載装置であって、
    入力回路と、
    出力回路と、を備え、
    前記車両が前記第１レーンを走行する前に、前記入力回路が前記第１レーンに対応する信号機の信号情報、前記第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が前記第２レーンに対応する第２路情報、及び、前記第２路情報が前記第１路情報の代わりの情報であることの入力を受けた時に、
    前記出力回路は、前記信号情報に基づき、前記第１路情報が示す第１路の代わりに、前記第２路情報が示す第２路を走行するように出力する、
    車載装置。
16. 請求項１５に記載の車載装置であって、
    前記出力回路は、前記車両に搭載された自動運転制御装置に出力するように設定された、
    車載装置。
17. 請求項１６に記載の車載装置であって、
    前記入力回路は、アンテナを備え、
    前記入力回路は、前記アンテナが受信した無線信号として、前記第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が前記第２レーンに対応する第２路情報、及び、前記第２路情報が前記第１路情報の代わりの情報であることの入力を受ける、
    車載装置。
18. 少なくとも第１レーンと第２レーンとを備える車両用道路を走行可能であって、かつ自動運転が可能な車両であって、
    入力回路を備え、
    自動運転中に前記第１レーンを走行する前に、前記入力回路が前記第１レーンに対応する信号機の信号情報、前記入力回路が前記第１レーンに対応する第１路情報、少なくとも一部が前記第２レーンに対応する第２路情報、及び、前記第２路情報が前記第１路情報の代わりの情報であることの入力を受けた時に、
    前記信号情報に基づき、前記第１レーンに対応する第１路情報に代えて、前記第２レーンに対応する第２路情報に基づき走行し、前記第２路情報に基づき走行した後に、地図データから導出した経路に戻る、
    車両。
19. 請求項１８に記載の車両であって、
    前記入力回路は、自動運転の停止を指示する信号を入力可能であって、
    前記入力回路が自動運転の停止を示す信号の入力を受けた場合、自動運転を停止する、
    車両。